U N IV ER SITAT

JAUM E I

CENTRALES TERMOSOLARES
ORIENTACIN DE

HELIOSTATOS

Fundamentos de Radiacin Solar (SIV006, 1.5 crditos)

Profesora: Mercedes Fernndez Alonso
Alumno: Adrin Rubn Borillo navarro

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Fundamentos de Radiacin Solar.

INDICE
1.- INTRODUCCIN.

2.- RECEPTORES.

3.- EL CAMPO CONCENTRADOR.

4.- CONSIDERACIONES GEOMTRICAS.

5.- REALIDADES Y PROYECTOS.

6.- ORIENTACIN DE HELIOSTATOS.

6.1.- MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL.

10

6.2.- LOCALIZACIN DE LOS HELIOSTATOS EN EL CONCENTRADOR.

13

7.- ORIENTACIN DE LOS ESPEJOS.

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8.- ORIENTACIN ESPACIAL DE LOS ESPEJOS.

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9.- ORIENTACIN TEMPORAL DE LOS ESPEJOS.

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10.- GLOSARIO.

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Fundamentos de Radiacin Solar.

1.- INTRODUCCIN.
Las centrales de potencia termosolares de alta temperatura, para la transformacin de la
energa solar en elctrica, mediante un ciclo termodinmico, consisten en general, en un adecuado
ordenamiento de espejos, llamados helistatos, situados sobre un terreno, ordenados y orientados
automticamente, para que en todo momento reflejen la radiacin solar directa que incide sobre
ellos, en un receptor situado a gran altura sobre el terreno en el que van ubicados los espejos, de
forma que toda la energa se transporte al mismo tiempo por radiacin.
En el diseo de una central de energa solar para la obtencin de electricidad mediante un
ciclo termodinmico recorrido por vapor de agua, se pueden considerar dos partes perfectamente
diferenciadas,
a) El concentrador de energa solar
b) El receptor de energa que se comporta como caldera del ciclo termodinmico
La caracterstica ms notable de las centrales de potencia de energa solar, radica
posiblemente, en que todos sus subsistemas utilizan tecnologas conocidas; as, el subsistema de
conversin de la energa trmica del vapor en energa cintica de rotacin en la turbina, y en
electricidad en el alternador, son de tipo convencional, evitndose as la necesidad de un trabajo de
investigacin, al tiempo que se reduce la posibilidad de un error.

2.- RECEPTORES.
El receptor puede ir instalado en el centro del campo especular, o bien, desplazado hacia el
Sur, dando lugar a los campos Norte de helistatos; el receptor debe estar situado en el campo
visual de los espejos, lo cual se cumplir tanto mejor, cuanto ms elevado se encuentre,
minimizndose as los problemas de interferencia y solapamiento entre espejos vecinos.
Desde un punto de vista relativo a la absorcin de energa, los receptores pueden ser de dos
tipos,
a) De cavidad
b) De recepcin energtica exterior
Los de cavidad pueden ser de eje vertical o de eje horizontal, tienen una abertura por la que
penetran los rayos solares reflejados, que deben tener unas dimensiones mayores que las de los
espejos ms alejados, teniendo presente la dispersin de la luz reflejada. Dentro de la cavidad se
puede conseguir una absorcin de luz de hasta un 95%, y relaciones de concentracin comprendidas
entre 300 kW/(h.m2) y 3500 kW/(h.m2); esta absorcin se puede lograr mediante una conveniente
disposicin de tubos negros, por cuyo interior circula un fluido que se quiere calentar, que deben
adaptarse lo mejor posible a la forma de la cavidad, para evitar prdidas de energa al exterior.
Los receptores de cavidad de eje horizontal, parecen ofrecer mayores ventajas para cuando
la altura de la torre sea pequea; en cambio, cuando los helistatos estn muy prximos a la torre,
se utilizan cavidades de eje vertical.
Los receptores que no son de cavidad, y que por lo tanto absorben la energa solar por su
parte exterior, se disean generalmente como volmenes de revolucin, pudiendo ser su eje de
simetra vertical u horizontal, dependiendo sto de la forma del campo de helistatos. Los tubos
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absorbentes se disponen externamente, formando la superficie lateral del receptor; su principal

inconveniente radica en que las prdidas trmicas al exterior, por conveccin y radiacin, son
mucho mayores que en los receptores de cavidad, pudindose paliar en parte, con una adecuada
preparacin de los tubos absorbentes, en los que el fluido motor se calienta, aumenta su entalpa, y
podr vaporizarse o no; si no se vaporiza, se le lleva a un intercambiador de calor, en donde en
contracorriente se vaporiza otro fluido a expensas del calor cedido en la refrigeracin del primero
que procede del receptor.
Si el fluido que circula por los tubos absorbentes se vaporiza y recalienta en ellos, podr
utilizarse directamente en una turbina apropiada, acoplada convenientemente a un alternador.
El vapor condensar a la salida de la turbina y mediante un sistema de bombeo se introduce
de nuevo al fluido en el receptor, cerrndose as un ciclo termodinmico. De esta forma pueden
lograrse vapores recalentados a presiones comprendidas entre 100 Atm y 150 Atm, y temperaturas
del orden de 550C, como en cualquier central trmica convencional.
El receptor puede disearse de forma que sus tubos absorbentes de energa cumplan
condiciones parecidas a las que soportaran en la cmara de combustin y radiacin de una central
trmica.
La liberacin de calor durante la conversin termodinmica presenta un problema especial,
y es el de la refrigeracin, por cuanto por cada 100 MW de potencia obtenida, se necesitaran
20.000 m3 de agua de refrigeracin por hora; como es muy probable que las futuras centrales de
potencia solares se instalen en desiertos o en tierras semiridas, se comprende la necesidad de
obtener este caudal de agua, lo cual restringir notoriamente la eleccin de estos lugares.

3.- EL CAMPO CONCENTRADOR.

El campo concentrador est conformado por los helistatos, que estn formados por una
serie de espejos planos, dispuestos convenientemente sobre una estructura soporte; pueden tener
diversas geometras, dependiendo fundamentalmente del tipo de receptor; en todo momento deben
seguir el movimiento aparente del Sol, bien en forma individual mediante clulas pticas, o en
forma colectiva mediante un ordenador, en el que su programa puede ser modificado diariamente,
permitiendo a su vez seguir al Sol an con cielo nublado.
La energa consumida para la direccin y orientacin de los heliostatos es relativamente
baja, ya que para un solo helistato de 50 m2 de superficie especular y 2 Tm de peso medio, se ha
calculado son suficientes 60 W.
El concentrador de energa se puede disear de muchas formas, pero una muy cmoda es la
de corona circular, en la que los helistatos iran dispuestos segn un ordenamiento a base de
anillos concntricos; en principio se pueden suponer de forma que no dejasen entre s ningn
espacio vaco, dando por lo tanto, en todo momento, la sensacin de un campo especular continuo,
es decir, la superficie de los espejos sera igual a la del terreno sobre la que ira ubicado el
concentrador, solucin que dara lugar a un rendimiento mximo desde el punto de vista energtico,
pero no del econmico.
Por lo tanto, los helistatos deben ir en una disposicin que mantenga entre ellos unas
distancias determinadas, fijadas por un factor de rendimiento especular y de utilizacin del campo.
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Para que toda la energa solar que llegue a este terreno pueda ser reflejada por el
concentrador, existe el inconveniente de que la superficie especular del mismo no se puede utilizar
al mximo, debido a fenmenos de solapamiento de sombras de unos helistatos sobre otros; el
modelo de campo continuo tiene la ventaja fundamental, de que todos los clculos relativos a las
propiedades del concentrador, y a las densidades de energa reflejadas por el mismo, pueden hacerse
por integracin; sin embargo sto no supone ninguna restriccin a los dems campos, que
perfectamente pueden simular su funcionamiento mediante ordenador.
Para tener una idea de la energa reflejada, consideraremos el campo colector de espejos,
como una disposicin de anillos planos concntricos, planteando los siguientes modelos de
concentrador:
a) Modelo especular continuo de espejos infinitesimales, en el que el campo colector consiste
en un crculo especular, de centro la base de la torre, hasta un ngulo mximo que define la
circunferencia del crculo; cada espejo est perfectamente individualizado para que pueda
cumplir con las leyes de la reflexin.
b) Modelo especular de dimensiones finitas, considerando espejos planos cuadrados,
dispuestos en anillos circulares; cada anillo estar formado por un conjunto de heliostatos,
de forma que cuando todos estn horizontales, las distancias entre sus bordes sern nulas,
constituyendo un campo continuo de espejos. Con esta disposicin consideraremos dos
casos:
Campo continuo desde la base de la torre hasta un ngulo perifrico mximo.
Campo continuo, para dos ngulos cenitales, comprendido entre los crculos de radios
Rm y RM respectivamente.
c) Modelo especular discontinuo de anillos de heliostatos en los que la distancia radial entre
anillos es mayor que la anchura de cada uno.
d) Se pueden considerar tambin concentradores formados por bandas de anillos
especulares, que se corresponda con la anchura de un heliostato.
Segn sea la posicin del Sol, los helistatos pueden interferirse mutuamente, en el sentido
de que uno de ellos puede servir de pantalla de la radiacin solar directa a uno o ms que estn
detrs, produciendo un efecto de sombra, o bien, bloquear la radiacin solar reflejada por los
helistatos contiguos posteriores, reduciendo de esta forma la energa que es posible enviar sobre el
receptor.
Para reducir estos efectos conviene situar el receptor lo ms alto posible sobre el terreno
horizontal, que contiene al campo de helistatos, al tiempo que los helistatos se distancian entre s.

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4.- CONSIDERACIONES GEOMTRICAS.

Como el receptor va colocado a una cierta altura sobre el plano del concentrador, en el eje
de simetra vertical del mismo, debe cumplir a su vez una serie de requisitos, que determinarn su
forma y sus propiedades. Se puede considerar que la forma del concentrador tiene que imponer una
simetra al receptor, que permita considerarle como un volumen de revolucin. Su forma y tamao,
a su vez, dependern de la distancia a que se encuentren los helistatos de la base de la torre sobre
la que ira ubicado el receptor.
Lo ideal sera que la normal a la superficie exterior del receptor, coincidiese en todo
momento con la direccin de los rayos solares reflejados por los helistatos, lo cual, para todo el
concentrador, se conseguira nicamente con un receptor semiesfrico; cuando el ngulo cenital
formado por los rayos reflejados fuese pequeo, se impondra el que el receptor tuviese forma de
disco plano horizontal; si se aumenta este ngulo medio, la forma ideal sera la de un tronco de cono
invertido, y para ngulos grandes, se impondra la forma de un cilindro vertical.
Para determinar los diversos parmetros que intervienen en una central termosolar conviene
estudiar por separado el concentrador y el receptor, obteniendo sus propiedades individualmente,
pero con la condicin de que la energa reflejada por el concentrador, tiene que ser la misma que
intercepte el receptor, y de ah poder obtener, no slo las densidades energticas correspondientes a
diversos campos concentradores y tipos de receptores, sino su distribucin sobre el receptor, para
diversos grupos de anillos, y para el campo total, as como las propiedades comunes del conjunto
concentrador-receptor.
Las caractersticas tericas de un modelo de concentrador-receptor son numerosas y
generales, por cuanto pueden ampliarse a otras formas de concentradores, por ejemplo, a sectores de
corona circular, manteniendo o no el tipo de receptor, y utilizando la misma formulacin, variando
nicamente los lmites de integracin. Adems, se puede aplicar tambin a receptores de cavidad de
cualquier tipo, sustituyendo la superficie lateral de revolucin del receptor, por su plano tangente.
Con medios informticos se pueden simular un modelo astronmico que tiene en cuenta el
movimiento diurno aparente del Sol, y su proyeccin estereogrfica sobre la superficie terrestre. A
la hora de su aplicacin se tendrn en cuenta los datos de insolacin propios del lugar donde est
ubicado el campo concentrador presentando valores estadsticos sobre horas de insolacin diarios,
mensuales e incluso anuales.
En la simulacin por ordenador de los diversos modelos de campo concentrador, habr que
tener en cuenta que se les puede considerar como una disposicin de espejos ordenados sobre el
terreno segn anillos circulares, con el terreno horizontal, aunque la formulacin se puede ampliar a
anillos circulares horizontales a diversos niveles, o sobre planos inclinados un ngulo y respecto a
la horizontal; los anillos de espejos son concntricos respecto a la base de la torre, en cuya cima va
instalado el receptor, existiendo disposiciones rectangulares a las que tambin se puede aplicar lo
mismo.
En cada instante, los helistatos debern tener una orientacin muy concreta, ya que tendrn
que seguir el movimiento aparente del Sol, reflejando la energa solar directa al receptor, por lo que
la imagen solar reflejada estar en todo momento sobre el mismo, por lo tanto, podemos considerar
el campo de espejos como un gigantesco campo mvil parablico, en el que en cada instante
ninguno de los espejos tiene la misma inclinacin que cualquiera de ellos, y en el que los espejos
ocuparn las posiciones de los planos tangentes a la familia de paraboloides de revolucin, de eje la
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direccin de los rayos solares incidentes, y de foco, el receptor situado en lo alto de la torre, en los
puntos en que esta familia corta al plano horizontal del terreno.
El sistema de seguimiento del movimiento aparente del Sol lo ser por el mtodo de
orientacin segn dos ejes, vertical acimutal-horizontal de elevacin (Alt-acimut), mediante un
servomecanismo impulsado por motores elctricos; cuando el modelo de receptor sea puntual, todos
los espejos enfocarn a un punto nico; si el modelo de receptor es cilndrico vertical, los
helistatos enfocarn, bien por anillos, o bien por bandas de anillos, a puntos situados por encima o
por debajo del punto focal F, obtenindose una distribucin de energa lo ms uniforme posible
sobre el receptor.
Los modelos que se desarrollan llevan asociados una serie de consideraciones prcticas de
tipo general. As, cada helistato est constituido por un conjunto de espejos, de superficie de
seccin cuadrada; sto se realiza as para abaratar su precio, tanto el de coste e instalacin, como el
de mantenimiento.
Asimismo se tendrn en cuenta los errores de construccin y de direccin ms
caractersticos para la puesta a punto de los helistatos, como:

Deformacin del haz reflejado debido a la accin del viento sobre la estructura
Errores en la cadena cinemtica de direccin de espejos
Errores constructivos en la perpendicularidad del eje
Imperfecciones de las superficies reflectantes
Errores de direccin de los espejos

En consonancia con los modelos de concentradores consideraremos los siguientes modelos

de receptor,
Receptor puntual, para el modelo de campo de espejos infinitesimales, que permite
concentraciones energticas mximas
Receptores en forma de cuerpo de revolucin, cuyo eje coincidir con el vertical de la torre,
y que funcionan como autnticos intercambiadores de calor

5.- REALIDADES Y PROYECTOS.

De entre los proyectos que en la actualidad estn en desarrollo, bien en funcionamiento, o en
perodo de construccin, citaremos los siguientes,
La central solar Eurelius, en Adrano (Sicilia), proyecto patrocinado por la CEE, con una
potencia de 1 MW; consta de 182 helistatos, con 6.216 m2 de superficie especular, y una torre de
55 metros de altura.
En Estados Unidos destacan los proyectos a todos los niveles de los Laboratorios Sandia en
los desiertos de New Mxico, y sobre todos, la central solar de Barstow en California, con una
potencia inicial de 10 MW y 1.816 helistatos, dispuestos segn un ordenamiento circular de radio
mximo 400 metros, con una superficie especular de 70.300 m2, distribuidos en 400.000 m2 de
terreno; la altura de la torre es de 91 metros, la temperatura mxima del vapor de 480C, el coste
estimado de 140 millones de dlares, y puede abastecer de electricidad a una comunidad de 6.000
personas.
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Otros proyectos, son el Temis francs, con una potencia de 2 MW, o la central solar de
Shikoku en Japn, con 1 MW de potencia. En Espaa, en la localidad almeriense de Tabernes,
existen en funcionamiento dos centrales de potencia; el proyecto CESA I de 1 MW, es de tecnologa
totalmente espaola, con ciclo termodinmico de vapor de agua recalentado a 525C y 110 atm y
300 heliostatos con una superficie especular de 12.000 m2 dispuestos sobre un campo con forma de
sector circular; la torre est ubicada en el centro del crculo correspondiente y el receptor es de
cavidad de eje horizontal. El segundo proyecto espaol se conoce por las siglas SSPS, y ha sido
promovido por la CEE; consta de dos centrales de 500 kW cada una, de las que una es de colector
central, que utiliza sodio lquido como fluido motor, y campo rectangular de heliostatos, 95 en total,
mientras que la otra es un sistema de concentracin lineal, con una superficie colectora instalada de
5.600 m2. Asimismo, estuvo previsto construir en Espaa el llamado proyecto SOLAR I en la
provincia de Cceres, con una potencia prevista inicial de 10 MW.
Las posibilidades de ejecucin de estos concentradores, desde un punto de vista terico, son
factibles, pudindose lograr potencias de varios cientos e incluso miles de MW; sin embargo, su
elevado costo para proporcionar energas de este orden, les hacen prohibitivos e imposibles de
llevar a la prctica, por cuanto en la actualidad, la energa elctrica obtenida a partir de la energa
solar mediante ciclos termodinmicos, se estima est en una relacin 12/1 frente al coste en una
central nuclear. Sin embargo, es de esperar que en unos pocos aos se pueda reducir esta relacin, y
empezar a considerarla barata, ya que el precio de la materia prima, la energa solar directa, es
gratuito, y sus reservas, inagotables.
El futuro en este campo, a pesar de los actuales avances en otras formas de energas
alternativas, como la elica, no ha hecho ms que comenzar, y es de esperar que en un plazo ms o
menos corto, gran parte de las ciudades situadas en ciertos lugares estratgicos, como pudieran ser
las proximidades de un desierto, sobre todo en pases del Tercer Mundo, con muchas horas diarias
de insolacin, encontrarn en la energa solar la solucin a sus problemas energticos.

6.- ORIENTACIN DE HELIOSTATOS.

Los concentradores de energa solar formados por campos de heliostatos deben disearse
para que funcionen en condiciones de mxima eficacia; en todo momento los heliostatos se tienen
que orientar de forma que, para cualquier posicin del Sol, los rayos que reflejen se dirijan a un
punto fijo situado a una cierta altura sobre el nivel del campo concentrador.
Las relaciones fundamentales que regulan la direccin de cada uno de estos heliostatos
tienen que satisfacer las leyes de la reflexin, y por lo tanto, los ngulos de los rayos solares
incidentes y reflejados, respecto a la normal a cada superficie especular, tienen que ser iguales,
estando situados los vectores que los definen, en cada instante, en un mismo plano.
La direccin de los rayos solares incidentes se puede definir por un vector unitario
La direccin de los rayos solares reflejados hacia el foco puntual situado en lo alto de la torre
por u n vector unitario .
La normal al espejo en el centro geomtrico del mismo por un vector unitario .
La posicin del Sol en un instante dado viene fijada por el vector apuntando hacia el centro
del disco solar.
Un espejo cualquiera estar localizado en el concentrador por el vector , tomando como
referencia el foco puntual en el que se supondr colocado el receptor de energa.

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Fig. 1.- Esquema de central termosolar.

La orientacin de este helistato la especificaremos por su normal unitaria n, Fig. 1, de la

forma,

Esta ecuacin constituye la relacin bsica de direccin para un helistato cualquiera,

viniendo definida en funcin del tiempo por cuanto s vara en cada instante, y en funcin del
espacio por cuanto t relaciona el espejo E con el foco situado en lo alto de la torre.
Al ser los ngulos de incidencia y reflexin iguales se cumplir adems que,

Si se define un vector N de la forma,

y, por lo tanto, si premultiplicamos la ecuacin N=s+t, por n se obtiene:

es decir,
El vector t viene especificado por,
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6.1.- MOVIMIENTO APARENTE DEL SOL.

El movimiento aparente del Sol respecto a un lugar cualquiera de la superficie terrestre se
puede determinar mediante los parmetros siguientes,

Fig. 2.- Componentes de vector .

a) Posicin del Sol.

b) Da del ao.
c) Hora del da
que a su vez se pueden definir mediante tres ngulos que representan la latitud del lugar donde
est el concentrador, la declinacin media del da y el ngulo horario .
La localizacin del Sol viene determinada por el vector s, que definiremos mediante otros
dos ngulos,
uno cenital s respecto a la vertical del campo ,
otro acimutal s, respecto a la direccin (Norte-Sur), Fig. 2.
El valor de s se puede obtener mediante la ecuacin de Benford y Bock, de la forma,
cos s = sen sen cos - sen cos sen cos +
+ cos cos cos cos +
+ cos sen sen cos cos +
+ cos sen sen sen
en la que es el ngulo que forma el terreno con la horizontal.

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En nuestro caso vale, = 0, por lo que,

cos s = sen sen + cos cos cos
siendo el ngulo horario, 15 por hora, que viene medido en la Fig. 3 por el arco (CD)
sobre el Ecuador, y es el ngulo que tiene que girar la Tierra para colocar el meridiano que pasa por
el punto P directamente debajo del Sol.
El ngulo de salida o puesta del Sol s, se obtiene haciendo en la ecuacin anterior,
s = 90
cos s = -tag tag
Para la declinacin se puede tomar el valor medio diario, al medioda, dado por la
ecuacin,
= 23,45 sen(360(284 + Z)/365)
en la que Z es el da del ao considerado, contado a partir del 1 de enero.

Fig. 3.

El valor de s se obtiene teniendo en cuenta la Fig. 3 y la formulacin de Bessel de

trigonometra esfrica; por el Teorema de Proporcionalidad de los senos,
sen s = (sen cos ) / sen s
A su vez,
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cotg(90 - ) sen(90 - ) = cos(90 - ) cos + sen cotg s

cotg s = (tg cos - sen cos ) / sen
Para el ngulo horario se obtiene,
cotg s sen (90 - ) = cos (90 - ) cos s + sen s cotg
cotg = (cotg s cos - sen cos s) / sen s
Combinando los pares de valores (s, s) se obtienen unas grficas que representan la
proyeccin estereogrfica del movimiento aparente del Sol sobre el terreno en el que se ha situado
el campo concentrador, Fig. 4. La importancia de estas proyecciones solares radica en que, en cada
instante, uno y slo uno de los espejos que conforman el campo, va a coincidir con dicha
proyeccin, lo cual a su vez implica el que ese espejo en concreto tenga su normal vertical en ese
instante; a lo largo del da, el lugar geomtrico de la proyeccin estereogrfica del movimiento
aparente del Sol sobre el terreno permitir conocer qu espejos, son los que en ese da, van a
coincidir con dicho lugar geomtrico, y por lo tanto, los que a lo largo del mismo van a permanecer
durante un instante en posicin horizontal.

Fig. 4.- Proyecciones estereogrficas del movimiento aparente del Sol.

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Al espejo que en dicho instante cumpla con esta condicin le llamaremos nodo, y todos los
dems espejos del concentrador vendrn orientados respecto a ste.
El vector s en coordenadas cartesianas, de acuerdo con la Fig. 2, vendr dado por la
siguiente ecuacin,

en la que sus componentes dependen nicamente de los ngulos s y s.

6.2.- LOCALIZACIN DE LOS HELIOSTATOS EN EL CONCENTRADOR.

La localizacin de un espejo cualquiera E viene dada por el vector t , que sabemos coincide
con la direccin de los rayos solares reflejados hacia el punto F situado en lo alto de la torre, a la
que, por la simetra del campo, supondremos ubicada en el centro del mismo. Al vector le
supondremos, a su vez, definido por los ngulos siguientes, segn se indica en la Fig. 5,
t es un ngulo cenital, que se corresponde con una distancia radial sobre el plano del
terreno dada por:
R = H tg t
siendo:
R el radio de la circunferencia que con centro en la base de torre, pasa por el espejo E, y
H la altura a la que se encuentra el punto F respecto al plano del concentrador.
t es un ngulo acimutal que forma la proyeccin horizontal h de los rayos solares reflejados,
respecto a la direccin Norte-Sur.
Con esta nomenclatura, todos los espejos cuyos
centros geomtricos se encuentren sobre una
circunferencia de radio R y centro O, formarn un
anillo de espejos, y tendrn el mismo valor de t; un
espejo perteneciente a este anillo tendr un valor de t
nico, que le diferenciar de los dems espejos, con lo
que quedar perfectamente situado en el conjunto del
concentrador.

Fig. 5.- Componentes del vector t.

El vector t tiene la siguiente forma:

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7.- ORIENTACIN DE LOS ESPEJOS.

Cada espejo viene definido por su normal n que, a su vez, como se indica en la Fig. 6,
puede ponerse tambin en funcin de dos ngulos, n cenital que el vector n forma con la vertical
del campo, y n el ngulo acimutal que el vector n forma con la direccin Norte-Sur.
A s, las componentes del vector n , en coordenadas cartesianas, son:

de manera que los vectores s, t y n conforman la siguiente matriz:

Fig. 6.- Componentes del vector n.

Fig. 7.- ngulos y vectores unitarios.

Una visin de los ngulos y vectores as definidos, la hemos representado en la Fig. 7; de

acuerdo con ella se tiene para valor de n lo siguiente,

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y el valor de n se obtiene partiendo de,

Ecuaciones que permiten desarrollar una primera interpretacin de las caractersticas ideales
espacio-tiempo de los espejos, considerando en lo que sigue, al campo especular como una funcin
del espacio e intentar ver qu es lo que sucede con los espejos que cumplen unas condiciones en un
instante fijo y determinado, y tambin, como una funcin del tiempo, teniendo perfectamente
localizadas las posiciones de los espejos sobre el concentrador.

8.- ORIENTACIN ESPACIAL DE LOS ESPEJOS.

Para estudiar la orientacin espacial de los espejos hay que considerar un instante fijo del
da, especificado por el vector solar ; esta orientacin se puede visualizar mediante dos tipos de
grficas:
a) Las lneas de igual acimut, o lneas n = Cte
b) Las lneas de igual ngulo cenital, o lneas n = Cte
que se pueden representar en funcin de t y t obtenindose un tipo de curvas que son funcin,
nicamente, del ngulo cenital solar s.
Los valores de s oscilan entre -90 y +90; la representacin ms sencilla ser aquella en la
que el Sol se encuentre en su posicin mxima que, tericamente, se corresponder con, s = 0,
encontrndose,

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lo cual quiere decir que para, s = 0, (el Sol en la vertical del campo), la representacin de las
lneas de igual n seran lneas radiales que se cortan en el punto O, centro del concentrador, y las
lneas de igual inclinacin n crculos concntricos de centro O, lo que supone que el espejo
colocado en O coincide con el nodo.
Sin embargo, no es sto lo que sucede en realidad, por cuanto s no alcanza nunca el valor
cero, y por lo tanto, el nodo N estar situado en un punto sobre la proyeccin sobre el terreno de los
vectores s y t, contenidos en un plano vertical, de forma que se cumpla en todo momento que,
n=0, lo cual permite hacer constar que al tratar al nodo como un punto singular de la distribucin
especular del concentrador, en cada instante, siempre se podr visualizar la variacin de los ngulos
de inclinacin de los espejos, respecto del tiempo, observando la variacin de la posicin de nodo.
Como el lugar geomtrico de las posiciones del nodo es idntico a la interseccin con el
plano del terreno de los rayos solares incidentes que cumplan con la condicin de que, s = t, se
podr obtener una distribucin completa de las inclinaciones de los espejos, junto con sus
posiciones, haciendo coincidir, en todo instante, la proyeccin estereogrfica del movimiento
aparente del Sol sobre el terreno, con el nodo correspondiente a la posicin aparente del Sol en ese
instante.
Para completar la orientacin espacial de los espejos hay que trazar las curvas de n = Cte;
se puede simplificar el clculo haciendo que, t-n = n, lo cual supone que el eje de simetra le
hemos hecho coincidir con s= 0, es decir, con la proyeccin sobre el plano del terreno del plano
vertical formado por los vectores s y t que cumplan tal condicin, Fig. 9. Para un instante
cualquiera del da determinado por su s fijo, al dar a t un valor determinado, se obtienen las
componentes correspondientes a n y t. Haciendo t = 0,
se tiene,
n-s = n = 0
que se corresponde con un valor de t que coincide con el nodo.
Para cualquier otro valor de t siempre que, t-s = t = 0, las curvas de igual acimut pasarn
por el mismo punto, el nodo.

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En las Fig. 8 y 9 se ha hecho una representacin para un ngulo, s = 45, habiendo

considerado, tg t, en lugar de t; para hallar los ngulos de inclinacin cenital y acimutal de un
espejo determinado, no hay ms que situar ste en el campo y de acuerdo con la posicin de la torre,
que se tomar como origen de coordenadas, hallar las lneas que pasan por l.

Fig. 9.- Lneas de igual ngulo cenital n.

Fig. 8.-Lneas de igual ngulo acimutal n.

El espejo diametralmente opuesto al nodo, sobre el mismo anillo de radio R, tambin tiene,
s = t, pero en este caso, este espejo es el nico perpendicular a los rayos solares incidentes y a los
rayos reflejados, por lo que los vectores n, s y t coincidirn; dicho en otras palabras este espejo
estara en la posicin de la sombra proyectada por el punto focal F sobre el terreno.

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Fundamentos de Radiacin Solar.

9.- ORIENTACIN TEMPORAL DE LOS ESPEJOS.

Las ecuaciones que definen a n y n pueden ponerse en funcin del ngulo horario mediante
las siguientes ecuaciones,

El valor de N se obtiene como sigue:

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Fig. 10.- Angulos acimutales, t = 60; = 0; = 35N

Fig.11.- Angulos cenitales, t = 60; = 0; = 35N

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y teniendo en cuenta los valores de s y t se obtiene,

que hay que tener en cuenta en el clculo de cos n.

Con las ecuaciones anteriores se puede estudiar el comportamiento de los espejos de un
anillo cualquiera definido por su t, en un determinado da del ao fijado por su declinacin media
, en la latitud , y a una hora dada del da , definida por su ngulo horario t en funcin de n.
Dicho anillo tendr un nmero finito de espejos, viniendo cada uno de ellos perfectamente
localizado por su t y t.
Conviene que un espejo vaya colocado en la posicin, t = 0, y los dems dispuestos
simtricamente respecto a la direccin Norte-Sur, y as poder analizar el comportamiento de tan
solo la mitad de los espejos del anillo, por cuanto su funcionamiento por la maana sera el mismo
que el de los no estudiados por la tarde, y viceversa.
La posicin del nodo queda fijada para, s =t, obtenindose el ngulo horario
correspondiente con ayuda de la ecuacin que proporciona el cos s; de igual manera se puede
hallar su t teniendo en cuenta la ecuacin que proporciona, tg n, aplicando las condiciones
impuestas por el punto nodal. La representacin que se hace en las Fig. 10 y 11 se corresponde con
los ngulos azimutales y cenitales que cada espejo ir tomando dentro del anillo correspondiente,
definido por su t comn a todos los espejos del mismo y por el t propio de cada espejo.

10.- GLOSARIO.
Un helistato es un conjunto de espejos que se mueven sobre dos ejes normalmente en montura de
caballo, lo que permite, con los movimientos apropiados, mantener el reflejo de los rayos solares
que inciden sobre l en todo momento en un punto o pequea superficie, deshaciendo en el rayo
reflejado el movimiento diurno terrestre.
La proyeccin azimutal o proyeccin cenital, es la que se consigue proyectando una porcin de la
Tierra sobre un plano tangente a la esfera en un punto.
Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para transferir calor entre dos medios, que
estn separados por una barrera o que se encuentren en contacto. Son parte esencial de los
dispositivos de calefaccin, refrigeracin, acondicionamiento de aire, produccin de energa y
procesamiento qumico.
El ngulo cenital solar representa la posicin del sol relativa a la normal local. Toma valores de 0 a
90.
El ngulo azimutal solar es el ngulo determinado por la proyeccin de la posicin del sol sobre la
superficie de la tierra. Vara desde 0 a 360
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