UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TULANCINGO

INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

APLICACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
ALUMNA: VALLEJO TORZ DULCE ROCO
ABSTRACT

En este trabajo se muestra una breve descripcin de lo visto durante el primer

parcial en la materia de Aplicaciones de inteligencia artificial. En el documento se
especifica la obtencin de diversos momentos de una imagen y la aplicacin de la
teora en el proyecto de reconocimiento de la posicin de brazos.

1. INTRODUCCIN

El uso de la inteligencia artificial es de

gran importancia hoy en da debido a que
nos puede ayudar a mejorar la calidad de
vida de las personas en diversos
aspectos.
Mediante este proyecto se explica el uso
de los momentos geomtricos aplicados
al proyecto del tercer parcial sobre el
reconocimiento de las posturas de los
brazos.
Para este proyecto no slo se hace uso
de la inteligencia artificial sino que
tambin de un sistema de visin mediante

el cual se realizar la toma de la imagen y

el procesamiento de imgenes el cual
tiene por objeto realizar las adecuaciones
pertinentes a la imagen tomada.
La visin por computadora es un sistema
informatizado que captura la imagen de
un objeto determinado y mediante el
procesamiento de imgenes hace el
reconocimiento del objeto y realiza una
serie de actividades con la informacin
obtenida de esa imagen, por otra parte el
procesamiento digital de imgenes consta
de una serie de pasos para la
identificacin de un objeto.

2. TEORA DEL PROYECTO

Una imagen digital es una funcin

bidimensional f(x,y) en la cual x,y son las
coordenadas especficas y f es el nivel de
intensidad.
Los
momentos
son
propiedades
numricas que se pueden obtener de una
determinada imagen. El uso de momentos
permite conocer bastante informacin de
una imagen y tiene la ventaja de que no
solo usa los bordes de una figura, sino
que tiene en cuenta todos los pxeles de
la misma. Los Momentos geomtricos se
usan principalmente para reconocer una
forma en una imagen.

2.2 MOMENTOS
CENTRALES

GEOMTRICOS

La geometra de una regin plana se basa

en el tamao, la posicin, la orientacin y
la forma. Todas estas medidas estn
relacionadas con una familia de
parmetros llamada momentos.
Los momentos de orden p + q de una
imagen f(x,y) son:

1 1

, = ( ) ( ) (, )
=0 =0

Donde:
2.1 MOMENTOS
SIMPLES

GEOMTRICOS

La teora de los momentos nos es de gran

utilidad para la representacin de formas
de objetos. Si tenemos un objeto en una
regin en especfico que viene dada por
los puntos en los que f(x,y)> 0, definimos
el momento de orden p,q como:
mpq = xp yq f(x,y) dx dy
p,q = 0,1,2,...

para

Esto nos dice que el conjunto infinito de

momentos mp,q, p,q=0,1,... determinan
unvocamente
f(x,y)
y
viceversa.
Tendremos una imagen digital definida
por la funcin f(x,y), donde (x,y) son las
coordenadas de un punto y f(x,y), el valor
de ese punto ser 0 si el punto es distinto
de negro y 1 si es negro. Al tratarse de
imgenes digitales, el momento de orden
(p+q) se define ahora como:

M(p,q) = xy xp yq f(x,y)

1,0
0,0

0,1
0,0

El centroide o centro de masas de una

figura viene determinado por las
coordenadas (x,y), de forma que el rea
de la figura que queda a la derecha e
izquierda del punto x es la misma, al igual
que el rea que queda por encima y por
debajo del punto y.

2.3 MOMENTOS INVARIANTES

Debido a que 0,0 es el rea del objeto,

podemos normalizar los momentos para
tener una descripcin independiente del
tamao.
Los momentos
centrales
normalizados son:

, =

+
+1
2

A partir de los momentos centrales

normalizados de orden dos y tres es
posible
extraer
siete
parmetros
denominados momentos invariantes.

Para esto, el sistema deber obtener la

imagen y en caso de que la imagen sea
oscura deber aplicar un filtro para que la
imagen quede ms clara y reconozca los
patrones necesarios.
Se har uso del centroide para seguir la
posicin en la que se encuentra el objeto
en cuestin (el brazo) para as trazar la
ruta por la que este pas.

4. CONCLUSIN
El uso de la inteligencia artificial en los
sistemas de visin nos es de gran utilidad
debido a que al unir ambas herramientas
se puede obtener un sistema de visin
inteligente con el cual podemos obtener
ms informacin con respecto a la ruta
que obtuvo un objeto o el reconocimiento
de diversos patrones dentro de una serie
de imgenes.

Referencias
3. RESULTADOS

El proyecto consta de reconocer la

posicin de un brazo, es decir, tomar en
cuenta la posicin del antebrazo y el
ngulo en el que se encuentra para as
decir en qu posicin est.

Martn, M. (22 de Mayo de 2002). Obtenido

de
http://poseidon.tel.uva.es/~carlos/lti
f10001/descriptores.pdf
UAH. (s.f.). Obtenido de
http://www.depeca.uah.es/depeca/r
epositorio/asignaturas/1/des_regf.p
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