INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E
INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

Instrumentacin y Control
de una
Planta de Gas
(Unidad de Refrigeracin
Simple)

Profesor: Alfonso Duran Preciado

Alumno: Machuca Campos Gamaliel
4IM83

I.

FUNDAMENTO TERICO
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final,
de unas caractersticas determinadas de forma que cumpla con las
especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da ms
restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser
posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya
que tanto la alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son
variables en el tiempo. La misin del sistema de control de proceso ser
corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso respecto de
unos valores determinados, que se consideran ptimos para conseguir las
propiedades requeridas en el producto producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y
sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y
corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los
valores de ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control
sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y
desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y
continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones
operativas.
4. Manejar las restricciones del equipo y proceso de forma precisa.
La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se
adapte a las necesidades de nuestro sistema, significar una sensible
mejora de la operacin.
Principalmente los beneficios obtenidos sern:
- Incremento de la productividad
- Mejora de los rendimientos
- Mejora de la calidad
- Ahorro energtico
- Control medioambiental
- Seguridad operativa
- Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del equipo
- Fcil acceso a los datos del proceso
Caractersticas del proceso
El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas,
variables del proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores
predeterminados por el usuario, y posterior correccin en caso de que se
haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de
algn parmetro de proceso.

El bucle de control tpico estar formado por los siguientes elementos, a

los que habr que aadir el propio proceso:
- Elementos de medida (Sensores) Generan una seal indicativa de
las condiciones de proceso.
- Elementos de control lgico (Controladores): Leen la seal de
medida, comparan la variable medida con la deseada (punto de
consigna) para determinar el error, y estabilizan el sistema realizando
el ajuste necesario para reducir o eliminar el error.
- Elementos de actuacin (Vlvulas y otros elementos finales de
control): Reciben la seal del controlador y actan sobre el elemento
final de control, de acuerdo a la seal recibida.

V-3

VALVULA DE COMPUERTA

VALVULA DE GLOBO

VALVULA DE CONTROL
CON ACTUADOR

VALVULA BRIDADA

V-2

V-6

V-4

VALVULA DE RETENCION

VALVULA DE MARIPOSA
V-10

V-9

V-7
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD

Vlvulas

VALVULA DE TRES VIAS

VALVULA MOTORIZADA

Esta serie de operaciones de medida, comparacin, calculo y correccin,

constituyen una cadena cerrada constituyen ciclo cerrado. El conjunto de
elementos que hacen posible este control reciben el nombre de bucle de
control (control loop).

Bucle de control
En el problema que presentaremos a continuacin, debemos tener presente
ciertos conceptos previos y simbologas

ACCIN DE CONTROL: Sentido en cual se mover la variable manipulada a

fin de corregir
cualquier cualquier error en la controlada
CONTROLADOR
: Dispositivo en el cual se calcula en el cual se calcula
una accin de
control en funcin de un algoritmo y la seal de
error.
TRANSMISOR
: Dispositivo que traslada una seal de una forma a
otra,
estandarizndola segn una escala comn.
II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Una planta utiliza el proceso de refrigeracin simple. El gas disponible a 80F
y 75 psig es comprimido hasta 650 psig y 120F. Luego este gas es enfriado
sucesivamente, primero con el propio gas residual de las unidades y,
despus, con propano refrigerante, llegando as a -35F. En estos puntos se
inyecta glicol para evitar la formacin de hidratos durante el transcurso del
enfriamiento. La corriente fra ingresa a un separador trifsico donde son
separados el gas residual, los hidrocarburos condensados y el glicol
inyectado anteriormente. El gas residual intercambia calor con el gas de
entrada, conforme se mencion anteriormente, elevando su temperatura
hasta 100F; el glicol es enviado para su regeneracin y posterior

reutilizacin, y el lquido (condensado) del separador trifsico es expandido

en una vlvula hasta 172 psig, logrando as enfriarse hasta -76F.
Luego de la expansin, el lquido pasa a una torre deetanizadora donde el
etano y los componentes ms livianos son separados por el tope y el LGN
(liquido del gas natural) por el fondo. El gas del tope es llamado gas residual
de baja, a diferencia del gas residual de alta, que es liberado en el separador
trifsico. Este gas residual de baja presin se utiliza en la condensacin del
propano refrigerante en la etapa de comprensin del ciclo propano,
calentndose a 100F.
El LGN es bombeado del fondo de la deetanizadora a la torre debutanizadora
donde es separado el GLP (gas licuado de petrleo) y C5+. Antes de entrar
en la torre, el LGN es calentado por la corriente de C5+ que es el producto
de fondo de la propia torre. El producto de tope, GLP, es condensado a 215
psig, siendo una torre de este lquido rebombeado a la torre para servir de
reflujo y el resto enfriado para su almacenamiento.
El fondo de cada una de las torres posee un rehervidor cuya funcin es
proporcionar calor y ayudar as a liberar los productos ms livianos por el
tope. Estos rehervidores utilizan aceite como fluido de transmisin de calor.
III. DIAGRAMA OPERACIONAL DE LA PLANTA DE GAS NATURAL

IV. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO SIN AUTOMATIZAR

V. PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN

Se coloca la siguiente vlvula a la salida del compresor, dado que en

un compresor lo que se busca es controlar la presin, entonces a la
salida del compresor la presin debe ser 650 psi sino cumple con

ello, inmediatamente manda una seal al controlador para regular el

flujo en dicha vlvula y con esto regular la presin.

La siguiente vlvula se coloca al flujo de

salida del intercambiador del gas residual
para que controle el flujo de ste gas residual
para que as se d el intercambio de calor
y el gas de entrada pueda llegar a la
temperatura de -35F en el siguiente
intercambiador.

Al separador trifsico se conectan tres controladores con sus

respectivos
transmisores.
El
controlador de presin (PC) actuar
si
la
presin fijada en el separador
aumenta o disminuye, si aumenta
se accionar la vlvula y as el
vapor pasar por el intercambiador
de calor y as contine el proceso, y
si disminuye se controlar el flujo
de salida del gas. Los controladores
de
nivel (LC) siempre son necesarios,
ya que en los separadores es
necesario conocer el nivel del
lquido que se encuentran dentro de l; por la parte inferior del
separador sale el glicol (es el menos denso) aqu tambin se coloca
un controlador de este tipo para que as cuando el nivel aumente o
disminuya respecto al nivel fijado se accionen las vlvulas (se cierren
o se abran) de la lnea de glicol (destinado a refrigeracin) y la de los
hidrocarburos condensados. Tambin se opt por adicionar una
vlvula de control de nivel manual, por si llega a haber alguna falla
en el lazo de control de la vlvula automtica.

Se coloca el controlador de presin, para controlar este parmetro

importante en la columna deetanizadora, debido a que se requiere
tener cierta presin fija para que ocurra una buena separacin a las
condiciones del problema. El controlador de temperatura (TC) que se
muestra con una vlvula a la entrada del intercambiador se requiere
para que pueda controlar el flujo de la corriente a 120F para que se
d el intercambio de calor y as el gas que sale por el tope de la
columna a -31F aumente su temperatura a 100F.

Se colocan 2 sensores que accionan una nica

vlvula, en este caso el sensor de flujo y el
sensor de nivel controlarn la vlvula, se
colocan juntos porque se requiere una
respuesta rpida de ambos parmetros. Esto
tambin se hace con la torre debutanizadora

Dicho controlador de temperatura a la entrada del

intercambiador que se observa se coloca ya
que, si quiero controlar la temperatura de 170F debo
controlar el flujo de 355F, para que as obtenga esa
temperatura en el intercambiador y en el
caso de controlador de presin a la salida de
la bomba es para que se regule el flujo de
salida de la bomba conforme ingresa al
intercambiador.

En la torre debutanizadora, le GLP sale por el domo

condensndose a 213 PSI, que posteriormente
se lleva a reflujo y un almacenamiento, por lo
que se coloc una un transmisor de nivel en el
condensador y una vlvula de control de flujo en
la corriente de almacenamiento, para regular
el flujo de salida si el nivel en el condensador
es bajo demasiado alto

VI.

DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO AUTOMATIZADO

Se adjunta el diagrama ya instrumentado en hoja doble carta
VII. CONCLUSIONES
El uso de vlvulas y controladores en el control del proceso permite un
mayor rendimiento de la produccin y nos ofrece un producto de mayor
calidad

Mediante la automatizacin pudimos controlar las variables controladas

(P, T y L)

Estos instrumentos evitan la exposicin a condiciones extremas en

donde el hombre podra estar en riesgo (a temperaturas y presiones
extremas)

Lamentablemente no se puede llevar a cabo una prueba del proceso ya

instrumentado, por lo que no se conoce que tan beneficioso resulto la
instalacin de lazos de control, pero tericamente debe ser ms
productivo el proceso que el no instrumentado

Se puede instalar mayor instrumentacin, medidores de temperatura,

medidores de flujo, indicadores de todo tipo, lo que se busc en este
trabajo es realizar la instrumentacin lo ms clara y simple posible para
una mayor visualizacin del impacto positivo, el que conlleva a
automatizar un proceso