MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

ALFAINSTRUMENTOSELETRNICOSLTDA
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GATEWAYS
DEVICENET MOD. 2202
ETHERNET/IP MOD. 2212
PROFIBUS-DP MOD. 2222

0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

1.Apresentao
2.GatewaysMultiponto

2.1.Topologia

2.2.PrincpiodeFuncionamento

2.3.VisoGeral

2.4.ConfiguraodoEndereoeVelocidade

2.4.1.RedeDeviceNetmod.2202

2.4.2.RedeEthernetmod.2212

2.4.3.RedeProfibusmod.2222
3.Indicadoresluminosos

3.1.RedeAlfaInstrumentos
4.ComandosdePesagem

4.1.QuadrodeComandos

4.2.QuadrodeRespostas
4.2.1.Identificaodasmensagens

4.2.2.Triggerdecomandos

4.3.ComandosdisponveisnosindicadoresAlfaInstrumentos

4.3.1.Inicializaodoindicador(0x02)

4.3.2.ProgramaodovalordosSetPoints(0x03)

4.3.3.VerificaodovalordosSetPoints(0x04)

4.3.4.ProgramaodaconfiguraodosSetPoints(0x05)

4.3.5.VerificaodaconfiguraodosSetPoints(0x06)

4.3.6.LeituradoPesoestatusdoindicador(0x08)

4.3.7.Acionamentoremotodasteclasdefunodoindicador(0x09)

4.3.8.Programaodafaixadepesosdasadaanalgica(0x0A)

4.3.9.Leituradafaixadepesosdasadaanalgica(0x0B)

4.3.10.Verificaodosparmetrosdecalibrao(0x51)
5.ConfiguraoeInstalao

5.1.OarquivoEDS,mod.2202DeviceNetemod.2212Ethernet/IP

5.2.ArquivoGSD,mod.2222ProfibusDP
6.Aplicaes

6.1.Errodecomunicao
7.EspecificaesTcnicas

7.1.Interligao

7.2.InterligaoAlfaInstrumentos

7.3.EltricaseMecnicas

7.4.Mecnicas

HistricodeRevises

0010GA00M

0010GA01M

0010GA02M(atual)

3
3
3
4
4
5
5
6
7
8
10
11
11
11
11
12
12
12
12
13
14
14
15
16
16
17
18
19
20
22
23
23
24
24
24
24
24

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15/12/08
14/08/09

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1.Apresentao

Este documento destinase a programadores de CLPs ou Supervisrios no controle de pesagem. Bases

numricas (decimal, hexadecimal, cdigo ASCII) sero empregadas na programao, bem como conceitos de
comunicaodedados.
Alfa Instrumentos disponibiliza indicadores que possuem protocolos ProfibusDP, DeviceNet e
Ethernet/IPparacomunicaremseutilizandotrocadepacotesdedadoscontendoinformaesespecficasparaa
readepesagem.
AcomunicaoentreosgatewayseindicadoresdaAlfaInstrumentos,feitaatravsdoprotocoloALFA
INSTRUMENTOSporumainterfaceserialnopadroeltricoRS485.
No objetivo deste documento, descrever em detalhes os protocolos de comunicaes e as redes
Fieldbuses.

Maisinformaessobreosprotocolosdecomunicaopodemserobtidasnossites:

ProfibusInternational(www.profibus.com),Brasil(www.profibus.org.br)
OpenDeviceNetVendorAssociation(www.odva.org)

2.GatewaysMultiponto

Os indicadores Alfa Instrumentos podem ser integrados a rede Fieldbus atravs da utilizao dos
Gateways mod. 2202 DeviceNet, 2212 Ethernet/IP e 2222 ProfibusDP. Ao longo deste documento sero
referenciados apenas como Gateway. A seguir ser descrito em detalhes o funcionamento, bem como suas
caractersticaseespecificaes.

2.1.Topologia

TantoindicadorescomoGatewaysdisponibilizamemsuasinterfacesseriaisopadroeltricoRS485,com
oqualpodemserinterligadosat12indicadoresnomodoescritaeleituraouat20nomodosomenteleiturade
status,pesoetara.
Os Gateways so acompanhados de um CD contendo os arquivos MOD2202.EDS, MOD2212.EDS,
MOD222.GSDemanualquedescrevecaractersticaserecursosparaasredesDeviceNet,Ethernet/IPeProfibus
DP.
Paraqueatopologiaacimaestejaprontaparaoperar,necessrioqueoclientepossuaosseguintesrecursos:
Fontedealimentao24VDCparaoGateway(especificaesnoCaptulo7)
Cabo serial tipo Par Tranado, 3 fio para GND e Shield, sendo no mnimo AWG 26 e DB9 macho para
interligaodoGatewayredeAlfaInstrumentos.
CaboserialpadrodorespectivoFieldbusparainterligaodoGateway.
ScannerespecficopararedeFieldbus.
InterligartodosospontosdeGNDdosIndicadoreseGatewayemumnicoterradeproteo.
Cada cabo dever ter sua blindagem (Shield) conectada somente em uma extremidade ao terra de
proteo.
AterraroIndicadordePesagem.
Aterrar o Gateway. A diferena de tensoentre o terra do Indicador de Pesagem e o terra do Gateway
nopodesermaiorque1voltAC/DC.

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2.2.PrincpiodeFuncionamento

Paraoperarcorretamente,oGatewaynecessitaserconfiguradocomaquantidadecorretadeindicadores
solicitadaparaatenderaaplicao.Estaconfiguraorealizadaemnossoslaboratrios.
Os Gateways podem controlar at 20 indicadores e esto
configurados para enviar informaes de Status, Peso e Tara para o
Scanner. Caso os indicadores configurados no estejam presentes no
barramento,cadaendereovagoacessadoterumtimeoutde200ms.
Em termos de troca de dados, o Gateway obtm informao de
PESO, TARA e STATUS da pesagem de cada um dos indicadores em
intervalos de 50 ms, ou seja, as informaes de um certo indicador
presente na rede Alfa Instrumentos sero atualizadas no Scanner a cada
50msxndeindicadoresnessarede(casotodosestejamoperando).
A atualizao no precisa ser comandada por nenhum tipo de
programa (LADDER) embarcado no CLP, pois uma tarefa realizada
automaticamente pelo Gateway. Este recurso existe para no
sobrecarregar o LADDER e manter constantemente atualizada a
informaodePESOparaoCLP.
Nocasodaaplicaomostradanafiguraaolado,semprequeoCLP
necessitar enviar um comando remoto (TARA, por exemplo) para o
indicador, ser interpretado pelo Gateway que interrompe
momentaneamente a solicitao de PESO, envia o comando de TARA e
retomaoenviodocomandodesolicitaodePESO.
NainterligaodoGatewayqueoperacomoumescravodarede
Fieldbuseparaseucorretofuncionamento,bastaquesejaalocadauma
regio da memria de I/O do Scanner do CLP exclusivamente para o
Gateway, cuja dimenso corresponda configurao de quantos
indicadoresserocontrolados.EstaregiodememriadoScannerdoCLP
dividida em duas partes: INPUT recebe informaes enviadas pelo
Gateway;OUTPUTCLPenviacomandosparaoGateway.
Sempre que o CLP necessitar receber uma informao ou enviar
umcomando,osdadossotransferidosdaregioOUTPUT,noformatodo
protocolo Fieldbus, para o Gateway que repassa os dados para o indicador no formato do protocolo ALFA
INSTRUMENTOS.Apsocomandoserexecutado,oGatewayenviaosresultadosparaaregioINPUTdoCLP.
O objetivo do Gateway no meramente enviar aoScanner informaes relativas pesagem, mas sim
fazloomaisrpidopossvel,comacondiodenosobrecarregarasdemaistarefasdoCLP.Poressarazo,o
GatewayfoiprogramadoparaexecutarocomandoLeituradeStatus,PesoeTaraeenviarosrespectivosdados
paraoCLPsemqueesteltimonecessariamenteostenharequisitado.
fundamentalqueoprogramadordoCLPrespeiteostemposdeexecuodoscomandos,paraquehaja
confiabilidade nos dados que estiverem sendo trocados entre o Scanner e o Gateway. Todas as seqncias de
comandoserespostasestodescritasnoCaptulo4,bemcomoosignificadodecadacampo.

2.3.VisoGeral

Comopodeservistonafiguraaseguir,oGatewaypossui:
ConectorDB9FmeaparaligaodaredeAlfaInstrumentos.
SeisindicadoresluminososcomdiagnsticodaredeFieldbuseAlfaInstrumentos.
Conectortipoborneiraparaalimentaode24voltsDC.
NapartetraseiraencaixeatrilhoDINcomsinaldeaterramento incorporado.
ConectorespecficoparaaredeFieldbus.
NalateraldoGatewayencontraseetiquetacomnmerodesrie,dadoscomerciaiseendereodaAlfa
Instrumentos.

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2.4.ConfiguraodoEndereoeVelocidade
PorserumdispositivoescravonaredeFieldbus,oGatewaydevepossuirendereonico.
A configurao do endereo 00 (ZERO) no deve ser utilizada e est disponvel para efeitos de
diagnstico,realizadosapenaspelaequipetcnicadaAlfaInstrumentos.

2.4.1.RedeDeviceNetmod.2202
Paraqueomod.2202possaoperarcorretamentenaredeDeviceNet,necessrioconfigurarseu
endereonaredeatravsdaschavesDIPlocalizadasnaparteinternadogabinete.Parateracessoaestaschaves
necessriaremoodatampafrontal,comopodeserobservadonafiguraaseguir.NesseDIPSwitchas
chaves1e2servemparaconfiguraodevelocidade,ede3a8paraendereonaredeDeviceNet,comoindicado
abaixo:

Endereo
1
2
3
4
.
62
63

Chave3(MSB)
Off
Off
Off
Off
.
On
On

Configuraodeendereo:
Chave4
Chave5
Chave6
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
Off
On
.
.
.
On
On
On
On
On
On

Chave7
Off
On
On
Off
.
On
On

Chave8(LSB)
On
Off
On
Off
.
Off
On

kbps
125
250
500
Reservado

Configuraodevelocidade:
Chave1
Chave2
Off
Off
Off
On
On
Off
On
On

Caso o mod. 2202 seja instalado fisicamente em uma das extremidades da rede DeviceNet, dever ser
instaladoumterminadordelinhanesteconector,seguindoasnormasdopadroDeviceNet(121).

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2.4.2.RedeEthernetmod.2212

ConfiguraesTCP/IP
HduasmaneirasdeconfiguraodoendereoIPdoGateway:
UsandooprogramaAnybusIPConfig(DipSwitchfrontalcomtodasaschavesemOFF).
1)InstaleoprogramadisponvelnoCDAnybusIPConfig.Aoexecutar,aseguintetelaaparecer:

2)Conecteomod.2212namesmaredeemqueocomputadorestiverrodandoosoftware.
3)PressioneobotoSCAN,oprogramaexecutarumabuscapordispositivosconhecidos.
4)Casoencontre,asinformaesatuaisdonseroexibidas.

5)Umduploclicknocomponenteexibidoabrirumateladeconfigurao.

6)NestatelapodemserconfiguradososparmetrosdasuaredeEthernet/IP.

UsandooDipSwitchsobatampafrontaldoGateway

1)QuandooDipSwitchfrontalestconfiguradocomalgumadesuaschavesnaposioON,oGatewayassumeo
endereoIP192.168.0.XXX,ondeXXXonmeroequivalenteaovalordaschavesembinrio.

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Ex:
EndereoIP:192.168.0.15
CH 1
2
3
4
5
6
7
8
VL OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

EndereoIP:192.168.0.11
CH 1
2
3
4
5
6
7
8
VL OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON

2.4.3.RedeProfibusmod.2222

Por ser um dispositivo escravo na redeProfibusDP,o mod. 2222 deve possuir endereo nico que
segue as normas da Organizao Profibus Internacional. Segundo esta organizao, em uma rede
ProfibusDPpodemhaverat126dispositivos.

Omod.2222podeassumirqualquerendereoentre1e99,configurvelpelaschavesseletoras
DEZENAeUNIDADE.

A velocidade da rede ProfibusDP onde ser conectado automaticamente detectada sendo 100%
compatvelcomtodasasfaixasdefinidasnopadroProfibusDP.

SeforinstaladofisicamenteemumadasextremidadesdaredeProfibusDP,deverserinstaladoumterminador
delinhanesteconector,seguindoasnormasdopadroProfibusDP.

CONECTORDAREDEPROFIBUSDP,quesegueaseguintepinagempadro:

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3.Indicadoresluminosos

NofrontaldoGatewayencontramse6indicadoresluminosos.Os4primeirosindicamostatusdaRede
Fieldbuseosoutros2indicamostatusdaredeAlfaInstrumentos.

DeviceNet
LED

3
4

Estado
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ACESO
PISCANDO

VERDE
VERMELHO

VERDE
VERMELHO

VERDE

ACESO

VERMELHO

APAGADO

ACESO
6

Cor

PISCANDO
PISCANDOALTERNADO
PISCANDO

VERDE

Descrio
Noestoperando
ReconhecidopeloCLPDeviceNeteoperasemerros
Online,aindanoprocessandodados
Errodocontrolador
Errodetimeout
Semalimentao
Emoperao
Dimensodosdadosmaiordoquefoiconfigurado
FalhagravenoDeviceNet
Falhaintermitente
NoUtilizado
NoUtilizado
Semalimentao
Operandosemerros
Inicializadomasaindanoestoperando
Houvetimeoutdealgumcomandoenviadopelomod.2202
aumdosindicadores
Semalimentao
Emprocessodeinicializao

Enviandocomandosaosindicadores
Ausnciadeconfiguraoouconfiguraoinvlidano
VERDE/VERMELHO
mod.2202
Errodeoperao.Nestecasoentreemcontatocomo
VERMELHO
SuporteTcnicodaAlfaInstrumentos

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Ethernet/IP
LED

3
4

Estado
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
ACESO
PISCANDO
ACESO
PISCANDO
APAGADO
ACESO
APAGADO
ACESO
APAGADO
ACESO
PISCANDO

Cor

VERDE
VERMELHO

VERDE
VERMELHO

VERDE

VERDE

VERDE

ACESO

VERMELHO

APAGADO

ACESO
PISCANDO

VERDE

Descrio
Semalimentao
ReconhecidopeloCLPEthernet/IPeoperasemerros
EmStandBy,aindanoinicializado
Falhagrave
Falhaleve
DispositivosemendereoIPousemalimentao
ConexoEthernet/IPestabelecida
ConexoEthernet/IPnoestabelecida
EndereoIPduplIcado
Timeoutnaconexo
Semconexoousemalimentao
ConectadoaumaredeEthernet
SematividadeEthernet(ousemalimentao)
RecebendooutransmitindoumpacoteEthernet
Semalimentao
Operandosemerros
Inicializadomasaindanoestoperando
Houvetimeoutdealgumcomandoenviadopelomod.2212
aumdosindicadores
Semalimentao
Emprocessodeinicializao
Enviandocomandosao(s)indicador(es)

PISCANDOALTERNADO

VERDE/VERMELHO

Ausnciadeconfiguraoouconfiguraoinvlidano
mod.2212

PISCANDO

VERMELHO

Errodeoperao.Nestecasoentreemcontatocomo
SuporteTcnicodaAlfaInstrumentos

ProfibusDP
LED
1
2
3
4

Estado
APAGADO
ACESO
APAGADO
ACESO
APAGADO
APAGADO
PISCANDO1Hz
PISCANDO2Hz
PISCANDO4Hz
APAGADO
ACESO
PISCANDO

VERMELHO

VERDE

ACESO

VERMELHO

APAGADO

ACESO
PISCANDO
6

Cor

VERDE

VERMELHO

VERDE

Descrio
Noestoperando
ReconhecidopeloCLPProfibusDPeoperasemerros
Estoperando
NofoireconhecidopeloCLPProfibusDP
NoUtilizado
Inexistnciadeerros
Errodeconfigurao
Erronosparmetrosdeusurio
Erronainicializao
Semalimentao
Operandosemerros
Inicializadomasaindanoestoperando
Houvetimeoutdealgumcomandoenviadopelomod.2222
aumdosindicadores
Semalimentao
Emprocessodeinicializao
Enviandocomandosaosindicadores

PISCANDOALTERNADO

VERDE/VERMELHO

Ausnciadeconfiguraoouconfiguraoinvlidano
mod.2222

PISCANDO

VERMELHO

Errodeoperao.Nestecasoentreemcontatocomo
SuporteTcnicodaAlfaInstrumentos

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3.1.RedeAlfaInstrumentos

Na rede Alfa Instrumentos o Gateway opera como mestre dos indicadores. Para que possa operar
corretamentenecessrioquetodososindicadoresaeleconectadosestejamconfiguradoscomendereosde1a
20, em ordem seqencial, mesmo que no estejam conectados simultaneamente. Nomenu serial do Indicador
selecionar padro eltrico RS485, Protocolo de comunicao da rede Fieldbus e Baud rate em 19200 bps.
obrigatrioqueosendereossejamdistintos(videmanualdoIndicador).
PorserRS485,aredeAlfaInstrumentospodesergeradaatravsdainterligaonopadromultiponto,
oumaiscomumentechamadadevaral,deacordocomapinagemdafiguraaseguir:

ParainterligarosindicadoresnoconectorDB9SERIALRS485,utilizarcaboserialtipoParTranado,3fio
paraGNDeShield,sendonomnimoAWG26.
ExistemduasopesparaainterligaodaRedeAlfaInstrumentoscomoGateway:

1Opo:oGatewayficanomeiodaRedecomosIndicadoresnocomeoefinalterminados.

2Opo:oGatewayficanocomeocomresistorde120entrealinhaAeBeoltimoIndicadorterminado.

Verificardiferenadepotencialentreterras,menorque1VAC/DC.

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4.ComandosdePesagem
OscomandosdepesagemdisponveisnoGatewayestoencapsuladosnoprotocolodaredeFieldbus.As
informaes contidas nos campos de comando e resposta so recebidas e enviadas atravs da rede de
comunicao.
OscomandosenviadosfazempartedoQuadrodeComandoseasrespectivasrespostasfazempartedo
QuadrodeRespostas.
OsQuadrosdeComandoseRespostasdoGatewayocupamaotodo:
1WORDdeentradaparacontrole
1WORDdesadaparacontrole
6WORDSdeentradae6WORDSdesada,porindicadorprogramadonoGateway.
Exemplo: Se o Gateway estiver configurado para controlar 4 indicadores, o Scanner dever ser
configuradopara25WordsdeInpute25WordsdeOutput,(ndeindicadoresx6+1).

4.1.QuadrodeComandos
Nomedadomensagemenviadanaredepelodispositivomestre,ouseja,peloequipamentoquedeseja
requisitarumatarefaaoutroequipamentoconectadonessamesmarede.Atarefarequisitadapodeseroenvio
dedadosdoprocesso,dadosdealarme,alteraodeparmetrosinternos,alteraodeprogramao,etc.
O Quadro de Comandos uma rplica do contedo da regio OUTPUT do CLP, ou seja, a regio de
memriaquecontmocomandoqueoCLPdesejaenviaraoGateway.

4.2.QuadrodeRespostas
O Quadro de Respostas possui informaes vlidas apenas quando o comando enviado no Quadro de
Comandosexecutadocorretamente.Estamensagempodeconterdadosdoprocesso,statusdoequipamento,
dadosdealarme,confirmaodealteraodeparmetrosinternos,confirmaodealteraodeprogramao,
etc.
umarplicadocontedodoquesergravadonaregioINPUTdoCLP,ouseja,aregiodememriaque
serlidapeloCLPapsseratendidoocomandoenviadoatravsdoQuadrodeComandos.
Dependendodocomando,oQuadrodeRespostasumarplicadocontedodoQuadrodeComandos,
indicando ao CLP que o mesmo foi corretamente executado. Entretanto, nem todos os comandos executados
preenchem todos os bytes do Quadro de Respostas. Neste caso, os bytes que no fazem parte da resposta
propriamente dita so identificados como NU, ou seja, NO UTILIZADO, e de inteira responsabilidade do
programador do CLP a sua manipulao. O programador deve se ater apenas ao tratamento dos bytes que
realmentefazempartedarespostarecebida.
Quando o indicador no responder a um comando recebido pelo Gateway, este envia o Quadro de
Respostas contendo todos os campos com valor ZERO. O tratamento desta informao deve ser gerenciado
corretamente pelo programador do CLP, pois mesmo que um dos indicadores gerenciados pelo Gateway no
responda,aaplicaonodeveparardeoperar.
H situaes em que o indicador responde corretamente, porm, no com dados propriamente ditos,
massimcomcdigoindicandoarazopelaqualocomandonofoirealizado.Hdiversoscdigosqueoindicador
pode responder ao CLP e todos sero abordados em detalhes, pois alguns so comuns a todos os comandos
disponveisnosindicadoresdaAlfaInstrumentos,aopassoqueoutrosocorremapenascomespecficos.

4.2.1Identificaodasmensagens
Para ter maior confiabilidade na troca das mensagens passadas nos Quadro deComandos e Quadro de
Respostas,implementouseumbyteidentificadordamensagemrecebidapeloGatewaynoQuadrodeComandos,
associandoo respectiva mensagem no Quadro de Respostas sempre que o indicador atender ao comando

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enviadopeloCLP.Comesterecurso,oprogramadordoCLPtemacertezadaconsistnciadetodoocontedodo
QuadrodeRespostastransmitidopeloGatewayelidopeloCLP.
Comexceodo comandoLEITURADEPESO,ondeo bytedeidentificaodamensagemgeradopelo
indicador e incrementado de 1 automaticamente aps cada comando respondido, a gerao deste byte de
responsabilidade do programador do CLP e o Gateway nunca o altera, pois seu valor lido do Quadro de
Comandos e utilizado na formao do Quadro de Respostas. Por no haver nenhum padro na gerao deste
byte, fica a critrio do programador utilizar um valor aleatrio ou seqencial, sendo possveis at 256
combinaes.

4.2.2Triggerdecomandos

A WORD1 dos comandos deve possuir o trigger byte em seu MSB. A alterao deste byte serve como
gatilhoparaaexecuodo comandoespecificadonasWORDssubseqentesdoQuadrodeComandos.Ouseja,
cadaalteraodestebytedisparaaexecuodocomandoconfigurado.

4.3.ComandosdisponveisnosindicadoresAlfaInstrumentos

4.3.1.Inicializaodoindicador(0x02)

Usadoparasairdomenuevoltarparaoestadodeindicaodepesos.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x02
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x02
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
NU
6

4.3.2.ProgramaodovalordosSetPoints(0x03)

Programaosnveisdecorte(SetPoints)doindicadorjuntamentecomovalordaconfiguraoVAZIA.Todosos
valoresdevemserpassados,independentedequaisnveissejamalterados.
Tempomximodeexecuo:50msnosalvandoemmemria/1.2ssalvandoemmemrianovoltil.

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x03
2
Configurao
3
SETPOINT1/4
4
SETPOINT2/5
5
SETPOINT3/6
6
VAZIA/7

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x03
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

12
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Bit

15

14

13

12

11

10

Word2Configurao:
9
8
7
6

5
4
Seletor
SPHI=11
SPLO=10

(x10) (x10) (x10) (x10)

Conf. NU
Vazia/7 SP3/6 SP2/5 SP1/4

NU

(16)* (16)* (16)* (16)*

Vazia/7 SP3/6 SP2/5 SP1/4

Bit7Configurao(0)nosalva/(1)salva

NOTA1:TodososvaloresdeSETPOINTsograndezasde17bits(bit0a15+bit16).Ovalordobit16deveser
multiplicadopor65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoovalorfinaldoSETPOINT.
NOTA2:Bit11,10,9,8(x10)podeserusadoquandooindicadorestconfiguradocomZeroFixoauxiliandona
programaodoSetPoint,valordoSetPoint(bit0a15+bit16*bitx10).
*NOTA 3: Os bits 0 a 3 representam os 16os bits da configurao dos 3 setpoints e da configurao de vazia,
respectivamente.
NOTA4:SetPointLO(SPLO)Vazia,SP1,SP2,SP3

SetPointHI(SPHI)SP4,SP5,SP6,SP7
SPHIconfigurvelsomenteparaosequipamentosquepossuemmaisde4SetPoints.

Exemplo1:Escrever700000comZeroFixonoSetPoint1:Word3(4464),Bit0(1)eBit8(1).
Exemplo2:Escrever100000comZeroFixonoSetPoint2:Word4(10000),Bit1(0)eBit9(1).

4.3.3.VerificaodovalordosSetPoints(0x04)

Losnveisdecorte(SetPoints)doindicadorjuntamentecomovalordaconfiguraoVAZIA.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x04
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD

1
2
3
4
5
6

MSB

LSB

TRG
0x04
Configurao
SETPOINT1/4
SETPOINT2/5
SETPOINT3/6
VAZIA/7

Word2Configurao:
Bit

15

14

13

NU

12

11

10

(16)
(16)
(16)
(16)
Vazia/7 SP3/6 SP2/5 SP1/4

6
NU

4
3
2
1
0
Seletor
(x10) (x10) (x10) (x10)
SPHI=1
Vazia/7
SP3/6 SP2/5 SP1/4
SPLO=0

NOTA:SPHIVerificaosomenteparaosequipamentosquepossuemmaisde4SetPoints.

13
0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

4.3.4.ProgramaodaconfiguraodosSetPoints(0x05)
ProgramatodososparmetrosdeconfiguraodosSetPoints.
Tempomximodeexecuo:50msnosalvandoemmemria/600mssalvandoemmemrianovoltil.

QuadrodeComando:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x05
2
Configurao01
3
Configurao02
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeResposta:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x05
2
Configurao01
3
Configurao02
4
NU
5
NU
6
NU

Configurao01
Bit

15

14

13

12

11

10

ValordaHISTERESEem%(de01a99)

Bit0SP1(0)notrava/(1)trava
Bit1SP2(0)notrava/(1)trava
Bit2SP3(0)notrava/(1)trava

Conf.

NU

Rel SP3

SP2

SP1

Bit3LgicadoRel(0)NA/(1)NF
Bit7Configurao(0)nosalva/(1)salva

Configurao02
Bit

15

14

13

12

11

10

NU

SP7

SP6

SP5

SP4

Bit0SP4(0)notrava/(1)trava
Bit1SP5(0)notrava/(1)trava
Bit2SP6(0)notrava/(1)trava
Bit3SP7(0)notrava/(1)trava

NOTA:Configurao02somenteparaosequipamentosquepossuemmaisde4SetPoints.

4.3.5.VerificaodaconfiguraodosSetPoints(0x06)

VerificaaconfiguraodetodososSetPoints.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x06
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x06
2
Configurao01
3
Configurao02
4
NU
5
NU
6
NU

14
0010GA02M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Bit

15

14

13

12

11

Configurao01
9
8
7

10

ValordaHISTERESEem%(de01a99)

Bit0SP1(0)notrava/(1)trava
Bit1SP2(0)notrava/(1)trava
Bit2SP3(0)notrava/(1)trava

NU

Rel SP3

SP2

SP1

Bit3LgicadoRel(0)NA/(1)NF
Bit7Configurao(0)nosalva/(1)salva

Configurao02
Bit

15

14

13

12

11

10

NU

SP7

SP6

SP5

SP4

Bit0SP4(0)notrava/(1)trava
Bit1SP5(0)notrava/(1)trava
Bit2SP6(0)notrava/(1)trava
Bit3SP7(0)notrava/(1)trava

NOTA:Configurao02somenteparaosequipamentosquepossuemmaisde4SetPoints.

4.3.6.LeituradoPesoestatusdoindicador(0x08)

Solicita o envio do PESO, TARA e STATUS DA PESAGEM atual do indicador. Este comando executado
automaticamentepeloGatewayeocontedodoQuadrodeRespostasestsemprepresentenaregioINPUTdo
CLP.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x08
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

Bit

15

14

13

12

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG+1
0x08
2
Status01
3
Peso
4
Tara
5
Status02
6
NU

11

PB/L Sobre Satu Inst Neg.

10

Status01
8
7

CasasDecimais

NU

Vazia SP3

4
SP2

SP1 (x10)

(16) (16)
Tara Peso

Bit2ValordePesoeTara(x10=presenadezerofixodireita)
Bit15Peso(0)Lquido/(1)Bruto

Bit

15

14

13

12

11

10

Status02
9
8
7

NU

SP7

SP6

SP5

SP4

NOTA1:OsvaloresdePESOeTARAsograndezasde17bits(bit0a15).Ovalordobit16devesermultiplicado
por65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendooseuvalorfinal.

15
0010GA02M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

NOTA2:SeoindicadorestiverconfiguradocomoZeroFixomonitoraroBit2(x10),ValordePeso(bit0a15+bit
16*bitx10).
NOTA3:Status02somenteparaosequipamentosquepossuemmaisde4SetPoints.

Exemplo:SeopesoindicadonoDisplayfor800000comZeroFixo,oCLPreceberaseguinteinformaonaWord
3(14464),Word2bit0(1)ebit2(1)aexpressoficariadaseguinteforma((14464+65536)*10)=800000.

OBS:Indicador3105CouC.SWord2:bit14Compresso,bit13Trao,bit12Sobre/Satu,bit70Ensaio/1
Setup,Word3:ValorAtualeWord4:ValordePico.

4.3.7.Acionamentoremotodasteclasdefunodoindicador(0x09)

ExecutaremotamentefunesdeTARA,DESTARA,ZEROeDESTRAVA.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x09
2
Comando
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x09
2
Comando
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

Bit

15

14

13

12

11

10

Word1Comando:
9
8
7

NU

CMD2

2
NU

CMD1

CMD1

CMD2
Bit0Zero

Bit3Destara
Bit1Tara

Bit4DestravaRel

NOTA: Para o comando de Zero funcionar alterar os parmetros de ATZ no Menu Base para (O) ou (AO). Vide
manualdoIndicador.

OBS:Indicador3105CouC.ScomandoTARAalternaentreleituraAtualePico.DESTARA:N.U.

4.3.8.Programaodafaixadepesosdasadaanalgica(0x0A)

Programaafaixadeatuaodasada0/20mAou4/20mAerefernciadepeso:BrutoouLquido.
Tempomximodeexecuo:600ms,poisosparmetrossosalvosemmemrianovoltil.

16
0010GA02M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

WOR
1
2
3
4
5
6

QuadrodeComando:
MSB
LSB
TRG
0x0A
Configurao
ValordePesoP1
ValordePesoP2
ValorajustedecorrenteA1
ValorajustedecorrenteA2

WOR
1
2
3
4
5
6

Word1Configurao:
10
9
8
7
6

QuadrodeResposta:
MSB
LSB
TRG
0x0A
Configurao
ValordePesoP1
ValordePesoP2
ValorajustedecorrenteA1
ValorajustedecorrenteA2

Bit

15

14

13

12

11

Valorderefernciadepeso

NU

(x10) (x10) (16) (16)

Bit0(16)ValordePesoP1

ValordeRefernciadoPeso
Bit1(16)ValordePesoP2

Bruto0x42
Bit2(x10)ValordePesoP1

Lquido0x4C
Bit3(x10)ValordePesoP2

NOTA1:OsvaloresdafaixadePESODASADAANALGICAsograndezasde17bits(bit0a16).Ovalordobit16
devesermultiplicadopor65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoovalorfinaldafaixadoPESO.

NOTA2:ParacalibraracorrenteemP1eP2,utilizeosajustesA1eA2,respectivamente,nopaineldoIndicador.

OBS:Noindicador3105CouC.S,estecomandonoexiste.

4.3.9.Leituradafaixadepesosdasadaanalgica(0x0B)

Leituradafaixadeatuaodasada0/20mAou4/20mAerespectivarefernciadepeso.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x0B
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

WORD
1
2
3
4
5
6

QuadrodeRespostas:
MSB
LSB
TRG
0x0B
Configurao1
ValordePesoP1
ValordePesoP2
ValorajustedecorrenteA1
ValorajustedecorrenteA2

Bit

15

14

13

12

Word1Configurao1:
10
9
8
7
6

11

Valorderefernciadopeso

Bit0(16)Valorde0/4mA
Bit1(16)Valorde20mA

NU

ValordeRefernciadoPeso

Bruto0x42

Lquido0x4C

(16)

(16)

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0010GA02M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

NOTA:OsvaloresdafaixadePESODASADAANALGICAsograndezasde17bits(bit0a16).Ovalordobit16
devesermultiplicadopor65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoovalorfinaldafaixadoPESO.

OBS:Noindicador3105CouC.S,estecomandonoexiste.

4.3.10.Verificaodosparmetrosdecalibrao(0x51)

Ltodososparmetrosdecalibraodoindicador.
Tempomximodeexecuo:50ms

QuadrodeComandos:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x51
2
NU
3
NU
4
NU
5
NU
6
NU

QuadrodeRespostas:
WORD
MSB
LSB
1
TRG
0x51
2
Parmetros
3
PESODECALIBRAO
4
CAPACIDADEMXIMA
5
NU
TRG
6
NU

Bit

15

14

Zero

13

12

11

Tara

10

Word2Parmetros:
9
8
7
6

Filtro

CasasDecimais

3
Degrau

1
0
(16)
(16)
CAPAC PECAL

Zero
00Desabilitado
01Automtico
10Operador
11Auto/Operador

Tara
00nica
01nicaeGravvel
10Sucessiva
11Sucessivae
Gravvel

Filtro

CasasDecimais
Decimal
00casas
11casa
22casas
33casas
44casas

Decimal
0R1
1R2
2R3
3P1
4P2
5P3
6P4
7G1
8G2
9LN

Degrau
Decimal
11
22
55
110*
220*
550*

NOTA:OsvaloresdasWORDS3e4sograndezasde17bits(bit0a16).Ovalordobit16devesermultiplicado
por65536esomadoaovalordosbits0a15,perfazendoorespectivovalorfinal.

*NOTA:Zerofixodireita,conformeSTATUSDOINDICADORveritem4.3.6tabelaStatus01,bit2.

18
0010GA02M

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MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

5.ConfiguraoeInstalao

Todo dispositivo Ethernet/IP, DeviceNet ou ProfibusDP precisa ser configurado antes de entrar em
operao.Hparmetrosdeconfigurao,comoporexemplo,velocidadedecomunicaoetamanhodobuffer
de comunicao, que precisam ser corretamente selecionados para que o dispositivo se comunique
adequadamente.AsconfiguraespermitidasestocontidasemumarquivoEDSouGSDquesempreacompanha
qualquerdispositivodaRedeFieldBus.
Alm dos dados de configurao, o arquivo EDS ou GSD fornece informaes sobre o dispositivo, como
por exemplo, nome da empresa fabricante e respectiva verso, caractersticas do seu hardware, frequncia
mxima de polling, mximo tempo de resposta de acordo com a velocidade de comunicao selecionada,
caractersticas padro Ethernet/IP, DeviceNet ou ProfibusDP aceitas, etc. Portanto, imprescindvel a sua
utilizao.
Atabelaaseguirindicaalgunsvaloresaseremutilizadosemcampo:

Qtde.deIndicadoresProgramadosno
Gateway
1
2
3
4
8
12
20

BytesdeInput

BytesdeOutput

14
26
38
50
98
146
242

14
26
38
50
98
146
2

Sendo:
1worddeControledoGatewaydeentrada
1worddeControledoGatewaydesada
6wordsdedadosdeentradaparacadaIndicadorconfigurado.
6wordsdedadosdesadaparacadaIndicadorconfigurado.

Obs.: Para o Gateway configurado para 20 Indicadores ser somente enviado as Words de Status, Peso e Tara.
Nosendopossvelenviarcomandos.

19
0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

5.1.OarquivoEDS,mod.2202DeviceNetemod.2212Ethernet/IP

AbraoaplicativoNetworxforDEVICENET,cliqueemTools/Ferramentas,
SelecioneEDSWizard.Aseguintetelaaparecer:

CliqueemAvanar>

EscolhaaopoRegisteranEDSfile(s)(Registreum(uns)arquivo(s)EDS)
datelaseguinte.CliqueemAvanar>

Umanovatelaaparecerparaqueaposiodo(s)arquivo(s)sejaindicada.
SelecioneRegisterasinglefileenacaixaapropriadadigite(ouprocure),
comcaminhocompleto,onomedoarquivoEDSenviado.
CliqueemAvanar>,apsverificao,aceite.

Escolha o cone que dever representar esse dispositivo, clique em

Avanar>eConcluirnaltimatela.

Omod.2202jestarpresentenalistadedispositivosaoladoesquerdoda
telaprincipal,sobottulodeCommunicationAdapter.

Feitoisso,oprximopassoconfigurararede.NomenuNetworkselecione
Online

20
0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Oprogramadeverexecutarumabuscadosdispositivos
instaladosnaredeDEVICENET.

Umavezqueaprocurapordispositivostenhaacabado,cliquecomoboto
direitosobreoseuSCANNER,umajanelacomoaindicadaaoladodever
aparecer.

SelecioneaabaScanlist(Oprogramadeverpedirparafazerumupload
daconfigurao).

PasseoGatewayparaaScanlist(ladodireitodajanela).Paraisso,selecione
odispositivoe,emseguida,cliquenasetaindicandoosentidoparadireita
(>). D um duploclick no dispositivo, uma janela de configurao de
parmetrosdecomunicaodeveraparecer.

A figura ao lado indica a configurao de bytes de entrada e sada do

Gateway mod. 2202, essa configurao depende do nmero de
indicadores programados e no da quantidade existente em campo. Os
valores corretos a serem configurados esto presentes na tabela da
pgina21.

ConfiguradosostamanhosdosdadostrocadosentreoGatewayeoscanner,oprximopassoomapeamento
dessasinformaes.CliquenocheckboxAutomaponAddcasoelajnoestejaselecionada.

Selecione a aba Input ainda nas propriedades do Scanner, se o Box de

Automapestiverativado,umatelacomoaaoladodeveraparecer.

21
0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

Parafinalizar,selecioneaabaOutputaindanaspropriedadesdoScanner,
seoBoxdeAutomapestiverativado,umatelacomoaqueapareceaolado
deveraparecer.

5.2.ArquivoGSD,mod.2222ProfibusDP

necessrioqueoarquivodeconfiguraoMOD2222.GSDsejacorretamenteadicionadoestruturade
diretrios do aplicativo STEP7, portanto, a primeira ao copiar este arquivo (presente no CD) para
C:\Siemens\Step7\S7data\gsd.

Abra o aplicativo STEP7, carregue seu projeto, abra o

Configurador de HW e acione a opo Install New GSD.
Conformeapresentadonafiguraaolado.

O arquivo GSD do mod. 2222 j faz parte da estrutura do STEP7, localizado no

CatlogodeHardwareconformefiguraaolado.

Para adicionlo na rede ProfibusDP, arraste o

respectivo cone para o barramento DP master
system.

22
0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

EmseguidaabertaajanelaProperties PROFIBUSinterfaceMOD2222,
ondeoprogramadordefineoendereodomod.2222narede,deacordo
com a posio das suas chaves x10 e x1. Neste exemplo definimos o
endereo77.

Oprximopassoalocarobufferdecomunicaonaregiodememria
de I/O do CLP, sendo necessrio saber quanto de memria o mod. 2222
necessita.

Arraste o cone Universal module para a linha 1 da tabela de endereos.

ObservequeoSTEP7alocaobufferautomaticamentenaprimeiraposio
vaga da sua memria de I/O. Neste exemplo, a faixa de endereos
destinada ao mod. 2222 de 0 ao 25 para a memria de entrada I
Addressede0ao25paraadesadaQAddress,perfazendoumtotalde
26bytes(ou13WORDS)deentradae26bytes(ou13WORDS)desada.

Para certificarse que o mod. 2222 foi corretamente alocado e reconhecido pelo CLP, execute o comando
ConsistencyCheck,noocorrendoerros,executeSaveandCompile.

6.Aplicaes

6.1.Errodecomunicao

Paraestaaplicao,oGatewaysecomunicacomoCLPatravsdeumamensagemdedadoscontendo6
WORDS de entrada por indicador. Aps ser devidamente configurado e conectado a uma rede Fieldbus, se
ocorrer qualquer erro de operao do Gateway (mau funcionamento, parada ou uma desconexo da rede
Fieldbus), o CLP ao qual estiver conectado ir sinalizar um alarme relativo a este erro, de modo que o
programadorpossasaberexatamentequalfoiondaredequeapresentouproblemas.
Com o Gateway funcionando corretamente, se ocorrer algum problema com um dos indicadores (mau
funcionamento, reset, falha na comunicao serial) por ele gerenciado, as words respectivas esse indicador
ficaro zeradas podendo ser analisado pelo Ladder a ocorrncia desse erro monitorando a Word 1 de cada
indicadorconfiguradonoGateway.

Afigurailustraumaconfiguraocomessaocorrncia:

23
0010GA02M

GATEWAYS DEVICENET 2202 / ETHERNET/IP 2212 / PROFIBUS-DP 2222

MANUAL DE INSTALAO E OPERAO

7.EspecificaesTcnicas

7.1.Interligao
Protees:

Endereo:

Comunicao:

Pacotededados:

Conector:

isolaogalvnicaeoptoeltricaonboard.
DeviceNetselecionvelde1a63atravsdechavesDIP
ProfibusDPconfigurvelpelaschavesseletorasDEZENAeUNIDADE.
Ethernet/IPDHCPouconfigurvelatravsdechavesDIP
DeviceNetTaxaconfigurvelentre125Kbpsa500Kbps.
ProfibusDp automaticamente detectado compatvel com todas as faixas
definidasnopadroProfibusDP
Ethernet/IP10/100Mbps
1worddeentradae1worddesadadecontroledoGatewaymais
6wordsdeentradae6wordsdesada,porbalanaconectada.
DeviceNetPlugde5pinospadro.
ProfibusDPconectorDB9fmea.
Ethernet/IPconectorRJ45
Sinalizaoporleds.

Diagnstico:

7.2.InterligaoAlfaInstrumentos
meioeltrico/fsico:
RS485,caboserialtipoParTranado,3fioparaGNDeShield,sendonomnimo
AWG26.
protocolo:

ALFAINSTRUMENTOS
comunicao:

Dadostransmitidosa19200bps,8databits,semparidadee2stopbits
nsemrede:

At12paraleituraeescritaouat20parasomenteleitura.
tempodeatualizao:
50msporbalanaeparaaredeFieldbus:50msxndebalanas
conector:

DB9fmea

7.3.EltricaseMecnicas
temperaturadetrabalho: 5Ca55C
consumo:

100mA@24VDC
graudeproteo:
IP20

7.4.Mecnicas
dimenses:

120x75x27,medidasemmilmetros(detalhesnafiguraaseguir)
embalagem:

caixaplsticacomencaixeatrilhoDIN,terminaldeaterramentoincorporado.

ALFAINSTRUMENTOSELETRNICOSLTDA
RuaCel.MariodeAzevedo,138CEP:02710020SoPauloSP
F:(11)39522299Fx:(11)39614266SAC:08007722910
vendas@alfainstrumentos.com.br|www.alfainstrumentos.com.br

24
0010GA02M