lculo Integral

Ca

rez Yzquierdo
Dr. Ignacio de la Caridad Pe

Febrero de 2016

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

b
Cuando se definio la integral definida a f (x)dx de manera implcita se
supuso que a < b. Es conveniente extender la definicion a los casos a = b y
a > b:
Si f es integrable en [a, b], entonces
a
b
f (x)dx =
f (x)dx.
b

La integral desde a hasta a se define como cero

a
f (x)dx = 0.
a

Teorema 1 ( Propiedades basicas de la integral)

Supongamos que f y g son funciones continuas en el intervalo [a, b].
1.
b
cdx = c(b a),
a

donde c es una constante cualquiera.

2. Aditividad de la integral
b

[f (x) + g(x)]dx =
a

f (x)dx +

g(x)dx.
a

3. Homogeneidad de la integral
b

cf (x)dx = c
4.

f (x)dx.

[f (x) g(x)]dx =
a

f (x)dx
a

g(x)dx.
a

5. Aditividad respecto al intervalo de integracion.

Sea a < c < b. Entonces
c
b
b
f (x)dx +
f (x)dx =
f (x)dx.
a

6. Positividad de la integral.
Si f (x) 0 para todo x [a, b], entonces
b
f (x)dx 0.
a

7. Monotona de la integral.
Si f (x) g(x) para todo x [a, b], entonces
b
b
f (x)dx
g(x)dx.
a

8. Si m f (x) M para todo x [a, b], entonces

b
m(b a)
f (x)dx M (b a).
a

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO

Este teorema nos permitira calcular la integral definida de una funcion sin
tener que recurrir al calculo del lmite de las sumas de Riemann, lo cual, en
la mayora de los casos sera muy engorroso.
Teorema 2 ( Teorema Fundamental del Calculo (TFC) )
Sea f : [a, b] R continua. Entonces

1. La funcion F definida por

F (x) =

f (t)dt,

x [a, b]

es continua y derivable en [a, b], y F (x) = f (x) para todo x [a, b].
2.

f (x)dx = G(b) G(a),

a

donde G es una funcion tal que G(x) = f (x) para todo x [a, b].
La parte 2 del TFC motiva la siguiente
n 1 ( Antiderivada o primitiva)
Definicio
Sea la funcion f (x) definida sobre un cierto intervalo I (acotado o no
acotado, cerrado o abierto). La funcion F (x) definida sobre I se llama
antiderivada o primitiva de la funcion f (x) en el intervalo I, si F (x) es
derivable en todo punto de I y F (x) = f (x) para todo x I.

n 1
Observacio
Notemos que si F (x) es una primitiva de f (x) en un cierto intervalo I,
entonces F (x) + C, donde C es una constante arbitraria, es tambien una
primitiva de f (x) en ese intervalo, pues se tiene
(F (x) + C) = F (x).
Es natural preguntarse como estan relacionadas las diferentes primitivas de
una funcion.

Supongamos que F (x) y G(x) son primitivas de la misma funcion f (x) en

el intervalo I. Entonces, para todo x I se tiene
F (x) = G(x) = f (x).
De esto ultimo, podemos escribir
(F (x) G(x)) = F (x) G(x) = 0,
y utilizando el
Teorema 3
Sea f (x) derivable en el intervalo ]a, b[ y tal que para todo x ]a, b[ se
tiene quef (x) = 0. Entonces, f (x) es constante en el intervalo ]a, b[.
podemos concluir que F (x) G(x) = C para x I (C: constante). Es
decir, hemos demostrado que dos primitivas cualesquiera de una misma
funcion en un intervalo I se diferencian en una constante.
n 1 en el siguiente
Podemos resumir la Observacio
Teorema 4
Si F (x) es una primitiva de la funcion f (x) en el intervalo I, entonces,
cualquier otra primitiva G(x) de la funcion f (x) en el intervalo I tiene la
forma
G(x) = F (x) + C,
donde C es una constante arbitraria.
n 2 ( Integral indefinida)
Definicio
Llamamos integral indefinida de una funcion f (x) en un intervalo I, al
conjunto de todas las antiderivadas o primitivas de esa funcion en el
intervalo I y lo denotamos por

f (x)dx
5

Al igual que en la integral definida, en la notacion anterior el signo se

llama signo integral, la funcion f (x), funcion integrando y la variable x
variable de integracion.
Si F (x) es una primitiva de la funcion f (x) en el intervalo I, entonces, en
virtud del Teorema 4, en el intervalo I se tiene

f (x)dx = F (x) + C.
Notese que esta ultima igualdad es una igualdad entre conjuntos de
funciones.
n 2
Observacio
(i) La parte 1 del TFC muestra que si f (x) es continua en [a, b], entonces
f (x) tiene primitiva en [a, b], y que una de esas primitivas es
x
F (x) =
f (t)dt, x [a, b].
a

Luego,

x
d
f (t)dt = f (x), x [a, b].
dx a
La parte 2 del TFC establece que si se conoce una antiderivada F de f ,
b
entonces podemos evaluar la integral a f (x)dx calculando la diferencia de
los valores de F en los extremos del intervalo [a, b].
(ii) En lo que sigue haremos uso de la notacion
F (x)|ba = F (b) F (a).
De esta forma, la ecuacion que aparece en la parte 2 del TFC se puede
expresar como
b
f (x)dx = F (x)|ba.
a

Ejemplo 1
1. Hallar la derivada de

1 + t2 dt.

F (x) =
Como f (t) =
dice que

1 + t2 es continua en todo R, la parte 1 del TFC nos

F (x) = 1 + x2.

2. Hallar la derivada de

et

F (x) =

2 t

dt.

Como f (t) = et t es continua en todo R, la parte 1 del TFC nos

permite afirmar que
2
F (x) = ex x.
2

3. Hallar h(x) si
(

h(x) =
2

1
dt
1 + t2 + cos2 t

)3
.

Notese que h es la composicion de las funciones

x
1
w(x) = x3
y
F (x) =
dt.
2 + cos2 t
1
+
t
2
En efecto, h(x) = w(F (x)), es decir, h = w F . Como
f (t) =

1
1 + t2 + cos2 t
7

es continua en todo R, la parte 1 del TFC y la regla para la derivada

de la funcion compuesta (regla de la cadena), nos permite concluir que
h(x) = w(F (x)).F (x)
( x
)2
1
1
= 3
dt
.
.
2 + cos2 t
2 + cos2 x
1
+
t
1
+
x
2
4. Sea h definida por

x4

h(x) =

cos t dt.
1

Hallar h (x).
Notese que h es la composicion de las funciones
x
u(x) = x4
y
F (x) =
cos t dt.
1

En efecto, h(x) = F (u(x)), es decir, h = F u. Como

f (t) = cos t
es continua en R, de la parte 1 del TFC y la regla para la derivada de
la funcion compuesta (regla de la cadena) se tiene que
h(x) = F (u(x)).u(x)
= F (x4).4x3
= 4x3 cos x4.
5. Hallar h(x) si

sen x

h(x) =
0

1
dt.
1 + sen2 t

h es la composicion de las funciones

v(x) = sen x

F (x) =
0
8

1
dt.
1 + sen2 t

En efecto, h(x) = F (v(x)), es decir, h = F v. Como

1
f (t) =
1 + sen2 t
es continua en todo R, la parte 1 del TFC y la regla para la derivada
de la funcion compuesta (regla de la cadena), nos permite concluir que
h(x) = F (v(x)).v (x)
= F (sen x). cos x
1
. cos x.
=
1 + sen2 (sen x)
6. Evaluar la integral

exdx.
1

La funcion f (x) = e es continua en todo R, y sabemos que una

antiderivada de f es F (x) = ex, de modo que la parte 2 del TFC da
3
exdx = F (3) F (1) = e3 e.
x

Notese que la parte 2 del TFC establece que puede utilizarse cualquier
antiderivada F de f , por lo que usamos la mas sencilla: F (x) = ex, en
lugar de ex + 7 o de ex + C, donde C es una constante cualquiera.
7. Evaluar la integral

cos xdx.
0

La funcion f (x) = cos x es continua en todo R, y sabemos que una

antiderivada de f es F (x) = sen x, de modo que la parte 2 del TFC
nos permite afirmar que

cos xdx = F () F (0) = sen sen 0 = 0.
0
9

De igual forma, la parte 2 del TFC establece que podemos utilizar

cualquier antiderivada F de f , por lo que usamos
la mas sencilla:

F (x) = sen x, en lugar de F (x) = sen x + 3 o de

F (x) = sen x + 2.
8. Evaluar la integral

3/2

6
dt.
2
1t
1/2
Por la propiedad de homogeneidad de la integral
3/2
3/2
6
1

dt = 6
dt.
1 t2
1 t2
1/2
1/2

2
La funcion f (t) = 1/ 1 t es continua en [1/2, 3/2], y sabemos
que una antiderivada de f en ese intervalo es F (x) = arcsen x, de
modo que la parte 2 del TFC nos permite afirmar que
3/2
3/2

6
1
3/2

dt = 6
dt = 6arcsen x|1/2
1 t2
1 t2
1/2
1/2

= 6[arcsen ( 3/2) arcsen (1/2)]

= 6[ ] = 6 = .
3 6
6

En virtud del TFC, es importante poder hallar antiderivadas, ver

Ejemplos 3.6, 3.7 y 3.8 anteriores. Luego, se hace necesario estudiar la
forma de calcular primitivas (y, por tanto, de hallar la integral indefinida)
de la mayor cantidad posible de funciones. A continuacion se ofrece una
tabla de integrales inmediatas.
Tabla de integrales indefinidas fundamentales:
10


(1)

kdx = kx + C

x+1
x dx =
+ C ( R, = 1)
+1

(2)

Esta formula es valida en cualquier intervalo donde las funciones x y

x+1 esten definidas. Por ejemplo

x4
3
x dx =
+ C,
4
para todo x R. Sin embargo,

x1
2
+ C,
x dx =
1
para x en un intervalo que no contenga a cero.
{

1
ln(x), si x ] , 0[
(3)
dx = ln |x| + C =
ln x,
si x ]0, +[
x

ax
+ C,
a dx =
ln a
x

(4)

(a > 0, a = 1). En particular,

exdx = ex + C.

sen xdx = cos x + C

(5)

(6)

cos xdx = sen x + C

11

sec2 dx =

(7)

(8)

1
dx = tan x + C,
cos2 x

csc2 xdx =

(9)

(x =

1
dx = cot x + C,
sen2 x

sec x tan xdx = sec x + C,

(x =

csc x cot xdx = cscx + C,

(10)

+ k, k Z).
2

(x = k, k Z).

+ k, k Z).
2

(x = k, k Z).

1
dx = arctan x + C
1 + x2

arcsen x + C,
1

(12)
dx =
x ] 1, 1[
2

1x
arccos x + C,

(13)
senh xdx = cosh x + C
(11)

(14)

cosh xdx = senh x + C

1
dx = coth x + C, x = 0.
senh2 x

1
(16)
sech2 xdx =
dx = tanh x + C.
cosh2 x
Las integrales (7), (8), (9), (10) y (15) son validas en cualquier intervalo
que no contenga los puntos donde la funcion integrando o la antiderivada
no estan definidas.
(15)

csch2 xdx =

12

Recordar que las funciones hiperbolicas: senh x (seno hiperbolico), cosh

(coseno hiperbolico), tanh x, (tangente hiperbolica), sech x (secante
hiperbolica), csch x (cosecante hiperbolica), coth x (cotangente
hiperbolica), se definen por:
ex ex
senh x =
2

ex + ex
cosh x =
2

tanh x =

senh x
cosh x

sech x =

1
cosh x

csch x =

1
senh x

coth x =

cosh x
.
senh x

Ver el Texto Basico, Captulo 3, epgrafe: Funciones Hiperbolicas.

Se puede integrar, es decir, calcular la antiderivada de un buen numero de
funciones utilizando la tabla anterior y las siguientes propiedades de la
integral indefinida:
1. Si f (x) y g(x) tienen primitivas, entonces tambien tiene primitiva la
funcion suma f (x) + g(x) y se cumple

(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.

2. Si la funcion f (x) tiene primitiva y c es una constante, entonces, la
funcion cf (x) tambien tiene primitiva y, ademas, se cumple

(cf (x))dx = c f (x)dx, si c = 0.

13

Ejemplo 2
Calcular:
1.

)
(

3
2
+ 2 x dx
3 cos x + 5 3x2 +
x
1 x2

dx
= 3 cos x dx + 5
dx 3 x2 dx + 2
x

dx
3
+2
x dx
2
1x
= 3 sen x + 5x x3 + 2 ln |x| 3 arcssen x + 2x3/2/(3/2) + C
= 3 sen x + 5x x3 + 2 ln |x| 3 arcssen x + (4/3)x3/2 + C.

2.
I =
=
=
=

3
x 2 x2 + 1

dx.
4
x
1
2
x 2 2x 3 + 1
dx
1
x4
1
2

x2
x3
dx
dx

2
dx
+
1
1
1
x4
x4
x4

1
1
5
x 4 dx 2 x 12 dx + x 4 dx
14


4
24 12
4
4 3
4
5
= x x+ x x +
x + C.
5
17
3
3.

I =

(a senh x dx + b cosh x) dx

= a
senh x dx + b cosh x dx
= a cosh x + b senh x + C.

4.

dx
.
sen2 x cos2 x

I =

Usando la identidad trigonometrica fundamental sen2 x + cos2 x = 1

se obtiene

sen2 x + cos2 x
1
dx =
I =
sen2 x cos2 x
sen2 x cos2 x
)
)
(
(
2
2
sen x
cos x
=
dx
+
dx
sen2 x cos2 x
sen2 x cos2 x

dx
dx
=
dx
+
dx = tan x + cot x + C.
cos2 x
sen2 x
5.

2sen

(x)
2

dx.

Usando la identidad trigonometrica

( ) 1
2 x
sen
= (1 cos x),
2
2
15

se obtiene

1
1
(1 cos x) dx = 2.
2
2

I = 2

=
dx
6.

(
2ex +

(1 cos x) dx

cos x dx = x sen x + C.

4
1 + x2

dx = 2

ex dx + 4

dx
1 + x2

= 2ex + arctan x + C.
7.

(3x2 + 1)2 dx = 3

(9x4 + 6x2 + 1) dx

= 9 x4 dx + 6 x2 dx + dx
=

9 5
x + 2x3 + x + C.
5

Se tienen dos metodos basicos para el calculo de primitivas y para evaluar

integrales definidas. Estos son:
Metodo de sustitucion (o de cambio de variable).
Metodo de integracion por partes.
El metodo de sustitucion o cambio de variable es uno de los metodos mas
efectivo y generalizados en el calculo de primitivas e integrales definidas.
Este metodo se fundamenta en el siguiente teorema

16

Teorema 5 ( Metodo de sustitucion para integrales indefinidas)

Sean f (u) y u = (x) definidas sobre ciertos intervalos, tales que tenga
sentido la funcion compuesta f ((x)) y la funcion (x) sea derivable.
Entonces, si la funcion f (u) tiene antiderivada (primitiva) F (u), es decir, si

f (u)du = F (u) + C,
entonces la funcion F ((x))(x) tiene como primitiva la funcion F ((x)),
es decir,

F ((x))(x) = f (u)du = F (u) + C = F ((x)) + C.

(1)

Ejemplo 3
Calcular:
1.

sen mx dx
Para calcular esta integral podemos hacer la sustitucion o cambio de
variables u = mx. Entonces du = mdx y

1
1
sen mx dx =
sen mx (m dx) = sen u du
m
m
=

2.

1
1
( cos u) + C = cos mx + C.
m
m

1
dx.
x+a
17

Para calcular esta integral podemos hacer la sustitucion o cambio de

variables v = x + a. Entonces dv = dx y

dx
du
=
= ln |u| + C = ln |x + a| + C, x = a.
x+a
u
3.

x
dx.
x2 + a2

Para calcular esta integral podemos hacer el cambio de variables

z = x2 + a2. Entonces dz = 2xdx y

xdx
2xdx
1
1 du
=
=
x2 + a2 2 x2 + a2
2
u

4.

1
ln |u| + C
2

1
ln |x2 + a2| + C.
2

tan x dx.
Escribiendo

sen x
,
cos x
podemos hacer la sustitucion u = cos x, pues (cos x) = sen x. Si
u = cos x, du = sen x dx y se obtiene

sen x
sen x dx
tan x dx =
dx =
cos x
cos x
tan x =

18

du
u

= ln |u| + C
= ln | cos x| + C,
es decir,



 1 
 + C = ln | sec x| + C.
tan x dx = ln 
cos x 

5.

Notese que

Luego,

dx
.
x2 + a2

(
)
2
x
x2 + a2 = a2 1 + 2 .
a

dx
=
x2 + a2

dx

1
(
)= 2
2
a
a2 1 + x
a2

dx
( x )2 .
1+ a

Haciendo el cambio de variables

x
dx
u = , du =
a
a
se obtiene

dx
1
du
1
1
dx
a
=
=
=
arctan u + C
( )
x2 + a2 a 1 + x 2 a 1 + u 2
a
a
1
x
= arctan + C.
a
a
19

6.

xex dx.
Haciendo la sustitucion t = x2, dt = 2x dx se obtiene

1
1
1
1 2
2
2
xex dx =
ex (2x dx) =
et dt = et + C = ex + C.
2
2
2
2

Teorema 6 ( Metodo de sustitucion para integrales definidas)

Sea f (x) continua en ]a, b[ (t) definida y continua junto con su primera
derivada en el intervalo ], [, y para todo t ], [ se cumple (t) ]a, b[.
Si 0, 0 ], [, 0 < 0, y a0 = (0), b0 = (0), se tiene
b0
0
f (x) dx =
f ((t)). (t) dt.
(2)
a0

Ejemplo 4
Calcular:
1.

ex x dx
0

Hagamos el cambio de variables t = x2. Entonces dt = 2x dx y los

nuevos lmites de integracion son
x = 0 t = 2. 0 = 0.
x = 2 t = 2. 2 = 4.
20

Luego, se tiene
2
0

1
e x dx =
2
x2

1
e (2x dx) =
2
x2

et dt
0

1 t4 1 4
1
e |0 = (e e0) = (e4 1).
2
2
2

=
2.

ln 2

ex 1 dx

Hagamos el cambio de variables t = ex 1. Entonces, despejando t

en terminos de x se obtiene x = ln(x2 + 1). Por lo tanto,
2t
dt,
t2 + 1
y los nuevos lmites de integracion son

e0 1 = 0.
x = 0 t =

ln
2
x = ln 2 t = e 1 = 2 1 = 1.
dx =

Luego, se tiene
ln 2
0

ex 1 dx =

t.
0

2t
dt
t2 + 1

1 2
t2
(t + 1) 1
= 2
dt
=
2
dt
2+1
2+1
t
t
0
0
)
)
1(
1( 2
1
t +1
1
dt = 2
1 2
dt
= 2
2
2+1
t
t
+
1
t
+
1
0
0
( 1
)
1
1
= 2
dt 2
dt = 2(t|10 arctan t|10)
2
0
0 t +1
1

21


= 2(1 0 (arctan 1 arctan 0)) = 2(1 ( 0))
4

4
= 2(1 ) =
.
4
2
3.

e4

dx

e x ln x
Hagamos el cambio de variables t = ln x. Entonces, dt = dx/x y y los
nuevos lmites de integracion son
x = e t = ln e = 1.
x = e4 t = ln e4 = 4 ln e = 4.1 = 4.
Luego, se tiene
e4
e4
4
4
dx
1
dx
1

. dt =
=
.
=
t1/2 dt
t
ln x x
e x ln x
e
1
1
=
4.

t1/2
1
2

|41 = 2( 4 1) = 2.(2 1) = 2.

sen3 x cos x dx.

Hagamos el cambio de variables t = sen3 x. Entonces, dt = cos x dx y

y los nuevos lmites de integracion son
x = 0 t = sen 0 = 0.

x =
t = sen = 1.
2
2
22

Luego, se tiene

1
2
1
sen3 x cos x dx =
t3 dt = t4|10 = 14 04 = 1 0 = 1.
4
0
0
n 3 Sea f una funcion definida y continua en un subconjunto
Definicio
M de R, simetrico respecto del punto x = 0, es decir, que cumple que
x M x M.
La funcion f se dice par si cumple:
f (x) = f (x), para todo x M.
f se dice impar si cumple:
f (x) = f (x), para todo x M.

n 3
Observacio
Sea f una funcion definida y continua en un intervalo abierto de la forma
] M, M [. Es facil verificar que si f es par, su grafico, es decir, la curva
de ecuacion y = f (x), es simetrica respecto al eje de las ordenadas Y . Si f
es impar, entonces su grafico es simetrico respecto a un punto: el origen de
coordenadas (0, 0).

Ejemplo 5
La funcion f (x) = x2n, n N, es par en todo R. En particular, las
funciones f (x) = x2, f (x) = x4 son funciones pares. Son tambien pares
las funciones
1
f (x) = cos x, f (x) =
, f (x) = |x|.
1 + x2
23

La funcion f (x) = x2n1, n N, es impar en todo R. En particular, las

funciones f (x) = x, f (x) = x3 son funciones impares. Son tambien
impares las funciones
x
f (x) = sen x, f (x) = tan x, f (x) =
.
1 + x2
Teorema 7 Sea f una funcion definida y continua en el intervalo
[a, a]. Entonces,
(a) Si f es par, entonces

f (x) dx = 2
a

(b) Si f es impar, entonces

f (x) dx.
0

f (x) dx = 0.
a

24

Ejemplo 6
1.

x3 1
1
x dx =
|1 = (13 (1)3) = 1 + 1 = 2
3
3
1
1
x3 1 1 3
2
x dx =
|0 = (1 03) = 1.
3
3
0
2

2.

1
x4 1
|1 = (14 (1)4) = 1 1 = 0.
x dx =
4
4
1
3

25