NDICE:

Antes de empezar a estudiar.................................................................................2

Objetivos...........................................................................................................2
Esquema general.................................................................................................3
Qu es un vector?..............................................................................................4
Algunos ejemplos................................................................................................6
Tipos de vectores................................................................................................9
Operaciones con vectores: suma...........................................................................9
Regla del paralelogramo.....................................................................................10
Regla del polgono.............................................................................................11
Un caso particular: vectores colineales.................................................................11
A modo de prctica: ejercicios.............................................................................12
Resta de vectores..............................................................................................13
Producto de vectores..........................................................................................15
Producto de un vector por un escalar....................................................................15
Vectores de mdulo 1: versores...........................................................................15
Producto escalar................................................................................................16
Producto vectorial..............................................................................................17
Componentes de un vector: Proyeccin de un vector sobre un eje............................18
Proyeccin de un vector sobre dos ejes ortogonales...............................................18
Componentes vectoriales....................................................................................19
Componentes en tres dimensiones.......................................................................20
Suma resta analtica de vectores.......................................................................20
Ms ejemplos....................................................................................................21
Algunos ejercicios para hacer..............................................................................23
Producto de vectores expresados mediante componentes cartesianas.......................24
Algunos ejercicios para hacer..............................................................................25
Resumen..........................................................................................................28
Apndice 1: escalas...........................................................................................30
Apndice 2: cmo referir ngulos al semieje positivo de las x..................................36
Autoevaluacin..................................................................................................37
Zona de respuestas............................................................................................43
Glosario............................................................................................................44
Bibliografa.......................................................................................................45

ANTES DE EMPEZAR A ESTUDIAR:

El mdulo que acompaa a estas recomendaciones contiene conceptos fundamentales de una
herramienta matemtica muy usada en la fsica: los vectores. Est pensado para que personas que
ya hayan visto algo del tema en su escolarizacin media puedan refrescar sus conocimientos,
tapar algunos baches y ganar o en algunos casos recuperar, habilidades en el uso de los vectores
y sus operaciones para la resolucin de problemas.
Ver que los temas se encuentran desarrollados segn un orden de dificultad creciente; y se
acompaan los conceptos tericos con ejemplos resueltos y algunos problemas para hacer.
Se recomienda que se avance de a poco en el apunte; no se trata de hacerlo rpido sino de
hacerlo bien. Algunas ideas a tener en cuenta a lo mejor facilitan el aprendizaje. Estas son:
1. Haga una lectura rpida del tema (por ejemplo, suma de vectores) como para
enterarse de qu se trata. No importa si algunos conceptos no los comprende bien o
quedan cosas descolgadas; el propsito es tomar un primer contacto con el material.
2. Proceda ahora a una lectura detallada del tema, subraye aquellas cosas que le
parezcan importantes, tome notas aparte incluso de las dudas que le vayan
surgiendo. Al final del mdulo existe una lista de bibliografa que desarrolla los
conceptos, y algunos sitios de Internet referidos al tema a los cuales puede recurrir.
No dude en servirse de esto para profundizar.
3. Analice los ejemplos desarrollados; intente replantear los mismos ejercicios y
compare con la resolucin presente en el mdulo. Tomando como estos como gua,
intente plantear los ejercicios y problemas propuestos. Notar que las respuestas de
los mismos se encuentran a continuacin del desarrollo. Anote en todo momento las
preguntas que puedan surgir de la resolucin para consultar con su tutor.
4. Tanto para la teora como para la ejercitacin, encontrar a lo largo del mdulo
algunas ayuditas, se recomienda su atenta lectura.
5. En el desarrollo del mdulo tambin se encuentran insertas algunas preguntas;
intente contestarlas. Las respuestas a las mismas las encontrar al final, en la
llamada zona de respuestas.
Al final del mdulo encontrar una autoevaluacin del tipo de respuesta mltiple. Una vez
que complete el estudio de todo el mdulo, intente responderla. Las respuestas se
encuentran al final, zona de respuestas. La autoevaluacin le ayudar a saber en qu
condiciones se encuentra en cunto a lo aprendido.
Puede suceder que algunos conceptos matemticos se le hayan olvidado. Hacia el final del
mdulo hay dos apuntes referidos, uno de ellos a la construccin de dibujos y grficos
escala, y el otro sobre referencias de ngulos al primer cuadrante. Hay links dentro del
texto que lo llevan directamente a ellos. No dude en consultarlos.
No dude en consultar todas las dudas que se le aparezcan con su tutor.
Dicho esto; Manos a la obra! (o mejor dicho, a los vectores!).

OBJETIVOS:
a. Incorporar conceptos matemticos bsicos para el desarrollo de temas de la fsica.
b. Utilizar vectores para la resolucin de problemas y ejercicios relacionados con la fsica.
c. Introducir al alumno en el manejo de conceptos bsicos sobre vectores y sus
operaciones.
d. Comprender y utilizar las propiedades de las operaciones con vectores para la resolucin
de diversas situaciones problemticas.
e. Desarrollar habilidades para la realizacin de esquemas y grficos vinculados con
magnitudes vectoriales.
f. Incorporar en el alumno el hbito de la utilizacin de sistemas de referencia.
g. Iniciar al alumno en la utilizacin de proyecciones de vectores sobre los ejes cartesianos
para la resolucin de diversos problemas vinculados con la fsica.
h. Desarrollar habilidades en la operatoria con vectores y sus aplicaciones a la fsica.

Esquema general.

Vectores: Definicin y
Clasificacin en:
Fijos

Deslizantes

Libres

Vectores definidos en ejes

cartesianos:
Clculo de mdulos a partir de las
coordenadas de origen y extremo

Clculo del ngulo que forma el vector

con uno de los ejes (Direccin)
ngulo entre vectores

Aplicaciones prcticas de
estos conceptos: Vectores
posicin y desplazamiento.

Operaciones con vectores:

Suma de vectores

Resta de vectores

Mtodos grficos

Producto

Escalar entre
vectores.
De un vector por
un escalar.

Regla del Polgono

Regla del
Paralelogramo

Vectorial.

Proyeccin de un
vector sobre un
eje.

Expresin de un vector como la suma de sus componentes

t i

Suma, resta y productos en forma

analtica

CAPTULO I:
VECTORES.
Qu es un vector?:
Si sobre un plano geomtrico definimos un par de
puntos, nos queda determinada una recta que est
incluida en l.
Si consideramos esos puntos como un par ordenado,
tendremos definido un vector.
Un vector es, entonces, un par ordenado de puntos (A;B)
cualesquiera, que en forma grfica se representa
mediante una flecha. El primer valor del par se llama
origen del vector,
mientras
que
el
B
segundo se denomina

r
a

B
A

extremo.

La

notacin

ms

frecuentemente usada para nombrarlo es AB y se lee

vector AB. Otra manera ms cmoda es asignarle una

letra , con lo cual podemos representar al AB como a .

Podemos distinguir en todo vector, tres elementos que
lo caracterizan: la direccin, el sentido y el mdulo o
intensidad.

a-El mdulo, se encuentra definido

por la longitud, dibujada a escala
conveniente, del segmento determinado
por el origen y el extremo del vector
(en este caso, A y B). En el caso
particular de un vector de mdulo cero,
es decir, aquellos donde origen y
extremo coinciden, se denomina vector
nulo. Cuando nos referimos al mdulo,
escribimos la grafa que representa al
vector encerrada entre barras por Ej.:

sentido
direccin

mdulo

r
a , o bien la letra que lo nombra sin la

flecha (p. Ej. : a).

b-La direccin est determinada por la recta que contiene al vector (llamada tambin
sostn del vector). Dos vectores que tienen el mismo sostn se llaman colineales.
c- El sentido est definido por la flecha.
Si para definir un vector necesitamos fijar un
origen y un extremo, la cuestin ahora es cmo
localizar ambos puntos en el plano o en el
espacio. La forma correcta de hacerlo es
recurriendo a un sistema de referencia. Si
necesito ubicar los puntos en el plano, el sistema
estar constituido por dos ejes cartesianos
ortogonales. Ubicarlos en el espacio, requerir
una terna. Tomemos por ejemplo la localizacin
del punto A. En el plano sern como muestra el
esquema de la derecha. La posicin de A estar
definida entonces por: A = (4;5 ) m

(m)
5

X (m)

[ ]

Para un vector, debemos dar la localizacin de dos puntos: el origen y el extremo.

Supongamos que nuestro A sea el origen, y que en B se encuentre el extremo, siendo las
coordenadas de B = ( 3;4 ) m . Representando esto resulta:
A partir de esta construccin podemos
Y (m)
calcular en forma bastante sencilla el
mdulo del vector y el ngulo que forma
con el semieje positivo de las x (si tiene
5
dificultades, consulte el apndice 2).
Tomemos un caso ms general: El vector

[ ]

r
F est definido por los puntos:
O = ( x1 ; y1 ) , y
P = (x2 ; y2 ) , ambos

-3
4

X (m)

pertenecientes al primer cuadrante:

En la figura se ve claramente que el
P

Y2

r
F

-4

Y1
O

mdulo de F constituye la hipotenusa

de un tringulo rectngulo donde cada
cateto puede calcularse en funcin de
las coordenadas de los puntos O y P.
Aplicando
el
teorema
de
Pitgoras, el mdulo del vector puede
calcularse como:

r
F =

y2-y1

x2-x1

X1

x2

(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2

Mientras que el ngulo puede encontrarse aplicando conceptos elementales de

trigonometra. En este caso, la tangente del ngulo que forma la direccin del vector con el

tg =

semieje positivo de las x se puede encontrar como:

Veamos un ejemplo numrico: El vector
O = ( 3;4 ) y P = (5;2 ) . Si hacemos la
construccin grfica nos encontraremos
con que el vector es el que se muestra
en el esquema. Calcular su mdulo
implicar hacer:

r
F =

(5 ( 3))

+ (2 4 )

OP se encuentra definido por los puntos:

y

r
F
= 8,25 u
De donde:
El ngulo que forma el vector con el
semieje positivo de las x es , pero el
clculo nos permite obtener .

tg =

y 2 y1
x 2 x1

y2-y1

P
x2-x1

-3

24
= 0,25 de donde = 14,033 = 14 2'
5 ( 3)

Cmo obtener ? Si observamos el esquema,

= 360

, o sea: = 345 58..

Podemos definir al vector F como:

r
F (8,25 u ; 345 58')

Algunos ejemplos:
1Julin vive a cuatro cuadras al norte del edificio de la Universidad, y a tres cuadras al
este. Podra indicar cul es el vector posicin de la casa de Julin, referido al edificio de la
Universidad? (considere cada cuadra de 100 m de longitud, y desprecie el ancho de las
calles)
Haciendo un plano:

Norte
400 m

Casa

r
r

Este

Univ.
300 m

Es evidente que las coordenadas del origen del vector posicin son cero, por lo que para
calcular su mdulo slo necesitamos las correspondientes al extremo.
El mdulo de

r
r =

r
r es, entonces:

(300 m)2 + (400 m)2

r =

(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2

= 500 m , y el ngulo que forma con el semieje positivo de las x

(coincidente con la direccin Este Oeste): tg

y 2 y1
x 2 x1

tg =

400
53 .
300

Podemos dar entonces como solucin que el vector posicin est definido como:

r
r (500 m ; 53 )

2La casa de Carla se encuentra a una cuadra al oeste y seis cuadras al sur de la de
Julin. Podra indicar la posicin de la misma respecto de la Universidad? Si Carla visita a
Julin, yendo desde su casa; Cul es el vector que marca su desplazamiento?

Norte
400 m

Julin

r
rJ

r
d
200 m

Univ.

Este
300 m

r
rC
Carla

-200 m

El vector posicin que ubica la casa de Carla tambin tiene su origen en el origen de nuestro
sistema de coordenadas, por lo que su mdulo ser:

r
2
2
rC = rCx + rCy
tg =

rCy
rCx

r
rC =

(200 m )2 + ( 200 m )2

tg =

200
= 1 = 45
200

= 282,8 m

Puede llevar la referencia angular al semieje positivo de las x (coincidente con la direccin
(Este Oeste)? (Si lo hace bien, deber obtener un ngulo de 315).
Para definir el vector desplazamiento debemos tener en cuenta que las coordenadas de su
origen son las de la casa de Carla ( C = (200 ; -200)m) y las de su extremo las de la casa
de Julin (J = (300 ; 400)m); por lo que el mdulo de r se podr calcular como:

r =

(rJx rCx )2 + (rJy rCy )2

r =

(300 200 )2 + (400 ( 200 ))2 r

= 608,27 m ; y el

ngulo que forma con el semieje positivo de las x (se anima a marcarlo en el esquema?) es
= 80,53, = 80 32.
Para pensar:
3Ud. Se encuentra ubicado a la entrada de un parque de diversiones, y comienza a
caminar hacia la montaa rusa, para lo cual se dirige 100 metros hacia el Este, luego gira y
camina un trecho hacia el noroeste para completar el recorrido caminando 100 m hacia el
norte, donde se encuentra con el juego buscado. Se percata entonces que se encuentra a
200 m al norte de la entrada, de donde parti. A) Trace un esquema dibujando los
recorridos. B) Determine la magnitud del vector desconocido en ese esquema.
Rta: En el segundo tramo se desplaz 141,42 m hacia el noroeste, por lo que el vector
r
se puede definir como: r2 = (141,42 m ; 135 )

4Parado en la puerta de su casa, Pedro avanza dando 5 pasos hacia el sur, 3 pasos
hacia el oeste y 6 pasos hacia el noroeste. Todos los pasos son de igual longitud. A) Trace
un esquema del recorrido de Pedro. B) A Cuntos pasos hacia el Sur del lugar de partida se
encuentra el final de su recorrido? C) A cuntos pasos al oeste se encontr desde el lugar
de inicio? D) A cuntos pasos se encuentra del lugar donde empez? E) En qu direccin
se encuentra Pedro en relacin al punto de partida al completar el recorrido? (Indique un
ngulo en base a una direccin de referencia).
Rta: Al final del recorrido Pedro se encuentra a 0,75 pasos hacia el sur y a 7,25 pasos hacia
el oeste del lugar de partida. El ngulo del vector posicin final, respecto del semieje
positivo del las x (ejes tomados en la direccin N-S y E-O) es de 185 54
5Un corredor corre 20 km hacia el norte y luego 15 km hacia el este. Determine la
magnitud y direccin del desplazamiento total del corredor.
Rta: El vector desplazamiento puede definirse como:
6-

r = (25 km ; 53,12 53 7')

Calcule el ngulo entre las direcciones de los dos vectores dibujados en el esquema.

Rta: el ngulo entre vectores es de

45.

y
8

r
b

5
4

-3

r
a

Pregunta 1: La temperatura puede subir o bajar, sin embargo no es una magnitud vectorial.
Explique porqu.
.

TIPOS DE VECTORES.

De acuerdo con la libertad de movimiento que le permitamos, los vectores pueden ser:
a- Libres: Son aquellos que, para su
r
definicin slo basta conocer su mdulo, direccin y
r
a
sentido. Dos vectores libres que posean la misma
b
direccin o direcciones paralelas, el mismo sentido e
igual mdulo se denominan equipolentes 1 , resultando
equivalente tomar cualesquiera de ellos a los efectos que
r r
a =b
se requiera. Utilizaremos el signo igual (=) para Vectores libres:
referirnos a la equipolencia entre vectores. En el ejemplo

r r
a y b resultan equipolentes, pudiendo tomar cualquiera en reemplazo del otro
r
r
o, lo que es lo mismo, considerar a a como el vector b trasladado. En fsica, usamos

de la figura,

vectores libres para representar algunas magnitudes, como por ejemplo el momento de una
fuerza.
b- Deslizantes: Son aquellos que pueden presentar equipolencia
solamente entre vectores colineales. Dos vectores
deslizantes son equipolentes cuando poseen igual
r
mdulo, sentido y direccin, no considerndose as
b
a aquellos que, an teniendo igual sentido y
mdulo, poseen direcciones paralelas. En el ejemplo

r
a

r r
Vectores deslizantes: a = b

r r
a y b son equipolentes,
r
pudiendo entonces considerar al vector b , como al
r
vector a trasladado. Este tipo de vectores se utiliza
de la figura, los vectores

en fsica para representar magnitudes como la

fuerza aplicada a un cuerpo.
c- Fijos: Son aquellos vectores que para
resultar equipolentes entre s, adems de cumplir con los
requisitos fijados para los vectores deslizantes, deben tener
r r
r r
a b a=b
origen comn. Como ejemplo de vectores fijos podemos
considerar a los vectores posicin utilizados en fsica.

Vectores fijos
RECUERDE!: Antes de empezar a resolver cualquier problema o ejercicio, debe identificar
claramente qu tipo de magnitudes est trabajando y qu tipo de magnitud obtendr de
resultado. Sumar, restar o multiplicar vectores no implica el mismo procedimiento que
hacerlo con escalares!
OPERACIONES CON VECTORES.
Suma:
aLa suma de vectores produce como resultado otro vector, cuyo mdulo no siempre resulta
ser la suma de los mdulos de los sumandos. Un vector que representa a una fuerza de 10
N, por ejemplo, sumado a otro que represente 15 N, generar un resultado cuyo mdulo
estar comprendido entre 5 y 25 N, segn el ngulo que formen sus direcciones.
Se pueden sumar vectores en forma grfica o analtica. Para la primera opcin los mtodos
son geomtricos, debiendo realizarse una construccin a escala que permita extraer un
resultado a partir de una medicin.
r
Cuando este mtodo no es conveniente o sencillamente
F
2
r
inaplicable (como por ejemplo: la mejor escala que podemos
F1
tomar no permite obtener un resultado de la precisin
requerida), se puede determinar analticamente el resultado.
Veamos primero los mtodos grficos:
1

Del latn aequipollente: equivalente.

1- Regla del paralelogramo:

Comencemos con el caso sencillo de dos vectores coplanares, que representan a dos fuerzas
medidas en N, que forman un cierto ngulo
< 90 entre s .
Elegimos entonces dos vectores equipolentes a
los dados, con origen comn, y trazando
paralelas a las direcciones de ambos por los
extremos,
nos
queda
determinado
un
r
paralelogramo. La diagonal del mismo que
R
r
tiene por extremos al origen comn y al corte
F1
de las lneas auxiliares, resulta el mdulo del

vector R , resultante de la operacin, de origen

comn con los sumandos.

r
F2

Midiendo la longitud de R , y aplicando la

escala se puede obtener el valor de la
intensidad de la fuerza que se debe aplicar en la direccin y sentido indicadas por el grfico

para, remplazando a ambas fuerzas por R , conseguir el mismo efecto que dichas fuerzas
producen juntas.
Cuando se trata de tres o ms vectores, el
problema
se
resuelve
mediante
sumas
parciales, siempre en forma grfica: sea el caso
r
a
r
de sumar los tres vectores de la figura;

r r r
a+b +c.

s1

En principio, procedemos a sumar dos de ellos

cualesquiera; en el ejemplo, se realiz la suma
parcial

r
b

r r r
a + b = s1 .

r
c Primer paso: suma

r
a

parcial

r
s1
r
b

Reemplazando luego a los dos

vectores
sumados
por
su
r
equivalente s1 , planteamos la

r
r

Segundo paso: suma

completada
por

r
a

r
c

Sea

suma s1 + c = r .

ejemplo

sumar

dos

vectores

r r
a y b cuyos datos son:
r
a = 15 cm
r
formando un ngulo entre s
b = 27 cm

r
b

r
R

de 60. Una eleccin de escala conveniente

sera por ejemplo:

E=

1
,
3

con

lo

que

los

vectores

Esquema de la suma de los dos vectores del

ejemplo, por razones de construccin, aqu
no se encuentran dibujados a escala.

10

r
long. a = 5 cm
r
quedaran dibujados de:
; construyendo el esquema:
long. b = 9 cm
r
r
Midiendo con una regla la longitud del vector R se obtiene que: long. R = 12,3 cm . lo
que, aplicando la escala de construccin, obtenemos como valor real del mdulo de R:

r
R = 36,9 cm .

En cuanto al ngulo, podemos medirlo con un transportador, obtenindose en este caso una
amplitud de: = 39 .
Podemos expresar entonces que la suma de ambos vectores arroj un vector resultante de
r
36,9 cm de mdulo, formando un ngulo de 39 con la direccin del vector a .
Este mtodo resulta muy complicado cuando la suma est planteada entre cuatro, cinco o
ms vectores, ms que nada por la cantidad de lneas que se deben trazar. Existe un
mtodo grfico ms sencillo, que es el que usaremos nosotros cuando sea necesario para el
desarrollo de este curso: el mtodo del polgono.
2 - Regla del polgono:
Sea por ejemplo, plantear la suma entre los dos

r
F2

r
r
vectores coplanares F1 y F2 , tomados como ejemplo

para el desarrollo de la regla del paralelogramo.

Tomando como partida a uno de ellos, en este caso

r
F1 ,

r
dibujamos al equipolente a F2 , cuyo origen
r
coincida con el extremo de F1 .
r
r
Quedan as libres el origen de F1 y el extremo de F2 .

Cerrando el polgono con un vector que tenga origen

r
b

r
a

r
F1

r
R

en el origen libre, y su extremo

coincidente con el extremo de

r
F2 ,

tendremos definido el
vector suma.
Cuando se trata de tres o ms
vectores, slo basta con repetir
r
el procedimiento, es decir,
r
colocar vectores equipolentes a
los dados, uno a continuacin del otro, siendo la suma el vector que cierra el polgono.

r
c

En el ejemplo, a + b + c = r .
Resulta obvio de todo esto que, cuando los vectores que intervienen en la suma dibujan un
polgono cerrado, el resultado de la misma es el vector nulo 2 .

Pregunta 2: Qu figura geomtrica queda construida cuando se suman dos vectores de

mdulo a, para dar como resultado otro vector de mdulo a? Qu caracterstica especial
tiene esa figura? Consejo: Construya a escala la suma grfica.
Un caso particular: vectores colineales:
Cuando los vectores a sumar resultan tener igual sentido y direcciones paralelas, el
resultado ser otro vector que conserve la direccin y sentido de los sumandos, y su mdulo
ser igual a la suma de los mdulos de los mismos. Este es el nico caso en que, un vector
que represente una fuerza de 10 N ms otro que represente 15 N, dar por resultado un

Se llama vector nulo a aquel cuyo origen coincide con su extremo, lo que hace que tenga mdulo cero.

11

vector representando una fuerza de 25 N. El mtodo se puede apreciar mejor en la

siguiente figura:
r
r
Cuando los vectores a sumar resulten
F1 = 10 N
F 2 = 15 N
tener direcciones paralelas y distinto
sentido, el resultado ser otro vector
que conserve la direccin de ambos, el
sentido del de mayor mdulo y su
r
mdulo ser igual a la resta de los
R = 25 N
mdulos de los vectores intervinientes
r
en
la
operacin.
En
el
ejemplo
de la siguiente figura, un vector
F2 = 15 N
de mdulo 10 N, ms otro que represente 15 N con la misma
direccin y sentido contrario, dar por resultado otro vector

r
F1 = 10 N

r
R = 5 N , que conservar el sentido del mayor.

Resulta evidente que, para cada uno de estos casos, los

vectores resultantes tendrn un mdulo que podremos calcular
analticamente en forma muy sencilla, y slo uno de los dos
r
sentidos posibles (en el ejemplo sera hacia la derecha o hacia
R = 5N
la izquierda, pero podra ser tambin hacia arriba o hacia abajo,
hacia el Noroeste o hacia el Sudeste, etc.). Podemos simplificar la notacin entonces,

( )
r

prescindiendo de la notacin clsica para los vectores F , reemplazndola por un signo a

convenir: positivo o negativo segn sea el sentido sobre la nica direccin actuante.
As, en el ejemplo de la figura anterior, si consideramos positivos aquellos vectores con
sentido hacia la derecha, F2 ser positivo, F1 ser negativo y R resultar positivo. La
operacin se podr indicar entonces como : F2 F1 = R . Donde podemos obtener no slo
el mdulo del vector R, sino que el signo algebraico de la operacin automticamente nos
informar del sentido del mismo.
Esta notacin resulta muy til en Fsica para la representacin de magnitudes vectoriales
que actan a lo largo de un eje. Si consideramos por ejemplo, el caso de un tractor que
avanza hacia el Este y es frenado por una fuerza constante opuesta al movimiento (fuerza
de rozamiento), el grfico sera:

r
Ff

r
Fi

Este

Considerando positivo hacia el este, la fuerza impulsora Fi resultara positiva mientras que
la de frenado Ff tomara valores negativos. Calculando la resultante, el signo nos dar cabal
idea de lo que ocurrir con el movimiento de ese vehculo: si se frenar (R negativa), si
aumentar cada vez ms su velocidad (R positiva) o si continuar marchando a velocidad
constante (R nula).

Pruebe Ud. de realizar a modo de prctica los siguientes ejercicios 3 :

1- Se desea sumar un vector de mdulo 2 con otro de mdulo 1 para obtener un
resultado de mdulo 2. Realice un esquema geomtrico que muestre la suma. Qu
condicin deben cumplir ambos vectores para que la suma sea la pedida?
Rta: Deben formar un ngulo entre sus direcciones de 104 28 aproximadamente.

Para resolver la siguiente ejercitacin necesitar munirse de regla, comps, escuadra, transportador y lpiz de punta
fina adems de una calculadora.

12

2- Dos vectores tienen mdulos diferentes (F1 F2) Puede ser que la suma de ambos
de por resultado un vector nulo? Justifique su respuesta.
Rta: La suma de ambos nunca puede dar cero. Tres vectores sumados, aunque sean de
diferente mdulo o bien dos vectores opuestos pueden dar cero como resultado, pero
dos de distinto mdulo no. (busque la explicacin geomtricamente).
3- Suponga que la suma de dos vectores
cumple que:

r r r
F1 + F2 = F tiene la particularidad de que se

r
r
r
F1 + F2 = F ; Qu puede decirse acerca de la direccin y sentido de

los dos vectores? Resuelva grficamente.

Rta: debern formar un ngulo de 0 entre sus direcciones.
4- Si

r
r
r r
r
F1 + F2 + F3 = 0 , y F1 = F2 a)Cul es el valor mximo de F3? B) Cul es el

valor mnimo de F3?.

Rta:

El

mnimo

valor

de

r
F3 = 0 , y adems

r
r
r
F3 = F1 + F2 ; siendo adems : F3 = F1 + F2

r
r
F1 = F2 . El mximo valor es:

5- Pamela camina 4 km hacia el este y luego 8 km hacia en norte. Utilizando el mtodo

del polgono encuentre el desplazamiento de Pamela (De el resultado en mdulo y
ngulo).
Rta: 8,94 km 63,4 N de E
6- Una fuerza de 200 N acta hacia abajo simultneamente con una fuerza de 500 N
dirigida hacia la izquierda. Encuentre la fuerza resultante utilizando el mtodo del
polgono. Compruebe la respuesta con el mtodo del paralelogramo.
Rta: El mdulo de la resultante es de aproximadamente 538,5 N, formando un ngulo
de aproximadamente 22 con la direccin de la fuerza de 500 N.
7- Una lancha navega hacia el oeste una distancia de 200 m, luego gira hacia el norte y
recorre 400 m. Si luego se mueve 100 m en una direccin que forma un ngulo 30
al sur del este. Cul es el desplazamiento resultante utilizando el mtodo del
polgono?.
Rta: El mdulo del desplazamiento resultante es de aproximadamente 368 m; y su
direccin forma un ngulo de aproximadamente 108 hacia el sur con la direccin este
oeste.
8- Un ro fluye hacia el sur a 20 km/h; un bote tiene una velocidad en aguas quietas de
50 km/h. Cul es la velocidad que alcanzar el bote si cruza el ro viajando hacia el
este a todo motor? (indique resultado dando el mdulo y el ngulo que forma la
velocidad con la direccin este oeste).
Rta: La velocidad ser de un mdulo de aproximadamente 54 km/h, formando un
ngulo de aproximadamente - 22 con la direccin mencionada.
b- Resta:
Para poder definir con ms claridad esta operacin
r
es necesario aclarar primero a que llamamos vector
F
r
opuesto:
F
Vector opuesto a uno dado, es aquel vector que
conserva el mdulo y la direccin del original, teniendo
sentido contrario. En la notacin, al opuesto de un vector

F , se lo designa como F .El signo menos indica

justamente el cambio de sentido.

Una mejor visualizacin se puede apreciar en el esquema
adjunto.
Restar dos vectores, implica entonces, sumar uno de ellos
con el opuesto del otro, cualquiera sea el mtodo elegido
para ello. Por comodidad y a los efectos de remitirnos a lo
estrictamente necesario, plantearemos el:

r
a

r
b

13

Mtodo del polgono:

Sea como ejemplo, la resta de dos vectores a

direcciones, tal y como muestra el esquema.

r
y b , que forman un ngulo entre sus

Realizar la resta de ambos a b implica entonces, hacer

r
debemos reemplazar a b por su opuesto:

( )

r
r
a + b , por lo que

El esquema muestra una posible resolucin grfica.

r
a

r
a

r r
a b

r
b

r
b
opuesto a b , aqu llamado

( )

Segundo paso: Sumamos a + b

grficamente por la regla del
polgono.

Primer paso: se construye el vector

Otra manera de resolver el problema grficamente se muestra a continuacin, donde los

vectores han sido dibujados con sus orgenes coincidentes 4 .

r
a

r r
a b

r
b
La diagonal que une ambos extremos
de los vectores es el mdulo de la
resta.
Esta segunda disposicin resulta a todas luces mucho ms cmoda a la hora de operar, por
lo que ser la que habremos de adoptar para la resolucin grfica de resta de vectores. El
mecanismo operativo para proceder a restar dos vectores ser entonces:
Dibujar ambos vectores a escala con sus orgenes coincidentes.
El vector resultado de la resta ser aquel que cierre el polgono uniendo los extremos libres
de ambos, y que tendr sentido orientado hacia el minuendo de la resta.

En el ejemplo, a b tiene por resultado un vector que apunta hacia a . Si la resta hubiera
sido

r r
r
b a , el vector resultado apuntara hacia b .

Trate, a modo de ejercicio, de demostrar la equivalencia entre ambas construcciones. (ayuda: compare los
tringulos formados)

14

c- Producto:
Operando con vectores, se pueden distinguir tres clases de productos.
De un vector por un escalar.

Escalar entre vectores.

PRODUCTO

Vectorial.
1- Producto de un vector por un escalar:
r
El producto de un vector a por un escalar Real n, tiene por resultado otro vector que:
r
1.
Conservar la direccin del vector a .
r
2.
Tendr igual sentido que a , si n es positivo.

3.
Tendr sentido contrario a a , si n es negativo.
r
4.
El mdulo del resultado ser el producto del mdulo de a
por el valor absoluto de n.
r
Ejemplo: Sea el vector a , que representa la velocidad de un
mvil que viaja hacia el noreste a 45 km/h. Supongamos que
luego de cierto tiempo triplica su mdulo 5 , conservando la
direccin y sentido de marcha. Matemticamente podemos
r
r
r
escribir esto como v f = a 3 . Teniendo el vector v f :
1.
2.
3.

La misma direccin que a .

El mismo sentido (n > 0) que

r
r
v f = 3 a .

r
vf
r
a

r
a.

Vectores de mdulo uno: los versores:

De igual manera en que podemos multiplicar un vector por un escalar, tambin podemos
dividirlo.
r
Dividir un vector a por un escalar n, produce como resultado otro vector que tendr:
r
1. La misma direccin que a .
r
2. El mismo sentido que a si n es positivo, o sentido contrario si n es negativo.
r
3. Un mdulo que resultar de dividir n veces el mdulo de a .
Para el caso particular en que:
planteada como:

r
n = a , la divisin quedar

r
a (
r =a
a

r
a

El vector as definido, conserva la direccin y el sentido de a , a

pero su mdulo se ha reducido a la unidad. A estos vectores se
los denomina versores, y se los representa con una virgulilla encima del smbolo, tal y
como se muestra en la ecuacin.
El concepto de versor es importante porque permite expresar cualquier vector, como el
producto de un escalar que represente a su mdulo, por el versor que conserve su direccin
r
y sentido. El vector a puede expresarse entonces, como:

r r (
a = a a

La velocidad es una magnitud de tipo vectorial, por lo que para definirla debe indicarse mdulo, direccin y
sentido.

15

Resulta til asignar para cada eje cartesiano, un versor que apunte hacia el sentido positivo
del mismo. A estos versores se los denomina versores fundamentales, y se los identifica
como:

(
Versor i para el semieje + x .
(
Versor j para el semieje + y .
(
Versor k para el semieje + z .
(
i

(
k

(
j

x
Pregunta 3: Ntese que el mdulo de los versores se encuentra expresado por un
nmero adimensional. Puede explicar por qu?
2- Producto Escalar:

Sean, por ejemplo, los vectores a y b , se define como producto escalar o producto interior
entre ambos, al valor obtenido como resultado de multiplicar sus mdulos por el coseno del
ngulo que forman sus direcciones. El resultado de este
producto es una magnitud de tipo escalar. Simblicamente:
r

r r r r
a b = a b cos

Y se lee a escalarmente b.
Al tener como resultado un escalar, el producto escalar es

(r

r
b

r r

conmutativo a b = b a , tambin puede observarse de la

ecuacin, que su resultado puede ser positivo, negativo o cero,
de acuerdo con el valor del coseno de . Esquemticamente:

r r
Es positivo, a b es positivo.

r r

Es negativo, a b es negativo.

Cuando cos ...

r r

Es cero, ( = 90) a b = 0

r r

Es uno, ( = 0) a b es mximo.

De esto se infiere que, cuando el producto escalar entre dos vectores coplanares es nulo,
ambos poseen direcciones perpendiculares entre s, mientras que cuando su mdulo es
mximo 6

(ar br = ar br ), tienen direcciones paralelas. Esto permite definir con mayor justeza

las condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre vectores.

El producto escalar tiene mdulo mximo para valores del cos = 1 cos = -1. En el primer caso, ambos
vectores son paralelos con igual sentido, mientras que en el segundo son paralelos con sentidos opuestos.

16

Algunas propiedades a tener en cuenta acerca del producto escalar son:

a. El producto escalar es conmutativo: o sea que: A B = B A

b. Es distributivo con respecto a la suma y a la resta de vectores:

r r r r r r r
A B + C = A B + AC

RECUERDE!: El producto escalar de vectores da por resultado un escalar. Tenga

cuidado a la hora de operar: Los factores son vectores, pero el resultado no.
3- Producto Vectorial:
El llamado producto vectorial o externo
r
r r
entre vectores a y b , tiene por resultado otro vector c , que
posee:
a. Un mdulo: que resulta de multiplicar el mdulo de cada
uno de ellos, por el seno del ngulo que forman sus
direcciones. Simblicamente:

r r
ab
r
c

r r r r
a b = a b sen

Y se lee a vectorialmente b.
b. Una direccin: que resulta perpendicular
determinado por la direccin de los vectores.
c. Un sentido obtenido entrante o saliente

r
b
al

plano

al

plano

r
a

determinado por ambos vectores, segn una regla

nemotcnica denominada regla del tirabuzn o
regla del tornillo, que consiste en hacer girar un
tirabuzn imaginario en el sentido en que se multiplica

r r
b a

(en este caso, de a hacia b ), el avance del mismo

marca el sentido del vector resultado (en este caso

r
b

r r
r
c ). Si el producto realizado hubiera sido b a , el
vector resultado hubiera tenido sentido entrante al
r r
plano determinado por a y b .
r r
r r
Resulta evidente que a b = b a ; lo que muestra

r
a
r
c

que el producto vectorial no es conmutativo.

Como el mdulo del vector resultado se calcula a partir
de la expresin

r r r r
a b = a b sen , su valor variar

de acuerdo con el que tome .

ser mximo, cuando sen = 1 ( = 90).

De lo que se deduce
que
la
condicin
necesaria para que dos
vectores
coplanares
sean paralelos, es que
su producto vectorial
sea cero, mientras que
si son perpendiculares,
tomar mximo valor.

r r
a b
ser nulo, cuando sen = 0 ( = 0).

Resumiendo:

17

Dos vectores coplanares tienen direcciones

perpendiculares cuando...
Su producto escalar
Su producto vectorial
r r
es mximo
es cero a b = 0

(ar br = mx.)

Dos vectores coplanares tienen direcciones

paralelas cuando...
Su producto escalar
Su producto vectorial
r r
es mximo
es cero a b = 0

(ar br = mx.)

Las propiedades a destacar del producto vectorial:

a. El producto vectorial es anticonmutativo: Es evidente que si A B = C , por la regla de la

mano derecha el producto B A = C , con lo que: A B = B A .

b. Es distributivo con respecto a la suma y a la resta de vectores:

(Ar + Br ) Cr = Ar Cr + Br Cr

c. Si multiplicamos un producto vectorial por un escalar , se cumple que:

( A B) = A B = A B

Pregunta 4: Suponga que tiene un vector

significa que B

r
r r
r r
A 0 , Si A B = 0 y A^ B = 0 , esto

= 0?

COMPONENTES DE UN VECTOR.
1.
Proyeccin de un vector sobre un eje:
Dada una recta de proyeccin R, y un eje no paralelo a ella x; se denomina proyeccin del
vector ab , al segmento a ' b' que posee
por
extremos
los
puntos
pertenecientes a x que resultan de
proyectar el origen y el extremo del
vector dado segn la direccin R.
Cuando la direccin de proyeccin es
perpendicular al eje, la proyeccin
recibe el nombre de ortogonal.

b
R
a
b

2- Proyeccin de un vector sobre

dos ejes ortogonales:
r
Proyectar un vector a sobre dos ejes x
r
e y, perpendiculares entre s, implica proyectar a
sobre x segn la direccin y, y viceversa.
r
Las proyecciones de a sobre los ejes, determinan los
segmentos ax y ay, tal y como se muestra en el
esquema.
El segmento que resulta de la proyeccin del vector
sobre el eje, tendr una longitud que, como se puede
apreciar a partir de un anlisis sencillo, tendr un valor
mximo igual al mdulo del vector (cuando la direccin
del mismo sea paralela al eje) y un valor mnimo de
cero (cuando la direccin del vector sea paralela a la
recta de proyeccin). Esto puede indicarse en forma
ms precisa diciendo que:

ay

r
a

ax

ab ab
El valor de estas proyecciones puede calcularse fcilmente utilizando conceptos de
trigonometra. Para el esquema de la derecha, en el tringulo sombreado, el cateto opuesto

18

al ngulo , tiene la misma medida que ay, y el cateto adyacente es congruente con ax ,
por lo que podemos escribir:

ay
sen = r De donde:
a

a
cos = rx De donde:
a

r
a y = a sen

r
a x = a cos

A estas proyecciones se las suele llamar componentes escalares de un vector.

3- Componentes vectoriales:

Como ya hemos visto, el producto de un escalar

por un versor produce como resultado un
vector con la direccin y sentido del versor, y
de mdulo igual al escalar. Esto permite que,
con un sencillo procedimiento, las proyecciones
de un vector sobre los ejes se transformen en
vectores.
En efecto, si a cada segmento producto de la
proyeccin lo multiplicamos por el versor
correspondiente al eje, habremos obtenido dos
vectores, cuya suma vectorial tiene por
resultado al vector original.
Puede verse claramente en el esquema de la

r
a

ay

(
j

(
i

ax

izquierda que :

r r r
a = ax + ay

Esta forma de expresar un vector como la

suma de sus componentes vectoriales
cartesianas, resulta muy til en fsica
para el planteo de modelos fsicos

expresados en forma matemtica, como

se ver despus.
x
A la inversa, conociendo las componentes
r
ax
cartesianas, se puede calcular el mdulo
del vector que definen y el ngulo que
forma con uno de los ejes del sistema de
y
referencia (normalmente con el semieje positivo
de las x) aplicando conocimientos elementales de
geometra.
En el esquema siguiente, por ejemplo, se puede
B
r
r r r
expresar a a como: a = a x + a y , expresada la

r
ay

r
a

suma geomtrica por la regla del polgono.

Si consideramos el tringulo rectngulo formado,
veremos que

r
a = hipotenusa ABC
r
a x = cateto ABC
r
a y = cateto ABC

r
ay

r
a

r
ax

Podemos calcular el mdulo del vector aplicando el teorema de Pitgoras:

19

Si:

r2
2
a = ax + a y

r
a =

ax

+ ay

Mientras que el ngulo del vector con el semieje positivo de las x:

tg =

ay
ax

ay
ax

= tg 1

4- Componentes en tres dimensiones:

Cuando se necesita trabajar en tres dimensiones, las proyecciones resultarn ahora como
muestra la figura, donde se puede
r
expresar al vector a como la suma de sus
z
componentes, o sea:

r r
r
r
a = ax + a y + az

Siendo:

r
az

(
r
ax = ax i
(
r
ay = ay j
(
r
az = az k

r
a

ay
De donde, geomtricamente, tambin se
pueden calcular el mdulo del vector y los
r
ax
ngulos que forma con cada uno de los
y
x
ejes.
Todos estos conceptos pueden usarse
para resolver la suma o resta de vectores en forma analtica. Veamos cmo se procede.
SUMA RESTA ANALTICA DE VECTORES.
Supongamos que queremos sumar los dos vectores representados en
el esquema; y no queremos (o no podemos) resolverlo grficamente.
Es evidente que debemos plantear algn mtodo analtico de
resolucin. La estrategia que mejor funciona para
hacerlo la
podemos definir en los siguientes pasos:
a.
Descomponemos a cada uno de los vectores en sus
componentes cartesianas; nos quedarn expresados entonces como
la suma de sus componentes.
b.
Sumamos las componentes (o restamos, segn sea el caso)
en cada eje; nos quedar al trmino de esto, un vector resultante en
la direccin segn del eje x :
c.

r
b

(R ) , y otro en la direccin del eje y: (Rr ).

r

Estamos en condiciones de expresar

nuestro resultado entonces como: R = R x + R y

d.

r
a

O bien calcular el mdulo y el ngulo del

resultado como: R

= R x2 + R y2 ; y

tg =

Ry

Rx

r
by

r
bx

r
ax

Aplicando esto ser:

1- Tomando un sistema de referencia,
descomponemos ambos vectores: cada vector
estar expresado entonces :

r
a

r
ay

r
b

r r
r
a = ax + a y
r r r o mejor an:
b = bx + b y

20

(
(
r
a = axi + a y j
r
(
(
b = bx i + b y j
2- Nos queda ahora un sistema formado por las cuatro proyecciones:

y
3- Sumamos las proyecciones 7 en cada

r
ay

eje:

r
ax

r
(
(
Rx = a x i + bx i
r
(
(
R y = a y j + by j

r
bx

Nos quedar entonces:

r
by

y
r
Ry

4- Podemos expresar entonces el resultado de

r
Rx

r
(
(
R
= Rx i + Ry j , o calcular
nuestra suma como:

el mdulo y el ngulo de la resultante del

sistema tal y como lo expresamos en el punto
(d ).

y
r
Ry

Quedar entonces:

r
R

r
Rx

R = R x2 + R y2 ; y

tg =

Ry
Rx

Expresando el valor de la resultante en funcin

del mdulo y el ngulo:

r
R (R ; )

Ms ejemplos:
1- Un avin se desplaza en el aire quieto a una
velocidad de 800 km/h; cuando sus motores lo
impulsan hacia el NO . Cul ser la velocidad
del mismo respecto de tierra si debe atravesar
una zona con viento que sopla hacia el NE a 100 km/h?
N
Solucin:
Haciendo un grfico se puede apreciar que las componentes de
Va
las velocidades son:

(
Vv x = Vv cos 45 i
(
Vv y = Vv sen 45 j

(
Va x = Va cos135 i
(
Va y = Va sen135 j

Vv

Calculando sus valores:

7

Ntese que en el esquema tomado como ejemplo, la suma de las proyecciones sobre el eje y, se resuelve restando
los mdulos.

21

(
(
(
Vv x = 70,7 km / h i Va x = 560 km / h i
VR x = (70,7 560)km / h i
( De donde:
(
( Planteada la suma:
VR y = (70,7 + 560)km / h j
Vv y = 70,7 km / h j Va y = 560 km / h j
(
(
VR = ( 489,3 i + 630,3 j )km / h
Encuentre Ud. El mdulo del vector resultante y el ngulo que forma con la direccin Este
Oeste.
2- Una barcaza es arrastrada ro arriba por medio de dos caballos que, atados a la proa por
medio de sendas sogas, caminan por
y
orillas opuestas del ro, tal y como lo
muestra el esquema. La fuerza que
hace cada caballo es de 3000 N,

mientras que el ro ofrece una

x

resistencia de 1000 N hacia atrs.

Los ngulos que las sogas forman
con la direccin de movimiento del
barco son: = = 53
Encuentre el valor de la fuerza resultante sobre la barcaza.
Solucin:
Haciendo un esquema ms simplificado, nos queda:
Donde podemos calcular las componentes
F1
como:
y
Para la fuerza resistente del agua:

(
(
F3x = F3 cos180 i = 1000 N i
(
(
F3 y = F3 sen180 j = 0 j

Fy

F3

Fy

Fx
x

Para la fuerza motora de ambos caballos:

(
(
F1x = F1 cos 53 i = 1800 N i
(
(
F
=
F

sen
53

i
=
2400
N
i
1
1
F2
y
(
(
F2 x = F2 cos( 53 ) i = 1800 N i
(
(,
F2 y = F2 sen( 53 ) i = 2400 N i
(
(
R x = (1800 + 1800 1000) N i = 2600 N i
(
(

R y = (2400 2400) N j = 0 j

3- Arqumedes y Pericles suben un paquete que pesa 100 kgf con

auxilio de una soga tal y como muestra el esquema. El paquete debe subir movindose
verticalmente impulsado por una fuerza
de 20 kgf; Puede Ud. calcular el valor de
la fuerza que hace cada uno?
Solucin:
Evidentemente, las fuerzas que hacen
ambos muchachos son hacia arriba y en
las direcciones de las sogas, por lo que,
70
50
representando los vectores en un sistema
P
de ejes nos queda un esquema donde :

22

r
(
(
Ax = A cos ( 70 ) i = 0,342 A i
r
(
(
Ay = A sen( 70 ) j = 0,939 A j
r
(
(
Px = P cos 50 i = 0,643P i
r
(
(
Py = P sen 50 j = 0,766 P j

Ay

r
A

Planteada la suma de las componentes

cartesianas de ambos vectores, es evidente que
si el cuerpo sube verticalmente, la suma de las
componentes en x debe dar cero (el cuerpo no se
traslada horizontalmente) y la resultante sobre el
eje y debe ser de 20 kgf como dice el enunciado,
por lo que:
En el eje x:

r
P

Py
50

70

Ax

Px
r
Q

(
AX + Px = 0 ( 0,342 A + 0,643 P )i = 0

Trabajando con los mdulos:

(1)

0,643 P = 0,342 A

En el eje y: Ay + Py + Q = 20 j (0,939 A + 0,766 P 100 ) j = 20 j

Trabajando con los mdulos:

0,939 A + 0,766 P = 120 (2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones planteado en (1) y(2) encontramos que:

v
A = 89,1kgf
r
P = 47,4 kgf

Algunos ejercicios para hacer:

4- Una lmpara cuelga del techo sujeta por dos cadenas, tal y como muestra el esquema.
La lmpara pesa 15 kgf y se encuentra en reposo.
Indicar los valores de las fuerzas que realizan las
53
37
cadenas para sostenerla. (Tenga en cuenta que
para que la lmpara no se mueva, la suma de
B
A
fuerzas debe ser cero)
Rta:

r
r
A = 12 kgf B = 9 kgf

L
5- Juan est feliz hamacndose en su columpio
nuevo. Cuando se encuentra en la posicin ms
alta, las sogas que sostienen el asiento forman un ngulo de 45 con respecto a la vertical.
Si Juan pesa 40 kgf; Qu fuerza deber hacer cada soga para sostenerlo en ese punto?
Rta: Cada soga deber hacer un esfuerzo de 28,3 kgf para sostenerlo.
6- Cul es el mdulo de la suma
Rta:

r
S = 3

r ( ( (
S = i + j k ?

7- Encuentre un vector que tenga la misma direccin y sentido que el resultado de la suma
del ejercicio anterior, pero que tenga mdulo 1.

8- Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin y sentido que A = i + j + 2k .

9- Comparando las respuestas de los ejercicios 7 y 8, indique si se verifica que un vector

r
( A
unitario cualquiera es: A = r .
A

23

PRODUCTO DE VECTORES
EXPRESADOS MEDIANTE COMPONENTES CARTESIANAS.
Calcular productos entre vectores implica conocer sus mdulos y el ngulo entre ellos, o
bien tratar de resolver teniendo los mismos expresados como la suma de las componentes
cartesianas. Si consideramos que el producto escalar de los versores fundamentales, vemos
que:

( (
a) i i =
( (
b) i j =
( (
c) i k =

( (
( ( ( (
i i cos 0 = 1
d ) j i = j i cos 90 = 0
( (
( ( ( (
i j cos 90 = 0
e) j j = j j cos 0 = 1
( (
( ( ( (
i k cos 90 = 0
f ) j k = j k cos 90 = 0
( ( ( (
g ) k i = k i cos 90 = 0
( ( ( (
k ) k j = k j cos 90 = 0
( ( ( (
l ) k k = k k cos 0 = 1

De donde se desprende que los nicos productos que no se anulan son los de versores
colineales (recuerde la condicin de perpendicularidad mencionada al tratar el tema).
Esto hace que, si queremos multiplicar escalarmente dos vectores expresados como la suma
de sus componentes cartesianas, la cosa se reduzca a:

Dados: A = a x i + a y j + a z k y B = bx i + by j + bz k ; el producto escalar A B ser:

) (

r r
(
(
(
(
(
(
A B = a x i + a y j + a z k bx i + b y j + bz k

Como al aplicar la propiedad distributiva, los productos entre componentes no colineales se

hacen cero, al final resulta:

r r
A B = a x bx + a y b y + a z bz

Con lo que la operacin resulta mucho ms sencilla.

Veamos algunos ejercicios de ejemplo:
1- En base a lo encontrado en el ejercicio anterior, resuelva el producto escalar entre
los vectores:

r
(
( (
A = 3i + 2 j k

r
(
(
(
y B = 2i + 3 j 2k

Solucin:
Aplicando lo analizado antes, como los productos escalares entre vectores perpendiculares
son nulos, nos queda:

r r
r r (
(
(
(
( (
A
B =2
A B = 3i ( 2i ) + 2 j 3 j + k 2k De donde:

( ) (

2- Cul es el ngulo entre los vectores: C = 3i 2 j

Solucin:
Comenzamos construyendo un grfico que nos de
una idea del ngulo.
Sabemos

que

el

producto

escalar

r
(
(
y D = 4i + 3 j ?
y

r
D

es:

r r r
r
C D = C D cos , por lo que, si conocemos el

valor del producto y los mdulos de los vectores,

podemos calcular el ngulo entre ambos.
Calculemos primero el valor del producto escalar.

r
C

24

Como ya hemos hecho: C D = 3i 4i + 2 j 3 j = 6 (a)

Calculemos ahora los valores de los mdulos de los vectores:

r
2
C = 3 2 + ( 2) = 3,6
(b)
r
D = 4 2 + 32 = 5

Despejando de la expresin de producto escalar nos queda:

r r
CD
6
cos = r
= 0,333 De donde = 70 31'
r cos =
3
,
6

5
CD

3- Calcule el ngulo entre los vectores: B = 2i

Solucin:
De igual manera que antes, el producto escalar
entre ambos es:

r
(
( (
+ 4 j )cm y C = (4i + 3 j )cm .
r
B

r r
(
(
( (
B C = ( 2i ) 4i + 4 j 3 j = 4 cm 2 (a)

Los mdulos de los vectores:

r
C

r
2
B = ( 2 ) + 4 2 = 4,47 cm
(b)
r
C = 4 2 + 3 2 = 5 cm

De donde:

r r
CD
4
cos = r
= 0,1789 De donde = 79 41'
r cos =
4
,
47

5
CD

r (
( r
(
(
(
(
A = i + 2 j + 3k y B = 4i + 5 j + 6k , determine el valor del
r
r r
r
escalar tal que el vector R = A B resulte perpendicular a A .
4- Dados los vectores:

Solucin:

) (

r (
(
(
(
(
(
R = i + 2 j + 3k 4i + 5 j + 6k esto da:
r
(
(
(
R = (1 4 )i + (2 5 ) j + (3 6 )k (a)
r r
Para que los vectores A y R sean perpendiculares, su producto escalar debe ser cero, por lo
r

Hagamos la cuenta R = A B :

que podemos escribir esa ecuacin:

) (

r r
(
(
(
(
(
(
A R = 0 i + 2 j + 3k (1 4 )i + (2 5 ) j + (3 6 )k = 0

Como aquellos productos entre componentes no colineales se anulan, la expresin nos

queda:

(1 4 ) 1 + (2 5 ) 2 + (3 6 ) 3 = 0

Resolviendo:

14 32 = 0 De donde =

7
16

Algunos ejercicios para hacer:

r
( r
(
(
(
(
(
A = 2i 3 j + 6k y B = i + 3 j + 4k , a) Determine el valor de su producto escalar. b)
r
r
Encuentre el valor de A y de B . c) Encuentre el ngulo entre ambos vectores.
r
r
Rta: a) 13 b) A = 7 B = 5,1 c) 68 38

1- Si

25

2- Utilizando el producto escalar entre vectores, determine el ngulo entre los vectores

r
( r
(
(
( ( (
A = 3i + 4 j + 5k y B = i j k .

Rta: 168 30
3- Determine el ngulo entre la diagonal de un rectngulo
de lados a= 5 cm y b = 3 cm, y su lado a. (ver esquema).
Rta: 30 56

4-

Se
tienen
tres
vectores
de
valores:
r
(
( r
(
( r
(
(
A = 3i + 2 j ; B = 4i 3 j y C = 5i + 4 j
r r r r r r r
Verificar que se cumple que: A B + C = A B + A C

Para el caso del producto vectorial, si hacemos los correspondientes a los versores
fundamentales obtenemos:

( (
a) i i =
( (
b) i j =
( (
c) i k =

)( )

(
(
( (
( (
( (
i i sen 0 = 0
d ) j i = j i sen 90 k = k
( (
( (
( ( ( (
i j sen 90 k = k
e) j j = j j sen 0 = 0
( (
(
(
( (
( (
( (
i k sen 90 ( j ) = j
f ) j k = j k sen 90 i = i
( (
( (
( (
g ) k i = k i sen 90 j = j
( (
( (
(
(
k ) k j = k j sen 90 ( i ) = i
( ( ( (
l ) k k = k k sen 0 = 0

(
(

)
)

Con lo que, los productos entre componentes cartesianas colineales es cero (recuerde la
condicin de paralelismo tratada anteriormente).
Esto hace que resulte mucho ms fcil encontrar un producto vectorial con los vectores
expresados como la suma de sus componentes cartesianas que calculando mdulos y
ngulos entre ellos.
Genricamente, podemos decir que dados

r
( r
(
(
(
(
(
A = ax i + a y j + az k y B = bx i + by j + bz k , el

producto vectorial entre ambos se podr calcular como:

r r
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
A B = a x i b x i + a x i b y j + a x i b z k + a y j b x i + a y j b y j + a y j b z k + a z k bx i + a z k b y j + a z k b z k

Realizando los productos:

(
(
a x i bx i = 0
(
(
(
a x i by j = a x by k
(
(
(
a x i b z k = a x b z j

(
(
(
a y j bx i = a y bx k
(
(
a y j by j = 0
(
(
(
a y j bz k = a y bz i

(
(
(
a z k bx i = a z bx j
(
(
(
a z k b y j = a z b y i
(
(
a z k bz k = 0

Agrupando los productos que dan vectores colineales nos queda:

r
r r
(
(
A B = (a y b z a z b y )i + (a z b x a x b z ) j + (a x b y a y b x )k
r
(
( r
(
(
Compruebe ud. que, para el caso de dos vectores en el plano, A = a x i + a y j y B = bx i + by j
el producto vectorial puede calcularse como:

r r
(
A B = (a x b y a y b x )k

26

Veamos algunos ejemplos:

1- Se tienen dos vectores como los representados en
el esquema; Encuentre la expresin que permita
calcular el rea de la superficie encerrada en el
cuadriltero, que tiene por lados a ambos
vectores.Con qu puede comparar la expresin final
del rea?
Solucin:
El rea de la superficie de un paralelogramo es base

r
A

rea

r
B

r
por altura. La longitud de la base coincide con B ,

mientras que la altura puede calcularse por trigonometra como:

queda entonces como:

r
h = A sen . El rea

r (
S = A B sen

Pero el segundo miembro es nada ms ni nada menos que el valor del mdulo del vector
resultante del producto vectorial entre , por lo que podemos decir que el valor del rea del
paralelogramo que tiene por lados a los dos vectores coincide con el mdulo de su producto
vectorial. Matemticamente:

v r
S = A B

2- Los tres vectores del esquema suman cero. Encuentre los

r r

productos: A B ; A C Y B C
Solucin: Tomando en cuenta el esquema y el sistema de
coordenadas propuesto, podemos expresar a cada uno de los
vectores como:

r
A

r
( (
A = 4i + 3 j
r
(
B = 3 j
Efectuando los productos vectoriales solicitados, y
r
(
C = 4i

de acuerdo con lo visto antes:

5
4
r
C

r
B

r r
(
A B = 4i ( 3) 3 0 = 12k
r r
(
A C = 4 0 3 (4) = 12k
r r
(
B C = 4 0 ( 4) (3) = 12k

3- Se tiene un vector A = 3,2i + 2,4 j y el vector B perteneciente al plano x-y, de mdulo

5,2. El ngulo que forma este ltimo con el semieje positivo de las x es de 120. Encuentre

r r
A^ B .

Solucin: Este problema admite dos caminos para su resolucin: a) Podemos calcular el

mdulo de A y el ngulo entre ambos vectores para luego efectuar el producto vectorial, o

bien b) Podemos calcular los valores de las componentes cartesianas de B y expresarlo

como la suma vectorial de ellas, calculando entonces el producto vectorial correspondiente,
siendo este el camino ms sencillo.

Probemos entonces de hacerlo as. Calculando las componentes de B :

r
(
B x = B cos 120 = 2,6i
r
(
B y = B sen 120 = 4,5 j
de donde:

r r
(
(
A B = (a x b y a y b x )k = ( 3,2 4,5 2,4 ( 2,6 ))k

r r
(
A B = 8,16k
27

RESUMEN:
Un vector se puede definir como un par ordenado de puntos pertenecientes a una recta, el
primer elemento del par se denomina origen del vector, y el segundo es el extremo.
Representamos a los vectores en forma grfica con una flecha. Distinguimos tres elementos
que lo caracterizan: Direccin, sentido y mdulo.
De acuerdo con la movilidad que presentan los distintos vectores, los clasificamos en: fijos,
deslizantes y libres.
Representando los puntos del par ordenado en un sistema de referencia, pudimos dibujar
vectores atados a ese sistema y podemos calcular el mdulo del mismo y el ngulo que
forma con el semieje positivo de las x como:

r
F =

(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2

y tg =

y 2 y1
x 2 x1

siendo el origen del vector definido como: O = ( x1 ; y1 ) , y el extremo: P = ( x2 ; y 2 ) .

Los vectores operan de manera diferente a los escalares; esto implica que la suma, la resta
y los productos de vectores requieren procedimientos que les son especficos. Se pueden
sumar vectores en forma grfica por dos mtodos: La regla del paralelogramo y la regla del
polgono. Tambin se pueden restar vectores usando los mismos procedimientos, teniendo
en cuenta que una resta de vectores no es ms que la suma de uno con el opuesto del otro.
En cuanto a los productos, podemos multiplicar:
Un vector por un escalar, lo que nos da otro vector cuyo mdulo aparece modificado
aumentando o disminuyendo tantas veces como el escalar lo indique, y cuyo sentido
aparecer invertido o no, segn sea negativo o positivo el escalar.
Escalar de vectores, definido como:

r r r r
a b = a b cos . Ntese que el producto escalar de

vectores, como su nombre lo indica, da por resultado un escalar. Algunos conceptos fsicos,
como el de trabajo, se define a partir del producto escalar de vectores 8 .
Vectorial, cuyo resultado es otro vector, con las siguientes caractersticas:: Direccin
perpendicular al plano formado por los vectores que se multiplican; mdulo resultado de:

r r r r
a b = a b sen y sentido obtenido de aplicar la regla de la mano derecha ( o regla del

tirabuzn, o regla del tornillo). Es interesante de ver que el producto vectorial no es

conmutativo (el producto escalar s lo es), ya que al invertir los factores se invierte el
sentido del vector resultado. En un movimiento circular, el vector que representa a la
velocidad angular 9 se define en fsica utilizando esta operacin.
Anlogamente a lo planteado en el producto de un vector por un escalar, la divisin de un
vector por un escalar modifica el mdulo y eventualmente el sentido del vector resultado
(conservar el sentido original si el escalar es positivo, lo invertir si es negativo). Un punto
importante surge al plantear la divisin de un vector por un escalar igual a su propio
8

El trabajo se define en fsica como el producto escalar entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido. El
concepto de trabajo, como muchos otros, difiere en fsica de la concepcin del trmino que se tiene en el uso
diario.
9
As como la velocidad lineal tiene un mdulo que puede calcularse como el mdulo del desplazamiento a travs
del tiempo, la velocidad angular en un movimiento circular posee tambin un mdulo que puede definirse como la
variacin de posicin angular a travs del tiempo.

28

mdulo; en ese caso, siempre se obtiene un vector de mdulo uno, que conserva la
direccin y el sentido del original. El vector de esas caractersticas recibe el nombre de

r
a (
r =a
a

versor, y la expresin matemtica que nos permite expresarlo es:

. Los versores

resultan muy tiles ya que nos permiten expresar a cualquier vector como el producto de un
escalar que represente su mdulo por ellos. As, por ejemplo, al vector
expresarlo como:

r
r
(
a = a a

r
a podemos

. Partiendo de esta forma de escribir vectores, podremos

definir luego vectores como la suma de sus componentes cartesianas. Versores importantes
son aquellos que se encuentran sobre los ejes cartesianos; estos tienen simbologa propia, y
son: Para el eje +x: versor i

(i( ) ; para el eje +y: versor j ( (j ) y para el eje + z: versor k (k )

(

Proyectar un vector sobre un eje implica obtener un

segmento cuyo mdulo se puede calcular a partir de
sencillos conceptos de trigonometra. Si proyectamos
al vector sobre los ejes cartesianos, y a los
segmentos resultantes los multiplicamos por los
versores correspondientes, obtendremos las
llamadas componentes cartesianas del vector. Todo
vector puede expresarse entonces como la suma de
sus componentes cartesianas.

Simblicamente:

r r r
a = ax + ay

. Puede calcularse a

r
ay

r
a

r
ax

partir de las componentes el mdulo del vector y el ngulo que forma con alguno de los ejes
utilizando sencillos conceptos matemticos tales como el teorema de Pitgoras y alguna
funcin trigonomtrica 10 .
Utilizando la expresin de un vector como la suma de sus componentes cartesianas,
aprendimos el procedimiento para sumar y restar analticamente vectores, as como
tambin cmo resolver los diferentes productos (de un vector por un escalar, escalar entre
vectores y vectorial).
Todo esto conforma una muy buena caja de herramientas matemticas que nos sern muy
tiles en el estudio de conceptos importantes de la fsica.

10

Por lo general, la funcin tangente.

29

APNDICE 1: ESCALAS.
Alguna vez nos ha tocado consultar una gua de calles buscando una direccin cualquiera,
o un mapa de rutas con la finalidad de orientarnos para saber cmo llegar a un lugar
determinado. Sabemos que las calles o rutas que figuran en el dibujo no son
exactamente como las calles y rutas reales.
Estos esquemas, mapas, etc., estn dibujados de manera de mantener
PROPORCIONALMENTE las formas de los objetos reales que representan. Estn dibujados
utilizando una ESCALA.
Qu es una escala?
Es simplemente RELACIN CONVENCIONAL, donde una magnitud dibujada representa otra
que, por resultar demasiado grande o muy pequea resulta difcil de dibujar del tamao
real.
A nadie se le ocurrira llevar consigo planos de calles donde cada cuadra midiera 129,9 m;
resultara imposible de acarrear. Pero si convenimos que cada cuadra real la dibujaremos
de, por ejemplo, 5 mm; entonces podremos tener un plano fiable para establecer distancias
y formas, de un tamao cmodo de transportar.
Podremos, inclusive, calcular distancias simplemente con medirlas en el plano y luego
reconvertirlas de acuerdo con la convencin fijada.
Esas escalas se utilizan cada vez que se pretende construir dibujos o grficos en los que
importa conservar la forma, adems de poder leer valores en ellos. Se pueden construir
escalas donde se representen magnitudes usando dibujos del mismo valor numrico,
aunque en distinta unidad, como por ejemplo las longitudes en Km, que dibujadas en un
plano se representan en mm (el mismo valor numrico); tambin usando relaciones en que
los valores reales no coincidan con los usados en su representacin (como en el ejemplo en
que una cuadra de 129,9 m la representamos mediante una longitud de 5 mm); o bien
relacionando diferentes magnitudes como por ejemplo las escalas de temperatura realizadas
por los meteorlogos, donde las temperaturas se representan en cm.
Estudiaremos, en este apunte, la manera de construir escalas, efectuar lecturas de
esquemas y grficos representados en escala, y elegir convenientemente una escala para
representar un esquema o grfico determinado.
Una escala es, entonces:

Escala =

Tama o del dibujo

Tama o real

Lo que resulta, en definitiva, una relacin entre el tamao de lo dibujado y el real de lo que
se dibuja.
Cmo dibujar algo real utilizando una escala?
Tomemos un ejemplo sencillo:
Supongamos que queremos dibujar un rectngulo de 9 m de base por 8,1 m de altura en
una hoja de papel comn.
Podemos utilizar una convencin en la cual, cada metro de longitud lo representemos con
otra longitud de 1 cm, entonces dibujaremos el rectngulo e 9 cm de base y 8,1 cm de
altura.
Las cuentas que nos permiten saber las dimensiones del dibujo, se pueden efectuar de
muchas maneras, siendo la ms sencilla, la resolucin mediante una regla de tres simple,
as:
a) Clculo de la base:
Para representar 100 cm......................................dibujar 1 cm.
Para representar 900 cm......................................dibujar x cm.

30

x=

900 cm 1 cm
= 9 cm
100 cm

b) Clculo de la altura:
Para representar 100 cm......................................dibujar 1 cm.
Para representar 810 cm......................................dibujar x cm.

x=

810 cm 1 cm
= 8,1 cm
100 cm

Entonces, el rectngulo tendr lados de 9 cm y 8,1 cm, tal y como habamos planteado al
principio; y conserva la forma real, demasiado grande como para que lo podamos
representar cmodamente del tamao verdadero.
Intentemos ahora el problema inverso: cmo extraer datos de un esquema realizado en
escala. Supongamos que queremos conocer cunto mide cada diagonal del rectngulo real
mencionado ms arriba, pero slo disponemos de su dibujo en escala. Valindonos de la
regla de tres simple, podemos obtener esos valores as:
1.
Medimos las diagonales en el dibujo: El resultado obtenido es: D = 12 cm.
2.
Planteamos la regla de tres de manera de convertir ese valor en escala a la cantidad
real:
Cuando dibujamos 1 cm...........................................................representamos 100 cm
Cuando dibujamos 12 cm..............................................................Representamos x cm

x=

12 cm 100 cm
= 1200 cm = 12 m
1 cm

Otra forma, quiz ms cmoda de trabajar con las escalas, es a partir de la frmula que
mencionamos primero:

E=

Medida dibujo D
=
Medida real
R

De esta relacin deducimos que:

R=
O bien que:

D
E

D= RE

Entonces:
Si queremos construir un determinado dibujo en base a una escala
conocida, bastar con tomar cada una de las medidas reales que se quieran
dibujar y MULTIPLICARLAS POR LA ESCALA.

Si queremos conocer los valores reales de algunas medidas tomadas

en un dibujo construido en escala, bastar con medir sobre el dibujo y luego
DIVIDIR CADA MEDICIN POR LA ESCALA.
En el ejemplo del rectngulo, si queremos dibujar el mismo en una escala de:

31

E=

1 cm
1m

Determinar los valores de los lados en funcin de lo expuesto sera as:

a) Clculo de la base b:

b = 900 cm E = 900 cm

1 cm
= 9 cm
100 cm

b) Clculo de la altura a:

a = 810 cm E = 810 cm

1 cm
= 8,1 cm.
100 cm

Y si queremos el valor real de la diagonal:

D=

12 cm 12 cm
=
= 1200 cm = 12 m
1 cm
E
100 cm

Para fijar ideas, le proponemos los siguientes ejercicios:

Dibuje un rectngulo de 15 m de base y 9 m de altura en escala, utilizando la del ejemplo.
1. Tome un mapa escolar de Sudamrica. Cul es la escala en que est dibujado? Podra
escribirla de otra manera?
2. Utilizando la escala del mapa; puede decir qu distancia aproximada hay entre Buenos
Aires y Ro de Janeiro?
3. Y entre Buenos Aires y las islas Malvinas?
4. Desde Lima hasta Santiago de Chile?
Cmo elegir una escala?
La construccin de un dibujo, debiendo fijar previamente una escala de trabajo es el
problema con el que nos enfrentamos ms a menudo. Se busca siempre al construir dibujos
o grficos en escala, hacerlos lo ms grande que permita la hoja que se utiliza ya que,
cuanto ms grande la escala (y por lo tanto el dibujo), mayor precisin tendrn las medidas
que se tomen en el esquema. Esto supone que la relacin:

VALOR DIBUJADO
VALOR REAL
Sea lo mximo compatible con el tamao de la hoja a usar (se podra decir, tal vez decir,
que la escala debe ser lo ms grande posible).
Se puede elegir una escala muy grande entonces, para favorecer la precisin en las lecturas
dentro del grfico o esquema, pero puede ocurrir en ese caso que, al empezar a dibujar nos
encontremos con que parte del esquema no entre en la hoja. Todo el trabajo hecho hasta
ese momento se pierde (para nuestro fastidio) y hay que recomenzar la tarea.
Probamos entonces, para tener la seguridad de que todo el dibujo entrar en la hoja, con
una escala lo ms pequea posible, y en ese caso puede sucedernos que una vez terminado
el mismo, nos quede tan pequeo que sea imposible tomar medidas de alguna precisin en
l.
Cul es la solucin?
Supongamos que tenemos que dibujar en escala un rectngulo de 1,5 m por 2,5 m; en una
hoja de 30,5 cm de largo por 22,5 cm de ancho. Evidentemente debemos dejar un espacio
para hacer las anotaciones que sean pertinentes, y a la vez construir el dibujo lo ms
grande posible a fin de poder tener lecturas fiables de l. Para tener la seguridad de poder
dibujar el mayor rectngulo en escala que entre en la hoja, sin estar ensayando con
esquemas tentativos, procederemos as:
Tomamos la mayor de las medidas que tenemos que representar. En este caso, la base
del rectngulo, que es de 2,5 m.

32

 Tomamos la mayor medida que nos permita (o queramos) dibujar la hoja en su menor
lado, en este caso sera de 20 cm (dejando un pequeo espacio para las anotaciones).
Con estas dos medidas construiremos nuestra escala 11 :

E=

20 cm
20 cm
2
=
=
2 ,50 m 250 cm 25

Quiere decir que cada 2 cm dibujados, representarn 25 cm reales, o sea 0,25 m.

Con esta escala, calcularemos los valores de la base y la altura del rectngulo a dibujar:

2
= 20 cm
25
2
a = 150 cm E = 150 cm
= 12 cm
25

b = 250 cm E = 250 cm

Con lo que tendremos un dibujo en escala del rectngulo, lo bastante grande como para
evitar que las incertezas que se cometan al medir y calcular no invaliden el trabajo
efectuado por falta de precisin.
Se puede tambin aumentar el tamao del dibujo aprovechando ms la hoja, si fijamos
escalas diferentes para cada lado del rectngulo. Dejamos esta inquietud para quienes
deseen intentarlo.
Le proponemos como ejercicio, plantear una escala para dibujar el mismo rectngulo en la
hoja de su cuaderno, dibujarlo e indicar, tomando lecturas en el dibujo, cunto mide en
realidad cada diagonal. Si llega a establecer un valor cercano a los 2,9 m, es que ha
realizado bien las cosas.
GRFICOS EN ESCALA
Cuando se trata de volcar varios datos de forma que se facilite la lectura y se tenga una
idea general e de la interdependencia entre los valores representados, se recurre a los
grficos cartesianos.
La nica manera de poder tomar lecturas y establecer relaciones entre los valores
representados en un grfico, es que dichas representaciones se encuentren en escala.
Vamos a aplicar, a modo de ejemplo, lo manifestado en lo referente a escalas a la
construccin del grfico de un movimiento.
Al medir los desplazamientos de un vehculo a travs del tiempo, se han obtenido los
siguientes datos:
medic.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
desplazam 0
300
600
900
1200
1500
1800 2100
2400
. (m)
tiempo (s)

10

20 s

30

40

50

60

70

80

Para poder representar estos valores en un sistema de ejes cartesianos, debemos primero
determinar las escalas convenientes:
Si hacemos el grfico en una hoja de papel milimetrado tamao oficio, la cuadrcula de una
hoja de este tipo tiene 30 cm de base ( la trabajaremos apaisada), y 20 cm de altura.
Dejaremos 2 cm de margen para realizar anotaciones, con lo que nos queda un espacio de
28 cm por 18 cm.
Representaremos verticalmente ( en el eje Y) los valore de los desplazamientos, y
horizontalmente (eje X) los tiempos respectivos.
Para mejor aprovechamiento de la hoja, fijaremos una escala diferente para cada eje, de la
forma en que ya vimos:
11

Estos valores son representativos, en general conviene usar valores enteros para las escalas, por razones de
comodidad, en el ejemplo arriba expuesto, la escala que mejor se adaptara sera de 1/20 1/15.

33

Escala para los desplazamientos:

Ed =

16 cm
1 cm
=
2400 m 150 m

Et =

26,6 cm 1 cm
=
30 s
3s

Escala para los tiempos:

Multiplicando cada uno de los valores de los desplazamientos y los tiempos, por la escala
respectiva, confeccionamos ahora la siguiente tabla:
ESCALA DE DESPLAZAMIENTOS Y TIEMPOS:
medic.
desplaza
m.
tiempos

1
0 cm

2
2 cm

3
4 cm

4
6 cm

0 cm

3,3
cm

6,6
cm

10 cm

Con estos valores dibujamos el grfico:

5
8 cm

6
11,25
cm
13,3 cm 16,6 cm

7
13,5
cm
20 cm

8
14 cm

9
16
cm
23,3 cm 26,6
cm

X
Le proponemos como ejercitacin:
1. Construya el grfico del ejemplo en escala en una hoja de papel milimetrado tamao
oficio.
2. Construya en otra hoja del mismo tamao, otro grfico del movimiento reduciendo una
de las escalas a la cuarta parte. Es conveniente eso? Por qu?
3. Tomando las lecturas adecuadas en el primer grfico, determine el desplazamiento del
vehculo a los 7 s de iniciado el movimiento.
4. Con los valores de la siguiente tabla, construya los grficos correspondientes a los
desplazamientos a travs del tiempo y las velocidades a travs del tiempo.
tiempo (s)
veloc. (m/s)

0
0

10
20

20
40

30
60

40
80

50
100

60
120

70
140

80
160

desplazam.
0
100
400
900
1600
2500
3600
4900
640
(m)
0
5- Se pretende construir una grfica tomando como base la siguiente tabla de valores, en la
que se encuentran registradas las posiciones ocupadas por un automvil a travs del
tiempo.
Posicin 10
25
40
55
70
85
100
115
130
(Km)
tiempo
0
1
2
3
4
5
6
7
8
(h)
6- Se posee una hoja de papel milimetrado de 21 cm de ancho por 27 cm de alto.

34

a) Construya el grfico utilizando una escala adecuada para cada eje.

b) Indique si ambas magnitudes se encuentran directamente proporcionales
relacionadas.
7 - En un mapa escolar de nuestra Repblica, la escala a la que ha sido dibujado indica:

E=

1
.
20.000.000

a) Si la distancia Buenos Aires - Mar del Plata es de 400 Km; qu longitud la

representa en el mapa?
b) Entre Buenos Aires y Posadas, el mapa registra una distancia de 4 cm, cul es la
distancia real entre ambas ciudades?
c) Si utilizamos una regla que nos permite una apreciacin mnima de 1 mm para
efectuar lecturas en el mapa, cul es la menor distancia que podemos apreciar en l?
8 - En un mapa construido en una escala de E =

1
, la distancia entre dos paralelos
9.100.000

distanciados 2o, es de 3,5 cm.

a) Cul es la distancia real entre ambos paralelos?
b) Qu distancia en Km hay en una separacin de 1o?

9 - El siguiente grfico ha sido construido en base a los valores de las velocidades de un

automvil registradas a travs del tiempo, pero el alumno que lo confeccion ha olvidado
colocar la escala.
a) Determine la
escala utilizada en cada eje.
Son iguales?
b) Qu velocidad
posee a las 4h 30m de
marcha?
c) Si se utiliza una
regla graduada en mm, cul
es la menor lectura de
velocidad posible en el
grfico?
d) Y de tiempo?

velocidad (Km/h)

20

10
tiempo (h)

2
NOTA:
No todas las
representaciones grficas
tienen forma de recta o semirrecta; de acuerdo con la ley que corresponda a la
representacin, la forma ser diferente. En el cuarto ejercicio, por ejemplo, la grfica es
curva, tomando la forma de una rama de parbola.
volver.

35

APNDICE 2:Cmo referir ngulos al semieje positivo de las x:

a. Comience siempre por un esquema. El ubicar las
cosas en un dibujo ms o menos proporcionado de
acuerdo con los datos ayuda a visualizar el
y
problema. Por ejemplo:

b. Marque en el esquema el ngulo calculado de

acuerdo con los datos.
c. Marque el ngulo referido al eje que le interesa
(en este caso, el semieje positivo de las x) .
x
Fjese qu

relacin
existe entre
y

el ngulo
marcado y el que desea averiguar. En el caso del
ejemplo, para un ngulo que se encuentra en el
cuarto cuadrante, se ve claramente en el dibujo
que el valor de se puede obtener como:

= 360

Considerando los casos restantes:

ngulo referido al eje x, que est en el segundo cuadrante: Se puede observar en el
esquema que

= 180

ngulo referido al eje x, que est en el tercer cuadrante: Como muestra el esquema, el
ngulo se puede obtener como:
=180 + .

x
volver

36

AUTOEVALUACIN
Esta evaluacin tiene por nico propsito que ud. pueda medir de alguna manera el grado
de fijacin de los conocimientos tratados en el mdulo. Todas las preguntas tienen cinco
opciones, de las cuales slo una es correcta. Se recomienda que antes de contestar:
a) Lea atentamente tratando de interpretar correctamente la consigna.
b) plantee en un papel aparte ayudndose con grficos cuando la ocasin lo requiera.
c) No dude en consultar la teora desarrollada en el apunte, tambin se puede aprender
respondiendo evaluaciones y esa es la intencin.
d) Controle los resultados utilizando la hoja de respuestas, recin despus de haber
respondido y no antes (no haga trampa). De nada vale fijarse cul es la opcin
correcta sin haber intentado resolver antes.
Dicho esto; Manos a la obra!
1. Se dice que una ecuacin vectorial contiene ms informacin que una escalar. Esto
ocurre porque (marque la respuesta que considere correcta):
a) Se expresa con ms cantidad de decimales. F
b) La ecuacin vectorial tiene unidades y la escalar no.F
c) La ecuacin vectorial informa acerca de direcciones y sentidos adems de
mdulos.F
d) La ecuacin vectorial permite hacer cuentas ms completas.F
e) La ecuacin vectorial nunca da cero.F
2. Pueden sumarse o restarse dos vectores que tengan diferentes magnitudes para dar
una resultante cero? y tres vectores?
a) Nunca. Ninguna suma o resta de dos o tres vectores puede dar cero. F
b) Siempre y cuando los vectores sean colineales. F
c) Slo dos vectores colineales. Con tres vectores nunca se obtiene resultante
cero. F
d) Slo la suma de tres vectores. Con dos vectores de esas caractersticas no se
puede obtener resultante cero. F
e) Siempre que se sumen tres vectores la resultante ser cero. Con dos vectores
no se de esas caractersticas no puede obtenerse una resultante cero. F

3. Puede haber algn caso en que la suma de dos vectores A = B + C producir un

resultado donde

r
r
r
r
A > B y A > C ? En el caso de ser posible, plantee un ejemplo

grfico.
a) Slo cuando el ngulo entre los vectores

r
B
r
c) Slo cuando el ngulo entre B
r
d) Slo cuando el ngulo entre B
r
e) Slo cuando el ngulo entre B
b) Slo cuando el ngulo entre

r r
B y C es mayor que un recto. F

r
y C es menor o igual que un recto. F
r
y C es de 180. F
r
y C es de 60.F
r
y C es de 45F

4. Qu puede decir de los vectores que cumplen con la condicin:

r r r
r
r
r
A+ B = C y A + B = C ?

a) Que son colineales y del mismo sentido. F

b) Que son colineales y de sentido contrario. F
c) Que forman entre sus direcciones un ngulo recto. F
d) Que forman entre sus direcciones un ngulo de 60F

37

r r r
r
r
r
A+ B = C y A + B = C F
r r r
r
r
r
5. Y de los que cumplen con A + B = C y A B = C ?
e) Siempre se cumple que

a) Que son colineales y del mismo sentido. F

b) Que son colineales y de sentido contrario. F
c) Que forman entre sus direcciones un ngulo recto. F
d) Que forman entre sus direcciones un ngulo de 60F
e) Siempre se cumple que

r r r r r
r
A+ B = C y A B = C F

6. Qu puede decir de los vectores que cumplen con la condicin:

r2
r r r
r2 r2
A+ B = C y A + B = C ?

a) Que son colineales y del mismo sentido. F

b) Que son colineales y de sentido contrario. F
c) Que forman entre sus direcciones un ngulo recto. F
d) Que forman entre sus direcciones un ngulo de 60F
e) Siempre se cumple que

r r r r r
r
A+ B = C y A B = C F

7. Una persona se desplaza 4 m desde la puerta de su casa, y luego otros 3 m. Se sabe

que en total se ha desplazado 1 m. Construya un grfico que muestre la situacin.
El ngulo entre los vectores desplazamiento entonces es:
a) 0.F
b) 90.F
c) 180.F
d) 270.F
e) 360.F
8. Imagine que los lados del tringulo equiltero de la

figura representan mdulos de vectores; ( AB y BA ,

por ejemplo, son dos vectores de sentido contrario
que se pueden tomar con el mdulo de AB ).
Cules de las siguientes proposiciones no es
correcta?
a)
b)
c)
d)
e)

AB + BC = AC F
BA BC = CA F
AC + BC = AB F
2 AB + 2 BC = 2 AC F
CA CB = BA F

9. Un automvil recorre 50 km hacia el este, luego 30 km hacia el norte y por ltimo

25 km en la direccin 28 NE. Trace un grfico que muestre la situacin. Entonces el
desplazamiento total del automvil es:
a) Cero. F
b) 83,2 km en la direccin 30 NE. F
c) 50,22 km en la direccin 56 NE. F

38

d) 50,22 km en la direccin 56 NO. F

e) 83,2 km en la direccin 56 NO. F
10. Imagine que los segmentos marcados en el paralelogramo de la figura representan
vectores ( AB

y BA , por ejemplo, son dos vectores de sentido contrario que se

pueden tomar con el mdulo de AB ) En las igualdades siguientes se representan

algunas de las relaciones posibles entre estos vectores; Indique cul de ellas no es
verdadera:
B
C

a) AB + BC + CA = 0

b) BD = AB + AD
c) AB + BD = AD
A

d ) DA DC = CA

e) AB + BC + CD = AD
11. Indique cul de las siguientes afirmaciones no resulta correcta:
El mdulo de la resultante de dos vectores de 20 unidades y 30 unidades:
a) Nunca puede ser igual a 60 unidades. F
b) Es, con seguridad, menor o igual que 50 unidades. F
c) Nunca es menor que 10 unidades. F
d) Es siempre dada por la expresin:

20 2 + 30 2 F

e) Siempre es positivo. F
12. Qu unidades tienen los versores

( ( (
i , j yk?.

a) No tienen unidades. F
b) Se miden en metros. F
c) Se miden en las mismas unidades que la magnitud vectorial que los ha
definido. F
d) Se miden en kg. F
e) No pueden tener unidades ya que son vectores de mdulo cero. F
13. Un vector dado tiene una de sus componentes cartesianas cero; El mdulo del
vector puede ser cero?
a) Nunca. F
b) A veces, si se compensa con lo que valgan las otras componentes. F
c) Siempre que una de las componentes sea cero, el mdulo del vector ser
cero. F
d) Slo si las otras componentes tambin son cero. F
e) Slo si la suma de las otras dos componentes es cero. F
14. Cul de las siguientes afirmaciones no es correcta?

39

a) La magnitud de la componente de un vector no puede ser mayor a la del

propio vector. F
b) Si la componente de un vector sobre un eje es nula, podemos inferir que la
magnitud del vector tambin lo es. F
c) Si un vector tiene su direccin perpendicular a un eje, entonces la
componente del vector sobre ese eje es cero. F
d) Si un vector es paralelo a un eje, entonces la magnitud de la componente del
mismo sobre ese eje es igual a la magnitud del vector. F
e) Si ambas componentes rectangulares de un vector son nulas, entonces
podemos inferir que la magnitud del vector tambin lo es. F
15. Una carga es desplazada a lo largo de un plano inclinado tal y como muestra la
figura. La longitud del plano es de 10 m y el ngulo que forma con la horizontal es
de 30. A qu altura del suelo se
levant la carga?
a) 8,66 m. F

10

b) 5 m. F
c) 10 m. F
d) 13,66 m. F
e) Cero. F

30
16. Qu distancia se movi
horizontalmente?
a) 8,66 m. F
b) 5 m. F
c) 10 m. F
d) 13,66 m. F
e) Cero. F
17. Expresando el desplazamiento de la carga con un vector definido como la suma de
sus componentes cartesianas nos queda:
a)
b)
c)
d)
e)

r
(
(
D = (8,66i + 5 j )m F
r
(
(
D = (5i + 8,66 j )m F
r
(
(
D = (8,66i 5 j )m F
r
(
(
D = (10i + 5 j )m F
r
(
(
D = (0i + 0 j )m F
r

18. El producto escalar A B de dos vectores:

r
(
( r
(
(
A = 3i 2 j y B = 3i + 2 j tiene por

resultado:
a) 9. F
b) 12. F
c) 5. F
d) 0. F

40

e) No se puede resolver porque los vectores no son colineales. F

r r
A y B tiene por resultado 900 u2. Se sabe que
r
r
el mdulo de cada vector es de: A = 30 u y B = 50 u . Entonces entre ambos

19. El producto escalar entre dos vectores

vectores, el ngulo es de:

a) Aproximadamente 53. F
b) Aproximadamente 37. F
c) Aproximadamente 127. F
d) Aproximadamente 143. F
e) Aproximadamente 0. F

20. El producto vectorial A B tiene por resultado un vector de mdulo 900 u2. Se sabe

r
r
A = 30 u y B = 50 u . Entonces entre ambos

que el mdulo de cada vector es de:

vectores, el ngulo es de:
a) Aproximadamente 53. F
b) Aproximadamente 37. F
c) Aproximadamente 127. F
d) Aproximadamente 153. F
e) Aproximadamente 0. F

21. En qu casos es absolutamente imprescindible fijar un sistema de coordenadas

antes de resolver?:
a) Al sumar dos vectores. F
b) Al restar dos vectores. F
c) Al hallar su producto escalar. F
d) Al hallar su producto vectorial. F
e) Nunca es imprescindible fijar de antemano un sistema de coordenadas. F

22. Si le informan que A B = 0 ; esto implica necesariamente que:

a) Las direcciones de ambos vectores forman un ngulo de 90 entre s. F
b) Las direcciones de ambos vectores forman un ngulo de 0 entre s. F
c) Las direcciones de ambos vectores forman un ngulo de 180 entre s. F
d) Las direcciones de ambos vectores forman un ngulo de 45 entre s. F

e) Nunca puede ocurrir que A B = 0 . F

r r r
r r
a) B = C F
r r
b) A = C F
r r
c) B = A F

23. Le informan que A B = A C ; Esto implica necesariamente que:

d) Nunca puede cumplirse que A B = A C F

e) Independientemente de los valores de los vectores involucrados,

siempre se cumplir que A B = A C . F

41

24. El producto vectorial A B de dos vectores:

r
(
( r
(
(
A = 3i 2 j y B = 3i + 2 j tiene por

resultado:

a) C = 6i F

b) C = 12 k F

c) C = 6k F

d) C = 12 k F

r e) Cero. F
25. Un vector A tiene una direccin paralela al eje de rotacin de la Tierra apuntando
r
hacia el norte, un segundo vector B apunta verticalmente hacia arriba sobre un
barco anclado a 40 latitud sur. Entonces, la direccin y sentido del producto
r r
vectorial A B entre ambos es:
a) En la direccin este oeste y apuntando hacia el este. F
b) En la direccin este oeste y apuntando hacia el oeste. F
c) En la direccin norte sur y apuntando hacia el sur. F
d) En la direccin norte sur y apuntando hacia el norte. F
e) Hacia los 40 latitud norte. F

42

ZONA DE RESPUESTAS:
(a) RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS INSERTAS EN EL MDULO:
Respuesta 1: Una magnitud es vectorial cuando necesita de un vector para ser definida.
Podemos definir la temperatura perfectamente dando slo la cantidad y la unidad utilizada
para medirla (Slo con decir que el agua hierve a presin atmosfrica normal a 100 C,
damos toda la informacin necesaria). La temperatura no posee direccin ni sentido que
deba definirse.
Respuesta 2: Sumando los vectores por regla del polgono, vemos que la figura que se
forma es un tringulo con sus tres lados iguales, por lo tanto podemos decir que se forma
un tringulo equiltero. Tambin podemos dar como caracterstica particular que el ngulo
entre los vectores sumados debe ser de 120.
Respuesta 3: El mdulo de los versores es adimensional debido a la misma definicin de
versor. Si un versor es un vector cuyo mdulo resulta de dividir el mdulo del vector por s

r
( a
mismo, la unidad en que se mide el mdulo se cancela. Matemticamente: a = r , de
a

donde, en unidades, si el mdulo del vector se midi en unidades u, el mdulo del versor

r
( a u/
ser: a = r , con lo que el mdulo de un versor no tiene unidades.
a u/

Respuesta 4: Si. Necesariamente el mdulo del segundo vector debe ser cero. Para que el
producto escalar de cero, o uno de los vectores tiene mdulo cero o el ngulo entre
vectores es de 90. Para que el producto vectorial sea cero, o uno de los vectores tiene
mdulo cero o bien el ngulo entre vectores debe ser de 0. Para que ambos productos
sean cero, obviamente la nica posibilidad es que el mdulo de uno de ellos sea cero.
(b) RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN.
Pregunta n respuesta correcta
1
c
2
d
3
b
4
a
5
b
6
c
7
c
8
c
9
b
10
b
11
d
12
a
13
d
14
b
15
b
16
a
17
a
18
c
19
a
20
b
21
d
22
a
23
a
24
d
25
a

43

GLOSARIO:
Vector: Toda magnitud en la que, adems de la cuanta, hay que considerar el punto de
aplicacin, la direccin y el sentido. Las fuerzas son vectores.
Mdulo: Longitud del segmento que define un vector.
Sistemas de coordenadas: Se dice de las lneas que sirven para determinar la posicin de
un punto, y de los ejes o planos a que se refieren aquellas lneas. U. m. c. s. f. y en pl.
Par ordenado: Par de elementos dados en un cierto orden.
Ejes cartesianos: Cada una de las rectas que son paralelas a cada uno de los dos ejes de
referencia, trazados sobre un plano, o a alguna de las intersecciones de tres planos, con
respecto a los cuales se determina la posicin de un punto del espacio por las longitudes de
dichas rectas, contadas desde los ejes o planos no paralelos a ellas.
Cuadrante: Cuarta parte de la circunferencia o del crculo comprendida entre dos radios
perpendiculares.
Posicin: Magnitud vectorial que sirve para localizar un punto referido a un sistema de
coordenadas. El mdulo de los vectores posicin se mide en unidades de longitud, por
ejemplo, en metros.
Desplazamiento: Magnitud vectorial definida como la diferencia entre dos posiciones
ocupadas por un cuerpo. Matemticamente se obtiene restando los vectores posicin
correspondientes, grfica o analticamente. El mdulo del vector desplazamiento se mide en
unidades de longitud.
Magnitud: [Del latn: magnitdo ] Propiedad fsica que puede ser medida; p. ej., la
temperatura, el peso, etc. cuando las magnitudes requieren de un vector para ser
definidas, se llaman vectoriales; si en cambio slo con la cantidad y la unidad de medida
es suficiente, reciben el nombre de escalares.
Newton (N) (como unidad de fuerza): Unidad de fuerza del Sistema Internacional,
equivalente a la fuerza que, aplicada a un cuerpo cuya masa es de un kilogramo, le
comunica una aceleracin de un metro por segundo cada segundo. (Smb. N). Llamada as
en honor del fsico Isaac Newton. Un Newton equivale a 98 gramos-fuerza.
Escala: [Del latn. scala, ] Lnea recta dividida en partes iguales que representan metros,
kilmetros, leguas, etc., y sirve de medida para dibujar proporcionadamente en un mapa o
plano las distancias y dimensiones de un terreno, edificio, mquina u otro objeto, y para
averiguar sobre el plano las medidas reales de lo dibujado.
Coplanares: Que estn en un mismo plano.
Colineales: Que se encuentran sobre la misma recta.
Escalar: Magnitud que resulta definida indicando solamente cantidad y unidad de medida.
Nmeros Reales (R): Conjunto numrico que resulta de la unin de los conjuntos que
contienen a los nmeros enteros Z), los racionales (Q) y los irracionales.
Versor: Vector de mdulo 1.
Paralelismo: Cualidad de paralelo o continuada igualdad de distancia entre lneas o planos.
Perpendicularidad: Condicin que cumplen lneas o planos que se cortan con otras lneas
o planos formando un ngulo recto.
Proyeccin: [Del latn: proiecto, -nis ] Figura que resulta, en una superficie, de
proyectar en ella todos los puntos de un slido u otra figura.
kgf (kilogramo-fuerza): Fuerza ejercida sobre un cuerpo que posee una masa de un
kilogramo, y que lo somete a una aceleracin de 9,8 metros sobre segundo al cuadrado.
Una fuerza de un kilogramo-fuerza equivale a 9,8 N del Sistema Internacional de
Unidades.
Superficie: [Del latn: superfices ] Magnitud que expresa la extensin de un cuerpo en
dos dimensiones, largo y ancho. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro
cuadrado (m2).
rea: [Del latn: ara ] Superficie comprendida dentro de un permetro.
Proporcional: [Del latn: proportionlis ] Se dice del nombre o del adjetivo numeral que
expresa cuntas veces una cantidad contiene en s otra inferior; p. ej., doble, triple.

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BIBLIOGRAFA:
[1] Reese, Ronald Lane ;Fsica Universitaria; (Editorial Thompson; Mxico D.F.; Mxico;
2002).
[2] Mximo, Antonio; Alvarenga, Beatriz; Fsica General; (Editorial Oxford; Mxico D.F.;
Mxico; 2000).
[3] Resnick, Robert; Halliday, David; Krane, Kenneth S.; Fsica, volumen uno; (Editorial
CECSA; Mxico D.F.; Mxico; 1998).
[4] Santal, Luis A.; Vectores y tensores con sus aplicaciones; ( Editorial Universitaria de
Buenos Aires; Buenos Aires, Argentina, 1985).
[5] Pea Sainz, A.; Garzo Prez, F.; Curso de Fsica COU; (Editorial Mc Graw Hill;
Espaa).
[6] Bedford, Anthony; Fowler, Wallace; Esttica Mecnica para Ingeniera; (Editorial
Addison Wesley; Wilmington; U.S.A.; 1996).
RECURSOS SOBRE VECTORES EN INTERNET:
Apuntes y applets sobre vectores:
http://www.educa.rcanaria.es/fisicayquimica/indiceappletsadaptado_NAMO_PARA_WEB.htm
l
Apuntes de vectores y de cinemtica vectorial de la Universidad General Sarmiento.
http://170.210.52.1/ici/fisica/fisica1/index.html
Simulaciones sobre vectores en internet:
http://platea.cnice.mecd.es/~anunezca/UnidDidVectores/Index/
Simulaciones y problemas sobre vectores:
http://platea.cnice.mecd.es/~anunezca/UnidDidVectores/Index/
Ejercicos sobre vectores y cinemtica de la UBA:
http://www.df.uba.ar/users/paz/practica0.htm
Problemas sobre vectores (requiere Acrobat Reader):
http://www.freewebs.com/odraude/F510141-2003-04-28.pdf
Teora y problemas de vectores: http://www.educa.rcanaria.es/fisica/VECTYCIN.htm
Apunte sobre vectores (requiere Acrobat Reader):
http://hugo28946.hypermart.net/upload2/fisvect.pdf
Teora y ejercicios sobre vectores: http://www.escueladeverano.cl/fisica/cinem2d.html
Teora y problemas resueltos de vectores:
http://www.iespana.es/federicomontalvo/VECTORES.htm
Tutorial con problemas de vectores on line:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/problemas/vectores/vectores.htm
Tutorial sobre vectores: http://personal.iddeo.es/romeroa/vectores/index.htm
Tutorial online sobre vectores: http://personal.iddeo.es/romeroa/vectores/index.htm
Vectores aplicados a la cinemtica: http://soko.com.ar/Fisica/Dos_dim.htm

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