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TEMA 10

MECNICA DE FLUIDOS

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Problemas de
Mecnica de Medios
Continuos

En la figura se presenta un disco de radio R.


El disco gira con velocidad angular constante a una distancia
a de una superficie horizontal.
Entre el disco y dicha superficie se encuentra un fluido de
comportamiento Newtoniano con viscosidad .

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Para la resolucin del problema se considerarn las siguientes


hiptesis:
H
1

Pueden despreciarse las fuerzas de inercia por ser


el movimiento suficientemente lento.

H
2
H
3

Fluido incompresible.

No se considera el efecto de la paredes laterales


(se desprecian los efectos del rozamiento fluidopared lateral).
H Se considerar que el campo de velocidades vara
4 linealmente con la distancia a la superfcie inferior.
H Flujo en rgimen estacionario.
5
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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

Se pide :

1) La expresin del campo de velocidades en el fluido antes de


aplicar las condiciones de contorno.
z

vz
vr

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Planteamiento de problema

Se pide :

2) Dicha expresin despus de aplicar las condiciones de


contorno.

vz
a

vr

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X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Planteamiento de problema

Se pide :

3) La expresin de la presin y de la tensin tangencial


z

P
P

P
dr

dr

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Planteamiento de problema

Se pide :

4) El valor del momento M

a aplicar en el eje del disco para

mantener el movimiento.

M
R

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Planteamiento de problema

RESOLUCIN DEL PROBLEMA


Para encontrar el campo de velocidades y la expresin de la
presin seguiremos los siguientes pasos de resolucin.
Paso
1)
Paso
2)
Paso
3)
Paso
4)
Paso
5)

Determinar el sistema de coordenadas.

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Establecer hiptesis respecto la velocidad y la presin


Aplicar la ecuacin de continuidad.
Aplicar las ecuaciones de NAVIER-STOKES.
Imponer las condiciones de contorno del problema.

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Paso
Determinar el sistema de coordenadas.
1)
Dada la geometra de la figura, se utilizar un sistema de
coordenadas cilndricas.
cilndricas
z

x
y

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Resolucin del problema

1) Se pide la expresin del campo de velocidades en el fluido


antes de aplicar las condiciones de contorno.

Paso
2)

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Resolucin del problema

Establecer hiptesis respecto a la velocidad y a la presi

i) Puesto que nos encontramos con un movimiento de


rotacin, podemos suponer que las componentes
campo de velocidades son nulas.

vr

vr 0

vz 0

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vz

del

ii) Al suponer simetra de revolucin concluimos que el campo

.
v (r, z)

de velocidades no depende de

iii) Recordemos que, segn las hiptesis del enunciado, se

considera que el campo de velocidades vara linealmente con


la distancia a la superfcie inferior (z). Luego:

2 v
0
2
z
iv) Por simetra de revolucin suponemos que la expresin de

.
p p (r, z)

la presin tampoco depende de

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Resolucin del problema

Despus de realizar las tres hiptesis anteriores, tenemos que:

Velocidades:v vr ,v ,v z 0,v r,z ,0


T

2 v
0
2
z
Adems, la presin slo depende de las variables

Presin:

p p (r, z)

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r y z.

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Resolucin del problema

Paso
Aplicar la ecuacin de continuidad.
3)
Imponemos la conservacin de la masa, que en su forma local
espacial
corresponde
a
la
ECUACIN
DE
El fluido es incompresible
CONTINUIDAD:
0

d
v 0
dt

Fluido incompresible

y por tanto la densidad de


las partculas no vara con
el tiempo, por
dlo que:
0
dt

Imponiendo entonces la condicin de incompresibilidad, se


obtiene:

v 0

Puesto que la densidad es no nula 0 y constante queda:

v 0
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Resolucin del problema

Luego:

Con lo cual:

1
1 v vz
v
(rvr )

0
r r
r z
Como

Como
Como

1
vr 0
(rv r ) 0
r r
1 v
v (r, z)
0
r
v z
vz 0
0
z

Con las hiptesis realizadas se verifica la ecuacin de


continuidad.
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Resolucin del problema

Paso
Aplicar las ecuaciones
de NAVIER-STOKES.
2

4) v 0 las frmulas generales


Recordemos
de
en coordenadas
Como
NAVIER-STOKES
0

v (r , z )

p p (r, z)

2
r
vz 0
incompresible con
cilndricas
para un fluido
Como
y constantes:

Como

Como

Component
e r:

v
v v v v
v
p 1
1 v 2 v v
v
v
(rv )

b
t
r esrelvector
r
z fuerzas
r r r r
r r z
de
r

0
0
msicas.

Componente
:

b 0

b 0

b g

Como

v
v v v v v
v
1 p
1
1 v 2 v v

v
Luego
v

(rv )

b
r r r
z
r
t
r r z
r r r

Componente
z:

v v v v
v
p 1 v 1 v v
v

r
r r r
z
z r r r r z
t
2

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Resolucin del problema

En conclusin, las ecuaciones


quedan expresadas de la forma:

de

p
0
r

NAVIER-STOKES


(rv ) 0
NAVIER-STOKES
pr r r
z g 0

(1)
(2)
(3)

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Resolucin del problema

Ahora podemos integrar las ecuaciones resultantes de aplicar

NAVIER-STOKES

para encontrar el

CAMPO DE

VELOCIDADES, tal y como se pide en este apartado, y


tambin la expresin de la PRESIN.
Integrando las ecuaciones
general de la PRESIN:

(1) y (3) obtenemos la expresin

PRESIN: p - gz k
z

P
dr

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Resolucin del problema

Integrando una vez la ecuacin

(2) obtenemos la expresin:

1
(rv ) 2C1 (z)
r r
Volviendo a integrar la expresin anterior tendremos:

r
rv 2 C1 ( z ) C2 ( z )
2
2

Ahora ya podemos despejar el trmino


campo de velocidades.

v, el nico no nulo del

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Resolucin del problema

Obtenemos la expresin:

C ( z)
v C ( z )r
r
2

Recordemos:
Hemos hallado la expresin
general de donde
v
endez:velocidades
El campo
C ( z ) son funcionesH4lineales
2

Ci ( z ) Ai z Bi

C1 (z )

varia linealmente con la


distancia a la superficie
inferior.

i 1,2

Z
R

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Resolucin del problema

2) Se pide dicha expresin despus de aplicar las condiciones


de contorno.

La resolucin de este apartado se trata de imponer las


condiciones de contorno en la expresin de v obtenida en
el apartado anterior para encontrar el valor de C (z ) y de

C2 ( z ).

C2 ( z )
v C1 ( z )r
r
Z

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Resolucin del problema

Paso
5)

Imponer las condiciones de contorno del problema.

Las CONDICIONES
problema son:

DE CONTORNO

del

i) Para r=0 sabemos que la velocidad v no es infinita.


En r 0
v

C2 (z)
v (r 0) C1 (z)0

0
Luego

C2 (z) 0

v (r , z ) C1 (z)r

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Resolucin del problema

ii) Imponemos la condicin de adherencia. Para z=0, v


ser nula.

En

z 0

v 0

v (z 0) C1 (0) 0
Luego

C1 (0) 0

con lo cual:

C1 (0) A1 0 B1 0
Luego

B1 0

v (r , z ) (A1 z )r

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debe

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Resolucin del problema

iii) Para z=a imponemos que la componente v


que la velocidad del disco v
En

sea la misma
(condicin de adherencia).

v r

za

v (z a) A1ar r
A1ar r
Luego

A1
a

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Resolucin del problema

Luego

C1 ( z ) z
a

C2 (z) 0

C2 ( z )
Y substituyendo en la frmula general v C1 ( z ) r
r
que habamos obtenido en el primer apartado, encontramos
la expresin del

CAMPO DE VELOCIDADES despus

de aplicar las condiciones de contorno.

v (r, z) zr
a
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Resolucin del problema

3)

Se pide la expresin de la presin y de la tensin tangencial

z.

Recordemos que el valor de la presin ya lo hemos obtenido en el


primer apartado integrando las ecuaciones de NAVIER-

STOKES.

PRESIN: p - gz k
Y el valor de la tensin tangencial
expresin:

se obtiene aplicando la

v
Z
z

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Resolucin del problema

Como ya conocemos el valor del campo de velocidades y el


valor de la viscosidad es dato del problema podemos
obtener la expresin de Z:

v (r, z) zr
a

(del apartado anterior)

(dato del problema)

Luego:

Z r
a

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Resolucin del problema

4) Se pide el valor del momento M

a aplicar en el eje del disco

para mantener el movimiento.


En este apartado se pide el momento a
Para encontrar
momento
que
aplicar el
sobre
el disco, porMlo tenemos
tanto tenemos
quemomentos
trabajar sobre en
el slido
rgido y no
equilibrio de
el disco.
sobre el fluido como habamos hecho en los
apartados anteriores.
i

hacer

La nica componente del tensor de tensiones que


acta sobre eldisco
es .
z

M M 0
z

z
En el apartado anterior hemos obtenido
fluido y no en el disco.
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en el

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Resolucin del problema

Recordemos el criterio de signos del tensor de tensiones en


un elemento diferencial en coordenadas cilndricas:
Z

z
d

z
dr

Luego,

por

el

principio

z tangencial
reaccin, la tensin

z
zr rz
r
r
Z

el disco
de sobre
accin

en la placa
es igual que en el fluido pero sobre
de signo
el fluido
contrario.
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Resolucin del problema

El valor del momento

se obtiene al aplicar la siguiente integral:

M r Z

Como

z a

M M 0 M -M
z

M r Z

Luego:

z a

M
d= rddr

O lo que es lo mismo:

M r Z

z a

rd dr
Observemos que d=rd dr.

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Resolucin del problema

Si en la expresin de M sustituimos z (obtenido en el


apartado anterior) e imponemos los lmites de integracin,
tenemos que:

M r r rd dr
a
R 2

0 0

Integrando una vez:

M
2 r dr
a
Si volvemos a integrar:
R
M
2
a
4
R

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Resolucin del problema

Reordenando la expresin de

M ya obtenida:

R
M
2a
Z

M
r

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Resolucin del problema

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