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Anlisis de Vibraciones Mecnicas

nivel I

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Capitulo 1:

Prcticas de Mantenimiento y Monitoreo


de Condiciones

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Introduccin

Supervisin o el monitoreo de mquinas significa observar la condicin de la


maquinaria en intervalos peridicos, con el fin de responder a ciertos cambios en la
condicin de stas.

Monitoreo de condiciones de mquina = condition monitoring [ingls]

Tareas de mantenimiento pueden ser:


Inspecciones visuales
nivel del fluido, tensin de correas...
Anlisis de desgaste
estado de correas...
Anlisis termogrfico
mquinas sobrecalentadas...
Pruebas elctricas
anlisis de variables elctricas
Anlisis de aceites
contador de partculas metlicas en el aceite...
Anlisis de vibracin
condicin de funcionamiento correcta?...

Anlisis de aceites

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Imagen termogrfica de correas

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Por qu es necesario el monitoreo de condiciones?


Vibracin excesiva implica:
Aumento del desgaste
Reduccin del tiempo de funcionamiento de mquinas
Aumento del esfuerzo de reparacin
Una mala calidad del producto
Consumo de energa elevado
El tiempo muerto, la prdida de produccin y la reparacin, dan lugar a altos costos.
El monitoreo de condicin de maquinaria no slo ahorra dinero, sino tambin paga a largo plazo, con
la operacin de maquinaria sin problemas.
Monitoreo de condicin vale la pena!
Niveles de vibracin bajos, significan menos desgaste mecnico y mejor calidad de produccin y
calidad del producto
Menos carga y tensin en los rodamientos y por tanto intervalos de servicios ms largos
Menor desgaste del acoplador, desgaste reducido de elementos de sello, menos impurezas y
prdidas de lubricante mnimas
Menor consumo de energa
Largo funcionamiento de maquinaria menos reparaciones menos costos

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Mantenimiento Correctivo
Ventajas:
+ Uso de toda la vida til de la maquinaria

Probabilidad de falla

Desventajas:
- Daos / averas muy severos
- Estado de alerta necesario las 24 horas del da
- Es necesario un stock de piezas de repuesto muy grande
- Paradas largas y no planeadas de la maquinaria

Servicio peridico

1
2

Mantenimiento malo / insuficiente


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Reemplazo
6
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Mantenimiento Correctivo

Mantenimiento correctivo tambin conocido como "Despus de una


falla" permite que las mquinas puedan funcionar todo el tiempo
siempre que sean capaces de cumplir sus funciones hasta que una
falla ocurra. Esta prctica puede generar altos costos de
mantenimiento, daos secundarios a la mquina, paros de
produccin y gran cantidad de piezas de repuesto.
El departamento de mantenimiento slo acta despus de
emergencias.

En la actualidad esta prctica sigue siendo comn en algunas


plantas industriales. As como tambin en algunas mquinas que no
son crticas.

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Mantenimiento Preventivo
Mantenimiento preventivo basado en intervalos de tiempo
Ventajas:
+ Daos / averas menores
+ Paradas de maquinaria planeadas

Probabilidad de falla

Desventajas:
- No se aprovecha del todo la vida til de la mquina
- Demasiadas reparaciones (innecesarias)

Reparacin ?

Servicio peridico

1
2

t
intervalo malo
intervalo bueno

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Mantenimiento Preventivo

El
mantenimiento
preventivo
tambin
conocido
como
Mantenimiento Programado o Mantenimiento Preventivo
Programado". A medida que una mquina se mantiene en
operacin, la probabilidad de falla aumenta conforme transcurre el
tiempo, el mantenimiento preventivo se debe llevar a cabo antes
de
que
la
mquina
falle.
El departamento de mantenimiento debe estimar la fecha de
mantenimiento de la mquina, equilibrando el riesgo y costo. En la
curva de probabilidad de falla contra el tiempo de funcionamiento
es visible un aumento de la probabilidad de falla a lo largo del
tiempo a medida que la mquina comienza a desgastarse. Pero
tambin es comn encontrar una probabilidad ms alta de falla
inmediatamente despus de un mantenimiento debido a una mala
reparacin.
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Mantenimiento Predictivo
Ventajas:
+ Piezas de repuesto y reparaciones basadas en condiciones
+ Aprovecha la vida til de la maquinaria al 100%
+ Servicio dependiendo de la condicin
+ No existen daos resultantes
+ Paradas de maquinaria planeadas
+ Certeza en el proceso de produccin
Desventajas:
- Esfuerzos / costos en la supervisin de condiciones

Servicio basado en condiciones


Reparacin basada en
condiciones
Servicio
peridico

Servicio
peridico

Alarma
Advertencia

1
2

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Mantenimiento Predictivo

El mantenimiento predictivo consiste en monitorear frecuentemente


una mquina con la tecnologa apropiada que permita detectar
anticipadamente modos de fallas. Esto permitir detectar sntomas
medibles antes de que la mquina falle. En el momento en que
estos sntomas aparecen, se planea el mantenimiento requerido
antes de que la probabilidad de falla sea mayor. Las mquinas no
fallan inesperadamente y las partes de repuestos pueden ser
adquiridos de acuerdo a los requerimientos.

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Mantenimiento Proactivo
Ventajas:
+ Vida til extendida gracias a la localizacin de averas
+ Servicio depende de la condicin
+ Supervisin de condiciones de procesos y operaciones

Desventajas:
- Esfuerzos / costos en la supervisin de condiciones

Localizacin de averas y eliminacin del


defecto (Nivel 2)

Servicio basado en condiciones (Nivel 1)


Servicio
peridico

Reparacin basada en
condiciones

Servicio peridico

Alarma
Advertencia
1
2

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Mantenimiento Proactivo

El mantenimiento proactivo tambin conocido como "Mantenimiento


de precisin" o "Mantenimiento basado en confiabilidad". Va ms
all del mantenimiento predictivo en el que aparece una
advertencia de una falla y se programa una reparacin, los
ingenieros de mantenimiento proactivo deben encontrar la causa
raz por la cual se produjo una advertencia o alarma y tomar las
medidas
necesarias
para
corregir
el
problema.

Mantenimiento proactivo significa encontrar la manera de aumentar


la vida de las mquinas mediante buenas tcnicas de monitoreo y
un correcto diagnostico. La implementacin de este tipo de
mantenimiento requiere una inversin de equipamiento y
entrenamiento de personal. Tambin requiere la adopcin de una
filosofa proactiva, todos deben entender y estar de acuerdo con
esta filosofa.
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Beneficios de un mantenimiento proactivo

Minimizar el tiempo muerto


de maquinaria parada y la
prdida de produccin

Planeamiento proactivo de
intervenciones para
mantenimiento

Vida til de maquinaria


prolongada

Reducir costos de
almacenamiento y costos
de repuestos

Evitar daos
consecuentes

Mejora la seguridad
del personal de
planta

Disponibilidad ptima
de la mano de obra

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Mediciones de Nivel 1 deteccin de problemas


Nivel 1 = Deteccin de variaciones en la condicin de la mquina

Curva de tendencias

alarma

2004

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advertenci
a
t
2008

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Medicin de valores globales en


intervalos de tiempo
rutas peridicas de coleccin de
datos de mediciones
Datos de mediciones
recoltectados se representan en las
curvas de tendencias de valores
globales
Se fijan las 3 alarmas
correspondientes para el tipo de
mquina (preadvertencia,
advertencia, alarma)

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Nivel 2 anlisis y diagnstico


Nivel 2 = Anlisis y diagnstico

Ejemplo: Ventilador

Utilizacin de mediciones que permitan


diagnosticar la raz causa de posibles fallas en
mquinas

Espectro FFT

Espectros FFT
Espectros envolventes
Etc.

Banda base

Para el alarmado se ajustan bandas de alarmas


correspondientes al tipo y frecuencia de avera
que deseamos monitorear
Desbalance
1x rpm

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Paso de palas
N x rpm

Rodamientos

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Capitulo 2:

Fundamentos de Vibraciones

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Qu es la vibracin?

Cada da nos rodea una


variedad de vibraciones, sean
involuntarias (tales como el
ruido o la vibracin de
maquinaria)
o
deseadas,
msica. etc.
La vibracin suele definirse
como la oscilacin o el
movimiento repetitivo de un
objeto (masa) alrededor de una
posicin de equilibrio. La
fuerza de equilibrio llegar
cuando la fuerza que acta
sobre l sea cero.

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Vibraciones Mecnicas

S1

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El pndulo de resorte de la figura


consiste en una masa que oscila
alrededor de su posicin de
equilibrio.
La representacin grfica de este
movimiento a lo largo de un
perodo de tiempo sin contar los
efectos
de
amortiguacin
describe una configuracin de
onda senoidal o cosenoidal
perfecta.

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countries, are protected by U.S. and other patents. Reproduction and
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Vibraciones Mecnicas

S1

S2

Esta ilustracin muestra dos ondas senoidales diferentes que se suman al ser
sobrepuestas.
Dicho superposicin sigue siendo bastante clara cuando slo dos oscilaciones pero
las configuraciones de onda ms complejas resultan sensiblemente difciles de
analizar al sobreponerse.
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Vibraciones Mecnicas en Mquinas Rotatorias

vB

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Vibraciones Mecnicas en Mquinas Rotatorias


La vibracin es la oscilacin mecnica alrededor de una posicin de
equilibrio. La posicin de equilibrio es la posicin en la que el objeto
alcanzar cuando la fuerza actuante en ste sea cero. En mquinas
rotatorias, las vibraciones son generadas por fuerzas cclicas internas
producidas dentro de la mquina. Si se considera un rotor desbalanceado
de un ventilador, el comportamiento sinusoidal de la vibracin est en la
frecuencia de la velocidad del rotor como se muestra en la figura.
La seal muestra el desplazamiento de la vibracin. Cuando la masa del
desbalance est en el tope, la seal conseguir la amplitud ms alta
(positiva), cuando la masa del desbalance est en el punto intermedio, la
amplitud de la vibracin es cero, cuando la masa del desbalance est en el
fondo, la seal conseguir la amplitud ms baja (negativa).
La seal de tiempo de vibracin mostrado representa un periodo, este
periodo es igual a la velocidad de rotacin de la flecha.
La vibracin que nosotros medimos en la prctica depende no solo de las
fuerzas cclicas internas, tambin depende de la rigidez y amortiguamiento
de la mquina, que es tambin conocida como impedancia mecnica.
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Variables de Vibraciones

A0-p

Arms

Ap-

Ap-p

Variables de Vibraciones:
Amplitud cero a pico (A0-p )
Amplitud pico/pico (Ap-p )
Amplitud RMS (ARMS) Root Mean Square (Raz media cuadrtica)
Periodo (T)

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Variables de Vibraciones
Amplitud cero a pico (A0-p ): Es la amplitud mxima de la onda respecto del
punto de equilibrio.
Amplitud pico/pico (Ap-p ): Es la distancia de un pico negativo a un pico
positivo.
Amplitud RMS (ARMS)Root Mean Square (Raz media cuadrtica): Es la raz
cuadrada de los promedios de los valores cuadrados de una forma de onda.
En el caso de una forma sinoidal pura, el valor RMS es 0.707 veces el valor
pico o visto de otra forma la amplitud RMS de una funcin senoidal es
ARMS = A0-p / 2.

Factor de Cresta (F.C.): Es la relacin del valor cero a pico (positivo o


negativo) entre el valor RMS. Para una onda senoidal pura el factor de
cresta es F.C.= A0-p / ARMS= 2 = 1.4142
Periodo (T): Es el tiempo necesitado para que el sistema complete un ciclo,
esto quiere decir que cuando el sistema alcanza la posicin inicial de la
misma direccin como se muestra en la figura.
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Periodo y Frecuencia
Periodo (T): Tiempo requerido por el sistema para
completar un ciclo.

En mquinas rotatorias: Es el tiempo requerido para


completar una revolucin.
t

Frequencia (f): Inverso del Periodo

En mquinas rotatorias: Frecuencia es el nmero


de revoluciones que una flecha da en un cierto
tiempo.

1
T

Revoluciones por Minuto (RPM).


Ciclos por Minuto (CPM)
Ciclos por Segundo (Hertz, Hz)

RPM = CPM = 60*Hertz

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Periodo y Frecuencia
La frecuencia son los ciclos ocurridos en un periodo de tiempo,
generalmente en un minuto (CPM) o en un segundo (Hz). Es
importante entender el concepto de frecuencia en maquinaria rotatoria.
La ms simple forma de entender es tomando como ejemplo la
frecuencia de rotacin de una flecha.
Periodo (T): Tiempo requerido por el sistema para completar un ciclo.
En mquinas rotatorias: Es el tiempo requerido para completar una
revolucin.
Como veremos despus al final de este captulo, en una mquina
varios eventos ocurren en el tiempo que toma para que la flecha haga
una revolucin. Estos eventos ocurren inevitablemente debido al diseo
de la mquina y su funcin. Las frecuencias de estos eventos son
normalmente dependientes de la frecuencia de rotacin y pueden ser
calculados y vistos en la seal de vibracin de la mquina.
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Fase
Tiempo de retraso
vA
t

vA
t

vB
t
vB
t

90

180

270

360

90

0
360

fase

180

270

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Fase

Vamos a considerar dos rotores corriendo a la misma velocidad y con


el mismo peso de desbalance en una de las aspas. La diferencia es
que los pesos no estn localizados en la misma posicin angular en
ambos rotores.
El rotor de la figura de color rojo tendr la misma forma de onda pero
con un tiempo de retraso con respecto al rotor negro. Fase es este
tiempo de retraso, cuando un evento ocurre respecto de otro, sin
embargo la fase es medida en grados como lo expresa el movimiento
de la forma sinusoidal de dos seales de vibracin.

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Medicin de Fase

1st order

vB

T
A

1st order
B

vA

vB = 2.1 mm/s B = 60

T
t

vA = 2.6 mm/s A = 250

= 190

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Medicin de Fase
Lo que es difcil entender con fase es que podemos tener la medicin de
diferente fase en el mismo rotor. De hecho esta es la razn por la que la
medicin de fase es una poderosa herramienta para el diagnstico de
maquinaria.
Lo primero es tener una referencia, podemos tener dos referencias para
medir fase en la prctica, un tacmetro u otra seal de vibracin. Si
usamos la seal de un tacmetro, tenemos una referencia de la posicin
real de la flecha, definiendo la marca de posicin angular como nuestro
cero podemos conseguir los que se le llama fase absoluta.
Si usamos como referencia otra seal de vibracin, medimos lo que se le
llama fase relativa. Cuando medimos una fase relativa de dos seales
tenemos que definir las frecuencias de estas seales que queremos
comparar, generalmente es la velocidad del rotor.

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Medicin de Fase

En el caso mostrado en las figuras anteriores, podemos ver los parmetros


medidos para cada transductor, conseguimos una seal de 2.6 mm/s a
250 y otro de 2.1 mm/s a 60. Estos 250 y 60 son las fases absolutas
medidas con el tacmetro (T) como referencia, la diferencia de estas dos
fases (190) es la fase relativa entre las dos seales.

En trminos generales, para propsitos de monitoreo de condiciones


usamos la fase relativa y la fase absoluta es usado para balanceo de rotor.

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Unidades de Vibraciones
D

V
t

mm/s

Velocidad

integration

derivation

mm

integration

derivation

Desplazamiento

Aceleracin

m/s2

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Unidades de Vibraciones
Para explicar el significado de los tres parmetros medibles de una
seal de vibracin iremos a la dinmica de la oscilacin de vibracin
de una flecha. Si la flecha oscila usted ver el desplazamiento del
punto de arriba hacia abajo como se describi anteriormente.
En trminos matemticos, la velocidad es la derivada del
desplazamiento, esto significa que cuando la posicin de nuestro
punto est en el punto mximo positivo, tenemos que invertir la
velocidad de una direccin a otra y exactamente en la mxima
distancia la velocidad es cero. Cuando el punto est atravesando la
distancia cero (nuestra referencia) nuestro punto est yendo a su
velocidad ms rpida para alcanzar la ms alta distancia negativa y
nuevamente la velocidad ser cero en la distancia ms alta negativa
para cambiar de direccin.

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Unidades de Vibraciones

La aceleracin es la derivada de la velocidad, significa que describe


los cambios de la velocidad, como hemos visto, la velocidad cambia
de direccin en las dos distancias mximas, por lo que la aceleracin
ser mxima en estos puntos y opuestos a la direccin del
movimiento creando el cambio de direccin. Cuando la distancia es
cero, la velocidad alcanza un cruce mximo a un punto de velocidad
constante donde la aceleracin es cero.
El proceso inverso de la derivacin es la integracin y esta es la forma
de cmo podemos conseguir velocidad de lecturas de aceleracin
como podremos ver ms adelante en la seccin e transductores.

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La Transformada de Fourier

Onda de tiempo

Ejemplo: Ventilador

Espectro FFT

Desbalance
1x rpm

Paso de palas N
x rpm

Rodamientos

Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)


La transformada de Fourier es una transformacin integral que
expresa una compleja funcin en mltiples funciones sinusoidales
bsicas
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La Transformada de Fourier

Visualizando las vibraciones mecnicas en el dominio del tiempo no


es til para todos para monitorear la mquina debido a que diferentes
seales estn superpuestas, esto dificulta distinguir entre los
diferentes componentes de una seal de vibracin. Por ejemplo, si se
considera un simple ventilador centrfugo, es posible tener en la
misma seal vibraciones producidas por un desbalance, rodamientos
y paso de aspas, no considerando otras fuentes de fuerzas cclicas.
En las figuras de arriba pueden ser vistas las superposiciones de tres
ondas de vibraciones mecnicas. Los rodamientos, aspas y
desbalance generan cada uno diferente onda en amplitud y
frecuencia. El problema con la seal en dominio del tiempo es que en
este y en muchos de los casos, las seales solas no pueden ser
reconocidas y por lo tanto la condicin de los componentes
individuales no pueden ser determinadas.

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La Transformada de Fourier

Esta seal en dominio del tiempo es descompuesta en sus


componentes individuales a travs de un proceso llamado
Transformada de Fourier descrito grficamente en las figuras de
abajo. El resultado de la transformada de Fourier es la seal en
dominio de la frecuencia tambin llamado Espectro de Frecuencia o
Espectro FFT.
En el dominio de la frecuencia, los diferentes componentes de la seal
de vibracin pueden ser calculadas y distinguidas en la figura de
abajo, la seal de tiempo (azul) no permite visualizar las componentes
de la vibracin, la siguiente figura (derecha) la seal en dominio de la
frecuencia (X vs f) permite distinguir los diferentes componentes de la
vibracin.

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La Transformada de Fourier

dao del rodamiento

El anlisis de mediciones de nivel


2 permite determinar el problema y
planificar medidas prcticas para
erradicar el problema

problema del
engranaje
(1era etapa)

desalineacin

dao del campo magntico

desbalance

problema
del
engranaje
(2da etapa)

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Capitulo 3:

Medicin de Vibraciones

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Reglas de Medicin de Vibraciones


1

Medicin de todos los planos y direcciones.


Encuentre y evale la direccin de la vibracin principal

Seleccin del rango del filtro de acuerdo al nmero


mximo de multiplos de la RPM.

1 Hz

Seleccin de parmetros de medicin adecuados y valor


tpico, ejemplo, de acuerdo con la norma ISO 10816-3 ... -6
vr.m.s. > 600 1/min
vr.m.s. > 120 1/min (base rgida)
Dr.m.s. > 120 1/min (base elastica,
construccin flexible)
Dp/p, Dmax

RPM nmero de
dientes

Nmero de promedios; incrementa con la variacin


de los valores de medicin.

Tipo de promediado basado en tipo crtico de carga


Un solo evento prolongado peak hold
Cargas en operacin normal lineal

Evaluacin:
Basado a su correspondiente ISO
Basado en valores experimentados en este tipo de
mquinas.
Comparado con mquina silimar en buenas
condiciones

Seleccin del mtodo de medicin adecuado / tipo de sensor

Chumaceras

RPM nmero de aspas

1...5 kHz

Rodamientos

Medicin bajo condiciones representativas de operacin

A
RPM

Corriente

Presin

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Flujo

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Reglas de Medicin de Vibraciones

La medicin de las vibraciones puede hacer que el programa de monitoreo


de condiciones sea un xito o un total fracaso y requiere de un especial
cuidado. Este captulo tiene como objetivo ensear el conocimiento necesario
para obtener buenos datos de vibracin y ejecutar un programa de monitoreo
de condiciones con xito.
Las reglas listadas sern detalladas en este captulo (reglas 1, 2, 3 y 4) y las
otras sern detalladas en los prximos captulos.
Lo ms importante a tomar en consideracin es la repetitividad de las
mediciones. Siempre que las lecturas son comparadas con algunos lmites
de alarmas, lo ms importante es llevar la tendencia de las lecturas de
vibraciones a lo largo del tiempo y este mtodo tiene sentido solo si las
mediciones son tomadas con el mismo transductor, bajo las mismas
condiciones de operacin, los mismos parmetros configurados, en el mismo
lugar y en la misma direccin.

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Intervalos de Mediciones
1st

May

Recoleccin de datos basados en advertencia / alarma


s1

s5

s37

1 dia

s1
1 semana

Recoleccin de datos en modo normal

July

s1

s2

s67

1 dia

s1
1 mes

Multimetro medicin cuando sea necesario

1997

s1

s1
1 ao

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VIBROTIP /
VIBSCANNER /
s1
VIBXPERT
Tendencia a
alarma

VIBROTIP /
VIBSCANNER /
s1
VIBXPERT
Tendencia
normal

VIBROTIP /
GREENTIP /
VIBSCANNER

s1

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Intervalos de Mediciones

En mediciones fuera de lnea es necesario encontrar ptimos


intervalos de tiempo de toma de datos de tal forma que no
sobretrabajemos o por el contrario que no detectemos un nivel
de alerta de forma temprana antes que una falla suceda. En el
momento que se detecte un nivel de advertencia, las mediciones
se deben realizar con mayor frecuencia.
De acuerdo con la experiencia, uno de los mayores beneficios
ejecutando un programa de monitoreo de condiciones es el
hecho de que alguien est visitando las mquinas con un ojo en
su operacin y su condicin.

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Sensores de Vibracin
Baja respuesta en frecuencia

Transductores de No - contacto
Transductor de desplazamiento

Mide el desplazamiento relativo de la flecha dentro


del alojamiento (chumaceras) diagramas de orbitas

Vibracin relativa de flecha


nico componente de vibracin

Cuando son instalados correctamente, son muy


confiables.
Son dificiles y caros de instalar
No son adecuados para aplicaciones de alta
frecuencia
La calibracin depende del material de la flecha
Interferencias de la flecha produce falsas alarmas

Aplicaciones:
Mquinas de baja velocidad (< 600 rpm)

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Sensores de Vibracin
Sensor de velocidad tipo
electromecnico
Vibracin en cajas Rodamientos
1 Hz - 2 kHz
Solo Vibracin de mquinas

No requiere suministro de energa externo


La seal de salida es una replica de la seal de vibracin

Relativamente robustos y no tan sensibles al montaje


Capacidad para operar a tamperaturas mas altas
No es aducuado para mediciones de baja o alta frecuencia
Sensibles a cambios de temperatura

*)

Son de corta vida desgaste de partes internas moviles


No es exacto debido a su baja seal relativa a la taza de
ruido

Sensores de velocidad ya no
se usan para medicin de
vibraciones. Actualmente se
usan acelermetros que
integran internamente para
medir velocidad.

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Sensores de Vibracin
Sensores de aceleracin Piezoelectricos (Acelermetros)
Amplio rango de frecuencia
Vibracin en cajas de Rodamientos
1 Hz 20 kHz
Vibracin de mquinas
Vibraciones de altas frecuencias
(Rodamientos, Caja de engranes)

Amplio rango de amplitud


Muy amplio rango de aplicaciones
Velocidad y desplazamiento disponibles como salida
integracin interna

*)

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Restringuido en temperatura debido a amplificador


interno
Sensible al montaje

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Variables de vibracin y rangos de frecuencias


Vibracin de mquinas & componentes
Tamao componente

s,v

shousing,

srel
m

< 600
1/
min

> 600
1/
min

v
mm/s

RPM /
Velocidad de rotacin

< 120
1/
min

SP > 120 1/min

Desplazamiento
de vibracin

SP
dB
Impulsos de
choque

Velocidad de
vibracin

a
m/s

Aceleracin de vibracin

0 1 2

10

400

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1000

3000

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30000

40000

f (log) in Hz

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Variables de vibracin y rangos de frecuencias

El parmetro primario a tomar en cuenta para escoger un


transductor de vibraciones es la velocidad de rotacin de la
flecha debido a que es la que determina la frecuencia de
vibracin fundamental de inters. Generalmente, es deseable
que el transductor proporcione informacin til sobre un rango
de frecuencia de 0.4 a 1.0 veces la frecuencia de la velocidad de
giro a varias veces la frecuencia de la velocidad de giro. Una
mquina saludable normalmente genera vibraciones a la
frecuencia de la velocidad de giro.
Otros criterios son el tipo de mquina y el hardware asociado.
Mquina con aspas o paletas (bombas, ventiladores,
compresores, turbinas) pueden generar altas frecuencias sobre
la velocidad de funcionamiento, en este caso, los acelermetros
se requieren a menudo.
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Parmetros de sensores
La seal de salida de un sensor es un voltaje
Sensibilidad:
Cuantos volts produce por unidad de vibracin.
Normalmente en mV/g
100 mV/g comn
1 V/g alta sensibilidad

Rango de Frecuencia:
Area de operacin donde la sensibilidad permanece
constante.
Operacin bajo la frecuencia natural (fn) que depende
del montaje.
Linealidad de Amplitud:
Rango de valores de vibracin que el sensor puede
medir.
Linealidad de Temperatura:
Rango de temperatura utilizable.

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Parmetros de sensores
Antes de usar un transductor para realizar mediciones, ciertas
especificaciones deberan ser revisadas para verificar que el aparato
de salida visualice correctamente la informacin que el usuario espera
ver.
Sensibilidad: Esto es los niveles de voltaje de salida en respuesta al
ajuste del nivel de vibracin. Los Acelermetros su sensibilidad
comnmente est especificado en mV/g. La mayora de los
acelermetros usados en monitoreo de condiciones tienen una salida
con una sensibilidad de 100mV/g.
Si usted necesita medir en mquinas de precisin o de baja velocidad
donde los niveles de vibraciones son bajos, se requiere un
acelermetro con mayor sensibilidad ejemplo 1V/g. por otro lado, para
mquinas que generan altos niveles de ruidos la sensibilidad debe ser
mucho menor ejemplo 10 mV/g.

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Parmetros de sensores
Rango de Frecuencia: Los acelermetros operan debajo de su
primera frecuencia natural (fn) que es fuertemente dependiente de su
montaje. En la curva general que se muestra en la figura, es observable
el aumento en la sensibilidad cuando se aproxima a su frecuencia de
resonancia. La salida del acelermetro es aceptablemente constante
en un rango de operacin llamado rango de frecuencia utilizable
aproximadamente un tercio de su frecuencia natural.
Linealidad de la amplitud: Es el rango de valores que un transductor
puede medir. Por debajo o por encima de los valores, la salida del
transductor ya no es lineal con la amplitud de la vibracin.
La linealidad de temperatura: A medida que el transductor se pone
demasiado caliente o demasiado fro, su linealidad se cae. El
amplificador interno de un acelermetro puede trabajar hasta 150 C.
Hasta esta temperatura, se recomienda utilizar un modo de carga de
los acelermetros.
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Puntos de medicin

Vibracin:
Desplazamiento
Velocidad

Condicin de
Rodamientos:
Impulso de Choque
Aceleracin.

Cavitacin:
Impulsosde choque
dBcav - valor
Aceleracin.
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Puntos de medicin
Ahora la pregunta es: Donde debera poner el sensor para adquirir
los datos de vibracin? La primera consideracin, especialmente para
mediciones porttiles es la seguridad. Evite siempre exponerse a
partes en movimiento.
No olvide que lo que nosotros realmente medimos es la respuesta de
la impedancia mecnica a las fuerzas internas cclicas. Debido a ello,
se recomienda ubicar el transductor lo ms cerca posible a la fuente
de la vibracin, en otras palabras, en el camino ms corto de la
transmisin de vibraciones. No monte el sensor en una estructura
excitada por las vibraciones de la mquina: cubre ventilador y
protector del acoplamiento.
La superficie debe ser tambin lo suficientemente rgido que no se
vea afectada por la presin ejercida por el acelermetro.

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Puntos de Medicin
N1
180

radial
vertical

90
0

90

90

270
axial

180
N1
180

90
180

N2
0

radial

N2
0
270

radial
horizontal

270
axial
270

radial

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Frederic
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Puntos de medicin

Es muy comn montar sensores orientados en direccin vertical,


horizontal y axial, con el eje del sensor apuntando hacia el centro de
la flecha de la mquina. En mquinas verticales tenemos que tomar
dos lecturas radiales y uno axial.
Consideraciones a tomar sobre la superficie:
Para mejores resultados, especialmente a altas frecuencias, es
importante preparar una superficie lisa (limpia) y plana donde se va a
poner el sensor. Inspeccione el rea para asegurarse de que no
exista rebabas u otras partculas extraas que interfieran con la
superficie de contacto. La aplicacin de una fina capa de grasa de
silicona entre la base del acelermetro y la superficie de montaje
tambin ayuda para obtener un mejor contacto.

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Transmisin de seal
Diagnstico de rodamientos

Procedimientos para seleccionar un punto de medicin:


Sensor dentro del rea de fuerzas (rea roja), cerca del
rodamiento
Medicin con sensor dirigido al rea de fuerza
Ningn espacio interseccin (reflexin, atenuacin)
ptimo a 45 desde abajo o horizontal

Muy importante para mquinas grandes (P>300kW, n<400 rpm)


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Encontrar la ubicacin perfecta para


cada punto de medicin

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4
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4 reglas para ubicar el punto de medicin mas apropiado

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Impulso de choque y transmisin de seal

ubique el
sensor aqu

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Medir en la zona de carga

ubique el
sensor aqu

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Localizar la seal ms fuerte


Cmo localizo la ubicacin de la seal ms fuerte?
As se decide por ejemplo, en donde instalar un sensor permanentemente montado
para usarlo como punto de medicin en lnea (online)

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Puntos de difcil acceso o de entornos peligrosos

gases o entornos
explosivos?

hasta 12
canales

alta
temperatura?

Caja de
Conmutacin
VIB 6.785

puntos
inaccesibles?

Zona de
Alto Riesgo

Inteligente extensin de cableado


Permite tomar mediciones sin paradas
de mquinas (entornos de alta
temperatura o de alto riesgo, puntos de
mediciones de difcil acceso durante la
operacin de la mquina)

En mquinas de grandes dimensiones,


permite acortar el tiempo de medicin ya
que no es necesario desplazarse hasta los
puntos de mediciones distantes.
Para conectar p.e. un VIBSCANNER: cable VIB 5.436

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VIBCODE - identificacin automtica


de puntos de medicin
Reconocimiento automtico previene
confusiones. Evita errores en tendencias o
de mediciones efectuadas dos o ms
veces. VIBCODE lee el nmero de
localizacin de medicin del anillo
codificado. El colector de datos
automticamente recolecta los datos de
mediciones correctos.
Excelente transmisin de seal
Resultados reproducibles
Un sensor para la decodificacin y
medicin
Medicin de vibracin e impulso de
choque (estado de rodamientos) en un
solo sensor.
Las mediciones pueden ser tomadas por
personal no capacitado

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Detalles VIBCODE

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64
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Montaje de sensores
Pernos roscados &
pegados

Sensores roscados &


pegados
VIB 6.10X

Puntas de contacto

Piezas magnticas

VIB 6.12X

VIB
8.660

VIB 6.140

VIB 6.140
VIB 8.606

VIB
8.680
SET

VIB
8.685
SET

VIB 8.736

10
5
Hz

10k 36k

2
1
Hz

20k 36k

10
2
Hz

1k 10k

36k

15k

Hz

Prftechnik - Industrial design - Solution for every application - Mounting for reproducible data collection
Rango de linealidad adicional
Sensor combinado vibracin e impulso de
choque
Montaje permanente.
Pernos VIBCODE con reconocimiento de
punto de medicin

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Sensores aislados elctricamente


Sensores para diferentes rangos de
temperatura 80 C / 130 C.

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Montaje de sensores
Montaje roscado o pegado: ste mtodo proporciona la mas exacta
respuesta en frecuencia del transductor. El rea de montaje tiene que
estar lisa, plana y con un rea igual o mas grande que la superficie de
contacto del sensor. El roscado o pegado debe ser perpendicular a la
superficie de montaje. El transductor debe ser apretado con un razonable
torque de acuerdo a lo especificado por el fabricante. Un inadecuado o
excesivo torque puede resultar en una inexacta respuesta en frecuencia
y/o dao del transductor. Se debe evitar material entre el transductor y la
superficie de montaje. Grasa de silicona puede incrementar la rigidez de
montaje y proporcionar mejor respuesta en frecuencia. Arandelas a veces
son necesarias para el aislamiento elctrico.
Adhesivos es a menudo usado cuando un montaje atornillado o pegado
sea imprctico. Tambin es recomendado para aislamiento elctrico. La
capa de adhesivo debe ser lo ms delgado y rgido posible.

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Montaje de sensores
Montaje mediante piezas magnticas: Ofrecen un muy conveniente
montaje temporal a superficies magnticas. Este mtodo reduce los
lmites mximos de respuesta en frecuencia del acelermetro a unos
pocos KHz, esta limitacin varia considerablemente con las
caractersticas del transductor, base magntica y superficie de montaje.
Las piezas magnticas que ofrecen alto nivel de pegado proporcionan
mejor respuesta en frecuencia. Bases magnticas de doble riel
generalmente se usan para equipos con superficies curvas, sin embargo
usualmente
bases
magnticas
de
doble
riel
disminuyen
significativamente el rango de frecuencia operacional de un acelermetro.
Una capa delgada de grasa de silicona debera ser aplicada entre el
sensor y la base magntica, as como tambin entre la base magntica y
la estructura.
Montaje tipo sostenido: Se usa solo en mediciones porttiles en
localizaciones de difcil acceso y en superficies de aluminio. Y no pueden
ser usados para mediciones debajo de 10 Hz.
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Consejos prcticos.
1

La repetitibilidad es muy esencial

Ski slope: seales de altas amplitudes a bajas


frecuencias debido a estado transitorio del sensor.

Armnicos debido a contacto dbil

Fallas en cables: cables daados o mal instalados


darn mediciones errneas.

Indentifique tus puntos de medicin y mida bajo rutas y


procedimientos. Definidos.

Administre su informacin con un software apropiado.

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Consejos Prcticos
Con el fin de conseguir datos confiables de nuestras
mediciones, es muy importante identificar informacin errnea.
Un factor esencial es la repetitividad, mientras ms mediciones
realicemos ms fcil ser identificar falsa informacin.

Debido a la gran cantidad de datos que se colectan en un


programa de monitoreo de condiciones, es muy importante
colectar en una forma metodolgica, esto significa bajo un
programa de rutas definidas. Todas las rutas de las mquinas
deberan ser realizadas en el mismo orden, ejemplo horizontal,
vertical y axial en un punto y en el nmero de puntos a medir en
la direccin de la transmisin de energa como se muestra en la
figura. La mejor forma de almacenar y visualizar los datos de
vibraciones es mediante un software especializado.

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Consejos Prcticos

Cuando obtengamos datos de vibraciones debemos ser capaces


de identificar informacin errnea, normalmente un analista
experimentado lo detecta muy fcilmente, sin embargo, es
importante tomar en cuenta el tiempo transitorio de un
acelermetro, esto es el tiempo necesario para que un
transductor estabilice despus de que se alimenta o despus de
un cambio brusco de temperatura. Se recomienda esperar 10
segundos para evitar lecturas errneas, cuando una medicin se
colecta en un tiempo transitorio, un efecto llamado ski slope
(pista de esquiar) es visible a bajas frecuencias en el espectro.
La correcta instalacin del cable es muy importante, tambin es
importante evitar mover el cable y las interferencias elctricas.

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Cadena de procesamiento de seal

Anti-aliasing
Filter

Filtro anlogo antes de digitalizar la seal para evitar el


efecto aliasing.

Digitalization

Muestreo y cuantificacin de la seal a ser til en el


analizador o PC.

Windowing

FFT

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Permiten reducir los valores al inicio y final de cada bloque


de datos digitalizados.

Calculo de la FFT (Fast Fourier Transform) de la seal.

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Cadena de procesamiento de seal

Empezaremos este captulo con el procesamiento bsico de


seal para obtener la FFT. Vamos a entrar a detalle en estos
pasos bsicos y luego veremos la seal de proceso especial
para visualizar las caractersticas especificas de una mquina.

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Filtro anti-aliasing

Los filtros antialias se emplean para limitar


el ancho de banda de una seal a un medio
de la frecuencia de muestreo. Si no se limita
el ancho de banda, las componentes de
frecuencias superiores aparecen como
seudo componentes (alias o frecuencias
falsas) a frecuencias inferiores a las reales.

Filter roll off

Span

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Filtro anti-aliasing
Aliasing es un fenmeno que puede ocurrir en cualquier proceso de
muestreo. Se puede comparar cuando vemos por televisin las aspas de un
helicptero. Parece que las aspas no se mueven, se mueven lentamente o
incluso retroceder. Esto ocurre porque la velocidad de fotogramas de la
cmara no era lo suficientemente alta en comparacin con la velocidad de las
aspas, la nica manera de ver a un correcto movimiento de las aspas es
acelerar los marcos o tener una baja velocidad de rotacin de las aspas.
Una seal de vibracin puede tener un problema similar. Ya que la seal es
digitalizada, tiene que ser muestreados a cierta frecuencia. La frecuencia de
muestreo es anloga a la velocidad de fotogramas de la cmara y el
contenido de frecuencia de la mquina para ser analizada es similar a la
frecuencia de las aspas del helicptero. Las seales de alta frecuencia de la
mquina tienen que ser filtrados para evitar informacin fraudulenta en la
frecuencia de muestreo del proceso de digitalizacin.
El filtro anti-aliasing es un filtro pasa bajo y detiene cualquier frecuencia
mayor que un medio de la frecuencia de muestreo.
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Digitalizacin

Sampled signal

Analogue

Reconstructed signal

La salida de un acelermetro es
una seal elctrica (voltaje)
representando la seal de
vibracin.
La seal es anloga (continua).
Recibimos una seal elctrica
que es una rplica de la vibracin
medida.

La digitalizacin es hecha por un convertidor analgico


digital.
ADC es un proceso de muestreo y retencin que da como
salida una seal reconstruida.

La seal ha sido filtrada para


evitar el efecto aliasing.
Dos factores que pueden ser controlados:
Rango de muestreo (Rango de frecuencia).
Nmero de muestras colectadas ( Resolucin).

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Digitalizacin
Hasta ahora hemos visto cmo la medicin de la vibracin es
censado y convertido en una seal elctrica. Un acelermetro
dar como salida una seal elctrica analgica que es filtrado
por el filtro anti-aliasing y ahora necesita algunos procesos de
conversin que se utiliza en un colector de datos. El objetivo es
procesar la seal sin perdidas de datos relevantes para su
utilizacin en un colector de datos y en un software para
analizarlo y almacenarlo. El siguiente paso es llevar a cabo el
muestreo con un circuito "sample and hold (muestreo y
retencin)". La salida de este circuito es una seal reconstruida.
La resolucin de un convertidor indica el nmero de valores
discretos que puede producir. Usualmente expresado en bits.
Por ejemplo un ADC que codifica una entrada analgica de 256
8
valores discretos tiene una resolucin de ocho bits ya que 2 =
256.
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Digitalizacin

La frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la


frecuencia ms alta del rango de anlisis seleccionado,
actualmente la mayora de los analizadores muestran una tasa
de 2.56 veces la frecuencia ms alta para compensar la cada del
filtro anti-aliasing, lo que se le conoce como el criterio de
Nyquist. Si se muestrea con mayor rapidez es posible resolver
frecuencias ms altas.
El otro factor controlable es el nmero de muestras colectadas,
ste factor determinar la resolucin de la frecuencia como se ve
en la siguiente diapositiva.

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Nmero de lneas
Rango:

Nmero de lneas:

200 Hz

200 lneas

Resolucin de frecuencia (f ):

400 Hz

400 lneas

f = Rango / Nmero de lneas

1.000 Hz

800 lneas

1.600 Hz

1600 lneas

..

..

51.200

102.400

v [mm/s]

Espectro

f [Hz]

Baja resolucin:

Alta resolucin:

Componentes peligrosos estn escondidos

Separacin de todas las componentes

Ventaja:

Desventaja:

Tiempo de
medicin corto
Requiere menos
memoria

Tiempo de
medicin mas largo
Requiere mayor
memoria

f = 2.50 Hz
Ejemplo: 400 Hz espectro con 160 lneas
Frecuencias de la componente adyacente a 100 Hz no
puede ser separada.
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f = 0.125 Hz
Ejemplo: 400 Hz espectro con 3200 lneas
Frecuencias de la componente adyacente a 100 Hz puede ser
separada

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Nmero de lneas
Un analizador de FFT permite al usuario seleccionar el rango de frecuencias
del espectro, significa la frecuencia mxima visible en el espectro y el nmero
de lneas. El rango depende de la frecuencia de muestreo y el nmero de
lneas depende del nmero de muestras colectadas. La frecuencia mnima
visible en el espectro o la resolucin de frecuencia es el rango dividido entre
el nmero de lneas del espectro. Una baja resolucin puede perder datos
importantes debido a que dos seales con una diferencia de frecuencia
menor que la resolucin de frecuencia no se distingue uno del otro. Una alta
resolucin permite distinguir dos seales cercanas, pero se necesita un
tiempo de medicin ms largo y ocupara ms memoria del equipo.

En el ejemplo: Dos seales cercanas, la primera es dos veces la frecuencia


de la lnea elctrica (2fL) y la segunda armnica de la velocidad de giro del
motor (2X) son mostrados en baja y alta resolucin. Como ver en el
diagnstico de un motor elctrico, la identificacin de estas dos seales
separadas es muy importante para detectar un problema y realizar un buen
diagnstico.

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Funciones de Ventana
La funcin de ventana es usado por analizadores FFT para prevenir
fugas.

Algoritmos de la FFT requieren que el conjunto de datos sea


peridico. Esto implica que la primer muestra de un conjunto de
datos digitalizados deber ser igual al ltimo dato digitalizado.
Cuando estos dos perodos de la seal no coinciden, la FFT
interpretar la discontinuidad como un impulso de la seal y se
generar un error llamada fuga.

Para prevenir este error, el analizador FFT multiplica las muestras de


datos por una funcin de ventana.
La funcin de ventana asegura que el nivel sea cero en cada inicio y
termino de la muestra.

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Funciones de Ventana
Debido al hecho de que las muestras de medicin no son
infinitamente largas, la muestra de la seal medida suele
contener vibraciones incompletas al comienzo y al final. Dichas
vibraciones recortadas producen un tipo de distorsin
denominado dispersin, que se manifiesta en una frecuencia
incierta, bandas laterales y/o ensanchamiento de la crestas del
espectro. Las distintas funciones de ventana pueden utilizarse
para reducir este efecto considerablemente. Cuando se analizan
seales no peridicas, la funcin de ventana suprime los
componentes de la frecuencia que, debido a la duracin limitada
del muestreo, aparecen como bandas laterales falsas en el
espectro visualizado. La siguiente diapositiva muestra las
ventajas y desventajas de las tres funciones de ventana.

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Funciones de Ventana
Seal de tiempo

Funcin de ventana
Rectangular
(square wave evaluation)
1

v in
mm/s

Espectro
v in
mm/s

15

15

-15

-15

Hanning
(1-cos2 evaluation)
15

v in
mm/s

v in
mm/s
15

-15

-15

Flat Top
(Bessel characteristic)
15

v in
mm/s

v in
mm/s

15

-15

-15

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Para eventos transitorios,


e.g. prueba de impacto.
Mejor exactitud en
amplitud.
Pobre resolucin de
frecuencia.
Ventana estandard para
deteccin de causas de
daos.
Mejor resolucin de
frecuencia.
Pero reducida exactitud
de amplitud (hasta 5 % o
1.5 dB de inexactitud).
Mejor exactitud de
amplitud (max. 1 % o 0.1
dB de inexactitud).
Pobre resolucin en
frecuencia.
Ideal para calibrar
sensores y equipos.

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Aplicaciones

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Promediado
Dos tipos de promediados en espectros:

Promediado lineal

Promediado en el
tiempo (sncrono)

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El promediado lineal es equivalente a capturar un nmero


determinado de espectros, sumar la informacin correspondiente
a cada celda y dividir la informacin entre el nmero de
espectros, pero en realidad, el promediado lineal ocurre cuando
el contenido de las celdas se suma a los valores de los nuevos
espectros y el resultado se divide entre 2
El promediado sncrono es til cuando deseamos observar
componentes que estn relacionados con la velocidad de
giro y/o un evento peridico de una mquina.

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Envolvente
Algunas veces es necesario ver seales a rangos especficos de
frecuencia:
Seales de rodamientos.

Cajas de engranes.
Aplicaciones especiales.

Una seal de alta frecuencia y baja amplitud es difcil verlo debido a


otras seales dominantes de vibracin y ruido.

El proceso de envolvente es una herramienta que los analizadores


modernos usan para detectar seales de vibracin no visibles en el
espectro.

El proceso de envolvente involucra:


Filtrado de seal.
Rectificacin de la seal.

Demodulacin.
Generacin de espectro envolvente.

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Envolvente

La funcin envolvente es una herramienta til para analizar las


seales tales como el impulso de alta frecuencia originado por
las pistas o elementos rodantes de los rodamientos: el tren de
impulsos se modula en amplitud conforme la zona defectuosa
pasa a travs de distintas zonas de carga. El anlisis envolvente
proporciona un mtodo para examinar el contorno externo de
esta modulacin de la amplitud. La seal original en el dominio
del tiempo (superior) se rectifica primero hasta obtener la
configuracin de onda y luego se aplica un filtro de paso bajo a
dicha onda rectificada a fin de obtener la curva envolvente
(derecha).

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Envolvente

Filtrado: para eliminar los componentes no deseados, ya sea de baja frecuencia


(relacionados con la velocidad de funcionamiento de la mquina) y alta frecuencia
(resonancia del sensor).

Rectificacin: rectificacin de onda completa de la seal, duplica la frecuencia


portadora en el cuadrante positivo.

Demodulacin: elimina la frecuencia portadora, obteniendose como resultando una


repeticin de la seal a ser visualizada.

Generacin del espectro a partir de la seal envolvente demodulada. La


interpretacin de este espectro es mas fcil debido a que se tienen menores
componentes a ser considerados.

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Envolvente

La funcin envolvente ofrece varias importantes ventajas


respecto a otros posibles mtodos de anlisis de rodamientos:
1. Muestra la frecuencia de daos directamente.
2. El proceso no se ve afectado por ligeras variaciones en la
velocidad de funcionamiento.

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Frecuencias base y sus componentes


A

Subarmnicos

Vibracin
sinusoidal
deformada.

Superarmnicos

1st harmonic
base frequency
2nd harmonic
3rd harmonic
inter-harmonic

1
8

f1 1 f1 1 f1
4

inter-harmonic

4th harmonic

inter-harmonic

5th harmonic

inter-harmonic

f1

2f1

3f1

4f1

5f1

1st order

2. O.

3. O.

4. O.

5. O.

1,5. O.

2,5. O.

3,5. O.

4,5. O.

Modulacin de amplitud de
la frecuencia central f1 con
modulacin de frecuencia f2.

Center frequency
-1x

Left
sidebands

f [Hz]

1x

-2x

Right
sidebands

2x

-3x

3x

-4x

4x

-5x

5x
...-2f2

-f2

f1

+f2

+2f2....

f [Hz]

Sideband family f2

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Frecuencias base y sus componentes

La frecuencia de rotacin es la seal de referencia en un espectro


tpico de vibracin de una mquina rotatoria, se le llama primer
armnico o frecuencia fundamental. Un componente que es un
mltiplo entero de esta seal se llama armnico y por lo general est
representado por 2X, 3X, 4X, etc. subarmnico es una seal por
debajo del primer armnico en una proporcin de , , 1 / 8 o 1 / 16.

Una banda lateral es una banda de frecuencias superiores o


inferiores que una frecuencia central tambin llamada frecuencia
portadora, las bandas laterales contienen energa como resultado del
proceso de modulacin. Estn separados por una frecuencia de
modulacin fija de la frecuencia central y de s mismos.

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Formas de seales
Seal patrn
a) Vibracin
sinusoidal

seal de tiempo

Espectro

Significado prctico
Desbalance.

time

f in Hz

T
b) Vibracin
forma cuadrada

time

c) Secuencia de pulso

3f 5f

etc.

f in Hz

T
x

Friccin de rotor.

time

T
d) Amplitudmodulada vibracin
sinusoidal

Componente flojo

2f

etc.

f in Hz

Excentricidad en
ruedas dentadas
(engranes).

time

T2

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f1

+f2

f in Hz

T1
Dos seales
actuando en dos
frecuencias cercanas.

e) Pulsaciones

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-f2

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Formas de seales

Una seal sinusoidal perfecta estar representada en el espectro


por una lnea en su respectiva frecuencia y amplitud. Cualquier
variacin de la frecuencia y la amplitud ser tambin visible en el
espectro.
Las seales de forma cuadradas generan armnicos impares en el
espectro.
Un impulso es un rpido cambio transitorio en la amplitud de una
lnea base a un valor ms alto seguido por un rpido retorno a la
lnea base. Un tren de pulsos perfecto (con una duracin por impulso
lo ms cercano a cero y con intervalos de tiempos iguales) va a
generar una serie de armnicos a la frecuencia del perodo de los
impulsos.

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Formas de seales

La modulacin de la amplitud es la fluctuacin en la amplitud de


una seal llamada portadora por otra seal ms baja en amplitud
llamada seal de modulacin. Esto va a generar las bandas laterales
alrededor de las seales portadoras separadas por la seal de
modulacin.

Pulsaciones se producen cuando dos seales estn en frecuencias


cercanas. Este fenmeno puede ser tambin escuchado y tiene una
apariencia similar a la modulacin de amplitud en la seal de tiempo,
difieren en el tiempo de transicin donde en la seal de pulsacin hay
un cambio de fase.

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Capitulo 4:

Vibraciones Globales e Impulsos de


Choque

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Monitoreo de Condiciones niveles 1 y 2


Valores globales caractersticos- tendencia para
monitoreo de condiciones.

Anlisis de seales cuando hay violacin de valores


lmites para diagnstico de fallas

Nivel 1
Aplicacin:
Perido de tiempo:
Personal:

Nivel 2
Parque de mquinas
Todo el ciclo de vida de la mquina
Tcnicos, personal de operacin

v mm/s
20

Aplicacin:
Periodo:
Personal:

Nivel de valores globales se han incrementado


en caso de eventos
Especialista en vibraciones, compaias de servicios

v [mm/s]
1.00

19

0.95

18

0.90
0.85

17

0.80

16

0.75
15

0.70
14

0.65
13

0.60
12

0.55
Alarm

11

0.50

10

0.45

0.40
0.35

8
Warning

rms

0.30
0.25

0.20

0.15
4

0.10
3

0.05
2

0.00
1

-0.05
02.03.1999

27.04.1999

22.06.1999

17.08.1999

12.10.1999

07.12.1999

01.02.2000

28.03.2000

23.05.2000

18.07.2000

12.09.2000

07.11.2000

02.01.2001

27.02.2001
Datum

Monitoreo de Mquina

20

100

120

140

160

180

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

f [Hz]

400

Anlisis de seales

vrms

Intensidad de vibracin basado en ISO 10816-3

smax
arms, a0/p
dBm, dBc
T
n
dBcav

Desplazamiento basado en ISO 10816-3, ISO 7919


Aceleracin
Impulso de choque para rodamientos
Temperatura
RPM
Cavitacin

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80

Desbalance, desalineamiento, daos en cajas de engranes


turbulencias, falla de campo mgntico, fallas en rodamientos, etc.

Valores caractersticos

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60

Localizacin de fallas

Vibraciones globales
Condicin de Rodamientos

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40

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Espectro de amplitud
Espectro envolvente
Seales de tiempo
Anlisis de orden / Diagrama de Bode
Cepstrum
Anlisis modal

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Monitoreo de Condiciones niveles 1 y 2


EL monitoreo del estado de las mquinas requiere mediciones de
valores globales de vibraciones, estos valores permiten visualizar la
condicin general de las mquinas. El desarrollo de la tendencia de
estos valores caractersticos seala el deterioro de condicin o el
desarrollo del dao. Este tipo de medicin de vibraciones en general se
conoce como "Nivel 1". Permite el monitoreo de muchos agregados sin
la imposicin de elevadas exigencias en trminos de equipo y mano de
obra.
La medicin de este tipo de valores globales (nivel 1), sin embargo, no
son suficientes para la ubicacin precisa de los defectos de una
mquina, ya que esto requiere de un anlisis ms detallado de los
espectros de la mquina. La mayora de los tipos de daos pueden ser
detectados por sus frecuencias caractersticas o por patrones tpicos de
frecuencias. "Nivel 2" un diagnstico de vibraciones normalmente
requiere la medicin de seales de vibracin usando un analizador de
vibraciones FFT por personal capacitado con experiencia en la
interpretacin de los espectros de vibraciones.
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Control de Tendencias
spectrum blower 12 IDE

Condiciones de mquinas tendencias


Nivel 1

TRENDGRAPH

15.03.1991

blower 12 IDE

Alarma

Espectro de
referencia

Advertencia

2
Diagnstico de fallas anlisis de seales
Nivel 2
1
1991

Alarma de
espectro

1997

Grfica respecto al tiempo


spectrum blower 12 IDE

17.08.1997
Desbalance
1st RPM

v ( 10 Hz - 1000 Hz )

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Control de Tendencias

El control de tendencias se realiza comparando niveles de


vibraciones con niveles de ajustes de advertencia y alarma.
Los valores globales de vibraciones es el mas comn para llevar
su tendencia por programas de monitoreo de condiciones.
Tambin es posible y recomendable llevar la tendencia de otros
parmetros como temperatura y lecturas de impulsos de
choque.

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Resumen: Nivel 1 y Nivel 2


1) Nivel 1:

3) Nivel 2:

Monitoreo de valores totales caractersticos

Anlisis de seales de mquinas

2) FFT
Alarma

Advertencia

Espectro de alarmas
f1 = 1/T
2003

2005

Grfico de tendencias

1x RPM

Defecto
Desbalance

2x RPM
Desalineamient

5) Eliminacin de causas de la falla


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4) Deteccin
de
fallas
....
....
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Resumen: Nivel 1 y Nivel 2


La seal de tiempo [1] (grfico de tendencias) muestra una avera y
es transformada en un espectro de frecuencias por medio de una
transformacin FFT algortmica [2].
El anlisis del espectro de frecuencias [3] permite detectar valores
altos crticos.
Dependiendo de la localizacin de los valores altos (picos) se puede
deducir qu tipo de problemas existen en la mquina.
Por ejemplo [4], sabemos que un pico a 1x RPM diagnostica un
desbalance, un pico a 2x RPM diagnostica un desalineamiento, etc.
Sabiendo stos detalles, es posible detectar las CAUSAS de las
fallas o averas, lo cual nos permite como consecuencia, erradicar el
problema a travs de una reparacin o cambio de piezas averiadas
[5].
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Ajustes de Niveles de alarmas


Una configuracin de nivel de alarma es la definicin de una cantidad de nivel
de vibracin para comparar con las lecturas de una mquina con el fin de
determinar si los niveles medidos son normales o son ocasionados por un
dao.

Criterio de ajuste:
Datos historicos.
Recomendacin del fabricante.
Mquinas identicas.
Estandares de vibraciones.

Mascara de alarma.

Bandas de frecuencias discretas.

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Ajustes de Niveles de alarmas

Mascaras de alarmas son ajustados como una referencia en el


espectro base (en buenas condiciones).
Bandas de frecuencias discretas se realizan alrededor de frecuencias
caractersticas de fallas de la mquina. En este caso los ajustes de
alarmas no solo son ajustados para los valores de amplitud de alarma
y advertencia si no tambin para definir frecuencias individuales de
fallas.

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ISO 10816-3 Lmites para velocidad de Vibracin

elastic

rigid

elastic

rigid

elastic

rigid

Medium-size machines

Large machines

radial, axial, mixed flow

15 kW < P 300 kW

300 kW < P < 50 MW

Motors

Motors

160 mm H < 315 mm

315 mm H

Group 2

Group 1

External driver

Group 4

Group 3

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0.433

7.1

0.280

4.5

0.177

3.5

0.138

2.8

0.110

2.3

0.091

1.4

0.055

0.71

0.028
Foundation

elastic

Pumps> 15 kW

Integrated driver

11

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10 - 1000 Hz n > 600 1/min


(2 - 1000 Hz n > 120 1/min)

rigid

v r.m.s.
in inch/s

Vibration velocity

v r.m.s.
in mm/s

Machine type

Group
A

Newly put into operation

Unlimited long-term operation

Short-term operation

Vibration causes damage

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ISO 10816-3 Lmites para desplazamiento de Vibracin

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ISO 10816-3 Lmites para velocidad de Vibracin


Las normas internacionales de vibracin han sido sometidos a una
serie de cambios en los ltimos aos. Sin embargo, la medicin de
vibraciones, es decir, eficaz (RMS) la velocidad de vibracin de 10 Hz
y 1000 Hz sigue siendo la prctica generalmente aceptada para
evaluar la condicin general de las vibraciones de las mquinas
industriales. Este valor de la severidad de la vibracin se compara con
los lmites de umbral fijo. La condicin de la vibracin est relacionado
de acuerdo a categoras que se muestran y la base de la mquina.
La configuracin de alarma usando esta tabla de la norma ISO debe
ser utilizado cuando una referencia de vibracin no se encuentra para
una mquina especfica. Es un error definir los niveles de acuerdo a
esta tabla cuando los datos histricos muestran que se necesitan
niveles mas bajos.

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Monitoreo del estado de


rodamientos
Mtodo de Impulso de Choque
(Shock Pulse Method / SPM)

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Prueba de Impulsos de choque


La prueba de impulsos de choque es usado para diagnosticar fallas
incipientes en rodamientos.

El impulso de choque es la onda de presin generada de una


colisin.

En Rodamientos los impulsos de choque ocurren cuando los


elementos rodantes pasan sobre una irregularidad.

Niveles carpeta de impulsos de choque indica la condicin de la


superficie de contacto.

Niveles pico (mximo) indica la presencia de un defecto en la


superficie.

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Introduccin

Uno de los mtodos usados para evaluar


la
condicin
de
operacin
de
rodamientos anti-friccin, es el Impulso
de Choque. Los impulsos de choque son
un tipo especial de vibracin que debe
ser claramente distinguido de las
vibraciones ordinarias.
1. El Impulso de choque es la presin
generada al momento cuando un objeto
metlico golpea con otro.
2. El tamao del impacto momentneo,
acta para deformar el objeto designado,
que entonces oscila a su frecuencia
natural. Esta vibracin finalmente disipa
calor debido a la friccin interna.

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Qu es impulso de choque?

La tecnologa de medir la condicin de rodamientos por "impulso de


choque" (shock pulse method, o SPM), es una manera de
supervisar la condicin de rodamientos escuchando al ruido que
emiten estos.
Se utiliza un sensor 2-en-1 (vibracin y SPM) que tiene dos
elementos piezo-elctricos en su interior.

El mtodo de SPM bsicamente "escucha" los ruidos de altas


frecuencias del rodamiento. El sensor para SPM tiene una
resonancia de 36kHZ (alta f) y mide en dB (decibeles).

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Qu valores se miden y para qu?

Hay dos valores que miden:


1) el carpet value (valor alfombra o valor valle) dBc
= el sonido de los elementos rodantes del rodamiento.
Si el valor es alto, el ruido es alto y por consecuencia la lubricacin esta mala.
Accin: verificar y lubricar.
2) el max value (valor mximo) dBm
= el sonido que emite un elemento rodante al pasar por una avera.
Por ejemplo detectas mnimas averas en pistas internas, externas, en los
elementos rodantes y/o en la canastilla.
Al descubrir un valor dBm alto, se mide un espectro envolvente y se analiza con
los marcadores de frecuencias. Si el marcador se traslapa con los picos del
espectro existe una avera.
De esta manera se identifica si es una avera de pista interna, externa, etc.

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Valor dBm y dBc

Valor dBm
(avera)

Valor dBc
(lubricacin)

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Impulsos de Choque en rodamientos

Los Impulsos de choque ocurre durante la


operacin del rodamiento cuando un elemento
rodante pasa sobre una irregularidad en la
superficie de la pista del rodamiento. Claro, ste
no es una superficie perfectamente lisa en la
vida real y por lo tanto un rodamiento nuevo
siempre emite una ligera seal de impulso de
choque en una sucesin rpida. Este valor
valle sube cuando la pelcula de aceite entre los
elementos rodantes y sus pistas se reduce.
Un defecto (fisura o rotura) en la superficie de
un elemento rodante o pista del rodamiento
produce un impulso de choque fuerte con hasta
1000 veces la intensidad del nivel valle. Estos
picos irregulares (el valor mximo), que
destaca claramente del nivel de fondo, son
indicadores ideales de rodamiento daado.

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Medicin
Los impulsos de choque se propagan dentro de
un rango de frecuencia muy arriba de
vibraciones ordinarias de mquinas y su energa
contenida es mucho ms dbil.
Por lo tanto, el acelermetro usado para las
mediciones de impulsos de choque tiene una
frecuencia de resonancia (aproximadamente
36kHz) que es precisamente en este rango de
frecuencia en donde ocurren los impulsos de
choque. Esto significa que en este rango de
frecuencia alta es de particular inters para la
evaluacin de la condicin de los rodamientos,
el sensor es especialmente sensible a la seal
de impulso de choque an cuando la energa
mas fuerte de la seal de vibracin de la
mquina ocurre a ms bajas frecuencias (por
ejemplo
debido
a
un
desbalance
o
desalineamiento) de mquinas adyacentes.

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Evaluacin de condicin de rodamiento


As como otros mtodos de evaluacin de condicin,
la tcnica de impulso de choque saca sus
conclusiones va ciertos parmetros definidos. Estos
son influenciados por factores como el tamao del
rodamiento, RPM, seal de amortiguacin y
lubricacin luego entonces las lecturas generalmente
deberan ser comparadas con una lectura base
(tomada cuando la condicin es conocido como
bueno) o normalizado para tomar en cuenta estos
factores.

A travs de los aos, se ha ido desarrollando


mtodos de normalizacin confiable, basado en una
infinidad de mediciones, para calcular el efecto del
tamao del rodamiento y la RPM en las lecturas de
impulsos de choque de rodamientos nuevos
rodamientos en buen estado. Estos niveles de seal
normalizado (dBn) calculado para cierto rodamiento
permite la condicin a ser valorado directamente
como Bueno, Satisfactorio o Pobre.

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Anlisis cuantitativo
Dos parmetros normalizados son usados para
determinar la condicin del rodamiento: el valor
valle previamente mencionado indica el
deterioro o pobre condicin de operacin (
ejemplo: causado por insuficiente lubricacin,
desalineamiento de la flecha instalacin
inapropiada).
Elementos del rodamiento en contraste,
generan impulsos de choque individuales de
mayor intensidad. El resultado del valor
mximo es una indicacin directa de la
condicin de operacin del rodamiento. Tipos
especficos de daos pueden ser reconocidos
no solo de la amplitud de la seal absoluta,
sino tambin de la diferencia del valor valle y
los patrones de pulsos. La comparacin con
tpicos diagramas de impulsos de choque
siempre muestran claramente donde se
encuentra
el
problema.
(Ejemplo:
contaminacin del lubricante).
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Anlisis Cualitativo
El anlisis de la seal envolvente ofrece una
representacin detallada y extensa de la causa del
dao. La lnea que envuelve la seal de tiempo es
transformada a un espectro. Los impulsos de
choque que ocurren en intervalos regulares en el
dominio del tiempo pueden entonces ser
claramente vistos como picos que ocurren a una
frecuencia de dao correspondiente. Las
frecuencias
caractersticas
de
daos
en
rodamientos pueden ser calculados de la
informacin geomtrica del cada rodamiento.
Este proceso permite una alta exactitud de
diagnstico del dao del rodamiento.
En contraste con el mtodo de impulso de choque
que se basa en la medicin y evaluacin de
parmetros de un solo valor, la tcnica de la
envolvente requiere de mucha experiencia por
parte del usuario as como de un buen procesador
y suficiente memoria por parte del analizador FFT.

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Aplicaciones y ventajas.

El mtodo de impulso de choque es adecuado


para uso con todo tipo de rodamientos antifriccin instalados en equipos rotativos (como
motores, bombas, turbinas y compresores).
Cuando los parmetros recolectados en
intervalos regulares, cualquier deterioro en la
condicin del rodamiento puede ser reconocido
inmediatamente.
El
procedimiento
de
mantenimiento requerido puede ser planeado y
llevado a cabo con mxima eficacia con mucho
antes de que el rodamiento falle.
Las tendencias de las lecturas de impulsos de
choque en largos periodos de tiempo ofrecen
informacin adicional sobre el desgaste
prematuro, instalacin inadecuada y problemas
de lubricacin o incluso funcionamiento
inadecuado de la mquina (como sobrecarga) o
partes de mquinas defectuosas.

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Sensor especial de PRFTECHNIK


Tandem-Piezo - Sensor 2-en-1

2)
1) VIBRACIN

CONDICIN DE
RODAMIENTOS
CAVITACIN DE
BOMBAS

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Capitulo 5:

Diagnstico de fallas de maquinaria

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Desbalance

Un desbalance es la condicin cuando el centro geometrico de un eje de rotacin


no coincide con el centro de la masa.
Fdesbalance = m d 2

v [mm/s]

fn
Radial

MP

MP

f [Hz]

Un desbalance puro generar una seal a la velocidad de rotacin fn esta seal de


vibracin es predominante en direccin radial.

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Desbalance
Si consideramos una masa de desbalance m, la lnea central de la
masa est separada del centro geomtrico del eje a una distancia d
si la flecha est corriendo a una velocidad rotacional , entonces la
fuerza de desbalance es calculada como:
2.

Fdesbalance = m d

Puede ser vista que el factor predominante de la fuerza de


desbalance es la velocidad rotacional, esto es porque en mquinas
de mayor velocidad es mas fcil encontrar problemas de desbalance
con pequeas masas de desbalance.
Un problema de desbalance en un solo plano puede ser identificado
en un espectro de vibracin por la frecuencia rotacional fn (1X) en
direcciones radiales muchos ms altos que en direccin axial.

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Desbalance

Cada mquina tiene un desbalance residual y es porque


normalmente la componente fn dominar en el espectro, sin embargo
hay algunas razones por las que un desbalance puede ser peligroso
para la mquina:
Acumulacin de suciedad en aspas o rotores.
Aspas o rotores rotos.
Deflexin de Rodillos.
Corrosin desigual.
Falta de los pesos de balanceo.
Mala reparacin o maquinado.

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Desbalance Esttico

Un desbalance esttico es causado por una masa fuera del


centro de gravedad.
S
m

Un desbalance esttico es visto cuando la mquina no


est en operacin, el rotor girar de forma que la masa
de desbalance tome la posicin mas baja.

El desbalance esttico produce una seal de vibracin


a la velocidad de rotacin fn esta seal es predominante
en direccin radial y en fase en ambos extremos de la
flecha.

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Desbalance Esttico
Un desbalance esttico es llamado as porque es visible cuando la
flecha no est girando. Montando la flecha en dos apoyos, la flecha
buscar la posicin con la masa de desbalance en la posicin ms
baja. Esta es la forma ms fcil de diagnosticar un desbalance
esttico.
Cuando la mquina est girando, el desbalance esttico es
claramente identificado con una seal a la 1X dominante en el
espectro. Al mismo tiempo tenemos el 1X dominante en el espectro y
con un valor mucho ms alto claramente visible en las lecturas
radiales que en las axiales, con esto podemos estar casi seguros que
tenemos una mquina con desbalance.
Para diagnosticar un desbalance esttico se debera realizar una
medicin de fase. Debido a que la fuerza del vector est girando con
el rotor de la mquina, los ambos lados del rotor mostrarn una
vibracin en fase. Esto tambin es comn para medir vibracin en
direcciones horizontal y vertical a una diferencia de 90 30.
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Desbalance tipo Momento

U = -U
-m
El desbalance tipo momento es causado por dos masas de
desbalance localizadas a 180 en el rea transversal de la
flecha.

El desbalance tipo momento puede ser balanceado


dinamicamente.

Cuando el rotor est girando, el desbalance dinmico


produce una seales de vibracin a la velocidad de
rotacin fn, predominante en direcciones radiales y
opuestos en ambos extremos de la flecha.

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Desbalance tipo Momento


El desbalance tipo momento es producido por dos masas iguales
localizadas a 180 pero separadas a una distancia b en el eje de la
flecha, como se muestra en la figura. Esto puede causar un balance
esttico, esto significa que ese problema solo sea visible cuando la
mquina est girando.
En el espectro, el desbalance tipo momento se ver como un
desbalance esttico, la nica diferencia ser que la diferencia de
fases entre las seales en los dos extremos de la flecha ser de
180. Esta diferencia de fases entre las seales es tambin visible en
direcciones horizontal y vertical a 90 30 .
El desbalance tipo momento es casi una situacin hipottica, en una
mquina real, es muy difcil encontrar dos masas iguales y en
posiciones opuestas 180.

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Desbalance Dinmico

U
-m

El desbalance dinmico es un desbalance esttico y


desbalance tipo momento al mismo tiempo.

S
m

U
En la prctica, el desbalance dinmico es el ms
comn.

Cuando el rotor est girando, el desbalance dinmico


produce una seal de vibracin a la velocidad de giro
fn, predominante en direccin radial y la fase depender
de la distribucin de masas a lo largo del eje.

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Desbalance Dinmico
El desbalance dinmico que se encuentra en la prctica es: una
combinacin de desbalance esttico y tipo momento. La nica
forma para distinguir entre desbalance esttico y dinmico es
precisamente con la medicin de fase. Sin embargo, la lectura de
fase en el desbalance dinmico depender de la distribucin de
las masas a lo largo del eje.

Un desbalance dinmico es corregido mediante un balanceo


multiplano. Un desbalance esttico puede ser teriomente
corregido por un peso en el lado opuesto de la masa de
desbalance.

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Rotores en Voladizo

Un caso especial de desbalance dinmico puede ser


encontrado en rotores en voladizo (cantiliver).

El desbalance dinmico genera esfuerzos torcionales


en el eje.
fn
Radial
Axial

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El desbalance dinmico en rotores en voladizo causa


altos niveles de vibracin a la velocidad de giro fn en
direcciones vertical y horizontal debido al eje doblado.
Las seales en fase.

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Rotores en Voladizo

Mquinas en cantiliver o en voladizo son muy comunes en la industria


como ventiladores o bombas. Un desbalance dinmico en este tipo
de mquina causar un momento de flexin del eje visible en las
lecturas axiales.
Es un caso especial de desbalance y considerado debido a la gran
cantidad de casos en que se realiza un mal diagnstico debido al alto
componente axial de la vibracin. Una medicin de fase entre las dos
seales axiales puede confirmar este problema ambas seales deben
estar en fase.

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Localizacin de Desbalance
Tipos de desbalances

Desbalance presentado en rotor en cantiliver,


en acoplamiento directo.

Desbalance con
acoplamiento
directo

Desbalance en
cantiliver, transmicin
por bandas y poleas

Desbalance de rotor entre dos apoyos

- Desbalance en ambos lados del


acoplamiento
- Desgaste en acoplamientos
- Interferencia de acoplamiento

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Localizacin de Desbalance
Una manera fcil de localizar el desbalance es comparando la
magnitud de la componente 1X a lo largo de los diferentes
puntos de medicin. En las figuras, los niveles de vibracin altos
se dibujan con flechas de color rojo y ms largo y los de bajo
nivel se dibujan con puntero verde y ms corto.
Si hay duda sobre la ubicacin del desbalance, muchas veces es
til para desacoplar la mquina y comprobar si el alto 1X se
encuentran todava en la medicin, si es as, el desbalance
puede estar en el motor, de lo contrario en el lado carga.
El desbalance es muchas veces mal diagnosticado, debido a que
hay otros problemas como la falta de alineacin de maquinaria y
holgura mecnica que causan valores altos a la 1X. Un estudio
cuidadoso de la fase y los apoyos de las mquinas se debe
hacer antes de diagnosticar un desbalance.

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Desalineamiento

Desalineamiento es la condicin cuando el centro geomtrico de dos


flechas acopladas no coinciden a lo largo del eje de rotacin.

MP

MP

v [mm/s]

fn

2fn
Axial

f [Hz]

Picos predominantes a fn y 2 en direccin axial es generalmente un indicador de


un desalineamiento entre dos flechas acopladas.

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Desalineamiento

La desalineacin es la condicin cuando los centros geomtricos


de dos ejes acoplados no coinciden a lo largo del eje de rotacin,
esto significa que los ejes no estn en lnea. Esta condicin suele
producir una seal a la 2X que puede ser la seal de que existe
un
desalineamiento.
Cada mquina acoplada tiene una vibracin residual que puede o
no ser visible en el espectro de vibracin.
Existen dos tipos de desalineacin: angular y paralela. Sin
embargo, es comn encontrar una combinacin de ambos.

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Desalineamiento angular

El espectro muestra una alta vibracin axial a fn y


algunos picos en 2 fn y 3 fn con 180 de diferencia de
fases a travs del acoplamiento en direccin axial.
Estas seales pueden tambin ser visibles en direccin
radial con menores amplitudes y en fase.

fn 2fn 3fn
v [mm/s]

Axial

f [Hz]

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Desalineamiento angular

El desalineamiento angular se produce cuando la lnea central


coincide en un punto, en otras palabras, cuando las lneas
centrales no son paralelas. Este desalineamiento provoca una
flexin en el eje y puede generar fuertes seales de 1X y seales
dbiles a la 2X en direccin axial en los dos rodamientos ms
cercanos al acoplamiento.
Tambin se puede ver las seales de vibracin 1X y 2X en la
direccin radial, pero en menor amplitud. La medicin de fase es
la clave para detectar este tipo de desalineacin, tenga en cuenta
que las mediciones de fase axial deben estar desfasados 180 .

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Desalineamiento paralelo

Un desalineamiento paralelo es producido cuando las


lineas centrales de cada eje son paralelas.

El espectro muestra alta vibracin radial a 2fn y una


menor amplitud a fn con 180 de diferencia de fases a
travs del acoplamiento en direccin radial.
Estas seales pueden tambin ser visibles en direccin
axial a menores amplitudes y con 180 de diferencia de
fases a travs del acoplamiento en direccin axial.
fn 2fn 3fn
v [mm/s]

Radial

f [Hz]

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Consejos para diagnostico de desalineamiento


En la prctica, se puede encontrar casos de una
combinacin de desalineamiento paralelo y angular.

El diagnstico es basado en la 2fn con una seal a la fn


incrementada en las lecturas radial y axial.

Los sintomas del desalineamiento vara dependiendo de la


mquina y las condiciones del desalineamiento.

El desalineamiento debera muchas veces ser distinguido


de un desbalance:
Probando a diferentes velocidades.
Probando con el motor desacoplado.

Tome en cuenta los efectos de temperatura.

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Eje pandeado

Una flexin del eje se produce ya sea por una asimetra


axial del eje o por fuerzas externas en el eje produciendo
la deformacin.

Un eje doblado causas fuerzas axiales opuestas en los


cojinetes identificados en el espectro de vibracin como
fn en el eje axial.
Lecturas a la 2fn y radial tambin puede ser visible.

v [mm/s]

fn

2fn
Axial

f [Hz]

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Eje pandeado

Un eje pandeado se suele confundir con un desalineamiento o un


desbalance debido a la alta seal de vibracin a la 1X. Un eje
pandeado es causado por una deformacin de la lnea central del eje
y es causado por mal almacenamiento, por fuerzas externas que
actan sobre el eje y por calentamiento desigual en el eje.
Un eje pandeado causa fuerzas axiales sobre los rodamientos en
sentidos opuestos, como se muestra en la figura, estas fuerzas
cclicas causan niveles altos de vibracin axial a 1X y cuando la
flexin est cerca del acoplamiento la componente 2X tambin es
visible. Lecturas en direccin radial tambin puede revelar los
componentes 1X y 2X, pero a menor amplitud. La medicin de fase
puede revelar una fase relativa de 180 en la seal 1X en direccin
axial
en
los
apoyos
del
eje.

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Aflojamientos mecnicos
Aflojamientos mecnicos son problemas generados en maquinaria debido a un
inadecuado soporte del elemento rotatorio de la mquina.

Dos tipos de aflojamientos mecnicos:

Aflojamientos rotatorios

Aflojamientos estructurales

Aflojamientos mecnicos pueden mostrar


componentes a la fn y algunas veces un
grupo de armnicos de la velocidad
rotacional.

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Aflojamientos mecnicos

Aflojamiento mecnico es un problema comn en la industria. Se


refiere a todos estos problemas relacionados con el soporte de los
elementos giratorios de la mquina. Puede ser el apoyo directo
(rodamientos) clasificados como aflojamientos rotativos o el soporte
de la mquina (problema de la estructura).
Es importante ser capaz de diagnosticar este problema debido a que
muchas veces se confunde con un desbalance o un desalineamiento,
ya que produce una seal a 1X y algunas veces armnicos de la
frecuencia de rotacin. Las fuentes de alta vibracin pueden venir de
muchos problemas de aflojamiento mecnico y se requiere realizar
una inspeccin detallada de la instalacin ms all del conocimiento
de la dinmica de la mquina.

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Aflojamientos rotatorios
Aflojamientos rotatorios ocurren por una excesiva tolerancia entre el rotor y el rodamiento.
Rodamientos:

v [mm/s]

Frecuencia de
rotacin fn
y armnicos
Radial

f [Hz]

Chumaceras:
v [mm/s]

Frecuencia de
rotacin fn,
Armnicos y
subarmnicos.
Radial

f [Hz]

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Aflojamientos estructurales
Aflojamientos estructurales ocurren cuando la mquina no est correctamente soportado
a su base.
MP

Montaje pobre.
MP

MP

Base pobre.

MP

Soporte de base pobre.

Base deformado.

v [mm/s]

fn

Aflojamientos estrucurales pueden producir


seales predominantes a fn en direccin radial
vertical y horizontal.

Radial

Mediciones deberan realizarse en los pernos,


patas y bases con el fin de ver un cambio en la
amplitud y la fase. Un decremento en amplitud
y una diferencia de fase de 180 dar certeza de
este problema.
f [Hz]

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Resonancia
La Resonancia es una condicin causado cuando frecuencias forzadas coinciden (o estn
cerca) con la frecuencia natural de la estructura de la mquina. El resultado ser altos niveles
de vibracin.

1ra forma natural de


flexin

2da forma natural de


flexin

3ra forma natural de


flexin

tx

tx
t

tx

La flecha en 1 , 2 y 3 velocidad crtica


provoca un estado de resonancia cuando la
velocidad de operacin est cerca de las
velocidades crticas.

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F1a f nat

f2a f nat

f3ra f. nat

Ninguna relacin armnica

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Resonancia
Resonancia puede ser confundida con otros problemas comunes en maquinaria.
Resonancia requiere algunas pruebas adicionales para ser diagnsticado.
mm/s

2
Resonance
Step-up

rev/min
Grad
MP

Phase jump
by 180

MP

rev/min
v [mm/s]

v1 = 3 mm/s

v [mm/s]

1 = 240

v2 = 30 mm/s

2 = 60...80

1
1.
O.

1.
O.
f [Hz]

Amplitud a la frecuencia de rotacin fn por


desequilibrio residual del rotor.

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f [Hz]
Fuerte aumento de la amplitud a la frecuencia de
rotacin fn en el punto de resonancia, step-up
depende de la excitacin (condicin
desequilibrada) y la amortiguacin.

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Pruebas de diagnstico de Resonancia


Pruebas Run Up Coast Down :

Se realiza cuando la mquina est


girando o est detenido.

Resonancia

Series de espectros a diferentes


velociades de giro de la mquina.
El rastreo de seales de vibraciones
puede revelar una resonancia.
RPM fn y armnicos
Amplitud

RPM
Opcionalmente se puede usar un
tacometro y el colector debe soportar
este tipo de pruebas.

Frequencia

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Pruebas de diagnstico de Resonancia


Bump Test:

Excitacin fuerza de pulso

Respuesta componente de vibracin


v [mm/s]
s [mm]

F/a

Doble golpe

5 ms

1
Funcin decayente

Componente de choque, vibracin natural,


vertical

Respuesta en frecuencia,
vertical
Frecuencia natural,
vertical

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1st

mod.

mod.
Frecuencia natural,
horizontal

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Respuesta en frecuencia,
horizontal
nd

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Rodamientos
1. Desgaste.

2. Dao en pistas.

4. Montaje incorrecto.
Pista externa deformada o
soporte concavo.
Pista interna deformada.

3. Problemas de lubricacin.
Insuficiente.

Excesivo.

Instalacin torcida (sesgada)


Pista externa / pista interna.
Fuerzas axiales
Rodamientos flotantes.

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Rodamientos

Las mquinas en su mayora usan rodamientos. Proporcionan un


mecanismo para soportar el rotor basado en elementos rodantes
para garantizar una operacin confiable en un tiempo de vida
definido.
Hay muchas causas por las que un rodamiento no realiza su
funcin hasta el final del tiempo de vida til estimada, estas
causan se discuten en las siguientes diapositivas.

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Rodamientos
1. Desgaste:
Desgaste

Tiempo de vida excedido.


Rodamiento sobrecargado.
Montaje incorrecto.
Defectos de fabricacin.
Lubricacin insuficiente.
Desgaste

a [m/s2]

El espectro de vibracin tiene altos


niveles de ruido y se pueden distinguir
las frecuencias caractersticas de
rodamientos
Se incrementan los niveles de impulsos
de choque.
t [ms]

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Rodamientos

Un desgaste de los rodamientos causar una vibracin de alta


frecuencia aleatoria mezclado a veces con frecuencias
caractersticas de fallas en el propio rodamiento (ver la siguiente
seccin) visible en el espectro de aceleracin o en las lecturas de
impulsos de choque.
Un desgaste en los rodamientos puede estar en la pista externa,
pista interna o en los elementos rodantes y puede no causar el
mismo efecto que una holgura (tolerancia excesiva) como se vio
antes en la seccin de holgura mecnica. Incluso cuando el
desgaste causa un exceso de tolerancia, la condicin de la
superficie de desgaste genera una seal diferente.

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Rodamientos
2. Dao en Pistas:

4
3
2

Geometria del rodamiento y sus frecuencias de daos:

1 Dao en pista externa


2 Dao en pista interna
3 Dao elemento rodante

Dw

Dpw dimetro medio de jaula


Dw

Dpw

dimetro elemento rodante

nmero de elementos rodantes

RPM flecha

Ball Pass Frecuency, Outer race :

f BPFO =

(Frecuencia Defecto Pista Externa)

Ball Pass Frecuency, Inner race :

f BPFI=

(Frecuencia Defecto Pista Interna)

Ball Spin Frecuency:


(Frecuencia Defecto Bolas o Rodillos)

Fundamental Train Frecuency

4 Dao en jaula

Angulo de contacto

fBSF =
f FTF =

(Frecuencia de giro de la jaula)

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1
Example of rollover frequencies:
Ball bearing SKF 6211
RPM, n = 2998 rev/min

Z n ( 1- Dw cos )
Dpw
2 60
D
Zn
( 1+ w cos )
Dpw
2 60
D 2
Dpw n
( 1- w cos2 )
Dpw
Dw 60
D
n
( 1- w cos )
Dpw
2 60

Dimensiones

Frecuencias de daos

Dw =14.29 mm

fBPFO = 203.86 Hz

Dpw =77.50 mm fBPFI = 295.79 Hz


Z

10

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fBSF = 261,77 Hz
fFTF = 20.38 Hz

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Rodamientos
Dao en pista externa:

fBPFO

2fBPFO

Dao en pista interna:

3fBPFO

4fBPFO

fn
a

a [m/s2]

[m/s2]

Bandas laterales a intervalos de fn

fBPFI

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3fBPFI

4fBPFI

f [Hz]

f [Hz]

Frecuencia de dao en pista externa fBPFO as


como armnicos claramente visibles

2fBPFI

Frecuencia de dao en pista interna fBPFI as


como varias bandas laterales a intervalos de fn.

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Rodamientos

Un dao en pista externa ser visible a la frecuencia de pista


externa fBPFO y sus armnicos. Si se ve slo la fBPFO sin
armnicos, la pista externa puede estar deformada. Tambin es
posible identificar bandas laterales a intervalo de la frecuencia de
rotacin
debido
a
un
desbalance
del
rotor.
Un dao en pista interna ser visible a la frecuencia interna fBPFI
modulada por la frecuencia de rotacin debido a que el dao en
la pista interna corre a travs de la zona de carga a la frecuencia
de rotacin fn. Esta es la razn por la frecuencia de la pista
interna aparece en la mayora de los casos con bandas laterales
a intervalos de fn, armnicos con sus bandas laterales
respectivas son tambin visibles en el espectro de aceleracin.

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Rodamientos
Dao en elemento rodante:

Dao en jaula:

a [m/s2]

a [m/s2]

fFTF y 2nd, 3rd, 4th armnicos

Bandas laterales a intervalos de fFTF


2fBSF

4fBSF

6fBSF

8fBSF

f [Hz]

f [Hz]

Frecuencia de dao en elementos rodantes fBSF con


armnicos as como bandas laterales a intervalos
de fFTF.

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Frecuencia de rotacin de jaula fFTF y armnicos


visibles

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Rodamientos
Daos en los elementos rodantes producen frecuencia de
elementos rodantes fBSF con armnicos y bandas laterales a
intervalos de frecuencia de la jaula FFTF, esta modulacin con fFTF
es debido a que el elemento rodante pasa a travs de la zona de
carga peridicamente a la frecuencia de fFTF. La frecuencia de los
elementos rodantes fBSF tambin puede aparecer cuando hay
insuficiente claro en el rodamiento y siempre es seguido por un
dao en pista externa.

Un dao en la jaula producir una frecuencia de rotacin de la


jaula fFTF y sus armnicos. Cuando los elementos rodantes salen
de la zona de carga, ellos estn acelerados y se deslizan sobre el
dao de la jaula. Lo mismo ocurre cuando entran a la zona de
carga, se frenan y tambin se deslizan sobre el dao.

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Rodamientos
1fn

Espectro base - Aceleracin


1fA

2fA

2fn

3fA

Frecuencia de dao fBPFI con


armnicos
Espectro envolvente - Aceleracin

Seal de tiempo - Aceleracin

TA = 1
fBPFI
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Rodamientos
Sin dao

Dao en pista externa

a [m/s2]

a [m/s2]

Sin secuencia de choques

T con intervalos repetidos en frecuencia de pista


externa

Seal de tiempo aceleracin

t [ms]

t [ms]

a [m/s2]

a [m/s2]

Tpista externa

Sin secuencia de choques

Seal de tiempo
envolvente

t [ms]
a [m/s2]

t [ms]
a [m/s2]

Fpista externa

Sin frecuencias de secuencias de choques

Espectro envolvente

f [Hz]

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f [Hz]

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Rodamientos
3. Problemas de lubricacin.:
Dao en pistas
Contaminacin del lubricante

Sello defectuoso

Incremento de nivel
de impulsos de
choque y frecuencias
de daos

Lubricante contaminado

Lubricacin insuficiente.
Lubricacin insuficiente

Exceso de lubricante

lubricante inapropiado.

Error de mantenimiento
Regulador de grasa defectuoso.

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Subsecuente
pequeos incrementos
de temperatura

ncrementos de
temperatura despus
de la lubricacin

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Rodamientos
4. Montaje incorrecto.
Impulsos de
choque

Air gap

Rodamiento deformado.
Instalacin incorrecta.

Frecuencias de
daos

Almacenamiento incorrecto.
Error de fabricacin de flecha.
Alojamiento sobreapretado.
Dirt

Bearing forces on floating bearing.

Instalacin incorrecta.
Calculo incorrecto de alojamientos.
Fixed
bearing

Rodamiento
flotante

Vibracin severa,
incrementos de
temperatura

Cocked bearing.
Axial 1fn, 2fn
and 3fn.

Incorrect installation.

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Aspas
MP
Un Aspa genera una seal de frecuencia llamada,
Frecuencia de Paso de Aspas fBPF:
MP

fBPF = a fn

Identificar y visualizar un incremento en la fBPF, con


armnicos puede ser un sntoma de un problema
relacionado con aspas.

fBPF

v [mm/s]

Radial

f [Hz]

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Fuerzas Hidraulicas y Aerodinmicas


MP

MP
Existen dos problemas bsicos de
movimiento de fluidos diagnosticados
con anlisis de vibraciones:
Turbulencia.
Cavitacin.

Turbulencia:
Ruido
aleatorio

Cavitacin:

fn

fn

fBPF

Ruido aleatorio

v [mm/s]

f [Hz]

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f [Hz]

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Fallas en transmisin por correas


MP

MP

Transmisin por correas es muy comn en la


industria.

MP

MP

La relacin dinmica es: 1 1 = 2 2

Frecuencia de correa:

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fB

3,141611
l

l : longitud de correa.

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Fallas por transmisin por correas


Correa gastada:
fn
v [mm/s]

La frecuencia de correa fB y las


primeras dos o tres armnicas son
visibles en el espectro.

Radial

1X,2X,3XfB

2 fB generalmente predomina en el
espectro.

f [Hz]

Desalineamiento de poleas:

La falta de alineamiento de poleas produce


vibraciones a la fn predominantes en direccin
axial.

Offset

Angular

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Retorcido
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Motores Elctricos
Vibraciones de Fuerzas eletromagnticas:
Vibracin a dos veces la frecuencia de la lnea elctrica: 2 fL.
Frecuencia de dao en barras: fbar = fn nbar.

fL:

Frecuencia de lnea elctrica.

nbar: nmero de barras de rotor.


p:

nmero de polos.

Frecuencia sncrona: fsyn = 2 fL / p.


Frecuencia de deslizamiento: fslip = fsyn fn.
Frecuencia de paso de polos: fp=p fslip.

Estator Excentrico.
Rotor Excentrico.
Problemas del Rotor
Aflojamiento en conexiones.

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Motores Elctricos
Estator excentrico:
Aflojamiento del ncleo.
Laminaciones del Estator en corto circuito.
Pie cojo.

MP

v [mm/s]

fn

MP

2 fn
Seales en fn y 2fn.

Radial

fL sin bandas laterales.

2fL

Predominante de direccin radial.

Se debe usar un espectro de alta


resolucin cuando se analicen mquinas
de dos polos.

f [Hz]

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Motores Elctricos
Rotor excentrico:
Rotor offset (asimtrico).
Desalineamiento.
Base pobre.

MP

MP
v [mm/s]

v [mm/s]

fp fn

2 fn

Tslippage
Radial

2fL

t [ms]
f [Hz]

Seales a fp, fn, 2fn y 2fL.


Seales a fn y 2fL con bandas laterales a fP.

Modulacin de la seal de vibracin de tiempo con


frecuencia de deslizamiento fslip
Tslip 2-5 s

Predominante de direccin radial.


Necesario alta resolucin.
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Motores elctricos
Problemas del rotor:
1. Rotor thermal bow:
fn

v [mm/s]

Radial

Corriente de barra del rotor


desbalanceado.
Unbalance rotor conditions.
Observable after some operation time.

f [Hz]

2. Barras del rotor rotas o fisuradas:


fn
2fn
3fn 4fn

Fn y armnicos con bandas laterales a fP.

v [mm/s]

Se requiere espectro de alta resolucin.

Radial

Posible seal de pulsaciones.

f [Hz]

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Motores Elctricos
3. Barras del rotor flojas:
v [mm/s]

fn

2fn

fbar

2fbar
Radial

Fbar y 2fbar con bandas laterales a 2fL.


2fbar puede ser mas alto.
fn y 2fn pueden aparecer.

Aflojamiento en conexiones:

v [mm/s]

fn

f [Hz]

2f2f
n L

Excesiva seal a 2fL con bandas laterales a 1/3 fL.


Problema de fase elctrico.

Radial

Se debe corregir inmediatamente.

f [Hz]

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Belt Drive Faults


Eccentric Pulleys:
The geometric center doesnt coincide with the rotating
center of the pulley.

Belt
direction

High fn of the eccentric shave visible in the spectrum,


predominant in the radial direction.

Easy to confuse with unbalance, but:


Measurement phase in vertical an horizontal directions
may be 0 or 180 .
The vibration may be higher in the direction of the belts.

Belt Resonance:

The belt natural frequency coincides with either the driver


or driven fn, which magnitude may be visible in the
spectrum.

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Gear Faults
Spur Gear:

Worm Gear:
gear wheel

Driving gear

Gear
Driven gear
gear wheel pair

gear train

Gear (wheel)

Worm gear

Pinion

Planet Gear:
Bevel Gear:
Ring (cone)

Bevel gear

Sun gear

Bevel gear
Planet gear
Carrier
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Gear Faults
Tooth meshing
Visual inspection (endoscopy) at
indicators: tooth flanks, damage / tooth
contact pattern,
If necessary, examine
influences / problems

Play inspection: gearwheel and bearing


seating, tooth meshing

in process guidance
(PLC trends, operating
variables)

Temperature
measurement over the
running time
(identify load and
ambient temperatures)

Foundation
tests

Oil lubrication

Motor currents

Visual inspection of sight glass

Check load

Oil analysis (periodical)


Coupling

Visual inspection.
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Check oil filter (periodical)


Visual inspection for oil leakage
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Sound level
measurement
(sound intensity
measurement) over
running time
(measurement rules!)

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Gear Faults
Gear Meshing:

The gear meshing is the contact pattern of the


pinion and wheel teeth when transmitting power.
End point of tooth
meshing

Left flank
Working flank

The red dotted line is the contact path where the


meshing teeth will be in contact during the
rotation..

85
89
88

Right flank
5

87

86
2

1
Pitch point Non working flank
Starting point of
tooth meshing

Flank line

Top land

Pitch line
Tooth
space

Tip edge
Pitch surface

Gear mesh frequency fZ can be calculated:

Tooth

Root flank

Fz = z fn

Root mantel flank

Where z is the number of teeth of the gear rotating


at fn.

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Flank profile

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Gear Faults
Incorrect tooth meshing
MP

v [mm/s]

fz

fn1

fz

2fz

3fz

4fz

z2

z1
MP
fn2
f [Hz]

Wear
a [m/s2]

MP

MP

fz

2fz

3fz

Detail of X:

fz

f [Hz]

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Gear Faults
Incorrect tooth shape
v [mm/s]

MP

fz

Detail of X:

fz
X

MP
f [Hz]

Tooth break-out
v [mm/s]

MP

MP
Detail of X:

X
z1

fz and
harmonics
Sidebands

z2
fz

fn1

fn2

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f [Hz]

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Gear Faults
Eccentricity, bent shafts
v [mm/s]

MP

MP

fz and
harmonic
sidebands

Detail of X:

fz

f [Hz]

Ghost frequencies" or machine frequencies


fz

fM Ghost frequency"

a [m/s2]

Gearwheel being
manufactured
Cutting tool

Worm drive part of the


gear cutting machine

zM
f [Hz]

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Chapter 7:

Implementation Considerations

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Costs Production lost

Which Machines should be Monitored?

Critical $$$

Online Monitoring

Serious $$

Offline Monitoring

Inspection Routines
Low $
Years

Months

Weeks

Days

Slow Deteriorating Speed

Hours

Minutes

Seconds

High Deteriorating Speed

Failure time / Sampling Frequency


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Offline Condition Monitoring Systems


Machine power

Multimeter

Machine price

Repair costs

VIBCODE
VIBSCANNER
data collector system

No. of machines

FFT
data collector system

Downtime costs

FFT analyzer

S
i
z
e
o
f

i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n

GREENTIP

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Online Condition Monitoring Systems


Machine power

S
i
z
e

Machine price

No. of machines

VIBRONET
purely stand-alone

2-channel
monitoring
VIBREX

7
8
9
0
1

6
5
4
3
2

20mA=Alarm

short

ALARM
-15dB=Warn

dBSV
15
10
5
50
45

50
20
10

40
30
20

open

WARN
20
25
30
35
40

Power
Delay Time
in sceonds

VIBRONET
Signalmaster

VIBRONET
MUX

MASTER No. STRING No. MUX No. SENSOR No.


50
60
70

Downtime costs

VIBRONET system

VIB 8.306

MASTER No. ST RING No.

SENSOR

SYSTEM

MASTER No. STRING No. MUX No. SENSOR No.

More

SENSOR

MUX No.

SYSTEM

More

100

Alarm

mm/s (=100% =20mA)

30
20
10
100
90

40
50
60
70
80

30
20
10
100
90

40
50
60
70
80

15
10
5
50
45

20
25
30
35
40

short

Warn

Alarm
SIGNAL

Warn

SIGNAL

%= ALARM
RS 232 C

open

%= WARN
Power

Error

Rx OK

OK

Tx OK

RS 232 C
Error

PLC

Delay Time
in sceonds

RESET

VIB 5.756I

CONFIRM

DIAGNOSE

VIB 5.755 I

OK

RESET

CONFIRM

Rx OK
Tx OK

DIAGNOSE

10 - 1000 Hz
Master No.

Master

Master No.

Mux No.

String No.

VIBREX

o
f

Repair costs

VIBRONET

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux No.

String No.

Sensor No.

Mux

MASTER

VIB 8.300

Master

Sensor No.

VIBRONET

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

Mux

MASTER

VIB 8.300

Machine Condition Monitoring

PLC

VIBRONET
MUX

i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
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VIBRONET

VIBRONET
MUX

VIB 8.306

MASTER No. STRING No.

VIB 8.306

MASTER No. STRING No.

MUX No.

MUX No.

PL
C

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countries, are protected by U.S. and other patents. Reproduction and
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MUX

VIBRONET
MUX

VIB 8.306

MASTER No. STRING No.

MUX No.

VIB 8.306

MASTER No. STRING No.

MUX No.

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The Future of Condition Monitoring

Precise predictive analysis.


Automated diagnostic.
Telediagnostic.

PRFTECHNIK

Auftraggeber

Externer Server

Internet

WebReport
LAN

SMPT-Server

Interner Server

LAN

WebReport
Email Center

CMS: VIBROWEB XP

Monitoring-Stelle

T - DSL

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Apendice:

Ejemplos de Diagnostico de Vibraciones

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Vibration diagnosis in practice /F1


Aggregate:

Bearing:

Sugar refinery, feed-water pump motor


P = 630 kW
MP 2
n = 2997 rev/min

MP 1

A bearing: grooved ball bearing 6217 C3


B bearing: grooved ball bearing 6217 C3

Envelope spectrum

B bearing A bearing
6217C3

Feed-water pump motor 1, A bearing:


fk

6217C3

Feed-water pump motor 2, A bearing:


fk

fa fw
fi

MP 1: Filtered envelope spectrum


1-1
Bearing:
Grooved ball bearing 6217
6217:
D = 118 mm
(SKF)
n = 11
d = 19.84 mm
= 0
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File: Case MP 1: Filtered envelope spectrum


Case 1-2
Rotation frequency:
fn = 49.95 Hz
Damage frequencies:
Inner race: fi =
Outer race: fa =
Case 01
Roll. elem.: fw =
11.1999 / VD-ML
Cage:
fk =
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File:
320.92 Hz
228.53 Hz
288.68 Hz
20.78 Hz

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Vibration diagnosis in practice /F2


Aggregate:

MP 1

Wind power generator


P = 600 kW
n = 1500 rev/min

Bearing:

A bearing: Grooved ball bearing 6324


B bearing: Cylindrical roller bearing

NU324

A bearing

Envelope spectrum

fw fa

NU324

Wind power generator, A bearing:

fi

fk

MP 2: Filtered envelope spectrum


2-1 Bearing:
Cylindrical roller bearing NU324
NU324 E:
(SKF)

B bearing

6324

Wind power generator, B bearing:


fk

MP 2

D
n
d

= 192 mm
= 13
= 38.0 mm
= 0

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fa fw fi

File: Case MP 1: Filtered envelope spectrum


Rotation frequency:
Damage frequencies:

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Case 02
11.1999 / VD-ML

File: Case 2-2


fn = 25 Hz
Inner race:
Outer race:
Roll. elem.:
Cage:

fi = 194.66 Hz
fa = 130.34 Hz
fw = 121.37 Hz
fk = 10.03 Hz

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Vibration diagnosis in practice /F3


Aggregate:

Water supply company, untreated water pump motor


P = 95 kW
n = 1480 rev/min
MP 2

Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:

Motor

Pump

8.4 mm/s
4.1 mm/s
4.8 mm/s
11.1 mm/s
11.9 mm/s

7.1 mm/s
3.7 mm/s

MP 1:
3-1

Amplitude spectrum

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Monitoring
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MP 3

B bearing A bearing A bearing


6317

Motor, A bearing, radial, horizontal:

MP 1

NU317

Motor, B bearing, radial, horizontal:

File: Case MP 2:
Case 3-2
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Amplitude spectrum

File:
Case 03
11.1999 / VD-ML

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Vibration diagnosis in practice /F4


Aggregate:

Surface mining, gear of belt conveyor


P = 600 kW
n = 996 rev/min

Brake disc

MP
1
MP
2

Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:

Motor
3.1 mm/s
7.8 mm/s
5.3 mm/s
4.4 mm/s
6.8 mm/s

Gear, A bearing, radial vertical:

MP 1: Amplitude spectrum
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Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
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Gear
9.2 mm/s
6.2 mm/s

A bearing

Gear, A bearing, axial:

File: Case 4-1

MP 2: Amplitude spectrum

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File: Case 4-2

Case 04

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Vibration diagnosis in practice /F5


Aggregate:

Automobile industry, paint shop extraction ventilator


P = 37 kW
nMotor = 1475 rev/min
nVent = 820 rev/min

MP 1

A bearing

Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
B bearing, RH:
B bearing, RV:

Motor

Ventilator

3.4 mm/s
15.2 mm/s

1.7 mm/s
11.3 mm/s
0.7 mm/s
2.3 mm/s

B bearing
MP 2

A bearing

Ventilator, A bearing, radial, vertical:

MP 1:Amplitude spectrum
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Monitoring
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Motor, A bearing, radial, vertical:

File: Case 5-1

MP 2: Amplitude spectrum

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File: Case 5-2


Case 05

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Vibration diagnosis in practice /F6


Aggregate: Pump station, wastewater screw centrifugal pump
P = 133 kW
nMotor = 1000 rev/min
nPump = 835 rev/min
Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:

Pump 1

Pump 2

0.5 mm/s
0.4 mm/s
0.9 mm/s
1.2 mm/s
0.9 mm/s

0.3 mm/s
0.2 mm/s
0.4 mm/s
0.6 mm/s
0.5 mm/s

MP
2

MP
1

B bearing
NU2228 E

However: Pump 1 strange noises

A bearing
2x 7320BG
+ NJ2220

Pump 1, B bearing, radial, horizontal:

MP 2: Amplitude spectrum
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Mompou,
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Pump 1, A bearing, radial, horizontal:

File: Case 6-1

MP 1: Time signal

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File: Case 6-2


Case 06

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11.1999 / VD-ML

Vibration diagnosis in practice /F7


Aggregate: Steelworks, blower motor
P = 250 kW
n = 2999 rev/min

Vibration intensity:
A bearing, RH:

MP 2

Motor
4.8 mm/s

B bearing

Motor, A bearing, radial, horizontal:

MP 1: Amplitude spectrum

MP
1

A bearing

Zoomed detail:

File: Case 7-1

MP 1: Amplitude spectru

File: Case 7-1


Case 07
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Vibration diagnosis in practice /F8


Aggregate: Ash removal plant, circulating pump motor
P = 90 kW
n = 2988 rev/min

Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:

Motor

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MP 1

Pump
2.6 mm/s

1.7 mm/s
2.0 mm/s

B bearing

A bearing

1.2 mm/s
2.2 mm/s

Motor, A bearing, radial, vertical:

MP 1: Amplitude spectrum

MP 2

Zoomed detail:

File: Case 8-1

MP 1: Amplitude spectrum

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Case 08
11.1999 / VD-ML

File: Case 8-2

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Vibration diagnosis in practice /F9


Aggregate:

Lathe, feed drive carousal


P = 5 kW
nMotor = 1500 rev/min
z1 = 16 teeth
z2 = 102 teeth

MP 2

z2 = 102 teeth

z1 = 16 teeth

Noticeable problems:

Screeching noise of rapid feed


in both feed directions
A bearing
MP 1
B bearing

Motor, A bearing, radial, below:

MP 1: Envelope - time signal


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B bearing

A bearing

Gear, A bearing, axial:

File: Case 9-1

MP 2: Amplitude spectrum

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Case 09
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File: Case 9-2

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Vibration diagnosis in practice /F10


Aggregate: Surface mining, band drum belt conveyor
P = 620 kW
nMotor = 993 rev/min
nDrum = 73 rev/min

MP 1

Gear 1

MP 2

A bearing

B bearing Gear 2

22256

Drum, A bearing, radial, horizontal:

MP 1: Unfiltered envelope spectrum


Bearing:
22256 B:
(FAG)

Drum, B bearing, radial, horizontal:

File: Case 10-1

Self-aligning roller bearing 22256


D
n
d

= 391.5 mm
= 19
= 58.44 mm
= 11

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22256

MP 2: Unfiltered envelope spectrum

File: Case 10-2

Rotation frequency:

fn = 1.22 Hz

Damage frequencies:
Outer race:
Roll. elem.:
Cage:

Inner race: fi = 13.25 Hz


fa = 9.86 Hz
fw = 7.97 Hz
Case 10
fk = 0.52 Hz
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Vibration diagnosis in practice /F11


Aggregate:

Press drive
P = 200 kW
nMotor = 1486 rev/min

Vibration intensity:

Noticeable problems :

Motor
A bearing:
B bearing:

Flat belt

MP 1
6.9 mm/s
7.1 mm/s

Flywheel

Vibration level increased day by day


Motor was already replaced once
Old V belt pulleys were reused
A bearing B bearing

Motor, A bearing, before repair:

MP 1: Amplitude spectrum
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Motor, A bearing, after repair:

File: Case 11-1

Case 11

MP 1: Amplitude spectrum11.1999 / VD-ML

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Vibration diagnosis in practice /F12


Aggregate:

Generator

Generator of a water turbine


P = 55 kW
n = 1000 rev/min

Vibration intensity:

Generator

A bearing, RH:
9.5 mm/s
A bearing, RV:
4.1 mm/s
A bearing, AX:

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Gear

Gear
1.5 mm/s

B bearing A bearing

4.4 mm/s

Generator, A bearing, before repair:

MP 1: Amplitude spectrum

MP 1

Generator, A bearing, after repair:

File: Case 12-1

MP 1: Amplitude spectrum

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File: Case 12-2

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Vibration diagnosis in practice /F13


Aggregate:

Wastewater plant, diesel centrifugal pump


12-cyl. diesel
P = 840 kW
engine
n = 1640 rev/min

MP
1

VULKAN coupling for propeller shafts


Gear
Propeller
shaft

Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:

Motor

Pump

25.5 mm/s
36.9 mm/s
12.3 mm/s
10.6 mm/s
21.9 mm/s

31.4 mm/s
5.4 mm/s
19.1 mm/s

Flywheel
800 mm

Motor, A - bearing, radial vertical, before compensation:


Wastewater pump

Noticeable problems: Necessary balancing masses


a) Flange-mounted propeller shaft
1310 g at r = 370 mm
Resid. vib. intensity: 0.7 mm/s at idle
10.9 mm/s at load
b) Propeller shaft removed from flange
75 g at r = 370 mm
Res. vib. intensity: 0.2 mm/s at idle
MP 1: Amplitude spectrum
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File: Case 13
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Vibration diagnosis in practice /F14


Aggregate:

Bearing:

Chipboard factory, discharge screw drive


P = 80.5 kW
nMotor = 1123 rev/min
Grooved ball bearing 6215C3 (NSK)
D = 103 mm
n = 11
d = 17.46 mm
=0

MP 1

B bearing A bearing

Noticeable problems: A and B bearings show same damage pattern


Same damage pattern appeared again 8 months later
Motor, A bearing, radial, horizontal, before:

MP 1: Envelope spectrum
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File: Case 14-1

Motor, A bearing, radial, horizontal, after:

MP 1: Envelope spectrum

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Case 14
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File: Case 14-2

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Vibration diagnosis in practice /F15


Aggregate:

Gear motor, screw conveyor


P = 2.2 kW
nMotor = 1423 rev/min
nOutput = 60 rev/min
z1 = 14 teeth
z2 = 65 teeth
z3 = 9 teeth
z4 = 46 teeth

MP 1

z1

2-stage
spur gear
z
3

B bearing A bearing
z
2

Noticeable problems:

Gear noises

z4

Motor, A bearing, radial, vertical, before:

MP 1: Amplitude spectrum

File: Case 15-1

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Output

Motor, A bearing, radial, vertical, after:

MP 1: Amplitude spectrum

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Case 15
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File: Case 15-2

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Vibration diagnosis in practice /F16


Aggregate:

Gear motor
P = 37 kW
nMotor = 1488 rev/min
nOutout = 18 rev/min
z1 = 33 teeth
z4 = 70 teeth
z2 = 68 teeth
z5 = 11 teeth
z3 = 13 teeth
z6 = 82 teeth

Noticeable problems: - Gear noises


- Work carried out in advance:

z2

MP 1: Amplitude spectrum
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z3

6312

NUP213C3E

NJ 2313 E

NJ 2313 E

z
4
6030

z6

2nd stage, axial, after:

File: Case 16-1

MP 1
NJ 211 E

B bearing A bearing 6210

Motor A and B bearing replaced


z1, z2, z3, z4 replaced
Seating z2 was too tight, shaft seating
therefore manually ground down by 0.1 mm as well as
increased press force used for z2

2nd stage, axial, before:

3-stage
spur gear

z1

MP 1: Amplitude spectrum

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Case 16
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6030

Output
drive

File: Case 16-2

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Vibration diagnosis in practice /F17


Aggregate:

Heat and power station,


hot water pump motor
P = 450 kW
n = 1484 rev/min
Stator: 4-pole, 36 splines
Rotor: 4-pole, 42 rods

Motor

Hydraulic coupling

Pump

MP 1

B bearing A bearing
6322 NU3222EC3

Noticeable problems: - Slight rumbling noises, increasing and decreasing in 3 sec rhythm
- Somewhat more pronounced at 300 cbm/h than at 100 cbm/h flow rate

Motor, A bearing, radial, horizontal, 300 cbm/h, before: Motor, A bearing, radial, horizontal, 300 cbm/h, before:

MP 1: Amplitude spectrum

File: Case 17-1

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Case 17
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File: Case 17-2

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Vibration diagnosis in practice /F18


Aggregate:

Bearing:

Automobile industry, paint shop extraction ventilator


P = 110 kW
nMotor = 1307 rev/min (converter)
nVent = 908 rev/min

MP 2

MP 1

Self-aligning roller bearing 22218 (FAG)


D = 127.47 mm
n = 18
d = 19.80 mm
= 8.83

Shock pulse measurement:

Damage frequencies:
Inner race: fi = 157.1 Hz
Outer race: fa = 115.3 Hz
Roll. elem.: fw = 95.13 Hz
Cage:
fk = 6.405 Hz
A bearing dBm / dBc = 48 / 29 dBSV
B bearing dBm / dBc = 18 / 7 dBSV

Ventilator, A bearing, radial, horizontal:

MP 1: Filtered envelope spectrum


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A bearing B bearing

Ventilator, B bearing, radial, horizontal:

File: Case 18-1

Case18

MP 2: Filtered envelope spectrum


File: Case 18-2
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Vibration diagnosis in practice /F20


Aggregate: Chemical plant, screw compressor
P = 570 kW
n = 2998 rev/min
Bearing:

MP 2

MP 1

Grooved ball bearing 6220 (SKF)


D = 140 mm
n = 10
d = 25.4 mm
= 0

Damage frequencies:
Inner race: fi = 295.2 Hz
Outer race: fa = 204.5 Hz
B - bearing
Roll. elem.: fw = 266.3 Hz
6220
Cage:
fk = 20.45 Hz

Motor 1, B bearing, radial, horizontal:

MP 2: Filtered envelope spectrum


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A - bearing
NU220

Motor 2 (standby motor), B bearing, radial, horizontal:

File: Case 20-1

MP 2: Filtered envelope spectrum

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Case 20
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File: Case 20-2

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Vibration diagnosis in practice /F21


Aggregate:

Waterworks, pump for untreated water


P = 100 kW
n = 1475 rev/min

Bearing:

Cylindrical roller bearing NU314 (SKF)


D = 110 mm
n = 12
d = 20.0 mm
= 0

Damage frequencies:
Inner race:
fi
Outer race:
fa
Rolling elements: fw
Cage:
fk

MP 1
=
=
=
=

174.3 Hz
120.7 Hz
130.7 Hz
10.06 Hz

MP 2

A bearing

B bearing

NU314
+ 6314

Pump, B bearing, radial, horizontal:

MP 2: Filtered envelope spectrum


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NU314

Pump, A bearing, radial, horizontal:

File: Case 21-1

Case 21 File:
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MP 1: Filtered envelope spectrum

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Vibration diagnosis in practice /F22


Aggregate:

Bearing:

Coal-fired power station, induced draft


P = 2800 kW
n = 499 rev/min
Self-aligning roller bearing 23056 B (FAG)
D = 350.3 mm
n = 28
d = 35.0 mm
= 9.33

Damage frequencies:
Inner race: fi =
Outer race: fa =
Roll. elem.: fw =
Cage:
fk =

127.9 Hz
105.0 Hz
82.43 Hz
3.748 Hz

MP
1

MP
2

A bearing
23056
+ 29352

B bearing
22340

Induced draft 2, A bearing, radial, horizontal:

Induced draft 1, A bearing, radial, horizontal:

MP 1: Filtered envelope spectrum

MP 1: Filtered envelope spectrum

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File: Case 22-2

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