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me
#4
Balanceo Dinmico de
Rotores

Integrantes:
Katherine Bravo
Nicole Sierra
Profesor: Luis
Guzmn Bonet
Ayudante: David
Cataln

Introduccin
Para el monitoreo y anlisis de condicin de operacin de mquinas, equipos y
sistemas en una planta industrial, se utilizan diferentes tcnicas de
mantenimiento predictivo.
La menos costosa entre las tcnicas ms conocidas en el diagnstico de fallas
en mquinas rotativas, es el anlisis de vibraciones mecnicas. Las seales de
vibracin de un activo contienen mucha informacin sobre su condicin de
operacin, las que evidencian inmediatamente una irregularidad en el
funcionamiento del equipo. Cabe notar que hay algunas vibraciones que son
propias del equipo y que nada tienen que ver con una posible falla, es por eso
que se debe someter al criterio del mantenedor encargado.
En un rotor existen muchas fuentes de desbalanceo en los diferentes planos.
Por ejemplo, mala distribucin del material, existencia de burbujas de aire en
la fundicin, debido a partes como abrazaderas, tornillos,cojinetes, etc.
Las masas desbalanceadas en una mquina rotativa suelen producir excesivas
fuerzas sincronicas que disminuyen la vida til de los elementos mecanicos.
Para minimizar el efecto del desbalanceo los rotores son balanceados con una
variedad de mtodos
En esta experiencia se proceder a analizar la causa del desbalanceo dinmico
de rotores y su mtodo de correccin, as como el procedimiento para llevarlo a
cabo.
Se proceder a balancear el rotor en dos planos comparando los valores
obtenidos con los de la Norma ISO 1940 para determinar el grado de calidad de
balanceo y si ste es permisible o no.
Tambin se determinarn a travs de los clculos las masas de prueba con las
que se deber realizar la experiencia para poder as determinar los ngulos y
masas de correccin que permitirn enmendar el desbalanceo.

Equipos e Instrumentos
Utilizados

Rotor de ensayo con dos planos de desbalanceo.

Banco de Prueba.
Analizador de Vibraciones y Balanceador Mecnico.
Marca: Mechanalisys IRD
Modelo: 330M Vibration Analyzer / Dynamic Balancer

Imagen 1: Equipo utilizado en la experiencia.

Lmpara
Estroboscpica
sincronizada con la seal de vibracin.
Mechanalysis
IRD
Transductor inductivo de vibraciones.
Masas de Prueba.
Transportador.

Descripcin de la Mquina a la
cual se le harn las mediciones
La mquina a evaluar es la misma que en las experiencias previas, por lo que
no se le hacen mayores cambios a su descripcin. Como se sabe, es un sistema
volante, el cual se encuentra montado sobre un banco base (Banco de prueba).
Dicho volante est acoplado mediante una correa a un motor (Imagen 3) que
gira a 1201 RPM, con una potencia de 1,5 kW (Imagen 2).
La relacin de transmisin entre el motor y el volante es de 1:1 por lo que
ambos giran con las mismas RPM. El eje se encuentra sobre dos rodamientos
siendo el cercano a la polea el lado de acople y el opuesto el lado libre.
Las mediciones en la mquina, se realizan en zonas rgidas, en este caso, en su
lado libre y su lado de acople al motor, dado que tienen los mismos grados de
libertad que los desplazamientos a medir (Imagen 4).

Motor Elctrico:
Marca: SIEMENS
Potencia: 1,5kW
Relacin de Transmisin: 1:1
Tensin: 220V
Frecuencia: 50Hz

Volante y banco de prueba

Masa Disco lado libre: 6.35 Kg
Masa Disco lado acople: 5 Kg
Masa Eje: 9 Kg
Radio: 170 [mm]

Imagen 2: Datos tcnicos motor

elctrico.

Imagen 3: Esquema de Sistema Volante y

Base Slida
El sistema se encuentra sobre una base slida que est aislada del piso por
medio de cuatro resortes, para as aislar el sistema de perturbaciones externas
(imagen 4).

Esquema de Instalacin de
Equipos
Las mediciones se realizarn, en el descanso 1 (lado libre), siendo el eje Z el
eje axial, el eje Y el eje vertical y el eje X el eje horizontal (imagen 4). Con
ayuda del transductor inductivo de vibraciones, se miden desplazamientos en
los tres ejes.

Imagen 4: Esquema de puntos estratgicos y

ejes de medicin.
El lado de acople corresponde al que recibe la transmisin desde el motor, a
travs de la correa de transmisin, mientras que el lado libre es el opuesto.

Procedimiento de la Experiencia
En primer lugar se debe identificar los puntos de medicin, los descansos ms
accesibles as como tambin los planos de correccin. Luego se procede a
realizar la medicin global de desplazamiento (BROAD) y velocidades en las
tres direcciones x,y,z en cada descanso. Posteriormente se mide la vibracin a
la frecuencia de giro y se compara con el valor global (Imagen 5), si el valor
filtrado de la vibracin resultante es cercano al global, implica que el
desbalance es el principal causante de la vibracin.

Imagen 5: controles de sincronizacin, medicin de desplazamiento

Luego se efecta la medicin filtrada de la vibracin en ambos descansos,

usando el analizador de vibraciones (SHARP) en la direccin escogida, para
obtener as las amplitudes, por otro lado se utiliza la lmpara estroboscpica y
el transportador para
obtener la fase del
giro (imagen 6).

Imagen 6: medicin de fase con lmpara

A continuacin se coloca la masa de prueba del primer plano con su respectivo

ngulo de prueba. Se miden las vibraciones en ambos descansos y se obtienen
las fases y amplitudes. Luego se quita esta masa y se repite el procedimiento
con el segundo plano. Colocando el medidor (lmpara estroboscpica) en
ambos platos.
Con los valores obtenidos es posible realizar una evaluacin del desbalanceo
original y compararlo con el desbalanceo admisible segn la Norma.
Si del anlisis anterior resulta que el desbalanceo original es mayor que el
recomendado se debe usar el mtodo analtico y corregir mediante un clculo
vectorial o bien realizar el clculo grficamente con lo que se obtiene la
posicin y la masa de correccin.
Para corregir se procede a medir el efecto que tiene la masa de prueba del
primer plano, en este mismo y en el segundo plano respectivamente. Se repite
esta medicin con la masa de prueba del segundo plano.
Adems se mide el efecto cruzado del primer plano sobre el segundo y
viceversa.
De la misma manera que en el balanceo esttico se determinan los factores de
correccin para ambos planos, luego las masas de correccin.
La masa se debe montar en el radio de prueba calculado con anterioridad y se
mide la amplitud y la fase nuevamente, para as determinar el desbalanceo
residual. Luego se realiza la medicin global y se vuelve a comparar con la
Norma.

Valores obtenidos en la
Experiencia
Calidad G
G 4000
G 1600
G 630
G 250
G 100
G 40

G 16

G 6,3

G 2,5

G 0,4

E X (1) (2) [mm/s] Tipo de rotor (ejemplos tpicos)

4000
Cigeal de motores Diesel marinos, lentos, con nmero impar de cilindros,
montados rgidamente.
1600
Cigeal de motores grandes, de dos ciclos, montados rgidamente.
630
Cigeal de motores grandes, de cuatro ciclos, montados rgidamente. Cigeal de
motores Diesel marinos, montados elsticamente.
250
Cigeal de motores Diesel, rpidos, de cuatro cilindros, montados rgidamente.
100
Cigeal de motores Diesel, rpidos, de seis o ms cilindros.
Motores completos Diesel o a gasolina para automviles, camiones o locomotoras
40
Ruedas de automviles, volante, conjunto de volantes, ejes de direccin.
Cigeal de motores rpidos de cuatro cilindros, Diesel o a gasolina, con seis o ms
cilindros, montados elsticamente.
Cigeal para motores de automviles, camiones y locomotoras.
16
Ejes de direccin, ejes de propulsin, ejes cardn, con requerimientos especiales.
Partes de mquinas chancadoras; partes de mquinas agrcola; componentes
individuales para automviles, camiones o locomotoras (Diesel o a gasolina).
Cigeal de motores con seis o ms cilindros, bajo requerimientos especiales.
6,3
Partes de mquinas de plantas de procesos.
Engranajes principales de turbinas marinas (servicio mercante).
Tambores centrfugos, ventiladores, volantes, rodetes de bombas.
Rotores ensamblados de turbinas a gas para aviones.
Mquinas herramientas y partes en general.
Rotores de motores elctricos pequeos.
Componentes individuales de motores bajo requerimientos especiales.
2,5
Turbinas de vapor y gas, turbinas principalmente marinas.
Rotores rgidos de turbogeneradores.
Rotores de turbocompresores.
Transmisin motriz de mquinas herramientas.
Rotores de motores elctricos de tamao mediano o grande, con requerimientos
especiales.
Rotores de motores elctricos pequeos.
Bombas accionadas por turbinas.
0,4
Ejes, discos y rotores de rectificadoras de precisin.
Girscopos.

Comentarios y Conclusiones
Las vibraciones son uno de los parmetros de funcionamiento del equipo ms
determinante para efectuar un mantenimiento predictivo.
Al realizar este anlisis vibracional es de suma importancia considerar el
ngulo de desfase en el que ocurre el desbalanceo en dos planos. Es
importante que el efecto que produzcan los desbalanceos de las masas de
prueba no sean nocivos y sirvan para provocar cambios detectables y as poder
realizar las correcciones correspondientes.
Es por eso que es uno de los mtodos ms utilizados para el balanceamiento
de rotores ya que no produce un efecto negativo en el equipo a ser un mtodo
no destructivo.
No debe olvidarse que este mtodo es slo un indicativo de si el desbalance es
permisible o no, al comparar el grado de calidad segn la Norma 1940 lo
indica.
El principal objetivo de este mtodo es minimizar las fuerzas destructivas en el
equipo.
Adems se deben tener en consideracin las condiciones operacionales del
activo para poder comparar el resultado obtenido con la norma que clasifica los
grados de calidad segn su contexto operacional.

Bibliografa
Apuntes de clases
Apuntes de laboratorio
http://www.metas.com.mx/guiametas/la-guia-metas-0903-desbalanceo-mecanico.pdf
http://es.slideshare.net/estebanllanos54/captulo-5vibraciones-mecnicas-balanceo-de-rotores-alineacin-deejes