Clase5 Modelizacion Compuestos

TEMA II: MECANIZADO ALTA VELOCIDAD
Captulo 3: Modelizacin numrica. Composites

TECNOLOGAS AVANZADAS DE FABRICACIN
MSTER INGENIERA DE MQUINAS Y
TRANSPORTES
Marcos Rodrguez Milln
LEGANS, 2015
mrmillan@ing.uc3m.es
Dynamic Behavior of Materials and Safety of Structures
ndice
1. Introduccin.
2. Modos de fallo en compuestos
3. Elasticidad en materiales compuestos
4. Definicin del Laminado
5. Criterio de fallo en Laminados
6. Dao progresivo de compuestos reforzados
con fibras
7. Mtodos de inspeccin no destructiva
10/11/2015
TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.
Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos
1.Introduccin
Mltiples estructuras estn realizadas con materiales
compuestos
Cap. 2: Modelizacin numrica. Metales
10/11/2015
1.Introduccin
Mltiples estructuras estn realizadas con materiales
compuestos
Ferrari F14T 2014-------------Fibra de carbono

10/11/2015
TubomaquinariaCompuesto
cermica
de
matriz
4
1.Introduccin
Las estructuras pueden estar sometidas a cargas dinmicas
y de impacto
10/11/2015
1.Introduccin
Las estructuras pueden estar sometidas a cargas dinmicas
y de impacto
Placa cermica
10/11/2015
1.Introduccin
Consideraciones
Vamos a considerar a un material compuesto como una mezcla macroescopica de

al menos dos materiales.
Matriz
Material que envuelve a los refuerzos
Compuestos de matriz polimrica (PMC): Resinas de polister y

resinas epxicas reforzadas con fibra de vidrio, fibra de carbono o fibra de
aramida
Compuestos de matriz metlica (MMC): Aleaciones de aluminio, titanio
y maginesio
Compuestos de matriz cermica (CMC): Almina, carburo de silicio
10/11/2015
1.Introduccin
Consideraciones
Refuerzo
Tela
Partculas
Fibra unidireccional
Fibras aleatorias
10/11/2015
Fibra entrelazada
1.Introduccin
Material compuesto
Typical stressstrain curves of Cf/Al at
different strain rate.
Effect of strain rate on the tensile strength

and critical strain of Cf/Al composite.
Source: Yuanxin Zhou et al. (2003)
10/11/2015
1.Introduccin
Material compuesto
Comportamiento de la FC
Comportamiento de la matriz(Al)
10/11/2015
10
1.Introduccin
Consideraciones
Iniciacin
de la rotura
10/11/2015
(a) Tensile fracture surface of the of Cf/Al composite. (b) Surface

cracks on T300 carbon fiber.
11
1.Introduccin
Consideraciones
t = 3. 10 -3 s
t = 6. 10 -3 s
Carbon Fiber
Glass Fiber
t = 1. 10 -3 s
10/11/2015
12

Principales modos de fallo
Fallo individual de la lamina
Delaminacin
Traccin
Compresin
Cortadura
10/11/2015
13

Fallo individual de la lamina

Fisuras translaminares
Son fisuras orientadas transversalmente
con respecto al plano del laminado
Originan rotura de fibras
El mecanismos de fractura es la rotura
frgil de las fibras
Fisuras intralaminares
Generan dao en el interior de la lmina
No produce rotura de fibras
El mecanismos que controla este tipo de
fisura es la fractura de la matriz
Este tipo de dao se puede describir
mediante las tcnicas de la Mecnica de la
fractura
10/11/2015
14

Delaminacin
Fisuras interlaminares
Generan dao entre lminas adyacentes
(delaminaciones)
No produce rotura de fibras
El mecanismos que controla este tipo de
fisura es la separacin
fibra-matriz
Este tipo de dao se puede

describir
mediante
las
tcnicas de la Mecnica de la
fractura
10/11/2015
15

Mecanismos de fallo
Rotura de las fibras

Pandeo de fibras
Rotura de la matriz
Fallo por compresin de la matriz
Carga de traccin en direccin

de las fibras
Carga
de
compresin
direccin de las fibras
en
Carga de traccin en direccin

transversal
Carga
de
compresin
direccin transversal
en
Despegue fibra-matriz
Deslaminacin
Arranque de fibra
10/11/2015
16

Mecanismos de fallo
Rotura de las fibras

Las fibras son responsables de proporcionar
al material compuestos rigidez y resistencia,
sin embargo la rotura de las fibras slo
absorbe un pequeo porcentaje de la energa
Energa por unidad de superficie
2
6
Ensayo de traccin realizado a 60oC
Laminado 0/90 AS4 / 3501-6
10/11/2015
17

Mecanismos de fallo
Rotura de la matriz
La matriz absorbe energa mediante deformacin plstica y rotura.
La rotura de matriz es el primer tipo de fallo que se produce en el proceso de rotura de un
laminado.
Las fisuras en la matriz aparecen en las lminas con mayor ngulo de orientacin
respecto a la direccin de la carga.
Despegue fibra-matriz
Este tipo de dao aparece cuando las fibras son muy resistentes y la entrecara fibramatriz es dbil.
Arranque de fibra
Se produce cuando se refuerza una matriz tenaz con fibras frgiles
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18

Mecanismos de fallo
Delaminacin
Aparece entre lminas adyacentes con comportamiento diferente
Se puede detectar por una cada de la carga seguida de una fuerte
oscilacin
10/11/2015
19

Elasticidad
El material compuesto es generalmente considerado elstico.

Generalmente, todos los modelos anistropos tienen la forma:
Donde:
o = , es una matriz simtrica con dimensiones de 6 6
o es la temperatura
o son otras variables
o es la deformacin debido a la expansin trmica
En ABAQUS, el modulo de elasticidad anisotrpo, D, se

define usando elasticidad lineal. ste depende de:
o La simetra del material: lmina, orttropo y
anistropo
o Temperatura y otras variables
*MATERIAL, name=Material-1
*ELASTIC, TYPE=
10/11/2015
20

Elasticidad
Lmina
Tensin plana.
Requiere de:
1 , 2 , 12 , 12 , 13 , 23
*ELASTIC, TYPE=LAMINA
Para asegurar la estabilidad:
1 , 2 , 12 , 13 , 23 > 0
12
10/11/2015
1
<
2
1/2
21

Elasticidad
Orttropo (I)
Requiere de:
1 , 2 , 3 , 12 , 13 , 23 , 12 , 13 , 23
*ELASTIC, TYPE=ENGINEERING CONSTANTS
1 , 2 , 3 , 12 , 13 , 23 > 0
12
1
<
2
1/2
13
1
<
3
1/2
23
2
<
3
1/2
1 12 21 23 32 31 13 221 32 13 > 0
10/11/2015
22

Elasticidad
Orttropo (II)
*ELASTIC, TYPE=ORTHOTROPIC
Definicin de la matriz de elasticidad , D:
1111
1122
2222
1133
2233
3333
0
0
0
1212
0
0
0
0
1313
0
0
0
0
0
2323
1111 , 2222 , 3333 , 1212 , 1313 , 2323 > 0

1122 < 1111 2222 1/2
1133 < 1111 3333 1/2
2233 < 2222 3333 1/2
10/11/2015
1111 = 1 1 23 32
2222 = 2 1 13 31
3333 = 3 1 12 21
1122 = 1 21 + 31 23 = 2 13 + 31 13
1133 = 1 31 + 21 32 = 3 13 + 12 23
2233 = 2 32 + 12 31 = 3 23 + 21 13
1212 = 12
1313 = 13
2323 = 23
Donde
=
1
1 12 21 23 32 31 13 221 32 13
23

Elasticidad
Orttropo (III)
El material orttropo con Engineering constants, los coeficientes de Poisson, siguen las
siguientes relaciones

=
Donde
=
2
1
12
10/11/2015
2
=
1
21
1
=
2
24

Elasticidad
Anistropo
*ELASTIC, TYPE=ANISOTROPIC
Definicin de la matriz de elasticidad , D:
1111
1122
2222
10/11/2015
1133 1113
2233 2212
3333 3312
1212
1113
2213
3313
1213
1313
1123
2223
3323
1223
1323
2323
Para asegurar la estabilidad requiere de

expresiones complejas
25

Expansin Trmica
*EXPANSION, TYPE=ORTHOTROPIC
Se debe especificar en las direcciones principales:
11 , 22 , 33
*EXPANSION, TYPE=ANISOTROPIC
Se debe especificar en todas las direcciones :
11 , 22 , 33 , 12 , 13 , 23
No hay restricciones para los valores de los coeficientes de
expansin trmica.
Para elementos de tensin plana y tipo placa, 33 no se
usa.
10/11/2015
26

Tenemos las propiedades de nuestro material
Y ahora qu?
En metales, se crea una seccin. Aqu igual que en metales se le asigna una seccin,
solo que en materiales compuestos no es istropo, se le puede dar direcciones,
materiales, espesores de capa, etc
Disposicin del compuesto

En metales, se crea una seccin. Aqu igual que en metales se le asigna una seccin,
solo que en materiales compuestos no es istropo, se le puede dar direcciones,
materiales, espesores de capa, etc
10/11/2015
Las capas representan los materiales colocados

en el molde
Una capa est compuesta de un material de un
material orttropo, tpicamente fibras.
Una capa tambin puede ser de un material
istropo, p.e: metal en el ncleo del compuesto.
Generalmente, cada capa tiene un espesor
uniforme
27

Disposicin del compuesto
10/11/2015
28

Orientacin del material
10/11/2015
29

Fallo de la lamina en ABAQUS
Los materiales compuestos pueden fallar, principalmente, por dos modos:
Fallo individual de las capas a tensin, compresin o cortadura
Delaminacin entre las capas
En Abaqus se pueden emplear 5 modelos clsicos de fallo orttropo en tensin plana:
Estos modelos no causan degradacin del material.
Se ven en la visualizacin de resultados como variables de salida, tomando un valor
de 1 cuando se produce el fallo.
Para implementar el dao y la evolucin del dao se tiene en cuenta los 4 modos de
fallo de lamina:
o Modos de fallo a traccin y compresin de la fibra
o Modos de fallo a traccin y compresin de la matriz
10/11/2015
30

El criterio de fallo en ABAQUS
viene definido como un sub
opcin de las propiedades
elsticas del material:
Nota:
Fallo por tensin

Define:
Tensiones
ltimas
a
traccin
y
compresin de las direcciones 1 (X) y 2
(Y).
Resistencia a cortadura (S) en el plano
1-2.
Un factor escalar usado en el coef. TsaiWu, F12. si no se ha dado la tensin
limite biaxial.
Tensin lmite biaxial.
10/11/2015
Dir-1: longitudinal de las fibras.
Dir-2: transversal a las fibras.
*FAIL STRESS
, , , , , ,
31

El criterio de fallo en ABAQUS
viene definido como un sub
opcin de las propiedades
elsticas del material:
Nota:
Fallo por deformacin
Dir-1: longitudinal de las fibras.
Dir-2: transversal a las fibras.
Define:
Deformaciones ltimas a traccin y
compresin de las direcciones 1 (X) y 2
(Y).
Deformacin a cortadura (S) en el plano
1-2.
*FAIL STRAIN
, , , ,
10/11/2015
32

Basado en tensin
Modelos de fallo
Mxima tensin
Es el modelo ms simple.
Compara cada componente de la tensin con su correspondiente tensin mxima
Se define como:
o Si 11 > 0 = sino =
o Si 22 > 0 = sino =
Por tanto,
11 22 12
,
,

< 1.0
Este modelo no proporciona interaccin entre componentes de la tensin en las

diferentes direcciones, no tiene demasiada precisin.
10/11/2015
33

Basado en tensin
Modelos de fallo
Tsai-Hill
Modelo ampliamente empleado.

Propuesto por Tsai en 1968 como una extensin del modelo de plasticidad anistropa de
Hill
o Criterio de plastificacin de Von Mises (1900):
Materiales istropos
=
1
2
2 1
+ 2 3
+ 1 3
o Criterio de plastificacin de Hill (1948)

Materiales anistropos
2
2
2
+ 11
+ + 22
+ + 33
2 11 22 2 11 33 2 22 33 +
2
2
2
+2 23
+ 2 13
+ 2 12
=1
Criterio de rotura de Tsai Hill

10/11/2015
34

Basado en tensin
Modelos de fallo
Tsai-Hill
2
2
2
11
22
33
1
1
1
1
1
1
+
+
+
+
+
+

2
2
2
2 2 2 11 22
2 2 2 11 33
1
1
1
1 2
1 2
1 2
2 + 2 + 2 22 33 + 2 23
+ 2 13
+ 2 12
=1
23
13
12
Para una lmina unidireccional trabajando en tensin plana:

2
2
2
11
11 22 22
12
+ 2 + 2 =1
2
2
10/11/2015
Se define como:
o Si 11 > 0 = sino =
o Si 22 > 0 = sino =
35

Modelos de fallo
Basado en tensin
Tsai-Hill
Limitaciones del criterio:
El criterio de Hill no considera expresamente que la Resistencia Mecnica a traccin pueda
ser diferente que a la compresin.
El criterio de Hill supone, bajo un estado hidrosttico, no s produce plastificacin.
10/11/2015
36

Modelos de fallo
Basado en tensin
Tsai-Wu
Fue introducida para proporcionar una forma ms suave al criterio de Tasi-Hill, no s

produce plastificacin.
La forma general es:
+ = 1
Siendo dos tensiones de orden 2 y 4 respectivamente.

Para el caso de una lamina orttropa trabajando en tensin plana:
2
2
2
= 1 11 + 2 22 + 11 11
+ 22 22
+ 66 12
+ 212 11 22 < 1.0
1 =
1
1
1 1
1
1
1
+ ; 2 = + ; 11 =
; 22 =
; 66 = 2

El parmetro 12 se define en ABAQUS mediante
10/11/2015
37

Basado en tensin
Modelos de fallo
Tsai-Wu
El parmetro 12 se puede obtener mediante:
a) Un ensayo biaxial
12 =
1
2
1
1
1 1
1
1
2
+ + +
+
+
b) Equivalencia con el criterio de Von Mises:

12 = 11 22
Donde 1 1 y el valor por defecto es cero.
10/11/2015
38

Modelos de fallo
Basado en deformacin
Mxima deformacin
Compara cada componente de la deformacin con su correspondiente def. mxima

Se define como:
o Si 11 > 0 = sino =
o Si 22 > 0 = sino =
Por tanto,
11 22 12
=
,
,

< 1.0
Este modelo no tiene demasiada precisin.
10/11/2015
39

Modelos de fallo
Field output request
Visualizacin
CFAILURE: todas las medidas de fallo
MSTRS: medida del fallo mediante el modelo de
mxima tensin
TSAIH: medida del fallo mediante el modelo de

Tsai-Hill
TSAIW: medida del fallo mediante el modelo de

Tsai-Wu.
MSTRS: medida del fallo mediante el modelo de

mxima deformacin
10/11/2015
*OUTPUT FIELD
*ELEMENT OUTPUT, ELSET=CompLayup-1
CFAILURE
40

Modelos de fallo
Visualization
Visualizacin
En el Abaqus/Viewer usa un nivel mximo

de contorno de 1.0 y unos colores para los
lmites.
Normalmente, en rojo indica el fallo del

material compuesto por alguno de los
modelos explicados
Las medidas de fallo indica que el material

fallo; no causa ninguna degradacin del
material
Dao progresivo de compuestos reforzados con fibras

10/11/2015
41
6. Dao progresivo de compuestos reforzados con fibras

Consideraciones
Respuesta sin dao

Respuesta
con dao
Componentes de la respuesta tpica:

o Comportamiento constitutivo sin dao
(elstico: orttropo o anistropo)
o Iniciacin del dao (pto A)
o Evolucin del dao (A-B)
o Eliminacin del elemento (pto B)
*MATERIAL
*ELASTIC, TYPE=ORTHOTROPIC
*DAMAGE INITIATION, CRITERION= criterion
*DAMAGE EVOLUTION
*SECTION CONTROLS, ELEMENT DELETION=YES
10/11/2015
Tpica respuesta del material mostrando

el dao progresivo
Mltiples criterios son utilizados
42

Criterio de iniciacin de dao
Se define como el punto donde se inicia la degradacin de la resistencia.
El comportamiento de material no daado es lineal elstico.
El modelo de Hashin es el criterio de iniciacin del dao para compuestos reforzados con
fibras.
Realmente no conlleva dao si no especificas el damage evolution.

o Las variables de salida estn asociadas con cada criterio.
Outoput
o HSNFTCR- Criterio de Hashin para fibras a tensin
o HSNFCCR- Criterio de Hashin para fibras a compresin
o HSNMTCR- Criterio de Hashin para la matriz a tensin
o HSNMCCR- Criterio de Hashin para la matriz a compresin
10/11/2015
43

Criterio de Hashin
Modo I: Traccin Fibras (11 0)
11
=
12
+
Modo III: Traccin Matriz (22 0)
= 1, 0 1
Modo II: Compresin Fibras (11 < 0)

11
=
12
+
=1
Modo VI: Compresin Matriz (22 < 0)
= 1.0
Tensin efectiva: =
10/11/2015
22
=
1
1
1
1
1
1
22
=
2
22
12
1 +
=1
donde,:

, ,
44

Criterio de Hashin
*DAMAGE INITIATION, CRITERION=HASHIN, ALPHA=<alpha>
, , , , ,
10/11/2015
45

Criterio de Puck
Distingue entre fallo en las fibras y fallo entre fibras. Dentro del fallo entre fibras diferencia
tres tipos de fallo.
10/11/2015
46

Criterio de Puck
Modo de rotura
Traccin direccin 1:
1
=1
Compresin direccin 1
1
=1
Traccin direccin 2 (Modo A)
12
+ 1 + +12
+ +12
2
=1
12 2 + 12 2
+ 12 2 = 11
Compresin direccin 2 (Modo C)

+12 , 12 22
12
2 1 + 22
10/11/2015
Cortante direccin 1-2 (Modo B)

1
2
+
=1
2
47

Criterio de Puck
Si el ngulo del plano de fractura excede los 30 la forma de cua de la fisura

puede daar las capas adyacentes del laminado y llevar a un fallo catastrfico del
laminado completo
El ngulo del plano de fractura para los modos A y B es 0. El ngulo de fractura

para el modo C:
1
2 1+ 12
12
12 2
2
+ 1 siendo 12 =
2 12
1 + 212
10/11/2015
48

Criterio de evolucin de dao
Define el comportamiento del material una vez se ha iniciado el fallo. Es decir, describe la
tasa de degradacin de la resistencia del material una vez el criterio de iniciacin se
satisface.
La respuesta del material es: = :
1
=
1 1
1 1 21 1
1 1 12 2
0
1 2
0
0
1
donde :
= 1 1 1 12 12 > 0
= 1 1 1 1 1 , , son las variables de dao
correspondientes a los cuatro modos de fallo.
10/11/2015
49

La ley de evolucin est basada en la disipacin de energa durante el proceso (Trabajo de

C. Davila y P Camanho relacionado con elementos cohesivos)
Se considera un ablandamiento del material lineal.

*DAMAGE EVOLUTION, TYPE=ENERGY, SOFTENING= LINEAR
10/11/2015
, , ,
2
= =
DAMAGEFT: dao en la fibra por traccin

DAMAGEFC: dao en la fibra por compresin
DAMAGEMT: dao en la matriz por traccin
DAMAGEMC: dao en la matriz por compresin
DAMAGESHR: dao por cortadura
50

Visualizacin
La degradacin de la resistencia y ablandamiento del material puede acarrear problemas

de convergencia.
Regulacin viscosa facilita que la solucin converja
La variable de dao viscosa se define para cada modo de dao.
*DAMAGE STABILIZATION
, , ,
Variables de salida:
Energas del dao (ALLDMD, DMENER, ELDMD, EDMDDEN)
Regularizacin viscosa (ALLCD, CENER, ELCD, ECDDEN)
10/11/2015
51
7. Mtodos de inspeccin no destructiva
10/11/2015
52
8. Generacin de viruta en materiales frgiles

Segn el material
La herramienta produce compresin en la pieza:
Material frgil: se inicia una fisura en la zona cercana al filo
Material dctil: se produce deformacin plstica en la zona cercana al

filo
Importante efecto del comportamiento mecnico del material en el
proceso de formacin de viruta
10/11/2015
53

Segn el material
10/11/2015
54

Efecto del momento flector => la resultante de esfuerzos
herramienta-pieza R interseca el eje de la viruta parcialmente formada
La viruta se comporta como una viga en voladizo
Se produce fractura en la seccin 1-1
10/11/2015
55

Evolucin del proceso de generacin de viruta en un material
frgil: efecto del momento flector
Propagacin de
fisura
10/11/2015
Generacin de
fisura
Concentracin de
tensiones
Estado
inicial
56
10/11/2015
57

ngulo de desprendimiento negativo => la resultante de
esfuerzos herramienta-pieza R no interseca el eje de la viruta
parcialmente formada (a)
Se produce la tpica fractura de un material frgil a compresin (b)
10/11/2015
58

Evolucin del proceso de generacin de viruta en un
material frgil: efecto ngulo desprendimiento negativo
10/11/2015
59
10/11/2015
60

MCOMPARACION
DE VIRUTA EN EL MECANIZADO DE COMPUESTOS

CON FIBRAS DE CARBONO / VIDRIO Y DE TITANIO
t = 3. 10 -3 s
t = 6. 10 -3 s
Titanio
Carbon Fiber
Glass Fiber
t = 1. 10 -3 s
Pulverizacin de la viruta
10/11/2015
Formacin de una viruta

discuntinua
61

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TEMA II: MECANIZADO ALTA VELOCIDAD

Captulo 3: Modelizacin numrica. Composites

Dynamic Behavior of Materials and Safety of Structures

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

Cap. 2: Modelizacin numrica. Metales

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

Ferrari F14T 2014-------------Fibra de carbono

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

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TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

Vamos a considerar a un material compuesto como una mezcla macroescopica de

Material que envuelve a los refuerzos

Compuestos de matriz polimrica (PMC): Resinas de polister y

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Effect of strain rate on the tensile strength

Source: Yuanxin Zhou et al. (2003)

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

Source: Yuanxin Zhou et al. (2003)

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

Source: Yuanxin Zhou et al. (2003)

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

(a) Tensile fracture surface of the of Cf/Al composite. (b) Surface

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

Fallo individual de la lamina

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Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

Fallo individual de la lamina

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

Este tipo de dao se puede

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Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

Rotura de las fibras

Carga de traccin en direccin

Carga de traccin en direccin

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Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

Rotura de las fibras

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Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

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Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

2. Modos de fallo en compuestos

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Cap. 3: Modelizacin numrica. Compuestos

3. Elasticidad en materiales compuestos

El material compuesto es generalmente considerado elstico.