15/06/2016

Facultad de Ingeniera
Mecnica
Clase No 7
EL MOTOR DE INDUCCION
El concepto de torque
Electricidad Industrial
MSc Ral Canelos S

El Torque de un MI

AL momento del arranque de un motor de induccin el

torque es superior al de plena carga, posteriormente
disminuye, hasta que se comporta con un crecimiento
lineal hasta alcanzar el torque mximo y luego disminuye
obteniendo torque de plena carga en el punto de
deslizamiento al que fue diseado
2

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La carga puede aumentar o

disminuir lo que har que el
torque aumente o disminuya
con la velocidad
3

La
variacin
de
las
aplicaciones en los motores
puede ir para los siguientes
casos:
Torque constante velocidad
variable

Torque variable y
carga
variable
(velocidad variable)

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Se puede requerir
potencia constante ,
lo que hace que
varen el torque y la
velocidad

O tambin Torque
constante y potencia
constante
a
una
determinada
velocidad

LOS MOTORES DE INDUCCIN Y LAS

NORMAS NEMA

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Torque , potencia y teorema de

Thevenin
El teorema de Thevenin puede ser utilizado para transformar
la red a la izquierda de puntos 'a' y 'b' en una fuente de tensin
equivalente VTH en serie con la impedancia equivalente RTH
+ jXTH

Torque , potencia y teorema de

Thevenin

VTH = V

jX M
R1 + j ( X 1 + X M )

| VTH |=| V |

XM
R12 + ( X 1 + X M ) 2

RTH + jX TH = ( R1 + jX 1 ) // jX M
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Torque , potencia y teorema de

Thevenin
Como XM>>X1 y XM>>R1
VTH V

XM
X1 + X M

Debido a que XM>>X1 y XM+X1>>R1

RTH

XM
R1

X1 + X M
X TH X 1

Torque , potencia y teorema de

Thevenin
I2 =

VTH
VTH
=
2
ZT
R2

2
R
+
TH
+ ( X TH + X 2 )
s

Por tanto la potencia convertida a Potencia mecnica (Pconv)

Pconv = 3I 22

R2 (1 s)
s

Y el torque mecnico interno (Tconv)

ind =

Pconv

R
3I 22 2
Pconv
s = PAG
=
=
(1 s)s
s
s
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Torque , potencia y teorema de

Thevenin
ind

VTH
3
=
2
s
R + R2 + ( X + X ) 2
TH
2
TH s

ind =

RTH

R2
s

R
3VTH2 2
s
2
R
+ 2 + ( X TH + X 2 ) 2
s
11

Torque velocidad caractersticas

tpicas

12

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Conclusiones Par o Torque y

velocidad
1. El par inducido es cero a la velocidad sncrona. Se
discuti anteriormente.
2. La curva es casi lineal entre vaco y plena carga. En
este rango, la resistencia del rotor es mucho mayor
que la reactancia, por lo que la corriente del rotor,
aumenta del par motor lineal con el deslizamiento.
3. Hay un par de torsin mximo posible que no puede
ser excedido. Este par se llama par mximo y es de
2 a 3 veces el par nominal a plena carga

13

Conclusiones Par o Torque y

velocidad
4.

5.
6.

El par de arranque del motor es ligeramente

superior a su par a plena carga, por lo que el motor
puede empezar a llevar cualquier carga que puede
suministrar a plena carga.
El par de torsin del motor para un deslizamiento
dado vara con el cuadrado de la tensin aplicada.
Si el rotor es impulsado ms rpido que la
velocidad de sincronismo funcionar como un
generador, que convierte la energa mecnica en
energa elctrica.

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Torque Mximo
El par mximo se produce cuando la potencia
transferida a R2 / s es mxima.
Esta condicin se produce cuando R2 / s es igual a
la magnitud de la impedancia RTH + j (XTH + X2)

R2
2
= RTH
+ ( X TH + X 2 ) 2
sTmax
sTmax =

R2
2
RTH
+ ( X TH + X 2 ) 2

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RCS1
RCS2

Torque Mximo

max

1
=
2s

3VTH2

R + R 2 + ( X + X )2
TH
TH
2
TH

El deslizamiento a mximo torque es directamente

proporcional a la Resistencia del rotor R2
EL mximo torque es independiente de R2
17

Torque Mximo
La resistencia del rotor se puede aumentar mediante
la insercin de la resistencia externa en el rotor de un
motor de induccin de rotor bobinado
El
Valor de el torque mximo permanece inalterado
Pero
La velocidad a la que ocurre puede ser controlada.

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Diapositiva 17
RCS1

Raul Canelos Salazar; 06/06/2016

RCS2

Raul Canelos Salazar; 06/06/2016

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Torque Mximo

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Torque Mximo Ejercicio

Un motor de induccin de dos polos, 50 Hz de 15kW
conectado en Y alimenta a una carga a una velocidad de
2.950 rpm.
1. Cul es el deslizamiento del motor?
2. Cul es el par inducido en el motor en N.m en estas
condiciones?
3. Cul ser la velocidad de funcionamiento del motor si
se duplica su par?
4. La cantidad de energa ser proporcionada por el motor
cuando se duplica el par?

20

10

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Torque Mximo Ejercicio

1. nsync = 120 fe = 120 50 = 3000 rpm
s=

2.

P
nsync nm
nsync

2
3000 2950
=
= 0.0167 or 1.67%
3000

Q no Pf +W given
No es dato

y ind = load
assume Pconv = Pload and

asume

ind =

Pconv

15 103
= 48.6 N.m
2
2950
60
21

Torque Mximo Ejercicio

3. En la regin de baja velocidad, la curva torquevelocidad es lineal y el torque inducido es
directamente proporcional al deslizamiento. Por
tanto si el torque es el doble , el Nuevo
deslizamiento ser 3.33% y la velocidad del
motor ser
nm = (1 s )nsync = (1 0.0333) 3000 = 2900 rpm

4. Pconv = ind m
= (2 48.6) (2900

2
) = 29.5 kW
60

22

11

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Torque Mximo Ejercicio 2

Un motor de 460 V, 25 caballos de fuerza, 60 Hz, de cuatro
polos, de induccin, de rotor bobinado conectado en estrella
tiene las siguientes impedancias en ohms por fase referidos
al circuito del estator
R1= 0.641 R2= 0.332
X1= 1.106 X2= 0.464 XM= 26.3
1. Cul es el par motor mximo de este motor? A qu
velocidad y el deslizamiento se produce?
2. Cul es el par de arranque de este motor?
Si se duplica la resistencia del rotor, lo que es la
velocidad a la que ahora se produce el par mximo?
3. Cul es el nuevo par de arranque del motor?
4. Calcular y representar grficamente el T-s c / c para
ambos caso
23

Solucin
VTH = V

XM
2
1

R + ( X 1 + X M )2

460
26.3
3
=
= 255.2 V
(0.641)2 + (1.106 + 26.3) 2

RTH

XM
R1

X1 + X M

26.3

(0.641)
= 0.590
1.106 + 26.3

X TH X 1 = 1.106

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Solucin
sTmax =

1.

R2
2
RTH
+ ( X TH + X 2 ) 2

0.332
2

(0.590) + (1.106 + 0.464) 2

= 0.198

nm = (1 s )nsync = (1 0.198) 1800 = 1444 rpm

La velocidad correspondiente

Solucin
El torque a esa velocidad es :

1
3VTH2

2
2
2s RTH + RTH
+
(
X
+
X
)
TH
2

2
3 (255.2)
=
2
2 (1800 )[0.590 + (0.590)2 + (1.106 + 0.464)2 ]
60
= 229 N.m

max =

13

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Solucin
2. EL torque de arranque puede encontrarse a
partir del torque eqn substituyendo s=1
start = ind

s =1

RTH

R
3VTH2 2
s
2
R
+ 2 + ( X TH + X 2 ) 2
s

s =1

2
TH
2

3V R2

s [( RTH + R2 ) + ( X TH + X 2 ) 2 ]
3 (255.2) 2 (0.332)

2
[(0.590 + 0.332) 2 + (1.106 + 0.464) 2 ]
60
= 104 N.m
1800

Solucin
3. Si se duplica la resistencia del rotor, el
deslizamiento a mximo torque se duplica
tambin.
R
sTmax =

2
TH

+ ( X TH + X 2 ) 2

= 0.396

La velocidad correspondiente es :
nm = (1 s )nsync = (1 0.396) 1800 = 1087 rpm

El torque mximo sigue siendo:

max = 229 N.m

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Solucin
El torque de arranque es ahora:
start =

3 (255.2) 2 (0.664)

2
[(0.590 + 0.664) 2 + (1.106 + 0.464) 2 ]
60
= 170 N.m
1800

Tarea, elabore un programa EXCEL o MATLAB donde

con los datos iniciales (voltaje, frecuencia No de polos,
potencia, circuito equivalente) se pueda determinar los
parmetros de un motor de induccin, torques de
arranque, torque mximo, torque de carga, etc., se pueda
hacer grfico deslizamiento torque del motor.
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EJERCICIO
Un motor de induccin de 480 V, 60 Hz, 6 polos, conectada en delta trifsica
tiene los siguientes parmetros:
R1 = 0.461 , R2 = 0,258 , X1 = 0,507 , X2 = 0,309 , Xm = 30,74
Las prdidas rotacionales son 2450W. El motor acciona una carga mecnica a
una velocidad de 1170 rpm. Calcular la siguiente informacin:
la velocidad de sincronismo en rpm
deslizamiento
corriente de lnea
Potencia de entrada
Potencia en el airgap
par que se desarrolla
Potencia de salida en Hp
Eficiencia
Calcule el par de arranque y el par mximo con el circuito equivalente
30

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