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Codificadores
Rotatorios
Lineales
Incrementales
Absolutos
Codificadores Lineales
Miden directamente el movimiento lineal.
Tienen alta precisin.
Las longitudes estndar son de 100, 200, 500
y 1000mm, aunque se pueden encontrar
hasta de 3m.
Son costosos y requieren mantenimiento
frecuente.
Codificador magntico
VI
Vo
Codificadores rotatorios
Estn disponibles en dos tipos: magnticos y
pticos
Los magnticos son como el descrito antes
(inductsyn) pero en forma rotatoria. stos se
usan ampliamento en mquinas herramientas
de control numrico.
Lser semiconductor
(longitud de onda 780nm,
salida mxima 5mW)
Voltaje de alimentacin
5V DC 5 %
Corriente de alimentacin
Nmero de pulsos
Mxima respuesta
500kHz
en frecuencia
Velocidad de rotacin mxima
360rpm (6rps)
con respuesta
CINVESTAV 2001 p.11
5,000 rpm
Torque de inicio
abajo de 3 g-cm
Momento de inercia
8g
cm 2
de empuje: abajo de 1 kg
Aceleracin angular permisible
10 5 rad=sec2
Peso
80 g
Dimetro
36mm
Especificaciones ambientales
Temperatura de trabajo
0 50 o C
Temperatura de almacenamiento
-30 80 o C
Humedad
abajo de 90 %
Vibracin
Precauciones en el uso
Es conveniente usar par trenzado en el cable
de alimentacin.
El cable de seal debe ser corto.
El rango de temperatura debe fijarse con
cuidado.