PROCEDIMIENTO DE

CAMPO
CAPTURA DE DATOS CON
GPS
Prof. Leonardo Casanova M.

EQUIPO GPS

Antena

Cable de antena

Receptor GPS
Soporte de trpode

Cinta mtrica

Antena sobre trpode

Antena sobre bastn

Botones de control

Interfase para
descarga de datos

Conector al interfase de
descarga de datos

TIPOS DE TRABAJOS CON GPS

Esttico (Diferencial)
TOPOGRAFICOS
Stop and Go
GEODESICOS
Cinemtico
NAVEGADOR (No lo estudiaremos en este
curso)

Nuestro sistema GPS actualmente tiene capacidad

slo para trabajos en modo esttico.

MODO ESTATICO
En el modo esttico el sistema (2, 3, receptores)
capta datos (sin procesar) en forma simultnea de
Todos los satlites disponibles en el momento.
El tiempo de captura de datos en cada estacin
depende de:
9 Distancia entre receptores
9 Geometra de los satlites
9 Condiciones de obstruccin (rboles, edificios,
redes elctricas etc.)

PLANIFICACION DEL TRABAJO

EN MODO ESTATICO
Antes de iniciar un trabajo de campo, es
recomendable hacer una planificacin del mismo
siguiendo ciertas recomendaciones.
Se debe definir la red, estableciendo nmero de
puntos y nmero de vectores.

Tres puntos a medir

Polgono cerrado

En GPS hablamos de vectores

Para formar vectores, los receptores
de
GPS
deben
ser
colocados
simultneamente en ambos extremos
del vector a formar

RED CON PUNTOS DE CONTROL

2 Puntos de control horizontal

3 Puntos de control vertical

RECOMENDACIONES PARA
EL DISEO DE LA RED

Hacer los lazos dentro de la red

aproximadamente en forma de
crculo o cuadrados.
Evite lazos muy alargados.
No haga mas de 10 puntos por lazo.
Siempre incluya un lazo directo entre
puntos visibles entre si a fin de que
sean usados como puntos de
orientacin de una poligonal
convencional.

DISEO DEL PLAN DE OBSERVACION

El plan de observacin consiste en determinar como
y donde colocar los receptores al momento de las
Mediciones.
Una de las ventajas del GPS es que los puntos no
necesariamente deben verse entre si.
Recuerde que para formar vectores, los receptores
GPS deben tomar datos en forma simultnea en los
Extremos del vector deseado.

CUANDO HACER LAS OBSERVACIONES

El mejor momento para realizar observaciones con GPS se
determina examinando la constelacin de satlites GPS en la
localidad a medir a la hora a la que se desea hacer la
medicin.
El nmero de satlites visibles y la distribucin espacial de
satlites son factores determinantes en el tiempo
observacin requerido para producir vectores de calidad.

los
de

En el software Ashtech Solutions, incluido con el equipo,

existe el mdulo de planificacin Mission Planning. Este
mdulo usa el ALMANAQUE o ESFEMERIDES SATELITAL para
predecir la ubicacin de los satlites en el futuro.
Debido al gran nmero de satlites orbitando, muy rara vez se
consigue una configuracin muy desfavorable.

PROCEDIMIENTO DE CAMPO

El procedimiento de campo se puede

resumir en 4 etapas:
9
9
9
9

Chequeo del equipo

Seleccin del lugar
Puesta en estacin del Sistema
Captura de datos

CHEQUEO DEL EQUIPO

Comprobar que todos los

componentes necesarios estn
presentes.
Comprobar carga de las bateras.
Tener a mano el esquema de
planificacin de medidas.
Llevar registro de las condiciones de
cada lugar en las hojas de control.

FIELD OBSERVATION LOG

SITE ID:

PROJECT NAME:

___________

SITE NAME: ___________________________________________

SITE TYPE:

PROJECT LOCATION:

HORZ. CNTRL / VERT. CNTRL / NEW / REOCCUPATION

RECEIVER ID: ___________ RECEIVER SESSION #: _______

HANDHELD ID: ____________

CLIENT NAME:

HANDHELD USED: YES / NO

DATE:

ANT. HEIGHT PARAMETERS Phase Offset Included? Y / N

ANTENNA SLANT
ANT. RADIUS VERT. OFFSET
START
END

OBSERVERS NAME:

_______ m

________ m

________ m

________ m

_______ ft

________ ft

________ ft

________ ft

OBSERVATION TIMES AND STATUS

OBS. TIMER
START: __________AM / PM
END:

__________AM / PM

NA

MEMORY

# of SATELLITES

POWER

FLSH GRN / FLSH RED / RED

____ GRN ____ RED GRN / FLSH RED / RED

1 / 2 / 3 / SOLID / NA FLSH GRN / FLSH RED / RED

____ GRN ____ RED GRN / FLSH RED / RED

ALERTS:
Office Checked By:_________________________

SITE SKETCH & NOTES:

OBSTRUCTION DIAGRAM

MONUMENT RUBBING / DESCRIPTION

SELECCIN DEL LUGAR

Evitar obstrucciones directas en las

visuales entre satlites y receptores.
Los receptores no se pueden usar
dentro de edificaciones, tneles, etc.
Evitar medir en zonas con muchos
rboles o vegetacin densa.
Seleccionar zonas con vistas abiertas
al espacio.

Buscar ver siempre de 7 a 10

satlites simultneamente.
El nmero mnimo de satlites que
deben ser visibles por encima de
10, para una buena medicin es de
5.
Recuerde que el tiempo de
observacin depende de la calidad de
recepcin del lugar.

PUESTA EN ESTACION DEL SISTEMA

La puesta en estacin de un sistema GPS no difiere
mucho de la puesta en estacin de un teodolito o
de una estacin total.
9Montar el trpode sobre el punto a medir
9Montar la antena sobre el trpode

9Colocar el receptor sobre el soporte

9Motar receptor sobre el trpode

9Conectar receptor y antena con el cable

9Medir la altura del instrumento

CAPTURA DE DATOS
9Encender el receptor
9Seleccionar el modo Medir (Survey mode)

9Seleccionar CONFIGURAR

9Proceder a configurar con datos del lugar

ATRIBUTOS DEL PUNTO

9Colocar ID del lugar
Cuatro dgitos alfa numricos. Este
cdigo es nico para cada lugar. Si una
estacin se observa mas de una vez, se
debe colocar el mismo ID
9 Descripcin del lugar
Mximo 20 caracteres.

ANTENA

UNIDADES DE MEDIDA
9Seleccionar metros en unidades de medida

CODIGO DEL RECEPTOR

Cdigo de 4 caracteres utilizado para identificar el
receptor. Este cdigo aparece en los datos de campo
indicando el receptor de procedencia.
Atributos del punto

Cdigo del punto y descripcin.

Administrador de archivos
9Presenta una lista de los archivos en memoria
dentro del receptor.

9Se pueden borrar archivos para librar memoria.

Indica el archivo activo, dentro del cual se estn grabando los datos.
+ Indica que el archivo no ha sido descargado del recibidor.
- Indica que el archivo ha sido descargado del recibidor.

CAPTURA DE DATOS
MODO ESTATICO
9Seleccione la opcin grabar de datos.
Con esta opcin se inicia la captura de datos de los
diferentes satlites disponibles.
9Una vez iniciada la captura de datos, aparece la
pantalla de monitoreo de satlites y de configuracin
geomtrica.
9Presionando la tecla ESC o NAV podemos cambiar de
pantalla.
9En la pantalla que se muestra, se puede observar la
ID del lugar, tiempo de observacin (Km), tiempo
transcurrido (hh.mm.ss), nmero de satlites, el PDOP
y carga de bateras.

CAPTURA DE DATOS
MODO CINEMATICO
Existen dos tipos diferentes de levantamientos cinemticos con
GPS:
Stop and Go stop-n-go
Se usa para la recoleccin de puntos (similar a taquimetra), con
tiempos de ocupacin entre 15 y 60
Cinemtico continuo kinematic
Para capturar datos numerosos con mnima cantidad de atributos.
Como ejemplo tenemos obras lineales como carreteras, modelado
de terrenos etc.
Los mtodos cinemticos requieren mnimo de dos receptores
trabajando simultneamente: receptor base o pivote y el receptor
mvil o rover.

METODO CINEMATICO

Es mas productivo que el esttico

Es menos preciso
Es necesario un proceso de
iniciacin, que varia entre 15 y 5
Se requiere que los receptores
capturen datos de al menos 5
satlites en forma simultanea

BASE CINEMTICA EN EL METODO

STOP AND GO

Barra inicializadora

Calibracin con barra

inicializadora

Separacin del rover de la barra

CAPTURA DE DATOS

Encienda los recibidores

GRACIAS POR SU ATENCION

PREGUNTAS

CARACTERISTICAS DEL SISTEMA

GPS modos topogrficos soportados:
Esttico, Stop-and-go, cinemtico
Precisin topogrfica:

Esttico Horizontal: 0.005m + 1 ppm

Vertical: 0.010m + 2 ppm

Precisin topogrfica: Stop-and-go

Horizontal: 0.012m + 2.5 ppm
Vertical: 0.015m + 2.5 ppm
Espac. de pts. Topog.: Esttico
(longitud del vector) hasta 20 kilmetros
sobre 20 kilmetros posible durante periodos de
baja actividad ionosfrica.
Stop-and-go
(longitud del vector) hasta 10 kilmetros

Tiempo de observacin: Esttico 20 a 60 minutos tpico, dependiendo

de la longitud del vector.
Tiempo de observacin: Stop-and-go 15 segundos tipico
Tiempo de iniciacin: Stop-and-go 15 seg. sobre puntos conocidos
5 minutes sobre barra de iniciacin.
GPS canales de satlites: 10
GPS mscara de elevacin de satlites: 10 grados
Intervalo de grabacin: 1 999 Seg.
Rango de temperatura de operacin: -10 a +60 grados C
Tipo de baterias: 2 AA, Alcalinas o lithium
Duracin de las baterias: (2 AA):
Hasta 8 horas con alcalinas @ 20 C
hasta 13 horas con lithium @ 20 C

Externas + internas (6 AA):

Hasta 24 horas con alcalinas @ 20 C

Hasta 39 horas con lithium @ 20 C

Capacidad de memoria de almacenamiento de datos:

8 megabytes
72 horas de captura de datos
100 archivos de datos