7.

MECANICA EN INGENIERIA
7.1 INTRODUCCION
La mecnica es una ciencia perteneciente a la fsica, ya que los fenmenos
que estudia son fsicos, por ello est relacionada con las matemticas. Sin
embargo, tambin puede relacionarse con la ingeniera, en un modo menos
riguroso.
Mecnica clsica
La mecnica clsica est formada por reas de estudio que van desde la
mecnica del slido rgido y otros sistemas mecnicos con un nmero finito
de grados de libertad, a sistemas como la mecnica de medios continuos
(sistemas con infinitos grados de libertad).
Existen dos formulaciones diferentes, que difieren en el grado de
formalizacin para los sistemas con un nmero finito de grados de libertad:
Mecnica newtoniana. Dio origen a las dems disciplinas y se divide
en varias de ellas: la cinemtica, estudio del movimiento en s, sin
atender a las causas que lo originan; la esttica, que estudia el
equilibrio entre fuerzas y la dinmica que es el estudio del movimiento
atendiendo a sus orgenes, las fuerzas.
Estas funciones se obtienen de unas ecuaciones generales
denominadas ecuaciones de movimiento que se manifiestan de forma
diferencial relacionando magnitudes y sus derivadas. Las funciones
se obtienen por integracin, una vez conocida la naturaleza
fsica del problema y las condiciones inciales.
7.2 UNIDADES
Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada
magnitud fsica. En general, una unidad de medida toma su valor a partir de
un patrn o de una composicin de otras unidades definidas previamente.
Las primeras unidades se conocen como unidades bsicas o de base
(fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas.

Todas las unidades denotan cantidades escalares. En el caso de las

magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los componentes
est expresado en la unidad indicada.
Sistema Internacional de Unidades
El Sistema Internacional de Unidades es la forma actual del sistema mtrico
decimal y establece las unidades que deben ser utilizadas
internacionalmente. Fue creado por el Comit Internacional de Pesos y
Medidas con sede en Francia. En l se establecen 7 magnitudes
fundamentales, con los patrones para medirlas:
1. Longitud
2. Masa
3. Tiempo
4. Intensidad elctrica
5. Temperatura
6. Intensidad luminosa
7. Cantidad de sustancia
7.3 FUERZAS
En fsica, la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de
partculas. Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de
modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales.
Origen de las fuerzas
Una interaccin entre dos objetos siempre produce dos fuerzas iguales y
opuestas, aplicadas una en cada objeto.

1. Definicin y caractersticas
Definicin y representacin
Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo o producir en l una deformacin.
La fuerza es una magnitud vectorial: se representa por una flecha (vector) y
Necesitamos conocer no slo su mdulo, sino tambin su direccin, sentido
y punto de aplicacin.
No se puede saber lo que puede hacer una fuerza sin conocer su valor,
donde est aplicada y con qu direccin y sentido.

Su unidad es el Newton (1 kg pesa 9,8 N) .

Las interacciones pueden ser a distancia como la gravitatoria y la

electromagntica o por contacto, como las originadas en un choque.

Las dos fuerzas de una interaccin aunque son iguales no se

anulan porque actan cada una en un cuerpo diferente.
Efectos que producen
Las fuerzas producen deformaciones (y tambin cambios de velocidad
(aceleracines).

Una fuerza actuando, durante un tiempo pequeo ("golpe seco" o durante

poco recorrido), o durante mucho tiempo, produce una aceleracin que
cambia el valor de la velocidad y/o su sentido.
Una fuerza, cuya direccin de aplicacin no pasa por el centro de gravedad
de un objeto libre, le produce un giro y una traslacin. Si el cuerpo est
sujeto por un punto y la direccin de la fuerza aplicada no pasa por ese
punto, tambin girar.
Efectos que producen (giros: momento)
El momento de la fuerza (M) respecto a O, es el vector que expresa la
intensidad del efecto de giro con respecto a un eje de rotacin que pase por
O.
M =Frsen
La distancia de F al eje de giro es r. El ngulo es el
que forma la direccin de la fuerza con r. Podemos
tomar en su lugar el ngulo que forma con su
prolongacin, sen = sen (180 - )
M=Fd
M vale el producto de la fuerza por la distancia
ms corta desde su direccin al eje de giro. Su
direccin es perpendicular al plano formado por F
y r y su sentido es el del avance del sacacorchos.
2. Composicin de fuerzas
Composicin y descomposicin de una fuerza
Para resolver muchos problemas resulta til
descomponer una fuerza en otras dos en la direccin
de los ejes de coordenadas cuyos efectos sumados
son iguales a la propia fuerza.
Las proyecciones sobre los ejes son sus

componentes.
Aplicando la definicin de seno y de coseno al ngulo
que forma el vector con el eje x, podemos calcular las
componentes:

Fx = F cos() ; Fy = F sen()
Conocidas las componentes de la F sobre los ejes, no
slo conocemos la orientacin (el ngulo con el eje x
define su direccin), sino que podemos hallar su
mdulo por medio del Teorema de Pitgoras
Suma de fuerzas (I)
Si las fuerzas tienen la misma direccin se suman
sus mdulos (o se restan si su sentido es opuesto).
La suma resultante representa el efecto combinado
de todas las fuerzas y tiene su misma direccin.
Si las fuerzas tiene diferentes direcciones, se
sustituyen por sus proyecciones en los ejes. A
continuacin, en cada eje, se suman las componentes
del mismo sentido y se restan las de sentido opuesto.
Finalmente slo queda una resultante en el eje x, y
otra en el eje y, que se componen aplicando el
Teorema de Pitgoras: la hipotenusa da la direccin y
su mdulo es la fuerza total resultante.
A veces las componentes en un eje se neutralizan.

Restar una fuerza de otra es igual a sumarle su opuesta:

F1 - F2 equivale a F1 + (-F2)

Para restar una fuerza de otra hallamos primero su opuesta (misma

direccin pero sentido contrario: los signos de sus componentes son los
contrarios) y una vez hallada, la sumamos a la otra aplicando los mtodos
vistos en la suma (suma grfica o sumando las componentes).
Para restar varias fuerzas a una fuerza F 1 se halla la suma de todas las
fuerzas a restar y la resultante se resta de F1 (hallando la opuesta a la
resultante y sumndosela a F1).
Fuerzas concurrentes
Dos fuerzas concurrentes se suman como vimos en el apartado de
composicin de fuerzas. Si existen ms de dos fuerzas, se hallan las
proyecciones sobre los ejes de todas y se suman aritmticamente estas
componentes. Se aplica el T. de Pitgoras a estas resultantes tomadas
como catetos. La hipotenusa ser la resultante final (define su direccin,
mdulo y sentido).
Para neutralizar fuerzas concurrentes aplicadas en un punto, O, de un
slido rgido, debemos situar en ese punto una fuerza de igual valor y
opuesta a la resultante: Fequilibrante. Entonces:
F1+F2+F3 + Fequilib= 0; No hay desplazamiento
Como el slido en el que actan es un punto no hay giro: M = Fd, si d = 0
entonce M = 0
Fuerzas paralelas de igual sentido
La fuerza resultante es una fuerza, FR de:
Intensidad (mdulo) suma de los mdulos de F1 y F2.

 Direccin paralela a F1 y F2
Sentido el de las fuerzas.
Punto de aplicacin situado en el segmento que une los puntos de
aplicacin de F1 y F2 y lo divide en dos partes, x1 y x2, inversamente
proporcionales a los mdulos de F1 y F2 (la fuerza mayor est al lado
de la parte menor de las x1 y x2).
La fuerza que las equilibra es igual y opuesta a la fuerza resultante
(Fequilibrante= - FR).

Equilibrio de traslacin:F = 0; R- F 1-F2 =0

Equilibrio rotacin:M = 0; F1x1- F2x2=0

Fuerzas paralelas de sentido opuesto

La fuerza resultante es una fuerza, Fr de:
Intensidad (mdulo) diferencia de los mdulos de F 1 y F2.
Direccin paralela a F1 y F2
Sentido el de la fuerza mayor.
Punto de aplicacin situado en la prolongacin del segmento que une
los puntos de aplicacin de F1 y F2 y su distancia a stas es
inversamente proporcional a los mdulos de F1 y F2. (Est fuera del
segmento de unin y del lado de la fuerza mayor).
La fuerza que las equilibra es igual y opuesta a la fuerza resultante
(Fequilibrante= - Fr).

Para equilibrar el giro, el momento de F 1 y F2 respecto a O debe

anularse.
F1 x1 - F2 (d+x1) = 0

7.4 Momento de una fuerza

Comentamos anteriormente que el efecto que una fuerza produce a un
cuerpo es cambiar su estado de movimiento y deformarlos, pero adems
esta es capaz de producir un efecto de rotacin, cuando este puede rotar
alrededor de un cierto punto.
Se denomina momento de una fuerza, o torque, a aquella magnitud
vectorial que es una medida de la capacidad de rotacin que dicha fuerza
es capaz de producir a un cuerpo, cuando este puede rotar alrededor de un
punto que se considera fijo.
Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una
tuerca de una llanta de un camin.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo

caso se aplica a 0,3 m.
En cul de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producir
mayor efecto de rotacin? Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica
por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de
rotacin.

El mdulo del momento de una fuerza

se determina multiplicando el mdulo
de dicha fuerza (F) por el brazo de
dicha fuerza (d), definida como la
distancia del centro de rotacin, o
centro de momentos, a la lnea de
accin de la fuerza (perpendicular
trazada desde el centro de rotacin a
la recta donde actua la fuerza), es
decir:

La direccin del momento de una fuerza MF es perpendicular al plano

definido por la lnea de accin de la fuerza F y el centro de rotacin y su
sentido se determina por la regla de la mano derecha.

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se

encuentran en un mismo plano), alguna de ellas tenderan a producir una
rotacin antihoraria mientras que otras, una rotacin horaria. En este caso
se consideran, por convencin, que son positivos los momentos
relacionados con una rotacin antihoraria y negativos los relacionados con
una rotacin horaria.

Si la lnea de accin de una fuerza

pasa por el centro de rotacin, o
centro de momentos, el momento
producido por dicha fuerza es nulo.

7.5 Cupla o Par de Fuerzas

Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas
de igual valor que poseen direcciones opuestas.
Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una nica fuerza
resultante.
El efecto que produce, o tiende a producir, una cupla sobre un cuerpo es
una rotacin pura.
El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se denomina plano de la
cupla y la distancia entre las lneas de accin de las fuerzas se
denomina brazo de la cupla.
El mdulo del momento de la cupla se obtiene multiplicando el mdulo de
cualquiera de las fuerzas por el brazo de la cupla.

La direccin del momento de

la cupla es perpendicular al
plano de la cupla y su sentido
se determina por la regla de la
mano derecha.
7.6 EQUILIBRIO
Primera Condicin de Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si la fuerza resultante de
todas las fuerzas externas que actan sobre l es nula.

Geomtricamente se debe cumplir que las fuerzas que actan sobre el

cuerpo en equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de cada
fuerza se grafique a partir del extremo de otro, deben formar un polgono de
fuerzas cerrado.

Y esto debe ser as porque al ser la resultante nula, el origen de la primera

fuerza (F1 en este caso) debe coincidir con el extremo de la ltima (F4 en
este caso).
Segunda Condicin de Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento resultante
de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de cualquier punto, es
nula.
Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que
la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones
antihorarias debe ser igual a la suma aritmtica de los momentos
relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio

rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.
7.7 Celosa (ingeniera)

Puente a base celosas planas en sus caras construido para un

antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente peatonal).
En ingeniera estructural, una celosa es una estructura reticular de barras
rectas interconectadas en nudos formando tringulos planos (en celosas
planas) o pirmides tridimensionales (en celosas espaciales). En muchos
pases se les conoce como armaduras o reticulados. El inters de este tipo
de estructuras es que la barras trabajan predominantemente a compresin y
traccin presentando comparativamente flexiones pequeas.
Las celosas pueden ser construidas con materiales
diversos: acero,madera, aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o
rgidas. En las celosas de nudos articulados la flexin es despreciable
siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosa estn aplicadas
en los nudos de unin de las barras.
Una cercha es una celosa de canto variable a dos aguas.
Historia
Las primeras celosas eran de madera.
Celosas Planas
Las celosas planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto
de vista estructural en:

Celosas simples son celosas estticamente determinadas, en el

que el nmero de barras y el nmero de nudos satisface que b+ 3 = 2n,
pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la esttica en alguna
de sus modelidades equilibrio de nudos y/o mtodos de la esttica
grfica. Geomtricamente son una triangulacin conforme o regular.

Celosas compuestas, son tambin celosas estticamente

determinadas con b + 3 = 2n que pueden construirse uniendo dos o ms
celosas simples, de tal manera que cada par comparta una sus
articulaciones y se aada alguna barra adicional entre cada par de modo
que cualquier movimiento de una respecto de la otra est impedido.
Admiten una reduccin al caso anterior.

Celosas complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no

sea de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestticas para las que
se puede usar el mtodo de Heneberg o el mtodo matricial de la rigidez.

Si una celosa plana es de nudos rgidos, entonces es hiperesttica con

independencia del nmero de nudos y barras. En esos casos usualmente se
calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si
la son similares a una celosa simple o compuesta), o de modo
razonablemente ms exacto por el mtodo matricial de la rigidez.
Celosas planas estticamente determinadas
Una celosa se llama estticamente determinada o totalmente isosttica si
se aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecnico, primero al
conjunto de la estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las
partes internas, para determinar losesfuerzos sobre cada uno de los
elementos que la integran.
Eso implica que en una celosa plana hiperestticamente determinada
el momento flector es nulo en todas las barras de la misma,
Empecemos contando el nmero de incgnitas: si la estructura es
externamente isosttica las reacciones totales dependern de tres valores
incgnita, por otro lado la condicin de isostaticidad interna requerir que

determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra. Esto nos da b+3
incgnitas.
La condicin de isostaticidad de la celosa requerir por tanto:

Celosas tridimensionales
Las celosas tridimensionales isotticas se forman a partir de tetraedros.
Una celosa espacial es internamente isosttica si el nmero de
barras b que la forman y el nmero de nudos n que forman las barras entre
s satisface que:

Celosas de nudos rgidos

Una celosa de nudos rgidos es un tipo de estructura hiperesttica que
geomtricamente puede ser similar a una celosa estticamente
determinada pero estructuralmente tiene barras trabajando en flexin.
Celosas planas notables
De acuerdo con el uso y disposicin de las cargas conviene una u otra
tipologa o disposicin de montantes verticales y diagonales. Algunas de las
tipologas ms usadas se conocen por el nombre propio de las personas
que las patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.

Esquema de celosa Long.

Celosa Long: Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H.

Long (1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e
inferior horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.

Esquema de celosa Howe.

Celosa Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya

haba sido usada con anterioridad. Se us mucho en el diseo de
celosas de madera, est compuesta por montantes verticales entre el
cordn superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos
donde coincide un montante con el cordn superior o inferior. Con esa
disposicin las diagonales estn sometidas a compresin, mientras que
los montantes trabajan a traccin.

7.8 ESTRUCTURAS
Ingeniera estructural.
Dentro del mbito de la ingeniera civil, se conoce con el nombre de
estructura a toda construccin destinada a soportar su propio peso y la
presencia de acciones exteriores (fuerzas, momentos, cargas trmicas, etc.)
sin perder las condiciones de funcionalidad para las que fue concebida sta.
Una estructura tiene un nmero de grados de libertad negativo o cero, por
lo que los nicos desplazamientos que puede sufrir son resultado
de deformaciones internas. La ingeniera estructural es la rama de la
ingeniera que estudia el proyecto de estructuras y el clculo de
su equilibrio y resistencia.
Existen varios mtodos de clculo de estructuras donde se consideran
longitudes y propiedades geomtricas de los elementos estructurales,
fuerzas sobre la estructura, el tipo de material de la estructura, y sus
propiedades elsticas, de igual forma existen ms maneras para calcularse
segn otras propiedades. Para estructuras complejas se tienen otros
modelos matemticos que requieren por rapidez y exactitud la utilizacin de
calculadoras cientficas potentes, o programas de computadora
especializados en el clculo de estructuras.