Tabla 14.

Propiedades de las resistencias elctricas

Temperatura Maxima de Trabajo

Temperatura de Fusin
Potencia Especifica a 1000 C
Resistencia a 20 C
Coeficiente de Resistividad a 1200
Resistividad
Coeficiente de Temperatura
Densidad Especifica
2.2.4.1.1

1000 C
1400 C
2W/cm2
1.1 ohmios mm2/m
1.045
1.77*10-6 ohmios
0.00013
8.412

Potencia requerida por las resistencias elctricas.

El horno mufla cuenta con resistencias cuya temperatura mxima de alcance

aproximadamente es de 1100 C. La temperatura proyectada es suficiente para efectuar
tratamientos trmicos de aceros. La potencia requerida por las resistencias es igual al que
absorbe la probeta a tratar como las paredes del horno ms la que se pierde por conduccin,
radiacin y conveccin.

(1)

Dnde:

= = 1000
= = 23
=

2.2.4.1.2

Resistencia trmica total.

(2)

Dnde:

= () = 0,05

) = 0,19
=

= () = 0,015

() = 0,06

0,05
+
0,19 0,015
0,06

= 0,5131 ( )

Reemplazando la ecuacin (2) en (1) obtenemos:

1273,15
296,15
0,5131

= 1904.11
La potencia que deben disipar las resistencias a fin de suplir las prdidas de calor es 1,9 KW.
Debido a las prdidas propias del horno, se adoptar 3,3 kW como potencia total requerida,
esto se hace para que el horno alcance ms temperatura de la propuesta anteriormente, es
decir, supere los 1000C.
2.2.4.1.3

La resistencia que lograr disipar la potencia requerida es.

(3)

(4)

(5)

Reemplazando la ecuacin (4) en (5) obtenemos:

(6)

Dnde:

= = 3300

= = 220

Sustituyendo valores tenemos el valor de la resistencia que lograr disipar la potencia

requerida.

2202
3300

= 14,66

2.2.4.1.4

Calor almacenado en las paredes del horno

=

Dnde:

= . = 5, 25

(7)


= = 1,05

5
0
=

Resolviendo la ecuacin (7) tenemos:

= 5,25

1,05
(1273,15 296,15)

= 6891,45

2.2.4.1.5

Calor perdido en las paredes.

=

K = . = 0,19

(8)

= = 0,022()

Reemplazando valores en la ecuacin (8) tenemos como resultado:

0,19

2,28 (1273,15 296,15)

= 541,56
2.2.4.1.6

Calor perdido en aberturas

(9)

51

Dnde:

= 2 = 0,034

2.2.4.1.7

Calor radiado
4

= ( )

(10)

Dnde:

= = 5,67 108

24
4

= 1273,154

4
= = 296,154

Reemplazando valores nos queda:

= 5,67 108 (1273,154 296,154)

24

= 138494,19 2

Reemplazando la ecuacin (10) en (9) nos queda.

= 138494,19

= 4708,80

2
2 0,034

2.2.4.1.8

Calor total perdido en paredes y aberturas.

(11)

= +

Reemplazando la ecuacin (9) y (8) se obtiene:

=

4708,80

+ 541,56

= 5250,36
2.2.4.1.9

Tiempo de calentamiento del aire en el interior del horno.

0,92(

(12)

Dnde:

= = 5,25

= 1000

=1,005

Reemplazando valores tenemos:

5,25 1,005

1250,15K
=

0,92(5250,36) 2436,46

6596,10
2393,87

6596,10

2,39387

 = 2755,41

= 45,92

Con el resultado obtenido se puede ver el tiempo necesario para llegar a una temperatura
deseada.
Tabla 15. Tiempo de calentamiento del horno a temperatura mxima
TIEMPO DE CALENTAMIENTO DEL AIRE EN EL INTERIOR DEL HORNO

MA
SA
(K
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5
5,2
5

CpAI
RE
(KJ/K
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00
1,
00

T
(K)
296,
15
298,
15
303,
15
313,
15
323,
15
373,
15
473,
15
573,
15
673,
15
773,
15
873,
15
973,
15
1073
,15
1173
,15
1273
,15
1373
,15
1473
,15
1573
,15
1673
,15
1773
,15

Ta
(K
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15
296
,15

QTp
erd
(K
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2
5,
2

Q
R
(K
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4
2,
4

T(s)
0,00
4,41
15,4
3
37,4
7
59,5
1
169,
71
390,
12
610,
53
830,
93
1051
,34
1271
,75
1492
,15
1712
,56
1932
,97
2153
,37
2373
,78
2594
,19
2814
,59
3035
,00
3255
,41

T(
mi
0,0
0
0,0
7
0,2
6
0,6
2
0,9
9
2,8
3
6,5
0
10,
18
13,
85
17,
52
21,
20
24,
87
28,
54
32,
22
35,
89
39,
56
43,
24
46,
91
50,
58
54,
26

T(
K
0
2
7
17
27
77
17
7
27
7
37
7
47
7
57
7
67
7
77
7
87
7
97
7
10
77
11
77
12
77
13
77
14
77

En la tabla 15, se obtiene los datos necesarios para establecer la curva de calentamiento terica
del horno

DETERMINACIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA.

Se tiene un horno de resistencias elctricas de calentamiento indirecto de la carga, que fluye

internamente, se calienta por efectos de la radiacin, convencin o una combinacin de
ambas. La potencia requerida para el calentamiento procede de resistencias elctricas
dispuestas dentro del horno.
La ubicacin de las resistencias, en el interior, puede tener distintos arreglos. Para este
estudio, se tiene una distribucin uniforme en las paredes laterales y en la pared posterior.
Este arreglo es prctico porque se logra una distribucin uniforme de la temperatura interna
que se traduce en un menor consumo de energa.
Para la determinacin de la funcin de transferencia se debe calcular las capacitancias de los
elementos del horno, las potencias de consumo de alimentacin elctricas y como se aplica o
bajo que funcin de entrada se representan dichas potencias.
2.3.2.1 Magnitudes fundamentales

1 = = 900
2 = = 23
3 =
4 = = 1000
1 =

2 =
1 = = 2/

2 =
3 =
1 =
2 =
3 =

2.3.2.2 Determinacin de funciones

El calor hacia la carga es:

1 (2 + 3)
=

2 3

(1)

Considerando la conductividad trmica de la carga:

11
4 1
=
2 =
1

(2)

El flujo de calor a travs de paredes hacia el ambiente es:

3 =

3 2
2

(3)

Si la conductividad trmica de la pared es elevada:

3 =

3 4

(4)

Sustituyendo (4) y (2) en (1), se obtiene:

(5)

1
3
2
2
3
1 4
=

Suponiendo una aproximacin de 2 o 3 entre T3 y T4:

1 = (2+
2
3)
1

(6)

De la ecuacin (2) se deduce:

4 = 11

+ 1

(7)

Sustituyendo (7) en (6) se obtiene:

1 = (2+
2
3)
1

[1 1 1 + 1]

(8)

11 = , es una constante de tiempo. Reemplazando y simplificando en (8)

2

(1 + 2 +
3
(2+ 3)

2
1
=
(2+ 3)

(9)

Comprende la funcin terica que muestra el comportamiento de la temperatura interna, en el

tiempo, cuando se le aplica una potencia elctrica.

Para resolver la ecuacin (9) se determinan las capacitancias del horno, el mismo que se
calienta hasta una temperatura deseada.

6
0

2.3.2.3 Clculo de capacitancias

2.3.2.3.1

Capacitancia de la carga

Se calcula a partir de la expresin 1 = 1; Donde m es la masa de la carga y 1 es el calor

especifico de la carga, en este caso para una probeta del acero 1045.
Calor especifico del producto 1= 0,46

Por lo tanto 1= 0,42 0,46

1 = 0,1932

2.3.2.3.2

Capacitancia de la fuente de calor (Resistencias)

Es la capacitancia del volumen de aire caliente que est en contacto con la carga.
Para el aire caliente a 900 C, se tiene:

= 1,169

= 0,3009

Volumen de la cmara de calentamiento

= 0,00683

Para obtener la masa del aire se reemplazar los valores en la siguiente ecuacin:

= 0,3009

0,00683

61

= 0,0020

La masa del aire interno es: = 0,0020 ; realizando el producto de la masa por el calor
especfico se obtiene:

2 = 0,0023

2.3.2.3.3

Capacitancia de las paredes

El calor especifico de las paredes, en este caso es del ladrillo refractario y lana de vidrio.
Calor especifico del producto = 2,18
Por lo tanto 3 = 5,58 2,18

3 = 12,16

2.3.2.4 Clculo de la potencia de alimentacin P

La fuente de voltaje = 220 , por tanto la potencia se puede expresar de la siguiente
manera:

2 = 2
=
R
R

(10)

Donde i es la corriente elctrica; es la variacin de la carga q en la unidad del tiempo.

Reemplazando los valores de las capacitancias y la potencia en la expresin (9) se obtiene:

21

(1 + 2 +
3

2
1
1
=

(2+ 3)

(2+ 3)

(0,1932 + 0,0023 + 12,16)

2
1

21
2

(12,355)

+
(12,16)

1
=
220

+
1 =
1,016 18,09

21

1
(0,0023 + 12,16)

= Vi

(0,0023 + 12,16)

(12,16)

(11)

2.3.2.5 Funcin de transferencia.

Aplicando transformada de Laplace y simplificando la expresin se obtiene la funcin de
transferencia terica de la planta:

()

2.3.2.5.1

= () =
q(s)

18,09

(12)

+
1,016

Temperatura sin controlador

El anlisis se basa en ver qu tiempo de establecimiento tiene nuestra planta y si tiene o no

sobre impulso; a partir de estos parmetros obtenidos en la grfica se disear un controlador
ideal que cubra las demandas del problema propuesto.

Primero se determinara los parmetros necesarios para el diseo del controlador a partir de la
grfica de respuesta de la planta a un escaln unitario.

63

Grafica de respuesta de la planta a un escalan unitario sin controlador

Cdigo en MATLAB
clc
n=[18.0
9];
d=[1 1.016];
g=tf(n,d
)
step(g)

Parmetros Obtenidos

Respuesta de la planta a un impulso unitario sin controlador

Nombre del archivo:

Ts=3.85
MP=no tiene
Error= 0%

64

Estos parmetros sern modificados para el clculo de nuestro controlador ideal; el tiempo de
establecimiento tiene que ser la mitad de ese valor obtenido, igualmente ya tiene que tener un
mximo sobre impulso del 20%.

Parmetros necesarios para el

diseo del controlador
T
1.93 segundos
S
M
20
P
%
Tabla 1. Parmetros modificados
2.3.2.5.2

Determinacin del Controlador

Una vez definido los parmetros necesario que tiene que llegar a alcanzar la planta de
temperatura, se disear un controlador PID ya que este es un controlador muy utilizado en la
plantas de temperaturas dentro del mbito educativo e industrial.
2.3.2.5.3

Diseo del controlador PID por el LGR

El controlador PID se disear por el LGR ya que los mtodos de sintonizacin no es factible
por el motivo de que la respuesta a un escaln unitario de la planta no tiene de S.
Clculos Tericos:

%Mp = e

)
12

ln(0.2) = 2
1
2.59 2.592 = 9.872
12.462 = 2.59

 = 0.456
4
ts = ( )
Wn
Wn =

4
=
ts 0.456(15
9)

Wn = 0.055

Calculo de polo dominante deseado:

s = Wn Wn1 2j
s = 0.456 0.055 0.0551 0.4562j
s = 0.025 0.049j

Calculo del controlador PID:

Gc(s) =

K(s + a)(s +
b) s

Suponiendo que a=18:

G(s) =

18.09
s+
1.016

18.09K(s + 18)(s +
FDT =
b) s(s + 1.016)

FDT =

|s = 0.025 + 0.049j

18.09K(17.975 + 0.049j)(0.025 +
0.049j + b) (0.025 + 0.049j)
(0.991 + 0.049j)

Condicin de fase:
0.049
1 = 180 tan1 (
) = 117.03
0.025

0.049
2 = 180 tan1 (
) = 177.17
0.991
0.049
1 = 180 tan1 (
) = 179.84
17.975
pi zi = 180

1 + 2 + 3 1 2 = 180

2 = 117.03 + 177.17 179.84 180

2 = 65.64

2 = tan1 (

0.049
b 0 .025

tan( 65.64) =

0.049
b0.
025

2.21b + 4.88 = 0.049

b = 2.186

Condicin de Magnitud:

|G(s)H(s)| = 1

18.09K(17.9752 + 0.0492)(2.162 +
0.0492)
|
(0.0252 + 0.0492)(0.9912 +
0.0492)

K(702.5456)
|

|=1

(0.05458)

|=1

K = 0.0000777

Controlador PID;

Gc(s) =

Gc(s) =

K(s + a)(s +
b) s

0.0000777(s + 18.09)(s +
2.186)
s

Sintonizacin de PID mtodo grafico de Ziegler - Nichols:

1. Ziegler-Nichols/ Matlab
Valores en base a la grfica:

L=0.001
0.9786=

K=17.8

Controlador

Kp

Ki

Kd

Proporcional

54.9775

Proporcio

49.4798

14843.9326

65.973

32986.5169

0.05

nal
Integral
Proporcional
Integral
Derivativo
Ya calculado el controlador PID se implementara a la planta y se observara si cumple los
parmetros que pedan en el problema.

Con el Controlador
PID
Cdigo en
MATLAB y
Simulink

[n,d]=linmod('PI
D ')
g=tf(n,
d)
step(g)

Parmetros

Grafica de la respuesta con un Controlador PID

Ts=0.006
Mp=20%
Error=0%

Criterio de Sintonizacin Mtodo de la Ganancia Mxima:

() =

+ +

Kp = 62
Kp = 32986.5169
Ki = Tis

Kd = KpTd = 0.05