Mod

elisation magn
etique et num
erique par
el
ements
finis de feuilletages ferromagn
etiques
J.P. Bastos, C. Jablon, G. Quichaud, F. Rioux-Damidau

To cite this version:

J.P. Bastos, C. Jablon, G. Quichaud, F. Rioux-Damidau. Modelisation magnetique et
numerique par elements finis de feuilletages ferromagnetiques. Revue de Physique Appliquee,
1980, 15 (12), pp.1625-1630. <10.1051/rphysap:0198000150120162500>. <jpa-00244890>

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Revue

Phys. Appl.15 (1980)

1625-1630

DCEMBRE 1980,

1625

Classification
Physics Abstracts
89.20a - 07.SOf

Modlisation magntique et numrique

par lments finis de feuilletages ferromagntiques
J. P.

Bastos, C. Jablon, G. Quichaud

Laboratoire

dElectrotechnique,

(Reu le 16 juillet 1980,

Rsum.

Bt.

rvis le 11

et F.

Rioux-Damidau

214, 91405 Orsay, France

septembre 1980, accept le 17 septembre 1980)

Les circuits magntiques constitus par des empilements de tles de fer sont frquemment utiliss en
lectrotechnique. Nous proposons ici une modlisation bidimensionnelle de telles structures associe une mthode
variationnelle par lments finis adapte aux problmes pour lesquels il faut tenir compte la fois de lanisotropie
et de la saturation magntique.
2014

Abstract.
Stacked iron sheets magnetics circuits are frequently used in electrical engines, but the calculation of
the field distribution is difficult by the anisotropy in the iron. We propose in this paper a bidimensional modelisation
of these structures using a finite elements variational method which is adapted to such anisotropic saturable
2014

magnetic problems.

1. Introduction. -Lanisotropie magntique corres- dans sa rgion utile (plots), du fer magntiquement
pond la non-concidence directionnelle du champ isotrope. Une tape ultrieure consiste valuer
magntique H et de linduction B. Cette anisotropie laide de la mthode voque ci-dessus, les perforse trouve dans presque toutes les structures lectromances de cette machine lorsque nous introduisons
techniques, car elles comportent des tles feuilletes, une anisotropie magntique dans les plots, nous
mais en gnral les lignes dinduction sont parallles au donnons des exemples de calcul de champ dans ce cas.
feuilletage et lanisotropie ne joue pratiquement pas de
rle. Cependant, cette anisotropie doit absolument tre
2. Modlisation bidimensionnelle dun feuilletage
prise en compte dans certains cas tels que les effets
dextrmits dune machine tournante, les machines magntique.
Supposons que nous ayons le feuillerluctance variable polydiscodes [3], feuilletage tage rgulier reprsent sur la figure 1 o la rpartition
fer-air est ainsi dfinie :
axial [1], etc...
modlisations
ont
t
tenant
Quelques
publies
e
: paisseur totale dune lame dair et dune
compte de lanisotropie seule [1, 2,11], ou bien simultle magntique
tanment de lanisotropie et de la saturation [12, 13].
8
:
paisseur relative dair
Nous proposons ici une modlisation bidimensionrelative de fer (coefficient de rem(1
8)
:
paisseur
nelle des tles feuilletes prenant en compte les deux
plissage).
effets. Cette nouvelle mthode fait intervenir un tenseur
de permabilit dtermin partir du champ magntique moyen. Ensuite, pour calculer la distribution du
champ magntique dans les tles, nous utilisons une
mthode variationnelle par lments finis, connue pour
son efficacit et sa souplesse [10]. Notons que cette
mthode sapplique tout problme anisotrope bidimensionnel, lorsque lon peut dfinir un tenseur de
permabilit.
Nous avons calcul prcdemment [3, 5] les performances thoriques dune machine hautes perforFig. 1. Reprsentation dun feuilletage fer-air.
mances de conception particulire [4, 9] : la machine
rluctance variable polydiscode. Nous avons utilis, [Stacked iron sheets representation.]
-

Article published online by EDP Sciences and available at http://dx.doi.org/10.1051/rphysap:0198000150120162500

1626

J-lf est donc dfinie partir de H au moyen de

Lpaisseur e tant suppose suffisamment petite,

dsignerons en un point quelconque par Hf et Ha
les moyennes respectives des champs magntiques dans
les tles et dans les lames dair ; Bf et Ba tant les
moyennes des inductions correspondantes nous pouvons alors dfinir une induction et un champ moyens

implicite

nous

lquation

suivante :

macroscopiques :
que lon peut rsoudre par approximations successives,
le verra par la suite.

comme on

Nous dfinis3. Le tenseur de permabilit Lu].

sons les permabilits du matriau anisotrope par
Bx = 03BCX HX et BY py Hy o X et Y sont les axes
principaux du matriau. Pour gnraliser davantage
la mthode, on peut considrer le cas o les axes du
matriau font un angle 0 avec les axes de rfrence
(Ox, Oy). Par exemple un matriau constitu par un
feuilletage fer-air vertical peut tre considr comme
un autre feuilletage horizontal, tourn de 90.
Soit alors, sur la figure 2, Ox et Oy. les axes de rfrence ; OX et 0 Y les axes principaux du matriau, et
0 langle entre OX et Ox.
-

Ils vrifient les quations de Maxwell suivantes,

o J reprsente, le cas chant, les courants :

puisque ces vecteurs moyens introduits conservent la

circulation et le flux.
La conservation de la composante tangentielle du
champ et de la composante normale de linduction
linterface fer-air nous nermet dcrire :

(X et Y reprsentent les axes principaux du feuilletage,

cf. Fig. 1).
Lexpression (2) applique la direction Y
donne, en tenant compte de (6)
wt

B ra

et dune

facon analogue

avec

(1) et (5)
Fig.

2.

[Sheets

Rotation daxes

axes

applique

au

feuilletage.

rotation.]

permettent de dfinir les

expressions
permabilits moyennes flx et My telles que :
Ces

nous

Le

est une fonction P du module de

notons

Mais Ilf
nous

Hf que

La fonction de permabilit P est dduite de la

courbe daimantation B(H) du fer suppos sans

changement

daxe associ la matrice de rota-

permet ainsi dcrire :

soit :

hystrsis.
De la relation (5)
relation (6) que :

on

dduit

que Hfx

Hx et de la
ce

qui nous donne la matrice de permabilit suivante

1627

On voit

isotrope

se

les

expressions ci-dessus que le cas

prsente comme un cas anisotrope tel que :
sur

On voit donc, que la conergie de lensemble D a une

La mthode dlments finis que nous utilisons pour valeur bien dtermine, gale la somme des conercalculer la distribution du champ magntique impose gies des matriaux qui forment le domaine D. Ceci
le calcul du tenseur de permabilit [y] partir des prouve que cette grandeur est une fonction dtat.
On doit chercher, parmi toutes les fonctions V qui
champs moyens Hx et H,,, ce qui ncessite la rsolution
de lquation implicite (13).
satisfont les conditions de Dirichlet (potentiels impoAinsi, aprs avoir obtenu HX et HY partir de Hx et ss sur une partie de la frontire de D), celle qui rend
Hy au moyen du changement de repre associ la Y extrmale. On doit donc vrifier lquation dEuler
rotation [R], nous devons rsoudre lquation implicite relative ce problme variationnel, soit
(13), pour cela nous avons utilis lalgorithme suivant :
a) on part de la valeur initiale de Hf = 0 (rgime

linaire)
b) avec cette valeur approche de Hf, on calcule ,uf
au moyen de (11)
c) avec m et 8 on calcule 03BCY au moyen de (9)
d) on calcule HfY au moyen de (12)
e) on calcule de nouveau Hf H2X + H2fY
f ) on retourne b) jusqu la convergence.
Avec ,uf ainsi trouv, on peut calculer le tenseur [03BC].

Vx et V sont les drives partielles de V telles que

Dans les

cas traits, nous avons constat que cet

converge toujours lorsque nous prenons
valeur initiale Hf
0.

En
que,

plus,
sur

impos),

la formulation variationnelle montre [5]

le restant de la frontire (o V na pas t
lquation suivante sera vrifie

algorithme
comme

4. Formulation variationnelle du problme de champ.

- Le principe de la mthode variationnelle [6, 7, 8]
consiste minimiser une certaine fonctionnelle au lieu
de rsoudre directement lquation descriptive des
phnomnes physiques du systme en question, soit
ici :

est la normale la

unitaires selon les

frontire, i et j tant les

Oy.

vecteurs

axes Ox et

Jo
dpend

Ainsi, tant donn que

: F

B. dh est

une

fonction dtat

qui

ne

Comme on suppose quil ny a pas de courant dans

le domaine, on dfinit un potentiel scalaire V dont on
drive le champ H :

Lquation

donc pas du chemin

sur le

dintgration
peut crire, en intgrant soit
chemin (1), soit sur le chemin (2) de la figure 3
on

rsoudre est alors :

loprateur Il est dfini par la matrice de permabi(cf. lexpression (14)).

Introduisons, pour un domaine D, la fonctionnelle :

lit

Si

on

remplace

ces

expressions ci-dessus dans

1628

algorithme est le mme que celui du problme

.sotrope, sauf quau pas c), le calcul de -y seffectue
Cet

iirectement.
6. Tests de convergence et rsultats obtenus.
Nous dcrivons maintenant un des tests effectus afin
dobserver la convergence de cette mthode.
Nous avons, sur la figure 4, deux plots constitus
par des feuilletages. Le plot suprieur est feuillet
verticalement, tandis que lautre lest horizontalement.
Le coefficient de remplissage est de 0,85. On impose
une DDP magntique entre le bord suprieur et le
bord infrieur. Sur les bords latraux, on a la condition
de Neumann, cest--dire que les lignes dinduction
leur sont parallles. Les courbes caractristiques du
fer sont celles de la figure 5.
Nous avons test la convergence du potentiel sur les
noeuds numrots 37, 49, 72, 93 sur la figure 4. Nous
avons fait le calcul pour plusieurs valeurs de DDP
-

Fig. 3. - Chemins dintgration du champ.

[Field integration ways.]

lquation dEuler (16) et si on tient compte de ce que F

rP

dpend

pas

explicitement de v il vient

vy

0.
soit lquation div B
En ce qui concerne lexpression
=

(17),

on

a,

daprs

(18).

ce

la condition de Neumann.

qui reprsente

La rsolution num5. La rsolution numrique.

alors
seffectue
de
ce
par la mthode
problme
rique
Notons
finis.
que
lments
des
simplement
classique
la frontire du domaine D tudie comporte une partie
o le potentiel est impos (condition de Dirichlet) et
une partie o lon sait a priori que le champ y est
tangent (condition de Neumann). Ce domaine est
dcoup en lments lintrieur desquels le potentiel
varie de faon linaire : les lments sont des triangles
et ventuellement des quadrilatres qui sont alors
redcoups automatiquement en triangles. Dans chaque lment, il ny a quun seul matriau : le champ
magntique Hy est constant ainsi que la permabi-

lit M.
Si nous

Fig.

4.

Maillage dessai.

fTest finite elements

subdivision.]

total, M noeuds o les

inconnues sont alors
les
imposs,
potentiels
les valeurs des potentiels V; aux N - M noeuds
restants. Leur dtermination se fait par une mthode
itrative dont le principe est le suivant :
avons

N noeuds

au

ont t

a)
b)
c)

on

choisit

une

valeur initiale pour

chaque Vi.

Vi, on calcule H dans chaque lment.

avec H, on obtient [y] au moyen de la mthode
dapproximations successives (cf. 3).
avec

la mthode variationfinis
nelle par lments
permet dtablir le systme
linaires
auxquelles obissent les V; (cf.
dquations
rsout
le
On
par la mthode directe de Gauss.
annexe).
nouveaux
les
V;, on revient en b) jusqu ce
e) avec
mthode
la
converge.
que

d) ayant M, lutilisation de

Fig. 5. - Courbes caractristiques

[Iron caracteristic curves.]

du fer.

1629

Nous montrons sur la figure 6, en fonction du nombre ditrations, les rsultats correspondant une DDP applique gale 2 330 At qui amne
le fer travailler dans la zone du coude de saturation.
Cette valeur de DDP reprsente un cas dlicat de
convergence (on remarquera que la convergence, dans
dautres cas o le fer nest pas encore satur, est
obtenue ds la deuxime itration alors que lorsquil
est compltement satur, celle-ci est obtenue dans la
cinquime itration). La nature de ce problme impose
comme condition ncessaire que les flux travers toute
ligne horizontale soient gaux. Nous avons donc calcul les flux travers diverses lignes et nous avons
trouv (DDP 2 330 A.t) qu la 15e itration lerreur
relative entre les valeurs extrmes nexcde pas 5 %
et est infrieure 2 % la vingtime.

magntique.

Fig. 7a, b. Distribution du flux magntique.

[Magnetic flux distribution.]
-

du plot suprieur, ce qui est d, videmment,

tage vertical de ce plot.

aux

noeuds.

Sur les figures 7a et 7b nous donnons, pour les

mmes conditions de feuilletage dfinies sur la figure 4,
deux tracs de lignes dinduction obtenus laide dun
traceur connect lordinateur. Ces cartes correspondent une faible DDP, donc un rgime linaire. On
remarque la canalisation du flux vers les bores latraux

feuille-

La mthode dcrite a fourni, au

7. Conclusion.
cours des exploitations faites, des rsultats satisfaisants, aussi bien en rgime linaire quen rgime satur.
Nous avons dcrit ici uniquement les principes
de la mthode, sans voquer les aspects de programmation informatique correspondants. Signalons, que
le programme ainsi mis au point est rapide et que la
mthode itrative introduite au niveau du calcul de la
permabilit du feuilletage ne ralentit que trs peu le
calcul global, par rapport au cas isotrope.
Remarquons finalement que lapplication de la
mthode variationnelle au problme anisotrope, ici
dcrite, ne se limite pas uniquement au cas dun feuilletage, mais est valable chaque fois que lon peut dfinir
un tenseur [li] de permabilit.
-

Fig. 6. Convergence du potentiel

[Ventices potential convergence.]

au

1630

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Annexe
Discrtisation de la formulation variationnelle.
Pour notre cas, avec les notations classiques de
on a, pour le potentiel dans un triangle :

[6],

Avec les expressions (18a, b),

lations algbriques ; il vient :

aprs

des

manipu-

qui en utilisant les expressions (19) et (20), se met sous

la forme matricielle suivante :

o D est le double de la surface du

On obtient, alors, dans

On

aussi,

en

un

triangle.
triangle ti :

drivant par rapport

En appliquant la mthode variationnelle

un

noeud K

on a :

Toutes ces matrices (21) des triangles sont

assembles dans un systme dquations linaires [5]
qui est rsolu aprs insertion des conditions aux
limites de Dirichlet.