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El arranque de los
motores asncronos III
Ti
Pg
NS
3 Vth
2
RR '
S
RR '
X
'
th
th
R
1
NS
Tarranque
PAR DE ARRANQUE
IR '
En el arranque
Pg
NS
Vth
3 Vth R R '
R th RR '2 X th XR '2
1
NS
Corriente rotrica.
RR '
X
'
th
R
th
S
3
2
Tarranque
R R 'IR 'arranque
NS
S=0
IR 'arranque
En el arranque
Vth
S=0
R th RR '2 X th XR '2
RR3
Resistencia rotrica
creciente
RR2
RR1
Para el arranque
de la mquina se
introducen
resistencias entre
los anillos
rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
velocidad de giro
C1
C3
En las proximidades de plena carga C2 se
abre: el motor soporta una tensin
ligeramente inferior a la red debido a las
cadas de tensin en el devanado del
autotrafo
C2
C1
C1
C1
Ligera
cada de
tensin
C2
C3
C2
Iarr
Vlnea
3
Rs
XR
Se desprecia
la rama en
paralelo
RR
S=1
Zcc
Iarr
Vlnea
3
Vlnea
I arranque
3
Z CC
Iarr-estrella
I ar r tr ingulo
Iarr-tringulo
3
Vlnea
Vlnea
Zcc
Zcc
Vlnea
Zcc
Zcc
Zcc
Zcc
S
T
Vlnea
I arr estrella
S
T
I arr tringulo 3
3
Z CC
I arr estrella
I arr tringulo
3
Vlnea
Z CC
Tarranque
3
2
R R 'IR 'arranque
NS
Iarr-estrella
Vlnea
Vlnea
Zcc
I ar r tr ingulo
Iarr-tringulo
Zcc
Vlnea
Zcc
Zcc
Zcc
Zcc
S
T
Tarr estrella
S
T
3
2
R R 'I arr estrella
NS
I arr estrella
Tarr tringulo
I arr tringulo
I arr tringulo
3
R R '
NS
3
Catlogos comerciales
Arrancador 90 kW 690V
Arrancadores
estticos
Arrancador 4 kW
Arrancador para
aplicaciones
navales y militares
Catlogos comerciales
TIPOS DE FRENADO
ELCTRICO
Curva de
funcionamiento
60 f
con P polos
Ns 2P
Par
NsP
P
60 f
60 f
2
2Ns 2P
P
P
2
Par resistente
Velocidad (RPM)
FRENADO
REGENERATIVO
Ns2P
NsP
Zona de
funcionamiento
como freno
Funcionamiento
normal: giro en un
sentido
S>1
Corriente
R
S
T
S 1 S 2
Frenado a
contracorriente: inversin del sentido de giro
Giro
horario
Giro antihorario
ZONA
DE
FRENO
NS N NS N
N
S
1
NS
NS
NS
LIMITACIONES
Par resistente
Catlogos comerciales
J r 2 dm
T TR Jmot Jc arg
nominal
t arranque
t frenado
nominal
d
dt
Kg m2
Jmot Jc arg
d
T TR
Jmot Jc arg
d
T TR Tfreno
Integrando la
ecuacin se obtiene
el tiempo de
arranque
7.28. La variacin de
velocidad de los motores
asncronos I
Variacin de la
velocidad de giro de la
mquina
Control de
velocidad en
cualquier rango
para cualquier
motor
Motores con
devanados
especiales
Variacin de la
velocidad del campo
giratorio
Equipo
elctrnico para
variar frecuencia
de red
Slo posible 2 o 3
velocidades
distintas
60 f
NS
P
Variar f
Variar P
Variacin
discreta de
la velocidad
Cambio en la
conexin del
estator
Par
RR3
RR2
Par
Reduccin tensin
Vn
RR1
Variacin de la
velocidad
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR
INSERCIN DE RESISTENCIAS
ROTRICAS EN MOTORES DE ROTOR
BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN
0,8Vn
Variacin de la
velocidad
Reduccin
frecuencia
Par
0,5fn
0,75fn
fn
S
0,5NS
0,75NS
NS
Motor de
Induccin
Rectificador
Filtro
Inversor
INVERSOR PWM
VR
VS
VT
T1
T3
T5
Rmot
T4
T6
T2
Smot
Tmot
VS
VT
T1
T3
T5
Rmot
T4
T6
Smot
Tmot
T2
Rmot
Smot
Tmot
El inversor haciendo
conmutar los IGBTs trocea
la tensin continua con la que
es alimentado
Bus de
tensin
contnua
Rmot
Smot
Tmot
-1
0
1 /2 f 1
1 /f 1
TENSIN DE
SALIDA EN
LA FASE R
-1
0
1 /2 f 1
1 /f 1
20 m S
Catlogos comerciales
Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para
control de mquina
herramienta
Inversor 2,2kW
0 400Hz de
propsito general
Variadores
de
velocidad
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE
MONTAJE EN FUNCIN DE
UBICACIN
SELECCINAR POTENCIA
EN FUCIN DE LA
POTENCIA NECESARIA
PARA ARRASTRA LA CARGA
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIN
T ESPERADA Y AMBIENTE
DE TRABAJO
SELECCIONAR VELOCIDAD
(P) EN FUNCIN
VELOCIDAD CARGA
SELECCIONAR
CARACTERSTICA
MECNICA EN FUNCIN
DE PAR DE ARRANQUE Y
RESISTENTE DE LA CARGA
Lneas de
campo
Rotor de
polos
salientes
Sentido de las
corrientes por
el rotor
S
N
N
Elevadas velocidades de
giro: turboalternadores
Velocidades de giro
bajas
Motores sncronos
Catlogos comerciales
Generadores
sncronos I
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
Generadores sncronos II
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas
Corte transversal de
una central hidrulica
Rotor
60 f
NS
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q
P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO
Reactancia Resistencia
sncrona
estator
jXs
IG
Rs
E
Funcionamiento
como generador
jXs
IM
Rs
E
Funcionamiento
como motor
La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor
jXs
IG
Rs
20
E
Funcionamiento
como generador
B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E
E K N
kV
Tensin en vaco V
15
18kV
390MVA
3000RPM
10
VELOCIDAD
DE GIRO
Iexc
500
FLUJO
PROPORCIONAL A IEXC
1000
(A)
1500 2000
IG
jXs
I
Carga resistiva
RI
Carga
Funcionamiento
como generador
B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)
Carga Inductiva
jXs
I
RI
jXs
I
I
Carga capacitiva
RI
Aumento en
la excitacin
Aumento en
la tensin de
salida
Aumento en
potencia
mecnica
EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE
La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la velocidad
de giro
Aumento en
la frecuencia
Aumento en
la excitacin
Aumento en
la POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA
La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED
LA TENSIN U
EST FIJADA
POR LA RED
1
3
SOBREXCITACIN
jXI
NORMAL
i
jXI
SUBEXCITACIN
GENERADOR
SOBREXCITADO
E
RI
jXI
RI
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
AUMENTO CORRIENTE
AUMENTO DEL NGULO
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
RI
60*f/p
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MQUINAS
(Soplantes, compresores,
etc.) Y PROPULSIN
ELCTRICA BUQUES
INVERSORES
Motores gran
potencia
Motores baja
potencia
PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN
UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICOS