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(1)
C1111
11
C2211
22
33
= C3311
C
1211
12
C2311
23
C1311
13
C1122
C2222
C3322
C1222
C2322
C1322
C1133
C2233
C3333
C1233
C2333
C1333
C1112
C2212
C3312
C1212
C2312
C1312
C1123
C2223
C3323
C1223
C2323
C1323
11
C1113
C2213
22
C3313
33
C1213 212
C2313 223
C1313 213
(2)
Material Triclnico
La simetra triclnica es el caso mas general de anisotropa para un material. El tensor elastico posee 21 componentes independientes a determinar:
C11
C12
C13
[C] =
C
14
C15
C16
C12
C22
C23
C24
C25
C26
C13
C23
C33
C34
C35
C36
C14
C24
C34
C44
C45
C46
C15
C25
C35
C45
C55
C56
C16
C26
C36
C46
C56
C66
(3)
Material Monoclnico
Es un material que presenta un u
nico plano de simetra, por lo tanto la
,atriz constitutiva elastica contiene 13 constantes independientes, almacenadas como:
C11
C12
C13
[C] =
C
14
0
0
C12
C22
C23
C24
0
0
C13
C23
C33
C34
0
0
C14 0
0
C24 0
0
C34 0
0
C44 0
0
0 C55 C56
0 C56 C66
(4)
Material Ort
otropo
Es un material que presenta 2 planos de simetra, luego la matriz constitutiva elastica se reduce a 0 constantes independientes a determinar:
C
C
C
0
0
0
12
22
23
0
0
0
[C] =
0
0 C44 0
0
0
0
0
0
0 C55 0
0
0
0
0
0 C66
(5)
0
0
0
C12 C11 C13
[C] =
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C55 0
0
0
0
0
0 C55
(6)
[C] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
(C11 C12 ) 0
0
2
0
C55 0
0
0 C55
(7)
0
0
0
C12 C11 C12
0
0
0
[C] =
0
0 C44 0
0
0
0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C44
(8)
Material Is
otropo
Finalmente, si el material presenta simetra en todas las direcciones se denomina material isotropo. La matriz constitutiva elastica estara constituida
por 2 constantes elasticas a determinar:
0
[C] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
(C11 C12 )
0
0
2
1
0
(C11 C12 )
0
2
1
0
0
(C11 C12 )
2
(9)
1
Haciendo un cambio de variables: = C12 y = (C11 C12 ) , la matriz
2
constitutiva elastica se puede representar como:
+ 2
+
2
+ 2
[C] =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(10)
(11)
Ecuacion de balance
2
u
+ f =
(12)
t2
Reemplazando la ecuacion (11) en (12) queda la ecuacion de Lame-Navier:
u
2
( + 2)grad(div
u ) rot(rot
u)+ f =
t2
(13)
Condiciones de Contorno
Se presentan condiciones de contorno de desplazamiento y tension. Como
se expresa en el enunciado, los cilindros pegados giran juntos, por lo que no
puede haber desplazamiento en la direccion r tanto para el radio exterior
como el radio interior, ademas esto se debe cumplir ya que el cilindro no
presenta deformacion ya que es rgido :
ur (r = Ri ) = 0
y
ur (r = Re ) = 0
Ademas se expresa que solo existe una fuerza de roce en el radio exterior
del cilindro, por lo que:
Tr (r = Re ) = kP
0
Y por u
ltimo como que el enunciado dice que el cilindro gira junto con el
sistema de coordenadas, no existe desplazamiento en la direccion , entonces:
u (r = Ri ) = 0
5
Simplificaciones
Como es un caso estacionario, los componentes no depende del tiempo. El
tubo se considera infinitamente largo, por lo tanto se desprecian los efectos
de borde, por lo que no depende de la direccion z. Tambien no depende del
angulo, ya que presenta simetra angular. Entonces:
u =
u (r) = ur (r)
er + u (r)
e
(14)
Ecuaci
on del problema
La ecuacion a resolver es la ecuacion (13). Donde no existe aceleracion,
pero si existe fuerzas de cuerpo por la fuerza centrifuga que se genera por la
rotacion del cilindro, la cual es:
f = w2 r
er
(15)
Se procede a escribir la ecuacion de Lame-Navier en coordenadas cilindricas y a hacer las simplificaciones correspondientes. Se separaran los calculos
primero en el gradiente y luego en el rotor.
!
(
u)=
r
u =
1 (ru )
uz
1 (rur )
+
+
r r
r
z
u =
1 (rur )
er
r r
1 uz u
ur uz
1
er +
e +
r
z
z
r
r
(ru ) ur
ez
r
u =
r
(ru )
ez
r
(
u)=
r
1
r
(ru )
r
!!
1 (rur )
er + w 2 r = 0
r r
( + 2)
r
(16)
1
r
(ru )
r
!!
e = 0
(17)
C
alculo Componente radial
1 (rur )
r r
1 (rur )
r r
w2 r
+ 2
w2 r2
+ k1
2( + 2)
1 (rur )
w2 r3
=
+ k1 r
r r
2( + 2)
rur =
w2 r4
k1 r2
+
+ k2
8( + 2)
2
w2 r3
k2
ur (r) =
+ k1 r +
8( + 2)
r
(18)
Ahora se evaluara la componente radial en las condiciones de borde expresadas anteriormente, donde:
ur (r = Ri ) =
w2 Ri3
k1 Ri
k2
+
+
8( + 2)
2
Ri
Se despeja k1 :
k1 =
ur (r = Re ) =
k2
w2 Ri2
+
Ri2 8( + 2)
w2 Re3
k1 Re
k2
+
+
8( + 2)
2
Re
w2 Re3
w2 Ri2 Re
k2 Re
k2
+
+
+
=0
2
8( + 2) 8( + 2)
Ri
Re
k2
Re2 + Ri2
Ri2 Re
w2 Re
=
(Re2 Ri2 )
8( + 2)
k2 =
w2 Ri2 Re2
8( + 2)
(19)
w2 Re2 Ri2
w2 Ri2
+
8Ri2 ( + 2) 8( + 2)
k1 =
w2
(R2 + Ri2 )
8( + 2) e
(20)
w2 r3
w2 r
w2 Ri2 Re2
+
(Re2 + Ri2 )
8( + 2) 8( + 2)
8r( + 2)
w2
R2 R2
ur (r) =
r3 + r(Re2 + Ri2 ) i e
8( + 2)
r
C
alculo Componente Azimutal
1 (ru )
r r
1 (ru )
r r
=0
= C1
(ru )
= C1 r
r
ru =
C1 r 2
+ C2
2
8
(21)
u (r) = C1 r +
C2
r
(22)
u + t
u
(23)
2
Donde el gradiente del desplazamiento en coordenadas cilindricas es:
=
ur
1 ur u
r
r
ur
u =
r
1 u ur
+
r
r
1 uz
r
uz
z
uz
r
El vector desplazamiento es:
u (r) =
(24)
w2 r3
k2
C2
+ k1 r +
er + C1 r +
e
8( + 2)
r
r
(25)
El gradiente es:
k2
3w2 r2
+ k1 2
8( + 2)
r
u =
C2
C1 + 2
r
C2
C1 2
r
w2 r2
k2
+ k1 + 2
8( + 2)
r
(26)
3w2 r2
2k2
+ 2k1 2
4( + 2)
r
=
1
2
2C2
2
r
2C2
r2
2k2
w2 r2
+ 2k1 + 2
4( + 2)
r
(27)
(28)
La traza es:
tr() =
w2 r2
+ 2k1
2( + 2)
(29)
w2 r2
2k2
3w2 r2
rr =
+ 2k1 +
+ 2k1 2
2( + 2)
4( + 2)
r
w2 r2
3
2k2
rr =
+ + 2k1 ( + ) 2
2( + 2)
2
r
w2 r2
2k2
w2 r2
+ 2k1 +
+ 2k1 + 2
=
2( + 2)
4( + 2)
r
=
(30)
!
u
2k2
w2 r2
+
+ 2k1 ( + ) + 2
2( + 2)
2
r
(31)
w2 r2
+ 2k1
2( + 2)
(32)
2C2
r2
(33)
zz =
r =
n =
T (r = Re ) =
P k
0
(34)
2C2
= P k
Re2
w2 Re2
2k2
kRe2
3
C2 =
+ + 2k1 ( + ) 2
2
2( + 2)
2
Re
(35)
P kRe2
=0
2Ri
kR2
w2 Re2
2k2
3
C1 = 2e
+ + 2k1 ( + ) 2
2Ri
2( + 2)
2
Re
(36)
w2 Re2
3
2k2
+ + 2k1 ( + ) 2
2( + 2)
2
Re
(37)
Entonces el vector desplazamiento es:
1
r
2r 2Ri2
11
u =
Ri2 Re2
w2
3
2
2
r + r(Re + Ri )
8( + 2)
r
!!
P kRe2
er +
!!
1
r
2
2r 2Ri
(38)
Torque
Se conoce que el torque es:
dT = rdF = r dS
(39)
dT = Re
2P kRe2
Re ddz
2Re2
dT = P kRe2 ddz
T = 2P kRe2 L
(40)
12
+
v =0
t
Como es un flujo incompresible
v =0
(41)
(42)
(43)
d
v
= f P + 2
v
dt
+ (
v )
v = f P + 2
v
t
(44)
(45)
Condiciones de Contorno
Las condiciones de contorno mostradas son de velocidad y presion, como
se expresa en el enunciado, solo el cilindro interior gira, por lo que:
v (r = R) = R
e
y
v (r = 2R) = 0
Ademas la presion del fluido en las extremidades en Pa , por lo que:
P (z = 0) = Pa
y
P (z = L) = Pa
13
Simplificaciones
Se considera un cilindro infinitamente largo, por lo que se desprecian los
efectos de borde, por lo tanto la velocidad no depende de la direccion z.
Ademas por simetra angular, la velocidad no vara en la direccion , es
decir, que no depende del angulo y por u
ltimo el momentum lineal no ocurre
en la direccion radial, solo ocurre en las direcciones y z, por lo tanto:
v =
v (r) = v (r)
e + vz (r)
ez
Las condiciones de contorno para la presion, esta no puede variar en
direccion del angulo y como la presion es igual en los extremos del cilindro,
tampoco existe dependencia de la direccion z, por lo tanto:
P = P (r)
(46)
(v )
(vz )
=
=0
(47)
z
La conservacion de momentum en coordenadas cilindricas en la direccion
r es:
!
vr
vr v vr
vr
1 P
+ vr
+
v + vz
=
+ Br
t
r
r
z
r
!
1 2 vr 2 vr 1 vr
2 v vr
2 vr
+ 2 2 +
+
+
2
2
r2
r
z 2
r r
r
r
(48)
Simplificando:
v2
1 P
=
r
r
14
(49)
En :
!
v v v
v
1 P
v
+ vr
+
+ vr + vz
=
+ B
t
r
r
z
r
!
2 vr v
2 v
1 2 v 2 v 1 v
+ 2
2
+
+ 2 2 +
+
r2
r
z 2
r r
r
r
(50)
Simplificando:
2 v 1 v
v
+ 2
+
2
r
r r
r
=0
1 (rv )
r r
!#
=0
(51)
En z:
1 P
vz
vz v vz
vz
+ vr
+
+ vz
=
+ Bz
t
r
r
z
z
!
2 vz
1 2 vz 2 vz 1 vz
+
+ 2 2 +
+
r2
r
z 2
r r
(52)
Simplificando:
Bz +
2 vz 1 vz
+
r2
r r
=0
(53)
g +
1
vz
r
r r
r
!!
=0
(54)
1 (rv )
r r
15
=0
1 (rv )
= k1
r r
(rv )
= k1 r
r
rv =
k1 r2
+ k2
2
k2
r
v (r) = k1 r +
(55)
k2
= R
R
v (2R) = 2k1 R +
k2
=0
2R
Se despeja k2 en funcion de k1 :
k2 = 4k1 R2
Y se reemplaza en la otra ecuacion:
k1 R 4k1 R = R
k1 =
(56)
Ahora reemplazando k1 en k2 :
k2 =
4R2
3
(57)
4R2
v (r) = r +
3
3r
Ahora se resuleve en la direccion z:
16
(58)
1
vz
r
r r
r
vz
r
r
r
g
r
g r2
vz
=
+ C1
r
r
2
vz
g r C1
=
+
r
2
r
vz (r) =
gr2
+ C1 ln(r) + C2
4
(59)
gR2
+ C1 ln(R) + C2 = 0
4
vz (2R) =
gR2
+ C1 ln(2R) + C2 = 0
Se despeja C2 en funcion de C1 :
C2 =
gR2
C1 ln(R)
4
4
C1 =
3gR2
4ln(2)
Ahora se reemplaza C1 en C2 :
gR2
3gR2
C2 =
ln(R)
4
4ln(2)
17
(60)
gR2
C2 =
4
3ln(R)
1
ln(2)
(61)
g
3R2 ln(R/r)
vz (r) =
(r2 R2 ) +
4
ln(2)
(62)
"
4R2
3R2 ln(R/r)
g
v (r) = r +
e +
(r2 R2 ) +
3
3r
4
ln(2)
#!
ez
(63)
=
r
r
P
=
r
r
r 4R2
+
3
3r
!2
2 r2 82 R2 162 R4
+
9
9
9r2
2
P (r) =
9
+ P0
(64)
Calcular Caudal
El cuadal que pasa a traves de los cilindros va en la direccion z y en la
seccion anular de este, por lo tanto:
Q=
Z 2 Z 2R
0
Q=
Z 2 Z 2R
0
"
vz (rdrd)
#
g
3R2 ln(R/r)
(r2 R2 ) +
rdrd
4
ln(2)
18
Q=
Z 2
0
Q=
Z 2
0
"
"
g r4 2R
r2
3R2 2
|R R2 |2R
+
r (2ln(R/r) + 1)|2R
d
R
4 4
2 R
4ln(2)
g 15R4 3R4
3R2 2
+
4R 8R2 ln(2) R2 d
4
4
2
4ln(2)
Q=
Z 2
0
"
g 9R4
3R2 2
4R ln(4) 3R2 d
4 4
4ln(2)
"
g 9R4
3R4
Q=
(4ln(4) 3) |2
0
4 4
4ln(2)
"
gR4
3
Q=
9
(4ln(4) 3)
8
ln(2)
(65)
Torque
El torque se calcula mediante:
dT = RdF = R dS
dT = R
(66)
dv
|R (Rddz)
dr
4R2
dT = R
r+
dr
3
3r
4R2
dT = R
3
3r2
|R ddz
|R ddz
!
4
dT = R2
ddz
3
3
dT =
5R2
ddz
3
10R2 L
(67)
3
El signo negativo indica que el torque es contrario al giro del cilindro.
T =
19
Potencia Entregada
La potencia entregada al fluido por parte del cilindro interior se calcula
mediante el producto del torque con velocidad angular.
P otenciaEntregada = T
(68)
10R2 2 L
3
(69)
Reemplazando:
Pentregada =
Potencia Disipada
Para la potencia disipada
PD =
Z Z Z
( : D)dv
(70)
Donde:
2
= 2D tr(D)1
3
y
1
v + t
v
2
Primero que todo se calcula el gradiente de la velocidad:
D=
vr
1 vr v
r
r
vr
v =
r
1 v vr
+
r
r
1 vz
r
vz
z
vz
20
(71)
4R2
3
3r2
v =
4R
3r2
3R2
2r
4
rln(2)
(72)
Por lo tanto:
4R2
3r2
D=
4R
3r2
8R2
3r2
0
!
3R2
2r
8
rln(2)
g
3R2
2r
8
rln(2)
8R2
3r2
3R2
2r
rln(2)
(73)
3R2
g
2r
4
rln(2)
(74)
8R2
4R2
: D = 2
3r2
3r2
g
3R2
+2
2r
4
rln(2)
(75)
g
3R2
2r
8
rln(2)
642 R4 2 g 2
12R2
9R4
2
:D=
+
4r
+
9r4
16
ln(2) r2 (ln(2))2
21
Z Z Z
( : D)rdrddz =
Z 2R Z 2 Z L
R
642 R4 2 g 2
12R2 r
9R4
3
4r
+
+
9r3
16
ln(2)
r(ln(2))2
Integrando:
"
!#
|2R
R
"
18
9
242 R2 2 g 2 R4
+
15
+
PD = 2L
9
16
ln(2) ln(2)
"
PD = 6LR2
3
82 2 g 2 R2
+
5
9
16
ln(2)
22
!#
!#
!#
(76)
!!
drddz