Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia.

Prctica I

INFORME PRCTICA I

Carlos Sebastin Rojas Pia, carlossebastian.rojas@uptc.edu.co

Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia
Resumen- El presente informe describe los
proyectos, las instalaciones y sistemas, de los
lugares que fueron parte de la visita tcnica a la
ciudad de Bogot los das 21 y 22 de Abril, estos
lugares fueron Bimbo de Colombia S.A, el
Tecnoparque del Sena sede chapinero, y los
laboratorios de Mecatrnica y Electrnica de la
Univerisidad Nacional de Colombia, se describir
las instalaciones, acontecimientos, tecnologas,
laboratorios, visiones y objetivos de estos sitios, con
el fin de destacar las fortalezas en el desarrollo
tecnolgicos, y describir algunas
falencias
observadas.
Abstract- This report describe the Projects,
Facilities and Systems of the places Were part of the
technical visit to Bogota on 21 and 22 April , these
places Were Bimbo, the Technopark Seine
Headquarters
Chapinero
and
Laboratories
Mechatronics and Electronics of the National
Univerisidad of Colombia , facilities , events,
technologies , Laboratories, visions and goals of
these sites will be described in order to highlight the
strengths in technology development, and describe
some observed shortcomings.
Palabras clave Automatizacin, Robtica,
Nanotecnologa,
Realidad
Virtual,
Telecomunicaciones, Electrnica, Proceso, Planta.
Key words Automation, Robotics,

1.1 BIMBO DE COLOMBIA S.A

Ubicado en la Calle 22 # 68-97 Bogot
Colombia, es una de las empresas con ms
demanda en el sector alimenticio, debido a su
gran variedad de productos como de canasta
familiar, dulces o aperitivos, la planta consta de
un alto rgimen de seguridad de produccin,
son muy cuidadosos en el ingreso del personal a
las instalaciones, para no ocasionar problemas
en la produccin u accidentes, en la primera
parte de la visita se nos llev a la casa del oso
Bimbo donde se cont la historia de Bimbo y su
grupo fundador conformado por Lorenzo
Serviteje, Jaime Jorba, Jaime Sendra, Alfonso
Velasco y Jos T. Mata, fundaron Panificacin
Bimbo, dedicada a la fabricacin de pan de
caja. Despus de la resea histrica fue
entregado un dispositivo de comunicacin
inalmbrico, un radiocomunicador para poder
escuchar a la gua dentro de las instalaciones.
Se ingres a la planta donde se observ altos
estndares de higiene, con el fin de obtener los
mejores productos, por ende antes del ingreso el
personal y los invitados se deben lavar las
manos con agua caliente, al ingreso se observ
la lnea donde se tiene la masa para los ponqu,

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horno alrededor de una hora, despus de este

proceso donde bandejas de ponqus salen del
horno ingresan a una nueva lnea, en esta se
quita la bandeja metlica donde es depositado el
producto, mediante imanes y pasan a la torre de
enfriamiento
mediante
una
banda
transportadora, esta torre de enfriamiento tiene
mas de 30 niveles, tiene forma cilndrica y los
ponqus se enfran en esta, tiene una forma de
para la movilizacin del producto por la banda
por medio de un tensor que indica que se
presenta algn error, despus de la pila de
enfriamiento pasa por corte que est situado en
otra zona de la fbrica, despus de esto se
realiza el empaquetado, los procesos anteriores
no tiene ingreso de operarios, solo supervisores,
en el empaque se tiene un mquina que
envuelve el producto por arriba y por abajo,
despus pasa por una cuchilla caliente que lo
sella, y finalmente operarios los ponen en las
sestas de distribucin.

La parte que no me agrado de Bimbo de

Colombia fue la alta cantidad de desechos que
se generan en cada lnea de produccin, esto
indica que la automatizacin de los procesos
industriales de la planta an tiene falencias y
necesitan reajustes en el sensado y variables de
control que intervienen en cada proceso, el
reajuste de sensores. Aunque hay gran cantidad
de producto q se pierde en las lneas, no hay
grandes prdidas, la empresa ha ideado la forma
para no perder dinero y es vendiendo los restos
de la produccin a empresas que fabrican
alimentos para animales de granja como los
cerdos, esto indica que la empresa tiene
previsto y es consciente de sus falencias, es una
nueva era en la produccin de la canasta
familiar, donde el personal humano es cada vez
menor en las plantas. En la figura 1 se muestra
una fotografa de la visita tcnica a Bimbo de
Colombia S.A.

Cuenta con lneas para la decoracin de los

postres, pasteles, donde de forma adecuada se
realizan los adornos a los productos distribuidos
por Bimbo, tiene otra lnea que es la encargada
de la limpieza de las bandejas, para un nuevos
uso, de nuevo solo aparece personal de
supervisin y las PLCs para el control de los
procesos mencionados, donde se tiene tambin
los drivers de los motores de alto torque usados
en los procesos de produccin y mezclas de
cremas o salsas para os productos, al final de
cada lnea de productos se tiene personal para el
empaque y apilamientos de los productos,
tambin cuentan con una rea de exportacin
dentro de la planta, y por criterios de seguridad
este personal usa otros distintivos en la ropa.

Figura 1. Visita tcnica instalaciones Bimbo de

Colombia S.A

La parte ms interesante fueron los dos robots

que tiene en la empresa aislados de los dems
procesos, los cuales estn encargados de
empacar las bolsas de pan tajado en las sestas,
consta de un brazo que funcin con vaco para
poder atraer hacia el las bolsas de pan para
ponerlos en las sestas, y el otro acomoda las
bolsas para que el brazo las pueda tomar, las
sestas salen a la pila, por medio de un
automatismo se van apilando las sestas.

En la vivista tcnica al Tecnoparque del SENA

en el sector de Chapinero central, se proyect
como objetivo entender las temticas y
estrategias de apoyo que brinda la institucin en
el desarrollo de proyectos, brindando de forma
efectiva la participacin del grupo de trabajo en
el desarrollo de este tratando de potencializarlo
a tal fin de poderlo comercializar o patentar.

1.2. TECNOPARQUE SENA SEDE

BOGOTA

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El edificio cuenta con laboratorios de realidad

virtual, de captura de movimiento, desarrollo de
software, telecomunicaciones, electrnica,
nanotecnologa, biomateriales, diseo 3D.
El laboratorio de realidad virtual, captura de
movimiento y desarrollo de software estn
ubicados en el mismo piso, donde se tienen
sistemas de computacin para el desarrollo de
aplicaciones de realidad virtual, nos ensearon
aplicaciones como un juego con kinect, por
medio del movimiento del jugador se desplaza
por un entorno atractivo para el usuario, por
medio de gestos en las manos se lograba lanzar
poderes que se podan visualizar en una
pantalla, tambin se prob un equipo de
realidad virtual, conformado por un visor y un
telfono Android, en el entorno se mostraban
indicacin para el desplazamiento por el mapa,
la siguiente parte fue una aplicacin para poder
ver imgenes sobredimensionadas o reales en
3D, donde se tena una imagen precargada en la
aplicacin y esta la simulaba en forma real en la
pantalla, donde se generaban movimientos y
gestos en las animaciones de las imgenes tales
como satlites, edificios, dinosaurios, etc.

Figura 2. Modelos generados por la impresora 3D.

Despus se fue descendiendo piso a piso, de tal

forma que los siguientes laboratorios fueron los
de diseo y construccin de modelos 3D, esto
se realizaba con una serie de escneres, se
recompilaba informacin del modelo mediante
este, detalles colores, estructuras y dems
caractersticas del objeto, con este escner
preciso se enviaba a una impresora 3D que a
partir de un material plstico el modelo que
deseaba el usuario algunos modelos se muestran
en las figuras 2 y 3.

Figura 3. Modelos generados por el laboratorio de

modelos en 3D.

El siguiente nivel fue el laboratorio de

electrnica y telecomunicaciones donde se nos
ense los equipos con los que contaban el
laboratorio, como impresoras de circuitos
impresos en resina plstica verde hasta de 8
capas, analizadores de espectro de 10Ghz, se
nos indic y explico modelos de plantas de
estudiantes integrados al proyecto, donde se
observaban partes generadas en el laboratorio
3D, y gran cantidad de ingeniera en los
modelos generando grados de libertad, se nos
ense una placa de telecomunicaciones muy
parecida a la de un router, en este piso se
contaban con detectores de niveles de oxgeno y
dixido de carbono.

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El ltimo nivel de laboratorios con el que

contaban las instalaciones del tecnoparque del
SENA era el laboratorio de nanotecnologa, y
biomateriales, constaba con altos estndares de
seguridad ya que la mayora de personas que
usan las instalaciones trabajan con bacterias u
organismo unicelulares, se habl de un proyecto
sobre la descomposicin del caucho de un
neumtico, y otro proyecto de nuevos
materiales para cambiar el modelo del asfalto
para carreteras, y estaban trabajando en las
propiedades de la arcilla para generar nuevos
materiales debido a la abundancia de este
compuesto en la corteza terrestre.
La visita organizo, describi, detallo y enumero
los paso para poder ser partcipe del apoyo de
esta identidad, se motiv para el ingreso a estos
planes de trabajo y desarrollo de proyectos, un
lugar muy ordenado y dividido adecuadamente
debido a las potencialidades de cada
laboratorio, un lugar preciso para desarrollar
una idea con visin.
1.3. LABORATORIO MECATRONICA Y
ELECTRONICA DE LA UNVIERSIDAD
NACIONAL DE COLOMBIA
La visita a la Universidad Nacional de
Colombia se realiz el da 22 de Abril, donde se
nos llev en primera instancia a los laboratorios
de ingeniera Mecatrnica, este laboratorio
consta de 2 robots ABB tipo brazo, debido a su
forma y movimiento que se asemeja a un brazo
humano como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Brazo ABB

Se nos indic el funcionamiento, cuantos

grados de libertad tenia, es decir tena un motor
para cada grado que para este caso eran seis, se
ensearon los drivers y controladores del brazo,
botones de precaucin y nos hablaron del
cdigo de seguridad de la robtica y como se
estaba trabajando para poder logran en el
maana que humanos y robots puedan trabajar
juntos sin hacerse dao.
Los ingenieros a cargo del laboratorio operaron
los brazos y nos mostraron aplicaciones por
medio de realidad virtual que por medio de
captura de movimiento mediante un sensor, se
generaba la visualizacin en un sistema de
visualizacin 3D, donde se poda dibujar en un
tablero y el gesto que se haca con la mano lo
poda realizar el robot con un pequeo retardo.
Despus de ver diferentes aplicaciones con los
brazos robticos, conocer sus controladores, su
componente de potencia y los tableros de
control se pas al laboratorio de electrnica
donde se tenan bancos de trabajo para los
estudiantes y al fondo del laboratorio haban
proyectos, en esta zona haba uno que se
destacaba que era una plataforma de Stewart
con seis grados de libertad paralelos es decir
que no dependen las articulaciones una de otra
como en el caso de as articulaciones seriales del
brazo, esta plataforma consta de peras y
servomotores para las bases de cada
extremidad, pistones, y una plataforma
adecuada para ser el soporte de las
articulaciones, estaba encerrado en un mdulo
con un motos en un plataforma para medir los
alcances de los procesos que se pueden
desarrollar con ayuda de la plataforma, se nos
present el banco de control y la etapa de
potencia y las seales que arrojan los encoders
para el control de posicin de cada una de las
articulaciones.
Tambin tena una impresora 3D y desarrollo de
proyectos innovadores para mejorar el diario
vivir de las personas, se conocieron laboratorios
y sus alcances, se examin el apoyo del
programa
a
los
estudiantes,
y
el
acompaamiento a estos, consta de grandes
instalaciones y es una excelente Universidad.

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2. CONCLUSION

Se conocieron diferentes sectores donde se

tiene grandes desarrollos tecnolgicos para
mejorar los procesos de las empresas, como
formular un proyecto y poderlo desarrollar

en entidades competentes, y conocer ms

sobre mecanismos electrnicos para
desarrollo y creacin de prototipos
funcionales de las ideas que den respuesta a
un problema.