EQUATIONS DIFFERENTIELLES

D
efinitions

On appelle equation differentielle, toute relation de la forme : F (t, y, y 0 , ..., y (n) ) = 0 entre la variable
t la fonction y(t) et ses derivees.
Une fonction , n fois derivable, est dite solution (ou integrale)de cette equation differentielle sur un
sous ensemble I de R si :
t I, F [t, (t), 0 (t), ..., (n) (t)] = 0 .
Lordre le plus eleve de derivation qui intervient dans cette relation est lordre de lequation differentielle.
Integrer ou resoudre une equation differentielle cest rechercher lensemble des solutions de cette
equation differentielle sur lintervalle de R le plus large possible.
n
X

Une equation differentielle est dite lineaire si elle peut se mettre sous la forme :
ak (t)y (k) (t) = f (t) o`u les ak et f sont des fonctions connues.

k=0

Equations diff
erentielles du premier ordre

2.1

G
en
eralit
es

ON appelle equation differentielle du premier ordre, toute relation entre une variable, une fonction
derivable inconnue y de la variable t, et sa derivee y 0 . Elle peut se mettre sous lune des deux formes
suivantes:
F (t, y, y 0 ) = 0 ou y 0 = (t, y)
Th
eor`
eme de Cauchy :
Si est une fonction continue au voisinage dun point (t0 , y0 ) quii admet une derivee par rapport `a y
egalement continue, alors il existe un intervalle ouvert contenant t0 sur lequel lequation y 0 = (t, y)
admet une solution unique telle que y(t0 ) = y0 .

2.2

Equation `
a variables s
eparables

On dit que lequation est `a variables separables si elle peut secrire sous la forme : a(t) = b(y)y 0 .
dy
Alors, sachant que y 0 =
, on ecrit : a(t)dt = b(y)dy puis on int`egre chaque membre :
dt
Z
Z
a(t)dt = b(y)dy . Exemple : (1 t2 )y 0 (t) + t y(t) = 0 .

2.3

Equation lin
eaire

On peut lecrire sous la forme : a(t)y 0 + b(t)y = c(t) .

On se place sur un intervalle o`u la fonction a nest jamais nulle et la resolution se fait en deus etapes :
1. On resout lequation homog`ene associee : a(t)y 0 + b(t)y = 0 qui secrit : y 0 = (t)y avec
b(t)
(t) =
. La solution generale de cette derni`ere est : y0 (t) = K eA(t) o`u K est une
a(t)
constante arbitraire et A est une primitive de .

1/5

2. On cherche une solution particuli`ere de lquation compl`ete et pour se faire, on dispose de deux
methodes :
(a) On voit une solution, ou on sent quil ya une solution dune certaine forme et on proc`ede
par coefficients indetermines. Cest en particulier le cas si le second membre est une fonction
polynomiale ou une fonction exponentielle.
(b) On applique la methode de variation de la constante, en posant : y(t) = K(t) eA(t) .
c(t) A(t)
En remplacant dans lequation compl`ete, on obtient : k 0 (t) =
e
et on conclut en
a(t)
cherchant une primitive de K 0 . De plus il ya additivite des solutions particuli`eres....
3. La solution generale de lequation differentielle sobtient en ajoutant `a la solution generale de
lequation homog`ene associee, une solution particuli`ere de lequation compl`ete.
Exemples : xy 0 y = x2 , y 0 (x) 3y(x) = x e3x et y 0 (x) 3y(x) = sin x + x e3x

2.4

Equation de Bernoulli

Cest une equation non lineaire du type : y 0 = a(t)y + b(t)y p avec p 6= 0 et p 6= 1.

On cherche les solutions qui ne sannulent pas sur un intervalle I et on ecrit :
y0
1
=
a(t)
+ b(t)
yp
y p1
En posant : z(t) =

z0
= a(t)z + b(t) qui est une equation lineaire.
p1
avec y(0) = 0.1 ; a R.

, on obtient :

y p1 (t)
Exemple : Resoudre y 0 = ay(1 y)

Une equation de la forme : y 0 = a(t)y 2 + b(t)y + c(t) sappelle une equation de Ricatti. Si on en
connat une solution particuli`ere y1 , alors en posant y = z1 + y1 , on obtient une equation de Bernoulli
pour z1 .
1
1
1
est une solution particuli`ere.
Exemple : Resoudre y 0 + y 2 y + 2 = 0 sachant que u =
x
x
x

2.5

Equation homog`
ene

y
).
t
Si (m) = m, alors la fonction t 7 y = mt est solution evidente. Sinon, on pose y(t) = t z(t) , do`u
y 0 = tz 0 + z = (z) . Cette derni`ere equation pour z est `a variables separables.
Exemple : (x2 y 2 )y 0 = 2xy .

Cest une equation qui peut se mettre sous la forme : y 0 = (

3
3.1

Equations diff
erentielles du deuxi`
eme ordre
G
en
eralit
es

On appelle equation differentielle de 2`eme ordre, toute relation de la forme : F (t, y, y 0 , y 00 ) = 0 entre
la variable t la fonction y(t) et ses derivees premi`ere et seconde.

Propri
et
e : On admettra que, sous certaines conditions, une equation differentielle du 2`eme ordre
admet une infinite de solutions dependant de deux constantes arbitraires : y = (t, c1 , c2 ). Lensemble
des solutions constitue lintegrale generale et represente lequation dune famille de courbes dependant
2/5

de 2 param`etres, appelees courbes integrales. Une integrale (ou solution ) particuli`ere est obtenue en
imposant des conditions initiales le plus souvent sous la forme : y(t0 ) = y0 ; y 0 (t0 ) = y1 . La courbe
integrale correspondante est alors assujettie `a 2 conditions : passer par un point donne M0 (t0 , y0 ) avec
une tangent de pente donnee y1 .

3.2
3.2.1

Equation diff
erentielle se ramenant au 1er ordre
Equation ne contenant pas y

Soit une equation differentielle du second ordre de la forme :

F (t, y 0 , y 00 ) = 0

(1)

En posant y 0 = z lequation devient : F (t, z, z 0 ) = 0. la fonction z devient donc une solution dune
equation du 1er ordre. Connaissant z, on peut trouver y par une nouvelle integration.
Exemple : integrer lequation :
y 00 + y 2 = 0
(2)
3.2.2

Equation ne contenant pas la variable t

Soit une equation differentielle du second ordre de la forme :

F (y, y 0 , y 00 ) = 0

(3)

On consid`ere y 0 comme fonction inconnue de y. En posant y 0 = u(y), on obtient une equation du 1er
du
ordre pour la fonction u o`u y joue le role de variable : F (y, u, u. ) = 0. Connaissant u(y), on peut
dy
trouver y par une nouvelle integration.
Exemple : integrer lequation :
y 2 y 00 + y 0 = 0
(4)

3.3
3.3.1

Equation diff
erentielle lin
eaire du 2e ordre
G
en
eralit
es

D
efinition : On appelle equation differentielle lineaire du 2e ordre une equation de la forme :
a(t)y 00 + b(t)y 0 + c(t)y = f (t)

(5)

dans laquelle a, b, c et f sont des fonctions continues sur un sous-ensemble I de R (a, b et c sont
appeles les coefficients de lequation et f en est le second membre). Lequation homog`ene ou sans
second membre associee `a (5) est :
a(t)y 00 + b(t)y 0 + c(t)y = 0

(6)

Th
eor`
eme fondamental :La solution generale de (5) sobtient en ajoutant `a une solution particuli`ere yp de lequation compl`ete, la solution generale y0 de lequation homog`ene associee : y = yp +y0 .

3/5

3.3.2

Equation lin
eaire `
a coefficients constants

Int
egration de l
equation sans second membre : Elle est de la forme :
ay 00 + by 0 + cy = 0.

(7)

En recherchant des solutions particuli`eres de la forme : y = ert on se rend compte que la solution
generale de lequation homog`ene ci-dessus depend des solutions de lequation caracteristique
ar2 + br + c = 0

(8)

Trois cas sont `

a distinguer selon la valeur du discriminant = b2 4ac :
a) Cas o`
u > 0 : lequation caracteristique admet 2 racines reelles distinctes r1 et r2 . Dans ce
cas la solution generale de (7) est :
y0 = C1 er1 t + C2 er2 t

C1 , C2 constantes

(9)

b) Cas o`
u = 0 : lequation caracteristique admet une racine reelle double r1 = r2 = r. Dans ce
cas la solution generale de (7) est :
y0 = (C1 + C2 )ert

C1 , C2 constantes

(10)

u < 0 : lequation caracteristique admet 2 racines complexes conjuguees :

c) Cas o`
r1 = + i et r2 = i. Dans ce cas la solution generale de (7) est :
y0 = et (C1 cos t + C2 sin t) C1 , C2 constantes

(11)

On donne parfois une autre ecriture de cette solution :

y0 = et A cos (t )
ce qui suppose

Exemples : resoudre les equations :

1) y 00 + 4y 0 + 4y = 0 2) y 00 2y 0 + 5y = 0

(12)

C1 = A cos
C2 = A sin
3) y 00 2y 0 3y = 0.

Int
egration de l
equation compl`
ete : La solution generale de lequation homog`ene etant supposee connue, on peut chercher une solution particuli`ere de lequation compl`ete :
ay 00 + by 0 + cy = f (t)

(13)

Cette recherche est commode dans lun des cas suivants :

a) Cas o`u f (t) = et Pn (t) avec R et Pn etant un polynome de degre n:
On cherche une solution particuli`ere de la forme yp = et Qm (t) o`u Qm (t) est un polynome de
degre m avec :
1. m = n si nest pas racine de lequation caracteristique ;
2. m = n + 1 si est racine simple de lequation caracteristique ;
3. m = n + 2 si est racine double de lequation caracteristique.
4/5

Tout ceci est encore valable si est un nombre complexe.

Exemple : resoudre lequation : u00 = K avec u(0) = u(L) = 0 ; K et L etant des constantes
Exemple : resoudre lequation : y 00 y = 2t et
Exemple : resoudre lequation : y 00 2y 0 3y = 3t2 + 1
b) Cas o`u f (t) = Pn (t) cos t + Qn (t) sin t :
On cherche une solution particuli`ere de la forme yp = Pm (t) cos t + Qm (t) sin t o`u Pm (t) et
Qm (t) sont des polynomes de degre m avec m = n+multiplicite de i comme solution de (8).
Exemple : resoudre lequation : y 00 + 4y = t cos 2t.
c) Cas o`u f (t) = et [Pn (t) cos t + Qn (t) sin t] :
On cherche une solution particuli`ere de la forme yp = et [Pm (t) cos t + Qm (t) sin t] o`u Pm (t)
et Qm (t) sont des polynomes de degre m avec m = n+multiplicite de + i comme solution
de (8).
Exemple : resoudre lequation : y 00 2y 0 3y = tet sin t.

5/5