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1.
OBJETIVO:
Demostrar en forma prctica los ensayos en vaco, corto circuito trifsico y en carga a
factor de potencia cero inductivo, y a partir de ellos calcular la regulacin de la tensin
y la excitacin encasara en un generador sncrono operando autnomamente y
entregando corriente nominal a una carga con determinado factor de potencia.
2.
FUNDAMENTO TERICO
CONCEPTOS GENERALES:
En la gran mayora de los sistemas elctricos se usan los generadores sncronos
trifsicos ya sea del llamado tipo de polos salientes o de rotos cilndrico asociando el
tipo de rotor a la turbina por usar, quedando los de polos salientes con turbinas
hidrulicas de baja velocidad y por lo tanto requieren de un nmero de polos elevado,
por ejemplo pueden ser de 72 polos para un generador que opera a 100 RPM y 60hz de
frecuencia.
La relacin entre las revolucione por minuto a que opera una mquina sncrona, la
frecuencia a que e genera el voltaje y el nmero de polos del rotor, se obtiene del hecho
de que en una revolucin el voltaje va a travs de p/2 ciclos y la relacin entre la
frecuencia y la velocidad como ya se indic en el Captulo anterior est dada por:
f = PN /120
Siendo
P
N
= Nmero de polos
= Velocidad sncrona en RPM
ea = Emcoswt
eb = Emcos(wt-120)
ec = Emcos(wt+120)
Una representacin fasorial de estos voltajes es til ya que a partir de sta se puede
entender no slo al generador en su aspecto elemental, tambin a otras partes del
sistema trifsico, ya que justamente en el generador se inicia todo el proceso de
produccin de la energa elctrica, de modo que las ecuaciones anteriores en forma
fasorial.
CARACTERSTICAS DE CIRCUITO ABIERTO Y CORTO CIRCUITO DE LOS
GENERADORES
En el estudio de las mquinas sncronas es importante el conocimiento de sus
propiedades numricas, esto debido a que generalmente estas mquinas se construyen
para propsitos especficos y no para casos de aplicacin general, para llegar a los
valores de los parmetros de las mquinas los diseadores usan diferentes tcnicas,
algunas de ellas basadas en aproximaciones, en el mtodo del ensayo y el error, y
finalmente, cuando una mquina se ha construido la verificacin de que cumple con las
especificaciones de diseo se logra por medio de pruebas, es decir, que tanto par
fabricantes como para compradores es necesario verificar los parmetros de la mquina
en forma numrica. Para este fin existen ciertas prueba y mtodos que permiten hacer
estas verificaciones, no es el propsito este prrafo hacer un anlisis de tales pruebas, ya
que esto corresponde ms bien a los textos de pruebas de mquinas elctricas.
Por ejemplo el efecto de saturacin en las mquinas sncronas se toma en consideracin
por medio de las llamadas curvas de magnetizacin y otros datos que se obtienen de
pruebas de una mquina ya construida o de datos de diseo.
La idea bsica se obtiene a partir del circuito equivalente ms elemental para la
mquina sncrona (en donde se desprecia la resistencia del estator), usando un
equivalente desprecia la resistencia del estator), usando un equivalente de Thevenin la
reactancia sncrona se calcula como la relacin del voltaje en circuito abierto entre la
corriente de corto circuito.
De puede hacer para las condiciones de circuito abierto:
Vo =Ef =Ea
CARACTERISTICAS DE CIRCUITO ABIERTO:
Para obtener las caractersticas de circuito abierto de una mquina sncrona, se acciona
en el primotor hasta alcanzar su velocidad nominal, estado en vaco fijando varios
valores para las corrientes de campo, se toman para cada valor los voltajes de lnea a
lnea o lnea a neutro, la curva que se traza con estos valores se conoce como la
caracterstica de circuito abierto o caracterstica de saturacin para la mquina sncrona.
Esta curva caracterstica de circuito abierto es relativamente fcil de obtener y de hecho
Las prdidas por friccin en las chumaceres y por ventilacin se pueden calcular
globalmente de acuerdo con la frmula emprica:
Donde:
0.5 0.6
Las prdidas por friccin entre chumaceras y anillos colectores se pueden calcular
como:
F=
Coeficiente de friccin entre escobillas y anillos colectores se toman entre 0.120.35.
S=
Superficie de contacto entre la escobilla y el anillo colector en cm2.
G=
Presin de la escobilla sobre en anillo colector y se puede tomar entre 0.10 y
0.250 Kg/ cm2.
V=
Velocidad perifricas del anillo colector en m/seg.
PRDIDAS POR EXCITACIN:
Estas prdidas estn constituidas por la resistencias (a 75 C) del devanado inductor y
as como las de excitatriz (cuando es rotatoria especialmente). Las prdidas se calculan
para el funcionamiento a tensin y potencia nominal del generador, asignando el valor
calculado a la corriente nominal.
Si se designa por If la corriente de excitacin y Rf la resistencia a 75C del devanado de
campo, las prdidas por excitacin resultan ser:
2IF representan las prdidas en la escobillas por contacto.
Ne es el rendimiento de la excitatriz rotatoria y cuyo valor se encuentra entre 0.80 y
0.95
EFICIENCIA DEL GENERADOR:
La eficiencia del generador se expresa como la relacin entre la potencia elctrica de
salida (Ps) y la potencia de entrada (Pi), si Pn representan las prdidas totales en el
generador se tiene entonces:
Se puede exprear tambin como:
Es conveniente recordar que la potencia de entrada al rotor es mecnica y la potencia de
salida elctrica de la forma:
Ps = 3Efase 1 fase
Si se desprecian las prdidas el par requerido para accionar la mquina sera la potencia
convertida a elctrica dividida entre la velocidad angular w:
Esta expresin se conoce como el par desarrollado. El par total necesaria para accionar a
un generado considerando las prdidas es entonces:
Con relacin al rotor de los motores sncronos se puede decir que por lo general se
construyen de polos salientes que se conectan para dar una polaridad alterna. El nmero
de polos del rotor debe corresponder a los del estator.
Con relacin a los motores trifsicos de induccin los motores sncronos trifsicos las
siguientes ventajas y desventajas:
a).- El factor de potencia se puede variar como sea requerido.
b).- Puede dar velocidad constante de condiciones de vaco a condiciones de plena
carga.
c).- La potencia varia linealmente con el voltaje.
PRINCIPIO DE OPERACIN:
El principio de operacin del motor sncrono se puede estudiar de acuerdo con la figura
siguiente que ilustra a un motor trifsico de dos polos. El rotor tiene dos polos y el
estator dos polo por fase.
En el prctico es comn encontrar motores con rotores de polos salientes en tanto que
los devanados del estator (armaduar) se alojan en las ranuras que ste tiene para tal fin.
En la figura anterior se ha representado un estator de polos salientes por conveniencia,
pero ya se ha indicado que son ranuras alrededor del ncleo magntico del estator.
Debido a que el rotor se excita con corriente continua, los polos delr otor mantienen la
misma polaridad entre ellos, pero en cambio en el estator la polaridad de los polos
cambia debido a quese conecta al suministro de C.A. Primeramente considrese el rotor
como estacionario y con la pasicin de a) en la figura anterior, en ese instante el polo
sur (S) del rotor es atraido por el polo norte (N) del estator y por lo tanto el rotor tiene a
girar en la direccin de las manecillas del reloj. Despus de medio perodo (o sea
despus de T/2 segundos, donde T = 1/f) la polaridad de los polos del estator se invierte,
pro la polaridad de los polos del rotor se conserva como se indica en la parte b) de la
figura anterior, en este momento el polo sur (S) del rotor es repelido por el polo sur (S)
del estator y por lo tanto el rotor tiende a girar en sentido contrario a la manecillas del
reloj. Por lo anterior, se puede aifrmar que el par que actua sobre el rotor de un motor
sncrono noes unidireccional, sino pulsatorio, y debido a la inercia del motor no se
mueve en ninguna direccin. ES DECIR QUE EL MOTOR SINCRONO NO TIENE
PAR DE ARRANQUE.
Ahora considrese que el rotor gira en la direccin de las manecillas del reloj, lo cual es
posible lograr por medios externos y que encuentra en la posicin de la figura anterior
en el inciso a), en este instante, como ya se ha mencionado antes, el polo sur del rotor es
atraido por el polo norte del estator de manera que el par actua sobre el rotor en la
direccin de rotacin de las manecillas del reloj, despus de medio perodo, la polaridad
del estator se invierte, es decir, el polo sur del estator se vuelve polo norte y el polo
norte polo sur, pero si el rotor gira a una velocidad tal por medios externos en el
momento del arranque tal que el pelo sur del rotor avance un paso polar de manera que
se encuentre otra vez bajo la accin del polo norte (N), como se muestra en la figura
siguiente, el par actuante sobre el rotor ser otra vez en la direccin de la manecillas del
reloj.
De lo anterior tambin se puede decir que para aclopar una unidad generadora al resto
del sistema se deben cumplir las misma condiciones.
La coincidencia de fases se dice tambin que es una igualdad en el sentido de rotacin,
esto se puede verificar en la actualidad con aparatos (la mayora de las veces
electrnicos) que permiten la conexin en paralelo o sincronizacin en forma
automtica, sin embargo, el principio de esta operacin es muy simple, y debe
corresponder de hecho a una prctica a realizar en el laboratorio de mquinas elctricas.
El procedimiento consiste en individualizar el sentido cclico de las sucesiones de las
fases, la igualdad de los otros valores (tensin y frecuencia) se realiza con otros aparatos
llamados aparatos de puesta en paralelo y que estn constituidos bsicamente por un
vltimetro doble, un doble frecuencimetro y un vltimetro de cero que se inserta en el
circuito como se muestra en las siguientes figura:
El vltimetro de cero mide la diferencia entre las dos tensiones y se pone en posicin
de cero cuando las dos tensiones adems de ser iguales se encuentran tambin en fase, la
velocidad de desplazamiento del ndice del vltmetro de cero es funcin creciente de la
diferencia de las dos frecuencias, de modo que cuando stas son muy cercanas la
velocidad de desplazamiento es muy pequea.
Se regula lentamente la velocidad del grupo de manera que se lleve la frecuencia del
alternador a ser igual a la red (que es una frecuencia que vara un poco de acuerdo
con la variacin de la carga). La lectura de los aparatos de conexin en paralelo dan
una indicacin de cmo se debe variar la velocidad del grupo hasta que se verifique
la condiciones para la conexin.
3.
3.
EQUIPO A UTILIZAR
1 ampermetro 0 5 A (C.A.)
1 ampermetro 0 2 A (D.C.)
1 Multmetro
1 cable tripolar largo
1 reostato 0 900 0.65 A (Ry)
1 secuencmetro
1 control de distancia
1 llave de distribucin
1 interruptor de cuchilla monofsica
cables AEG
PROCEDIMIENTO
3.1 Ensayo en vaco: Verificar la posicin de los reostatos del motor de
accionamiento shunt de corriente continua.
Ponerla en marcha y llevarlo hasta la velocidad sncrona. Verificar
peridicamente que se mantenga constante.
Medir la tensin generada en vaco para unos 10 valores de corriente de
excitacin (If), hasta alcanzar aproximadamente 120% de la tensin nominal.
3.2 Ensayo en cortocircuito trifsico: Quitar la excitacin (If = 0). Poner en
cortocircuito los bornes de la mquina como se muestra en la figura. Enseguida
aumentar gradualmente If, de tal manera que se obtiene 8 a 10 valores de la
corriente de armadura (Ia). Anotar estos juegos de valores.
3.3 Ensayo bajo carga a factor de potencia cero (inductivo): Para realizar esta
prueba es necesario acoplar el generador sncrono con una barra infinita de
tensin ajustable que acte como carga inductiva. Los alternadores de los grupos
convertidores del tablero se usarn para este propsito.
Con la mquina ya en sincronismo (a tensin nominal), sobreescitada hasta que
entregu su corriente nominal, anotar los valores de If y Vo.
Ajustar la tensin de la barra infinita a un nuevo valor y mantener constante la
corriente de armadura, para conseguirlo debe simultneamente modificarse If.
Anotar nuevamente las lecturas de If y Vo.
Repetir el proceso para otras dos tensiones de la barra infinita.
3.4 Ensayo bajo carga resistiva: Estando el generador sncrono operando
autnomamente y en vaco a tensin nominal, conectar una carga trifsica
resistiva que consuma, a tensin nominal, la corriente de armadura nominal
(para ello debe interactuarse sobre If y mantener constante la velocidad del
motor shunt.).
Anotar el valor correspondiente de If.
A continuacin desconectar la carga sin variar If, y medir la tensin generada en
vaco (EF).
4.
CUESTIONARIO
If (A)
0.8
0.75
0.6
0.55
0.48
0.35
0.3
0.27
If (A)
0.42
0.4
0.38
0.35
0.31
0.28
0.28
0.27
0.25
V (V)
200
218.2
220
256
Caracteristica de Cortocircuito:
V (v)
200
150
100
50
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
If (A)
3- Graficar las caractersticas del paso dos en un mismo papel milimietrado pero en
unidades relativas.
Para representar en unidades relativas, se divide V con VN e Icc con IN.
Ver grfica.
Ra(promedio) = 1,5(7,4+7,1+5,2)/3 = 9,85
4.- A partir de los resultados obtenidos en 3 (debe conocerse el valor de r a por fase),
trazar los diagramas de Pothier del Generador Sincrono, operando a VN, IN para los
siguientes fdp: 1, 0.8 inductivo; 0.8 capacitivo.
Obtener para cada caso Ef y la regulacin de tensin.
Entonces:
Ef = Vn + jInXm
Xm = Xd + Xp
X 'd
Xd = K
X'd = X'm - Xp
Donde:
Vn: Tensin nominal por fase.
In: Corriente nominal por fase.
0.9
saturacin.
CARACTERSTICA DE VACIO
A
Eg
CARACTERSTICA fdp=0
B
Fg
A
If
DETERMINACION DE X'm:
Del grfico se ubica el punto a' en la lnea del entrehierro; el voltaje es 220
V, el valor del 100 % de la corriente de cortocircuito es 1 que en p.u equivale
a 2 p.u que en valor real es 8/ 3 Amp; luego el valor de la reactancia sncrona
en condiciones de no-saturacin es:
X'm = 220/(8/
Xp = 30/(4/
) = 13 ohmios
Clculo de X'd:
X'd = X'm - Xp = 47.63 - 13 = 34.63 ohmios
CLCULO DEL FACTOR DE SATURACIN K:
Ek = Vn + jXpIn
* para f.p = 1
Ek = 220 0 + j(13)(4/
CLCULO DE Xd:
X 'd
Xd = K = 34.63/1.1 = 31.48 ohmios
CLCULO DE Xm:
Xm = Xd + Xp = 31.48 + 13 = 44.48 ohmios / fase
1.1 Para f.p = 0.8 inductivo:
Ek = 220 0 + j(4/3)(0.8 - j0.6 )(13)
Ek = 238 + j24 = 239.2 5.76
Con esta tensin anlogamente a lo anterior ubicamos L y L' tal que:
K = 273/239.2 = 30.38 ohmios
Clculo de Xm:
Ek = 220 0 + j(4/
)(0.8 + j0.6)(13)
a) Clculo de Ef:
* Para CosF = 1:
Ef 220 0 + j(4/3)(1)(44.48)
Ef = 242.82 25
* Para CosF = 0.8 (inductivo):
Ef = 220 0 + j(4/3)(0.8 - j0.6)(43.38)
Ef = 291.34 15.9
* Para CosF = 0.8 (capacitivo):
Ef = 220 0 + j(4/3)(0.8 +j0.6)(45.36)
Ef = 178 28
b) Regulacin de tensin y corriente de campo If:
Vo Vn
V.R (%) = Vn
Para CosF = 1:
Del grfico de OJH se determina If con Ef = 242.82 V entonces:
If = 0.93 Amp
Para esta corriente el voltaje de la caracterstica de vaco es:
Vo = 234 V
Luego la regulacin ser:
Analogamente : Ef = 241.36 V
If = 1.11 A
Vo = 256 V
Vr % = (256 -220) * 100 = 16.37 %
220
VARIABLE
Ef
If
Experimental
265
1.1
Por Pothier
242.82
0.93
Error
9.13 %
18.27
6-Observaciones y conclusiones.
-
La potencia crece en menor grado que su momento, porque al aumentar este ltimo
disminuye la velocidad del motor, logrndose en esta mquina un arranque suave.
Para poner en paralelo al generador con una barra infinita se tuvo en cuenta que
deban estar a la misma tensin, frecuencia y secuencia de fase.