Relacin entre la frecuencia elctrica y la

velocidad de rotacin del campo

magntico

FIGURA 4-10 Campo magntico giratorio en un estator

representado como polos de estator norte y sur en
movimiento.

 La figura 4-10 muestra que el campo magntico

giratorio en el estator se puede representar con un
polo norte (por donde el flujo sale del estator) y un
polo sur (por donde el flujo entra al estator).
Estos polos magnticos completan una rotacin
mecnica alrededor de la superficie del estator por
cada ciclo elctrico de la corriente aplicada.

 En este caso fm y m representan la velocidad

mecnica en revoluciones por segundo y radianes
por segundo, mientras que fe y e representan la
velocidad elctrica en hertz y radianes por segundo.
orden de los devanados :
.

Qu pasara en un estator si este modelo se

repitiera dos veces dentro de l? La figura 4-11a
muestra un estator con esta caracterstica.

 As, el modelo de devanados (en sentido

contrario a las manecillas del reloj es:

 Que es exactamente el modelo del estator anterior

repetido dos veces.
Cuando un conjunto de corrientes trifsicas se
aplica al estator, se producen dos polos norte y dos
polos sur en los devanados del estator, tal como
puede verse en la figura 4-11b. En este devanado,
un polo recorre slo la mitad de la superficie del
estator elctrico.

 Ya que un ciclo consta de 360 grados elctricos

y debido a que el movimiento mecnico es de
180 grados mecnicos, la relacin entre el
ngulo elctrico e, y el ngulo mecnico m en
el estator es:

Entonces, para el devanado de cuatro polos, la

frecuencia elctrica de la corriente es dos veces
la frecuencia mecnica de rotacin:

 En general, si el nmero de polos magnticos en

el estator de una mquina ca es P, entonces hay
P/2 repeticiones de la secuencia de devanados ac'-b-a'-c-b' alrededor de su superficie interior y las
cantidades mecnicas y elctricas en el estator se
relacionan por medio de:

 Tambin puesto que fm = nm/60, es posible

reaccionar a la frecuencia elctrica en hertz con la
velocidad mecnica resultante de los campos
magnticos en revoluciones por minuto. Esta
relacin es:

Inversin de la direccin de rotacin del

campo magntico.
S se intercambia la corriente en dos de las tres
bobinas, se invertir la direccin de rotacin del
campo magntico.
Para comprobar la inversin de la direccin de
rotacin se intercambian las fases bb' y cc' de la
figura 4-8 y se calcula la densidad del flujo
resultante Bnet.

 La densidad del flujo magntico en el estator es:

Cada uno de los tres campos magnticos se puede

descomponer en sus componentes x y y:

Combinando los componentes x y y se obtiene:

 De acuerdo con las identidades trigonomtricas de

adicin de ngulos, se tiene:

Esta vez el campo magntico tiene la misma magnitud

pero gira en el sentido de las manecillas del reloj.
Por lo tanto, conmutando las corrientes en dos fases
del estator se invierte la direccin de rotacin del
campo magntico en una mquina de ca.

Ejemplo 4-1.
Cree un programa de MATLAB que represente el
comportamiento de un campo magntico giratorio en el
estator trifsico que se muestra en la figura 4-9,

FIGURA 4-9

Solucin.
La geometra de las espiras del estator es fija, como
se observe en la figura 4-9.
Las corrientes en las espiras son:

y las densidades de los flujos magnticos resultantes

son:

 A continuacin se muestra un sencillo programa de

MATLAB que dibuja una grfica de Baa" Bbb" Bcc' Y
Bnet En funcin del tiempo:
% Archivo M:mag_field.m
% Archivo M para calcular el campo magntico neto
producido
% por un estator trifsico.
% Establecer las condiciones bsicas
bmax=1;
% Normalizar bmax a 1
freq=60;
% 60 Hz
w=2*pi*freq;
% velocidad angular (rad/seg)
% Primero, generar los tres campos magnticos
t=0:1/6000:1/60;

Baa = sin(w*t) .* (cos (0)+j*sin(0));

Bbb = sin(w*t-2*pi/3) .* (cos (2*pi/3) + j*sin(2*pi/3));
Bcc = sin(w*t+2*pi/3) .* (cos (-*pi/3) + j*sin(-2*pi/3));
%Calcular Bnet
Bnet = Baa + Bbb + Bcc;
%Calcular un crculo que represente el valor mximo
% esperando de Bnet
circle = 1.5*(cos(w*t)+j*sin(w*t));
% Hacer una grfica de la magnitud y la direccin de
los
% campos magnticos resultantes. Ntese que Baa
es negra, Bbb
% es azul , Bcc es morada y Bnet es roja.
For ii = l:length(t)

% Hacer una grfica del crculo de referencia

plot (circle,'k');
hold on;
% Hacer una grfica de los campos magnticos
plot ([0 real Baa(ii))], [0 imag Baa(ii))],'k', 'LineWidth',2);
plot ([0 real Baa(ii))], [0 imag Bbb(ii))],'b', 'LineWidth',2);
plot ([0 real Baa(ii))], [0 imag Bcc(ii))],'m', 'LineWidth',2);
plot ([0 real Baa(ii))], [0 imag Bnet(ii))],'r', 'LineWidth',3);
axis square;
axis([-2 2 -2 2]);
drawnow;
hold off;
end

Tarea 3