Integrales Multiples

3
Geraldine Cisneros
Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
1. INTEGRALES DOBLES
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de variable
real a funciones de varias variables, comenzando en este captulo con integrales de
funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo f : D
. La integral
doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su

significado intrnseco es el volumen, as como el significado de una integral de una
funcin de variable real es el rea.
1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA

El nombre de Suma de
Riemann se debe al
matemtico alemn:
Georg Friedrich
Bernhard Riemann
(1826-1866).
Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe

recordar la integral definida de una funcin real de variable real, la
cual surge como solucin al problema del clculo de rea bajo una
curva.
Sea f una funcin real definida en [a, b] y sea P una particin del
intervalo cerrado [a, b] , donde P = {x0 , x1 , x 2 ,
, xi 1 , xi ,
, x n 1 , x n }.
Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,

denotada por RP es un nmero real obtenido como:
n
Sus contribuciones
destacaron en las reas de
anlisis y geometra
diferencial, la
fisicomatemtica y la
teora de funciones de
variables complejas.
Su nombre tambin est
relacionado con la
funcin zeta.
La
longitud
del
subintervalo genrico se
calcula de la siguiente
manera:
xi = xi xi 1
RP = f ( xi* ) xi
(I.1)
i =1
donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P ,

xi* [ xi 1 ,xi ] y xi
es la longitud del subintervalo genrico
(tambin llamado subintervalo i-simo).

En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de
Riemann para el caso de una funcin f positiva en el intervalo
cerrado [a, b] .
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.
Geraldine Cisneros
Significado geomtrico
de la suma de Riemann
Si la funcin
es
[ ]
positiva
x a, b ,
entonces la suma de
Riemann corresponde a
un valor aproximado del
rea de la regin
comprendida bajo la
grfica de la funcin f ,
sobre el eje x, y entre las
rectas x = a y x = b .
Figura 1.1
Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin
positiva en el intervalo cerrado [a, b ] .
En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la

grfica de la funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas x = a y x = b .
En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el
valor numrico de la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo
cerrado [a, b ] .
Decir que la norma de la

particin P tiende a cero,
P 0 , es equivalente
a decir que el nmero de
subintervalos
de
la
particin P tiende a
infinito, n .
Si la norma de una particin P, denotada como P , se define

como la longitud ms grande de todos los subintervalos, entonces
al hacer que la norma sea lo suficientemente pequea, esto es
P 0 , la particin se hace ms fina, lo cual lleva a la definicin
de la Integral Definida.
El smbolo lo introdujo
el matemtico alemn
Gottfried Wilhelm
DEFINICIN: integral definida de
f en [a ,b ]
von Leibniz
Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a, b] .
(1646, 1716).
La integral definida de f desde a hasta b , denotada por
f (x )dx , esta dada por:

b
b
a
f ( x ) dx = Lm f ( xi* )x
si el lmite existe.
p 0
i =1
(I.2)
Geraldine Cisneros
La
Integral
f (x )dx
b
Definida
es un nmero
real
que
puede
interpretarse como el rea
bajo la grfica de la
funcin f , sobre el eje
x y entre las rectas x = a
y x = b , si la funcin es
positiva.

Donde:
es el signo de integracin, a y b son los lmites de
integracin inferior y superior, respectivamente;
f ( x ) es el
integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por

dx , indica que la variable de integracin es x.
1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS

Sea f :
una funcin definida sobre la regin rectangular
cerrada D , dada por:

D = [ a,b ] [ c,d ] =
Una particin
Px
del
intervalo [a, b] es un
conjunto
finito
de
elementos, donde se
cumple:
{( x, y )
a x b c y d (I.3)
Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el

producto cartesiano de las particiones Px y Py de los intervalos
[a, b] y [c, d ] , respectivamente, como se muestra a continuacin:
a = x0 < x1 < < xi 1 < xi < < xn = b
Px = {x 0 , x1 , x 2 , , xi 1 , xi , , x n 1 , x n }
(I.4)
Py = {y 0 , y1 , y 2 , , y j 1 , y j , , y m 1 , y m }
(I.5)
P = Px Py
(I.6)
entonces
Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

de longitud xi = xi xi 1 , y la particin Py tiene m + 1 elementos y
m subintervalos y j 1, y j
de longitud y j = y j y j 1 , entonces la
regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m

rectngulos denominados Dij , tal como se muestra en la figura
1.2.
Geraldine Cisneros
En la figura 1.2, se
aprecia que:
*
xi 1 xi xi
*
y j 1 y j y j
Figura 1.2
Particin
Figura 1.3
Subrectngulo
El
punto
(x
El subrectngulo denotado Dij , es un elemento de la particin P ,
Dij
, y j ) Dij
Esquina inferior
izquierda
*
xi , y j * = xi 1 , y j 1
) (
Esquina inferior
derecha
xi * , y j * = xi , y j 1
Esquina superior
izquierda
xi * , y j * = xi 1 , y j
) (
) (
) (
(I.7)
Al tomar un punto arbitrario (xi * , y j * ) en el subrectngulo Dij , se

puede establecer la doble suma de Riemann para la funcin f
x + x y j 1 + y j
, y j * ) = i 1 i ,
2
2
S D = f xi , y j Aij
i =1 j =1
Punto medio
(x
Aij = xi y j
en la particin P , denotada como S D :
Esquina superior
derecha
*
*
xi , y j = x i , y j
cuya rea, denotada Aij se calcula como:
por lo tanto existen

diferentes
alternativas
para su seleccin las ms
comunes son:
P de una regin rectangular D .
(I.8)
Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene

al efectuar la suma del producto de la imagen de la funcin f en
cada punto arbitrario (xi * , y j * ) y el rea de cada rectngulo Dij . Al
expandir la expresin (I.8) se obtiene:
Geraldine Cisneros
)
)A
(
+ f (x
S D = f x1 , y1 A11 + f x1 , y 2 A12 +
*
1
f x 2 , y A21 + f x 2 , y 2
22
)
)A
+ f x1 , y m A1m +
f x n , y1 An1 + f x n , y 2 An 2 +
, ym
2m
(I.9)
+ f x n , y m Anm
Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la

diagonal ms grande de todos los rectngulos Dij y se hace que
P 0 , entonces la particin P se hace ms fina, esto es, ahora
la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se

puede plantear:
n
Lim S D = Lim f xi , y j Aij

P 0
P 0
i =1 j =1
(I.10)
Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.
1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

As como la suma de
Riemann
es
una
aproximacin
de
la
integral
definida, la
doble suma de Riemann
es una aproximacin de
la integral doble.
DEFINICIN: Integral doble de f sobre D

Sea f :
una funcin real definida sobre un rectngulo
D del plano. La integral doble de f sobre D , denotada por
f (x , y )dA , se define como:

D
Otras notaciones para

la integral doble son:
f (x , y )dxdy
D
f ( x , y )dA = Lim f xi , y j Aij

P 0
i =1 j =1
(I.11)
si el lmite existe.
f (x , y )dydx
D
Decir que el lmite existe significa que:
f (x , y )dA = L
D
donde L
(I.12)
Geraldine Cisneros
Definicin del lmite de
una funcin:

Si el lmite de la expresin (I.11) existe se dice que
es
integrable sobre D , recordando la definicin del lmite, esto

significa que para todo > 0 existe un nmero > 0 , tal que:
El lmite
Lim f ( x ) = L
x x0
existe si > 0 > 0
f (x
n
tal que f ( x ) L <
i =1 j =1
*
i
(I.13)
P <
(I.14)
, y j Aij L <
*
siempre que
0 < x x0 <
Siempre que:
Observe que la condicin
0 < P no se coloca ya
que la norma
particin
de la
es
una
longitud por lo tanto ya
Para cualquier particin P del rectngulo D , y para cualquier
(x
*
i
, yj
) en el subrectngulo D
ij
es positiva.
1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua
Sea f :
del plano acotada, y continua, excepto quizs en un
nmero finito de curvas suaves en D , entonces la funcin f

es integrable en D .
Geraldine Cisneros

1.3 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO
VOLUMEN
Sea f :
D = [a ,b] [c , d ] , la cual es continua y positiva en D . Entonces la

grfica de f es una superficie definida por la ecuacin:
z = f (x , y )
(I.15)
En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin f :

definida sobre un rectngulo D .
z = f ( x, y )
Figura 1.4
Grfica de una funcin f :
definida sobre un rectngulo D
Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la

superficie definida por la grfica de f . En la figura 1.5 se aprecia
el slido S .
10
Geraldine Cisneros
Figura 1.5
Slido S definido sobre la regin D y bajo la grfica de f
El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del

volumen de los paraleleppedos base Dij y altura es f (xi * , y j * ), tal
como indica la expresin (I.16).
n
V Vij
(I.16)
i =1 j =1
donde Vij es el volumen del paraleleppedo de base Dij , tambin

llamado paraleleppedo aproximante, y cuya altura es f (xi * , y j * ) . El
punto (xi * , y j * ) pertenece al subrectngulo genrico. El volumen de
este paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:
Vij = f xi , y j Aij
(I.17)
Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann

planteada en (I.8) como
f (x
n
i =1 j =1
*
i
, y j Aij por lo tanto esta doble
suma es una aproximacin del volumen del slido S , es decir:
11
Geraldine Cisneros

n
V f xi , y j Aij
i =1 j =1
(I.18)
La figura 1.6 muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante

del volumen del slido S sobre la regin D .
(x
*
i
, y j* , f ( xi* , y j* )
z = f ( x, y )
D
y = y j 1
y = yj
x = xi 1
x = xi
Figura 1.6
Paraleleppedo de base
Dij y altura f ( xi* , y j* ) , empleado para
aproximar el volumen del slido S definido sobre la regin
La figura 1.7 muestra los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , el cual se encuentra
limitado por la grfica de la funcin f y por el rectngulo D .
12
Geraldine Cisneros
Figura 1.7
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S
definido sobre la regin D
Cuando P 0 , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la

regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, por lo cual
n
el lmite Lim f ( xi* , y j * ) Aij representa el volumen del slido

P 0
i =1 j =1
S , es decir:
n
V = Lim f ( xi* , y j * ) Aij = f ( x, y ) dA

P 0
i =1 j =1
(I.19)
En la figura 1.8 se observan los paraleleppedos empleados en la

aproximacin del volumen del slido S , pero ahora con una
particin ms refinada sobre el rectngulo D .
13
Geraldine Cisneros
Figura 1.8
Paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del slido S
con una particin refinada sobre
EJEMPLO 1.1
D.
Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la

superficie
z = x2 + 4y
arriba
del
rectngulo
D = {( x, y ) 0 x 2 0 y 3}. Utilice una suma de Riemann con

n = 2 y m = 3 y considerando el punto de muestra como:
a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo.

b) El punto medio de cada subrectngulo
Figura 1.9
Slido del ejemplo 1.1
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z = x 2 + 4 y
y arriba del rectngulo D . Entonces se desea estimar a V de la
siguiente manera:
2
V = ( x 2 + 4 y )dA f ( xi* , y j* )Aij

D
i =1 j =1
14
Geraldine Cisneros

donde
(x
*
i
, y j* ) es el punto perteneciente a Dij donde ser
evaluada la funcin. El enunciado de este ejercicio exige que el

punto de muestra sea la esquina superior derecha de cada
subrectngulo, por lo cual xi , y j = (xi , y j ) .

*
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura.

Si
m=3
n = 2,
entonces
x =
ba 20
=
=1
n
2
y =
d c 30
=
=1
m
3
) (
Como xi* , y j* = xi , y j
),
entonces se debe expresar

en funcin de i y j:
xi = x0 + ix = 0 + i(1) = i
y j = y0 + jy = 0 + j(1) = j
Figura 1.10
Particin empleada para el ejemplo1.1
Y adems:
Aij = xy = (1)(1) = 1
Luego, la aproximacin del volumen es:

2
V f ( xi* , y j * )Aij = f ( i, j )(1)

i =1 j =1
Para evaluar esta doble suma de Riemman se pueden emplear las
Recuerde:
n
k = kn
i =1 j =1
si k
frmulas y propiedades de la notacin sigma:
i =1
i=
i =1
n
i
i =1
n ( n + 1)
2
n ( n + 1 )( 2 n + 1 )
6
V f ( i, j )(1) = ( i 2 + 4 j ) = ( 3i 2 + 24 ) = 15 + 48 = 63
i =1 j =1
i =1 j =1
i =1
V = ( x 2 + 4 y )dA 63
D
15
Geraldine Cisneros
Cuando
(x
se
selecciona
, y j = (xi , y j ) ,
*
en el
clculo de la doble suma

de Riemann del ejemplo
1.1
parte
aproximacin
a,
la
del
volumen obtenida es por

exceso ya que el volumen
del slido
es inferior
al volumen de las cajas

rectangulares.
Figura 1.11
descrito en el ejemplo 1.1 parte a
En la figura 1.11, se aprecia la superficie definida por la funcin f

y los paraleleppedos aproximantes de volumen.
b) Cuando se desea estimar el volumen V del slido debajo de la
superficie z = x 2 + 4 y y arriba del rectngulo D en donde ( xi* , y j * )
es el punto medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:
xi1 = x0 + ( i 1) x = i 1
y j 1 = y0 + ( j 1) y = j 1
(x
x + x y + y j i 1+ i j 1+ j 1
1
, y j * ) = i 1 i , j 1
,
=
= i , j
2
2 2
2
2
2
Luego:
2
3
2
3
1
1
V f ( xi* , y j* )Aij = f i , j (1)
2
2
i =1 j =1
i =1 j =1
A continuacin esta doble suma de Riemann se resolver

calculando la imagen de cada
(x
posteriormente se efectuar la suma.
, y j * ) en la funcin
16
Geraldine Cisneros
(x
1
1
, y j* ) = i , j
2
2
f ( xi* , y j * ) = ( xi* ) + 4 y j *
2
i
j
1 1
,
2 2
3 1
,
2 2
9
4
17
4
1 3
,
2 2
3 3
,
2 2
25
4
33
4
1 5
,
2 2
3 5
,
2 2
41
4
49
4
Cuadro 1.1
Valores de f xi , y j
En el ejemplo 1.1 parte
b, cuando se selecciona
(x
, y j * ) como el punto
medio
de
cada
subrectngulo se puede
Por lo tanto
) empleados en el ejemplo 1.1 (b)
9 25 41 17 33 49
+ + + + +
= 43,5
4 4
4 4 4
4
V = ( x 2 + 4 y ) dA 43,5
D
apreciar en la figura 1.12

que la grfica de la
funcin
atraviesa a
los paraleleppedos, por

lo cual no se puede
asegurar
si
la
aproximacin
volumen del slido
del
es
por exceso o por defecto.
Figura 1.12
descrito en el ejemplo 1.1 parte b
En la figura 1.12, se observa la superficie definida por la funcin f

y los paraleleppedos aproximantes de volumen.
17
Geraldine Cisneros

Sea
EJEMPLO 1.2
el slido que se encuentra arriba del cuadrado
D = [ 0, 4] [ 0, 4] y abajo del paraboloide elptico z = 36 x 2 y 2 .
Estime el volumen del slido tomando como punto de muestra la

esquina superior derecha de cada subcuadrado y dividiendo a la
regin D en:
a) Cuatro cuadrados iguales.
Figura 1.13
b) Diez mil cuadrados iguales.

Solucin:
a) Sea V
el volumen del slido debajo de la superficie
z = 36 x 2 y 2 y arriba del rectngulo D . Entonces se desea

Como D = [ 0, 4 ] [ 0, 4 ]
y
se
divide
subcuadrados,
en
estimar a V de la siguiente manera:
n=m=2
x =
ba 40
=
=2
n
2
y =
d c 40
=
=2
m
3
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA f ( xi* , y j * )Aij
entonces
i =1 j =1
donde xi , y j = (xi , y j )
*
La regin R y su particin se muestran en la siguiente figura.
Figura 1.14
Particin empleada para el ejemplo 1.2
18
Geraldine Cisneros
Aij = xy = ( 2 )( 2 ) = 4
) (
Como xi* , y j* = xi , y j
),
entonces

2
2
2
V f ( xi* , y j * )Aij = f ( 2i, 2 j )( 4 ) = 4 16 ( 2i ) ( 2 j )
i =1 j =1
i =1 j =1
i =1 j =1
xi = x0 + ix = 0 + i ( 2) = 2i
yj = y0 + jy = 0 + j ( 2) = 2 j
Resolviendo de manera anloga al ejemplo anterior:

V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 256
D

a, la aproximacin del
volumen obtenida es por
defecto ya que las cajas
rectangulares empleadas
se encuentran dentro del
slido
S.
Figura 1.15
Volumen aproximado en el ejemplo 1.2 parte a

y los paraleleppedos aproximantes empleados.
19
Geraldine Cisneros

b) Ahora la regin D , est dividida en diez mil subcuadrados
iguales; es decir, n = m = 100 . Por lo tanto, la estimacin del
volumen del slido viene dada por:
100 100
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA f ( xi* , y j * )Aij
D
i =1 j =1
Realizar este clculo como se ha ilustrado en los ejemplos 1.1 y la

parte a de ste, es muy largo pues el nmero de subcuadrados es
elevado. Entonces para resolver la doble suma de Riemann
planteada es necesario emplear un software matemtico.
A continuacin se presenta los resultados obtenidos, con un
software matemtico, para el ejemplo 1.2 parte b. Tambin se
incluye otra aproximacin empleando una particin an ms
refinada.
Nmero de
subcuadrados
Diez mil
100
100
402, 7648
Un milln
1.000
1.000
405, 077248
f (x
i =1 j =1
, y j * )Aij
Cuadro 1.2
Aproximaciones del volumen del slido planteado en el ejemplo 1.2
Con
b, se aprecia que la
aproximaciones:
aproximacin
del
volumen del slido
aumenta a medida que se

incrementa el nmero de
subcuadrados.
la
ayuda
del
software
se
obtuvo
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 402 , 7648
D
V = ( 36 x 2 y 2 ) dA 405, 077248
D
las
siguientes
20
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.3

Sea
el slido que se encuentra arriba del cuadrado
D = [0 ,3] [ 1,1] y bajo el plano de ecuacin z = 1 y . Estime el
volumen del slido considerando:

a) n = 3 , m = 2 y el punto de muestra como el punto medio de
cada subrectngulo.
b) n = 6 , m = 8 y el punto de muestra como el punto medio de
Figura 1.16
cada subrectngulo.
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie z = 1 y y
arriba del rectngulo D .
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura
Figura 1.17
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte a
21
Geraldine Cisneros
Si
m=2
n = 3,
entonces
b a 30
x =
=
=1
n
3
y =
d c 1 ( 1)
=
=1
m
2
Aij = (x )(y ) = 1

Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:
3
V = (1 y ) dA f ( xi* , y j* )Aij , donde

D
i =1 j =1
y j = y0 + jy = 1+ j
, y j * ) es el punto
medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:
f xi , y j
y j 1 = y0 + ( j 1)y = j 2
(x
)= 1 y
*
j
2 j 3 5
= 1
= j
2 2

3
2
3
5
V j (1) = 2 = 6
i =1 j =1 2
i =1
V = (1 y ) dA 6
D

y la aproximacin del volumen.

a, en la aproximacin del
volumen, se observa que
la grfica de la funcin
atraviesa
los
paraleleppedos, por lo
cual no se puede asegurar
si la aproximacin es por
exceso o por defecto.
Figura 1.18
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte a
22
Geraldine Cisneros

b) Se desea estimar el volumen V pero ahora con una particin
refinada, donde n = 6
m = 8 . En la figura 1.19 se aprecia
esta particin.
Figura 1.19
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte b
Si
n=6
m=8
entonces
x =
ba 1
=
n
2
y =
d c 1
=
m
4
A ij =
i =1 j =1
el punto medio de cada subrectngulo, pero como la particin es

ms fina, entonces:
2 j 9 17 j
*
*
*
f xi , y j = 1 y j = 1
=
8 8 4
1
8
y j 1 = y0 + ( j 1)y =
y j = y0 + jy =
V = (1 y )dA f ( xi* , y j* )Aij , donde ( xi* , y j * ) sigue siendo
j 4
4
j 5
4
Entonces el volumen aproximado es:

6
8
17 j 1 1 6
V = 8 = 6
4 8 8 i =1
i =1 j =1 8
V = (1 y ) dA 6
D
23
Geraldine Cisneros

En la figura 1.20 se aprecia la aproximacin del volumen del slido
S empleando la particin ms refinada.
Figura 1.20
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte b
24
Geraldine Cisneros

1.4 INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se
Segundo Teorema
Fundamental del
tienen dos alternativas: la definicin, donde se emplean frmulas y
Clculo
propiedades de la notacin sigma y adems, la resolucin de un
Si f es una funcin
continua en el intervalo
cerrado [a,b] y si F es
una antiderivada de
entonces:
lmite; la otra opcin para resolver una integral definida de una

funcin real de variable real, es el Segundo Teorema Fundamental
del Clculo, el cual consiste en encontrar una antiderivada y
evaluarla en los extremos del intervalo de integracin. El primer

f ( x ) dx = F ( x )
f ( x ) dx = F ( b ) F ( a ) mtodo, la definicin como el lmite de una suma suele ser un
b
procedimiento ms riguroso en comparacin con el segundo.

Anlogamente, la resolucin de una integral doble por definicin
es un clculo muy complejo, ya que es el resultado del lmite de
una doble suma de Riemann.
A continuacin se expone un mtodo que consiste en expresar
una integral doble como una integral iterada, lo cual implica la
evaluacin sucesiva de dos integrales simples.
DEFINICIN: La Integral Iterada
Sea f :
una funcin real y continua de dos variables,
definida en la regin rectangular D = [a, b ] [c, d ] . La integral

iterada
d
de
la
funcin
f ( x, y )dxdy
sobre
D,
denotada
por
f ( x, y )dydx , se define como:
d
b
f ( x, y ) dxdy = f ( x, y ) dx dy
a
c
(I.20)
b
d
f ( x, y ) dydx = f ( x, y ) dy dx
c
a
(I.21)
O tambin
25
Geraldine Cisneros
Recuerde
integral
que
en

la
f ( x, y) dx , la
a
dx indica que la variable

de integracin es x, por lo
tanto la variable y se
considera constante en
esta integral. Esto se
conoce como integracin
parcial con respecto a x
Entonces, la integral iterada es la evaluacin sucesiva de dos

integrales simples. En la ecuacin (I.20), la integral que debe
resolverse primero es la que se encuentra dentro del corchete; es
decir,
f ( x,y) dx . El resultado de esta integral es una funcin de

a
y, ya que y se considera constante. Tal como se ilustra:
Entonces para resolver
d
c
f ( x,y) dx = A( y)
f ( x, y ) dy se integra
parcialmente respecto a
la variable y; es decir x es
considerada constante.
(I.22)
Finalmente:
f ( x, y ) dxdy = f ( x, y ) dx dy =
En
forma
anloga,
en
la
expresin
(I.21),
A ( y ) dy (I.23)
la
integral
f ( x, y ) dydx se resuelve primero f ( x, y ) dy , resultando una

c
funcin de x, como sigue:

d
f ( x,y) dy = A( x)
(I.24)
para luego integrar respecto a y:

b
EJEMPLO 1.4
b
d
b
f ( x, y ) dydx = f ( x, y ) dy dx = A ( x ) dx
a
c
a
(I.25)
Evale las siguientes integrales iteradas:

3
a)
c)
e)
(x
2
+ 4 y ) dxdy
( 36 x
1
1
y 2 )dxdy
(1 y ) dxdy
0
b)
d)
f)
3
0
(x
3
+ 4 y ) dydx
( 36 x
4
y 2 )dydx
(1 y ) dydx
1
26
Geraldine Cisneros

Solucin:
Recuerde
que
en
el
ejemplo 1.1 se aproxim

la integral doble de dos
a) Para resolver la integral
V = ( x + 4 y ) dA 63
D
Al
comparar
estas
puede
comprobar que la primera
8
2
0 3 + 8 y dy = 3 y + 4 y
8
= + 8y
3
= 8 + 36 = 44
0
Por lo tanto:
(x
mientras que la segunda

una
estimacin es por exceso,

es
+ 4 y ) dxdy , primero se integra
valor de la integral, en
se
Luego se evala la segunda integral
aproximaciones con el
efecto
x3
x
+
y
dx
=
4
) 3 + 4 xy
0 (
V = ( x + 4 y ) dA 43,5
(x
parcialmente respecto a x,
maneras diferentes:
3
0
mejor
+ 4 y ) dxdy = 44
aproximacin.
b) Se desea resolver
(x
3
( 3x
2
2
0
(x
3
+ 4 y ) dydx :
+ 4 y ) dy = x 2 y + 2 y 2
+ 18 ) dx = x 3 + 18 x
(x
2
2
0
3
0
= 3 x 2 + 18
= 8 + 36 = 44
+ 4 y ) dydx = 44
c) Para resolver la integral
4
0
( 36 x
4
y 2 )dxdy , primero se
integra parcialmente respecto a x:
x3
y
dx
=
x
y2 x
36
36
(
)
0
3
= 144
64
368
4 y2 =
4 y2
3
3
27
Geraldine Cisneros
Recuerde
que
en

el
Luego se resuelve la segunda integral, cuya variable es y
ejemplo 1.2 parte a se

obtuvo una aproximacin
por defecto de:
V = ( 36 x y ) dA 256
2
4 3
368
368
2
0 3 4 y dy = 3 y 3 y
4
=
0
1472 256 1216
=
405,3
3
3
3
Por lo tanto:
Mientras que en la parte
( 36 x
b, se obtuvo:
y 2 )dxdy = 405,3
V 402,7648 y
V 405,077248
Al observar el valor real

de
la
integral
( 36 x
4
doble,
d) Resolviendo
y 2 )dxdy = 405,3
se puede concluir que

las aproximaciones de la
parte b son mejores que
( 36 x
4
y 2 )dydx
1 3
2
0 ( 36 x y ) dy = 36 y x y 3 y
4
= 144 4 x 2
64 368
=
4 x2
3
3
la estimacin de la parte
a.
4 3
368
368
2
0 3 4 x dx = 3 x 3 x
4
( 36 x
En el ejemplo 1.3, se
aproxim
doble
la
integral
mediante
dos
diferentes,
e) Para resolver la integral
=
0
1472 256
= 405,3
3
3
y 2 )dydx = 405,3
(1 y ) dxdy ,
1
primero se integra
respecto a x como sigue:
una
doble suma de Riemann

con
0 (1 y ) dx = (1 y ) x
particiones
donde
ambos casos se obtuvo:
3
0
= 3 (1 y )
en
Seguidamente se resuelve la integral:
V = (1 y ) dA 6
D
3
2
1 3 (1 y )dy = 2 [1 y ] 1 = 6
1
Es decir:
28
Geraldine Cisneros

1
(1 y ) dxdy = 6
f) Ahora se resuelve
(1 y ) dydx
en el orden de integracin
inverso, primero respecto a la variable x:

1
1 3
y2
= = 2
1
y
dx
y
(
)
1
2 1 2 2
Ahora respecto a la variable y:
3
0
2dx = 6
(1 y ) dydx = 6
29
Geraldine Cisneros

1.5 TEOREMA DE FUBINI
El nombre de Teorema
de Fubini se debe al
matemtico italiano:
El siguiente teorema proporciona un mtodo prctico para evaluar

una integral doble expresndola como una integral iterada
Guido Fubini
(1879, 1943).
TEOREMA de Fubini para Integrales Dobles

Sea f :
una funcin real y continua en el rectngulo
D = [a, b] [c, d ] , entonces:
Tambin resalt por sus

contribuciones en los
campos de geometra
diferencial, ecuaciones
diferenciales, funciones
analticas y funciones de
varias variables.
f ( x, y ) dA =
D
f ( x, y ) dxdy =
b
a
d
c
f ( x, y ) dydx (I.25)
Demostracin intuitiva:
Considere que la funcin f es positiva, es decir, f (x, y ) 0 , por lo
El principio de Cavalieri
se debe al matemtico
italiano
Bonaventura
FrancescoCavalieri
(1598, 1647).
cual la integral doble
f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del
slido S que se encuentra arriba del rectngulo D y por debajo

de la superficie definida por z = f ( x, y ) .
El volumen del slido S tambin puede ser calculado empleando

el principio de Cavalieri, donde el volumen de secciones
transversales conocidas se calcula mediante una integral simple.
Clebre por introducir en
Italia
el
clculo
logartmico y por su
teora de indivisibles, la
cual es el principio del
clculo de una integral
definida pero sin la
rigurosidad moderna del
lmite.
V = A ( x ) dx
a
(I.26)
En la figura 1.21 se ilustra una seccin transversal del slido S .
30
Geraldine Cisneros
z = f(x,y)
A(x)
a
x = x0
b
Figura 1.21
Interpretacin geomtrica del Teorema de Fubini
donde A(x ) es el rea de la seccin transversal del slido S que

es perpendicular al eje x y al plano xy , entonces A(x ) se puede
obtener como:
d
A ( x ) = f ( x, y ) dy
(I.27)
Sustituyendo la ecuacin (I.27) en (I.26), se obtiene:

V = f ( x, y ) dydx =
D
b
a
d
c
f ( x, y )dydx
(I.28)
En forma anloga, el volumen del slido S se puede obtener

como:
d
V = A ( y ) dy
c
(I.29)
31
Geraldine Cisneros

donde A( y ) es el rea de la seccin transversal del slido S que
es perpendicular al eje y y al plano xy , como se ilustra en la
figura 1.22; es decir:
b
Figura 1.22
A ( y ) = f ( x, y ) dx
A( y)
Interpretacin
geomtrica del
teorema de Fubini
A( y)
seccin transversal del
slido
S que es
perpendicular al eje y y al
plano xy .
(I.30)
Al sustituir la expresin de A( y ) en la ecuacin (I.29) se tiene:

V = f ( x, y ) dydx =
D
es el rea de la
d
c
b
a
f ( x, y )dxdy
(I.31)
Finalmente, se concluye que la integral doble de f sobre D es

igual a la integral iterada de la funcin f ; es decir:
b
f ( x, y ) dA =
D
f ( x, y ) dydx =
d
c
b
a
f ( x, y ) dxdy (I.32)
32
Geraldine Cisneros

1.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS
GENERALES
En esta seccin se ampla la definicin de la integral doble de una
funcin f , sobre regiones ms generales que rectngulos, para
posteriormente explicar cmo se resuelven este tipo de integrales.
En la figura 1.23 se presenta una regin D de una forma ms
general.
Figura 1.23
Regin D con una forma ms general
Entre las regiones ms generales se tienen las de tipo 1 y las de

tipo 2.
DEFINICIN: Regiones de Tipo 1
Sean g , h : [ a, b ]
Como las funciones f y
g son continuas en
[a , b] , entonces son
acotadas, por lo cual la
regin D del tipo 1 es
una regin acotada del
plano.
, dos funciones reales de variable real,
continuas en [a ,b] , de modo que g ( x ) h ( x ) ,x [ a,b ] .

Una regin de tipo 1, es una regin definida como:
D=
{ ( x, y )
a xb
g ( x) y h ( x)
(I.33)
En otras palabras, la regin D est limitada por la izquierda por la

recta x = a , por la derecha por la recta x = b , inferiormente por la
33
Geraldine Cisneros

grfica de la funcin g y superiormente por la grfica de la funcin
h.
En la figura 1.24 se observan algunas regiones de tipo 1.

En una regin de tipo 1
de tipo 2, las curvas y
segmentos de rectas que
limitan a la regin D ,
constituyen la frontera de
D y se denota como
D .
Figura 1.24
Regiones de tipo 1
DEFINICIN: Regiones de Tipo 2

Sean g , h : [ c, d ]
, dos funciones reales de variable real,
continuas en [ c, d ] , de modo que g ( y ) h ( y ) , y [ c, d ] .

Una regin de tipo 2, es una regin definida como:
D=
{ ( x, y )
g ( y) x h( y) c y d
(I.34)
Entonces toda regin D est limitada por la izquierda por la

grfica de la funcin g , por la derecha por la grfica de la funcin
h , y superior e inferiormente por las rectas y = d y y = c ,
respectivamente.
En la figura 1.25 se aprecian algunas regiones de tipo 2.
34
Geraldine Cisneros
Algunas regiones pueden

ser del tipo 1 del tipo 2
simultneamente, a estas
regiones se les clasifica
como de tipo 3.
Ejemplo:
y = 1 x2
Figura 1.25
Regiones de tipo 2
y = 1 x2
Una vez explicadas las regiones de tipo 1 y de tipo 2, se presenta

Figura 1.26
El crculo unitario
como una regin
tipo 1
la siguiente definicin:
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones generales

x = 1 y2
Sea f :
una funcin real y continua de dos variables,
definida en una regin general D .

x = 1 y2
Figura 1.27
Sea R un rectngulo que contiene a la regin D .

Sea F una funcin definida en el rectngulo R como:
El crculo unitario
como una regin
tipo 2
si ( x, y ) D
f ( x, y )
F ( x, y ) =
0 si ( x, y ) D ( x, y ) R
La integral doble de f sobre D , denotada
(I.35)
f ( x, y ) dA , est
D
dada por:
f ( x, y )dA = F ( x, y )dA
D
Ahora bien, para resolver la integral
f ( x, y )dA ,
D
identificar si la regin D es de tipo 1 o de tipo 2.
(I.36)
se debe
35
Geraldine Cisneros

Si la regin D es de tipo 1, se debe seleccionar un rectngulo
R = [ a,b ] [ c,d ] que contenga a D , tal como se ilustra en la

siguiente figura.
Figura 1.28
Rectngulo R que contiene a la regin D de tipo 1
Luego, como f ( x, y )dA = F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini

D
resulta:
b
F ( x, y )dA =
R
F ( x, y ) dydx
(I.37)
Y segn la definicin de la funcin F , se tiene que F ( x, y ) = 0 si

y < g ( x ) y > h ( x ) , entonces:
d
c
F ( x, y ) dy =
h( x )
g ( x)
F ( x, y ) dy =
h( x )
g ( x)
f ( x, y ) dy
(I.38)
Por lo que se puede definir la integral doble sobre una regin de

tipo 1 de la siguiente manera:
36
Geraldine Cisneros

DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 1
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida
en una regin D del tipo 1, tal que
D=
{ ( x, y )
g ( x) y h ( x)
a xb
(I.39)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 1, denotada
f ( x, y ) dA , est dada por:

D
h( x )
g ( x)
f ( x, y )dA =
D
f ( x, y )dydx
(I.40)
Si por el contrario, la regin D es de tipo 2, se debe seleccionar

un rectngulo R = [ a,b ] [ c,d ] que contenga a D , tal como se
muestra en la figura 1.29.
x = h(y)
D
R
c
x = g(y)
a
Figura 1.29
Rectngulo
R que contiene a la regin D de tipo 2
Como f ( x, y )dA = F ( x, y )dA , por el teorema de Fubini se

D
tiene:
d
F ( x, y )dA =
R
F ( x, y ) dxdy
(I.41)
37
Geraldine Cisneros

donde F ( x, y ) = 0 si x < g ( y ) x > h ( y ) , entonces:
b
a
F ( x, y ) dx =
h( y )
g( y)
F ( x, y ) dx =
h( y )
g( y)
f ( x, y ) dx
(I.42)
La integral doble sobre una regin del tipo 2 se puede definir

como:
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 2
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida
en una regin D del tipo 2, tal que
D=
{ ( x, y )
g ( y) x h( y) c y d
(I.43)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 2, denotada
f ( x, y ) dA , est dada por:

D
h( y )
g( y)
f ( x, y )dA =
D
COMENTARIO
f ( x, y )dxdy
(I.44)
De ahora en adelante, para indicar el orden de integracin y para

una mejor visualizacin de los lmites de integracin, se emplearn
unas flechas, sobre la grfica de la regin D , que indicarn el
valor inicial y final de la variable de acuerdo a la entrada y salida
de la flecha, respectivamente.
En una regin de tipo 1, la integral doble de la funcin f se
obtiene como
h( x )
g ( x)
f ( x, y )dydx , de acuerdo a la ecuacin (I.40),
esta integral indica que la primera integracin se realiza respecto a

la variable y , por lo cual se indicar sobre la regin D como se
ilustra en la siguiente figura:
38
Geraldine Cisneros
: Indica cual es el
valor de la variable
y a la salida de la
regin D (lmite
superior).
: Indica cual es el
y a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).
Figura 1.30
Orden de integracin para la integral doble de
f sobre una regin tipo 1
Por otra parte, la ecuacin (I.44) seala que en una regin de tipo
2, la integral doble de la funcin
d
h( y )
g( y)
se obtiene como
f ( x, y )dxdy , lo que indica que la primera integracin se
realiza respecto a la variable x, por lo cual se sealar sobre la

regin D como se muestra a continuacin:
y
: Indica cual es el
x a la salida de la
regin D (lmite
superior).
: Indica cual es el
x a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).
x = h(y)
D
R
c
x = g(y)
a
Figura 1.31
Orden de integracin para la integral doble de
f sobre una regin tipo 2
39
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.5
Evale las siguientes integrales iteradas, dibuje la regin D

determinada por los lmites de integracin e indique cuales
regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos.
a)
c)
1
0
2
0
x2
0
b)
dydx
4 y2
4 y
d)
dxdy
3 x +1
2x
ey
dydx
xdxdy
Solucin:
a) Para resolver la integral
1
0
x2
0
dydx , se evala primero la integral
interna, pero a diferencia del ejemplo 1.4 de aqu en adelante se

mantendr la integral externa, como sigue:
Figura 1.32
parte a
x2
1
x
dydx = dy dx = y
0
0
x2
x2
0
dydx =
3
dx = 1 x 2 dx = x
0
=
0
1
3
1
3
La regin D de este ejercicio es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
Figura 1.33
Funcin f definida en
la regin D del
ejemplo 1.5 parte a
Regin tipo 1: D =
{( x, y )
Regin tipo 2: D =
{( x, y )
0 x 1 0 y x2
y x 1 0 y 1
La grfica de la regin D, junto con el orden de integracin se

muestra en la siguiente figura:
40
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = x2
En el ejemplo 1.5 a la
integral 1 x dydx = 1 , lo
cual quiere decir que el

slido definido sobre
D bajo la grfica de
f , tiene como volumen
3
1 (UL) , donde UL son
unidades de longitud.
Valor de y a
la entrada de D
y=0
Figura 1.34
Regin D del ejemplo 1.5 a
b) Se desea resolver la integral

2
3 x +1
2x
2
1
3 x +1
2x
dydx
2
3 x +1
2
2
3 x +1
dydx =
dy dx = y 2 x dx = ( x + 1)dx
2x
1
1
1
( x + 1)
1 ( x + 1)dx =
Figura 1.35
parte b
3 x +1
2x
dydx =
5
2
5
2
La regin D es una regin de tipo 1, definida como:

Figura 1.36
la regin D del
ejemplo 1.5 parte b
D=
{( x, y )
1 x 2
2 x y 3x + 1
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura
41
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = 3x + 1
x=2
x =1
D
Valor de y a
la entrada de D
y = 2x
Figura 1.37
Regin
D del ejemplo1.5 b
c) Resolviendo la integral doble
Figura 1.38
parte c
Esta
4 y2
4 y2
2
4 y 2
2
dxdy
=
0 4 y2 dx dy = 0 x
4 y2
4 y2
integral
se
resuelve
dxdy , se tiene:
4 y2
4 y2
dy = 2 2 4 y 2 dy
0
empleando
una
sustitucin
trigonomtrica:
2
4 y 2
4 y

Figura 1.39
dxdy = 2
2
4 y 2 dy = 4
Al sustituir el cambio de variable se tiene:
la regin D del
ejemplo 1.5 parte c
2
0
y
1 dy
2
42
Geraldine Cisneros
CV: Cambio de Variable

y
= sen
2
4 y2
4 y2
dxdy = 4
1 ( sen ) 2 cos d = 8 2 cos 2 d

2
2
0
dy = 2 cos d
CLI: Cambio de los

lmites de integracin
LI:
y = 0 = arcsen0 = 0
LS:
y = 2 = arcsen1 =
1 + cos ( 2 )
sen ( 2 )
dxdy = 8 2
d = 4 +
2
4 y
0
2
2
4 y2
4 y2
4 y 2
= 2
dxdy = 2
La regin D del ejemplo 1.5 c es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se

puede definir como:
De radio = 2 y altura = 1
por lo tanto se puede
calcular su volumen
como:
2
( 2 ) (1)
V=
= 2
2
lo que coincide con la

integral:
2
4 y2
4 y2
Regin tipo 1: D =
{( x, y )
2 x 2 0 y 4 x2
Regin tipo 2: D =
{( x, y )
4 y2 x 4 y2
}
}
0 y2
dxdy = 2
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 4 y2
x = 4 y2
Figura 1.40
Regin D del ejemplo 1.5 c
y =0
43
Geraldine Cisneros

1
ey
d) La integral
xdxdy es diferente a las tres partes
anteriores, ya que la funcin integrando es diferente a la unidad.

1
ey
ey

Figura 1.41
parte d
e
xdxdy =
0
y
1
12 3
xdx dy = x 2
0 3
2 2 3y
2 5
xdxdy = e 2 y 2
3 3
5
ey

Figura 1.42
=
0
ey
y
1 2 3y
3
dy = 0 e 2 y 2 dy
3
2 2 3 2 2 2 4 3 2 32
e = e
3 3
5 3 9
45
4 3 32
xdxdy = e 2
9
45
La regin D es una regin de tipo 2, definida como:
la regin D del
ejemplo 1.5 parte d
D=
{( x, y )
y x ey 0 y 1
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:

y=1
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x= y
x = ey
y=0
Figura 1.43
Regin D del ejemplo 1.5 d
44
Geraldine Cisneros

1.7 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral doble
de una funcin f :
real de dos variables sobre una regin
general D.
1.7.1 Propiedad de linealidad
2
Sean f :
y g:
dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D , y sean y dos nmeros reales

cualesquiera, entonces:
f ( x, y ) + g ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + g ( x, y ) dA
D
D
(I.45)
1.7.2 Propiedad de orden

2
Sean f :
y g:
definidas en una regin D , tales que f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) D ,

entonces:
f ( x, y )dA g ( x, y )dA
D
(I.46)
1.7.3 Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin

Sea f :
una funcin real y continua definida en una regin
general D . Si la regin D est dividida en dos subregiones D1 y

D2 (es decir D = D1 D2 ), entonces:
f ( x, y )dA =
D
D1
f ( x, y )dA + f ( x, y )dA
D2
(I.47)
45
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.6

Evale la siguiente integral doble y dibuje la regin D .
( x + y + 1) dA ,
D
D=
{ ( x, y ) y x
+ 2x
y3
y 3x + 6
Solucin:
El primer paso para resolver este ejercicio es identificar si la regin
D es tipo 1 o tipo 2. En la siguiente figura se muestra la regin D .
Figura 1.44
la regin D del
ejemplo 1.6
y=3
y = 3x+6
Ntese como en este

ejemplo la funcin f no
es estrictamente positiva.
y = x2+2x
Figura 1.45
Regin D del ejemplo 1.6
La regin D de este ejemplo no es de tipo 1, ni de tipo 2, por lo

tanto, para evaluar la integral doble pedida, se emplear la
propiedad sealada en la ecuacin (I.47).
Para este ejemplo, se tienen dos alternativas: dividir a la regin D
en dos subregiones tipo 1 o dividirla en dos subregiones tipo 2. A
continuacin se analizan ambas situaciones.
i) Cuando la regin D es dividida por la recta x = 1 , se obtienen
dos subregiones de tipo 1; es decir, D = D1 D2 , donde:
D1 =
{( x, y )
D2 =
2 x 1 x 2 + 2 x y 3 x + 6 y
{( x, y )
1 x 1 x2 + 2 x y 3
46
Geraldine Cisneros

En la figura 1.46 se aprecia la regin D dividida en dos regiones
tipo 1.
x = 1
Valor de y a
la salida de D2
y =3
Valor de y a
la salida de D1
y = 3x + 6
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D1
y = x2 + 2 x
Valor de y a
la entrada de D2
y = x2 + 2 x
Figura 1.46
Regin D del ejemplo 1.6 dividida en dos regiones tipo 1
Por lo tanto:
I = ( x + y + 1) dA =
D
3 x+6
( x + y + 1)dydx + 1 x + 2 x ( x + y + 1)dydx
2 x + 2 x
2
1
1 15
x4
5x2
x4
I = 24 3 x3 +
+ 25 x dx + 3 x3 + 5 x 2 + x dx
2
1 2
2
2
2
I=
29 172
+
60 15
I = ( x + y + 1) dA =
D
239
20
ii) Cuando se traza la recta y = 0 , la regin D se divide en dos

subregiones de tipo 2; es decir, D = DA DB , donde:
DA =
{( x, y )
1 1 + y x 1 + 1 + y
DB = ( x, y )
y6
x 1 + 1 + y 0 y 3
3
1 y 0 y
47
Geraldine Cisneros

La figura 1.47 muestra la regin D dividida en dos regiones tipo 2.
Valor de x a
la entrada de DB
Valor de x a
la salida de DB
y 6
x=
3
x = 1 + 1 + y
DB
y=0
Valor de x a
la entrada de DA
x = 1 1 + y
Valor de x a
la salida de DA
DA
x = 1 + 1 + y
Figura 1.47
Entonces, siendo I = ( x + y + 1) dA , se tiene que:

D
I =
0
1
1+ 1+ y
1+ 1+ y
( x + y + 1)dxdy + 0 y 6
1 1+ y
( x + y + 1)dxdy
Resolviendo se obtiene I =
8 749
+
, luego:
15 60
I = ( x + y + 1) dA =
D
239
20
48
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 1.7

(10 + 4 x
y ) dA , D =
{ ( x, y )
yx 2
x2 + y 2 4
Solucin:
Tal como se explic en los ejemplos anteriores, el primer paso
para resolver la integral doble planteada consiste en clasificar a la
Figura 1.48
la regin D del
ejemplo 1.7
regin D en una regin de tipo 1 o tipo 2. Para ello se deben

estudiar las inecuaciones que definen a la regin D .
La solucin de la inecuacin y x 2 es la interseccin de las
i) y x 2 (si y x )
inecuaciones:
ii) x y 2 (si y < x )

Segn la definicin del
valor absoluto:
y x si
yx =
x y si
yx
y<x
La solucin de la inecuacin x 2 + y 2 4 es el conjunto de pares

ordenados
( x, y )
que
se
encuentran
dentro
sobre
la
circunferencia de radio 2 y con centro en el origen del sistema de

coordenadas.
La regin D del ejemplo 1.7 se muestra en la figura 1.49
y = x+2
x2 + y 2 = 4
y = x2
Figura 1.49
Regin
D del ejemplo 1.7
49
Geraldine Cisneros

En la figura anterior se aprecia que la regin D no es de tipo 1, ni
de tipo 2, por lo tanto, para evaluar la integral doble pedida, se
emplea la propiedad aditiva respecto a la regin de integracin,
sealada en 1.7.3. Por lo que la regin D se divide en dos
regiones tipo 1, esto es: D = D1 D2 , las cuales se detallan en la
figura 1.50.
Valor de y a
la salida de D2
x=0
y = 4 x2
Valor de y a
la salida de D1
y = x+2
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D1
Valor de y a
la entrada de D2
y = x2
y = 4 x2
Figura 1.50
{( x, y ) 2 x 0 4 x y x + 2} y
D = {( x, y ) 0 x 2 x 2 y 4 x }
Donde: D1 =
Por lo tanto:
I = (10 + 4 x 2 y ) dA = (10 + 4 x 2 y ) dA +
D
D1
I =
0
2
x+2
4 x
D2
10 + 4 x 2 y )dydx +
2 (
2
0
4 x2
x2
(10 + 4 x
(10 + 4 x
y ) dA
y )dydx
(8x + 20 + 10 4 x + 4 x + 7 x + 4 x 4 x ) dx +
+ ( 12 x + 20 + 10 4 x 4 x + 9 x + 4 x 4 x ) dx
I =
50
Geraldine Cisneros

80
I = 14 + + (14 + 24 )
3
(10 + 4 x
EJEMPLO 1.8
y ) dA = 28 +
152
3
x + y dA , D =
{ ( x, y )
y0
x2 + y 2 9
Solucin:
La regin D es una regin tipo 1 tal como se muestra en la
siguiente figura.
y = 9 x2
Figura 1.51
la regin D del
ejemplo 1.8
y=0
Figura 1.52
Regin
D del ejemplo 1.8
Sin embargo, como la funcin integrando es un valor absoluto,

tambin llamado mdulo, se tiene que:
x + y si x + y 0
f ( x, y ) = x + y =
( x + y ) si x + y < 0
A continuacin se debe verificar si existe interseccin entre la

regin y las inecuaciones x + y 0 y x + y < 0 . Este resultado se
muestra en la figura siguiente.
51
Geraldine Cisneros
y = 9 x2
D1
y = -x
x+ y 0
D2
x+ y <0
y=0
Figura 1.53
D con las inecuaciones x + y 0 y x + y < 0
Interseccin de la regin
Entonces se tiene:
x + y si ( x, y ) D1
f ( x, y ) =
( x + y ) si ( x, y ) D
2
Donde: D1 =
{ ( x, y )
D2 =
{ ( x, y )
y0
y0
x2 + y2 9
x+ y 0 y
x2 + y 2 9
x+ y <0
Por lo tanto la integral doble se resuelve como:

I = x + y dA =
D
D1
( x + y ) dA + D
( x + y ) dA
En las figuras 1.54 y 1.55, se muestra el orden de integracin para

resolver las integrales dobles anteriores.
Valor de y a
la salida de D1 .A
y = 9 x
En la figura 1.54, se tiene

que:
D1 = D1.A D1.B
x=0
Valor de y a
la salida de D1 .B
y = 9 x2
3 3
,
2 2
D1.A
D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = x
Valor de y a
la entrada de D1.B
Figura 1.54
y=0
Regin D1 del ejemplo 1.8
52
Geraldine Cisneros

Entonces:
D1
( x + y ) dA =
3
2
( x + y )dydx +
3
0
9 x2
0
( x + y )dydx
3
9
9 x2
9 x 2 + dx + x 9 x 2 + dx
0
2
2 2
D ( x + y ) dA = 3 x
1
9 x2
( x + y ) dA = ( 9
D1
2 9 + 18
Ahora para la regin D2:

3 3
,
2 2
D2
Valor de x a
la entrada de D2
Valor de x a
la salida de D2
x = y
x = 9 y2
y=0
Figura 1.54
As:
D2 ( x + y ) dA = 0
3
2
D2
y
9 y
( x + y )dxdy = 0 2
( x + y ) dA = 9 2 9
Por lo tanto
I = x + y dA = 18 2
D
y 9 y 2 dy
2
53
Geraldine Cisneros
2. INTEGRALES TRIPLES
En esta seccin se presenta la integral triple para funciones de tres variables, funciones
del tipo f : B
, tal como se hizo en la seccin anterior para las integrales
dobles. As como se define la integral triple a partir de una triple suma de Riemann y se
ilustra el proceso de resolucin de la misma, de manera similar se puede esbozar la
definicin y el clculo de integrales mltiples de funciones del tipo f : Q
2.1 INTEGRAL
TRIPLE
SOBRE
UNA
CAJA
RECTANGULAR
Sea f una funcin definida sobre la caja rectangular B , esto es
f :B
, donde B est definida como:

B = [ a,b ] [ c,d ] [ r,s ]
(II.1)
o tambin:
B=
La caja rectangular B ,
tambin recibe el nombre
3
, O
de rectngulo en
intervalo tridimensional,
aunque el nombre ms
apropiado para B es
paraleleppedo.
{( x, y,z )
a xb c yd r zs
(II.2)
Sea P una particin del paraleleppedo B , la cual se logra con el

producto cartesiano de las particiones Px , Py y Pz y de los
intervalos [a, b] , [c, d ] y [ r,s ] , respectivamente, como se muestra
a continuacin:
Px = {x 0 , x1 , x 2 , , xi 1 , xi , , x n 1 , x n }
(II.3)
Py = {y 0 , y1 , y 2 , , y j 1 , y j , , y m 1 , y m }
(II.4)
Pz = { z0 ,z1 ,z2 , ,zk 1 ,zk , ,zl 1 ,zl }
(II.5)
entonces
54
Geraldine Cisneros

P = Px Py Pz
(II.6)
La particin P del paraleleppedo B , entonces se obtiene al

dividirla en pequeas cajas rectangulares tal como se muestra en
la siguiente figura.
Figura 2.1
Particin
P de una caja rectangular B .
Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

de longitud xi = xi xi 1 ; la particin Py tiene m + 1 elementos y m
subintervalos y j 1, y j de longitud y j = y j y j 1 y la particin Pz

tiene l + 1 elementos y l subintervalos
[ z k 1 ,zk ]
de longitud
zk = zk zk 1 , entonces la caja rectangular B queda dividida por

la particin P en n m l paraleleppedos denominados Bijk , donde
el
volumen
de
cada
una
de
estas
pequeas
cajas
subparaleleppedos, denotado Vijk , se obtiene de acuerdo a la

siguiente ecuacin:
55
Geraldine Cisneros

Vijk = xi y j zk
Al evaluar la funcin f en un punto arbitrario
(II.7)
(x
*
i
, y j* ,zk* ) del
subparaleleppedo Bijk , se puede establecer la triple suma de

Riemann para la funcin f en la particin P , denotada como ST :
n
ST = f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk
(II.8)
i =1 j =1 k =1
aprecia que:
xi 1 xi* xi
En la figura 2.2 se observa el punto ( xi* , y j* ,zk* ) contenido en el

elemento Bijk de la particin P .
y j 1 y j * y j
zk 1 zk * zk
Figura 2.2
Paraleleppedo genrico Bijk de la particin P .
La norma de la particin P , denotada como P , es la longitud de

la diagonal ms grande de todos los paraleleppedos Bijk . Si se
56
Geraldine Cisneros

selecciona una particin ms fina, de manera que la norma de la
particin tienda a cero, esto es P 0 , entonces la expresin
(II.8) cambia y recibe el nombre del lmite de la triple suma de
Riemann, como se muestra a continuacin:
n
L im ST = L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk

P 0
P 0
(II.9)
i =1 j =1 k =1
A partir del lmite de la triple suma de Riemann se establece la

definicin de la integral triple de una funcin
en un
paraleleppedo B .
DEFINICIN: Integral triple de f sobre B

Sea f :
una funcin definida sobre un paraleleppedo
B del espacio. La integral triple de f sobre B , denotada por
f ( x, y,z ) dV , se define como:

B
f ( x, y,z ) dV = L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk

P 0
si el lmite existe.
i =1 j =1 k =1
(II.10)
57
Geraldine Cisneros

2.2 TEOREMA DE FUBINI
El teorema de Fubini proporciona un mtodo prctico para evaluar
una integral triple por medio de integrales iteradas, tal como se
mostr para las integrales dobles en el captulo anterior.
TEOREMA de Fubini para Integrales Triples
Sea
una
funcin
continua
en
el
paraleleppedo
B = [ a,b ] [ c,d ] [ r,s ] , entonces:

s
f ( x, y,z ) dV =
B
Al igual que en el
captulo anterior; para la
resolucin de integrales
triples, se emplearn los
siguientes smbolos para
identificar los lmites de
integracin:
: Valor de la variable
a la salida de la
regin B (lmite
superior).
: Valor de la variable
a la entrada de la
regin B (lmite
superior).
f ( x, y,z )dxdydz
(II.11)
La integral iterada presente en la ecuacin (II.11) del teorema de

Fubini tambin puede ser escrita de otras cinco formas diferentes,
que se obtienen al cambiar el orden de integracin de las variables
x, y y z. Estas integrales iteradas son:
d
f ( x, y,z ) dV =
f ( x, y,z )dxdzdy
(II.12)
f ( x, y,z )dydxdz
(II.13)
f ( x, y,z )dydzdx
(II.14)
f ( x, y,z ) dV = f ( x, y,z )dzdydx
(II.15)
f ( x, y,z ) dV =
B
f ( x, y,z ) dV =
B
f ( x, y,z ) dV = f ( x, y,z )dzdxdy

B
(II.16)
58
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 2.1

Evale la integral triple
f ( x, y,z )dV
y dibuje el paraleleppedo
B , donde f ( x, y,z ) = xz 3 (1 y ) y B = [ 2,3] [ 2,1] 0 , 2 .

Solucin:
Para resolver la integral triple de la funcin f se debe seleccionar
primero el orden de integracin. En la figura 2.3 se muestra el
paraleleppedo B , donde adems se seala, mediante la flecha
que atraviesa verticalmente a la regin B , que la integracin se
comienza con la variable z.
Valor de z a
la salida de B
z= 2
Es comn llamar I a la
integral triple que desea
resolverse.
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 2.3
Paraleleppedo B del ejemplo 2.1.
A continuacin se resuelve la integral triple:

Figura 2.4
Proyeccin del
paraleleppedo B del
ejemplo 2.1 en el
I = f ( x, y, z )dV =
B
plano xy
La proyeccin de B
mostrada en la figura 2.4,
indica que la segunda
integracin se realiza
respecto a la variable x.
I =
I =
1
-2
3
2
1
xz 4 (1 y )
4
1
-2
2
0
2
0
xz 3 (1 y )dzdxdy
dxdy =
1
-2
x (1 y )dxdy
2
3
1 2
5 1
5
2
x (1 y ) dy = (1 y )dy = (1 y )
-2 2
2
2 -2
4
1
1
-2
45
4
59
Geraldine Cisneros

1
-2
EJEMPLO 2.2
2
0
xz 3 (1 y )dzdxdy =
f ( x, y,z )dV
45
4
y dibuje el paraleleppedo

B , donde f ( x, y,z ) = x + y cos z y B = [ 1, 2] [ 0,1] 0 , .
2
Solucin:
En la figura 2.5 se muestra el paraleleppedo B y se indica,
adems, que la primera integracin parcial se realiza respecto a la
variable x.
Valor de x a
la entrada de B
x = 1
Figura 2.6
Proyeccin del
paraleleppedo B del
ejemplo 2.2 en el
plano yz
Valor de x a
la salida de B
La proyeccin de B en
el plano yz, muestra que
la segunda integracin
parcial se realiza respecto
a la variable z.
x=2
Figura 2.5
Paraleleppedo
B del ejemplo 2.2.
I = f ( x, y, z )dV =
B
I =
1
0
2
0
x2
2 + xy cos z
1
0
( x + y cos z )dxdzdy
2
0
dzdy =
1
0
2
0
2 + 3 y cos z dzdy
60
Geraldine Cisneros
1 3
3
3
2
I = z + 3 ysenz dy = + 3 y dy = + y
0 2
0
24
0
4
1 3
3
3
2
I = z + 3 ysenz dy = + 3 y dy = + y
0 2
0
4
2
4
3 3
( x + y cos z )dxdzdy = 4 + 2
1
2
0
2 1
2 1
61
Geraldine Cisneros

2.3 INTEGRALES TRIPLES SOBRE REGIONES MS
GENERALES
As como en el captulo anterior se defini la integral doble sobre
regiones generales, en esta seccin se ampla la definicin de la
integral triple de una funcin f sobre una regin general B
acotada del espacio tridimensional.
Por ejemplo, considere una regin B , ms general que un
paraleleppedo, del espacio tridimensional, tal como se ilustra en
la figura 2.6.
Figura 2.6
Regin general B del espacio tridimensional
Para evaluar la integral triple de la funcin f :
sobre la
regin general B , usando una integral iterada, primero debe

seleccionarse el orden de integracin. En la figura 2.7, donde
se aprecian las superficies que acotan superior e inferiormente
a la regin B , se seala el orden de integracin sugerido para
esta regin.
62
Geraldine Cisneros

Valor de z a
la salida de B
z = 2 ( x, y )
D
Valor de z a
la entrada de B
z = 1 ( x, y )
Figura 2.7
Primer orden de integracin para una regin general B
Es decir, la regin general B est acotada inferior y superiormente

por las superficies 1 y 2 , respectivamente, y por lo tanto puede
definirse como:
B=
{( x, y,z ) ( x, y ) D
1 ( x, y ) z 2 ( x, y )
Luego, la integral triple de la funcin f :
(II.17)
sobre la regin
general B , puede obtenerse como:
f ( x, y,z ) dV =
2 ( x ,y )
(
1
x ,y )
f ( x, y,z )dzdA
(II.18)
Para seleccionar el segundo orden de integracin, se debe

proyectar a la regin B sobre el plano xy , obtenindose as una
regin bidimensional D , que se observa en la figura 2.8.
63
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = g2 ( x )
Observe, en la figura 2.8,

que la proyeccin de la
regin B sobre el plano
xy, es una regin D
bidimensional de tipo 1.
x=b
x=a
Valor de y a
la entrada de D
y = g1 ( x )
Figura 2.8
Proyeccin de la regin general B sobre el plano xy
Entonces, como la regin general B est definida de la siguiente

manera:
B=
{( x, y,z ) a x b,
g1 ( x ) y g 2 ( x ) , 1 ( x, y ) z 2 ( x, y )
(II.19)
Se tiene que:
f ( x, y,z ) dV =
b
a
g2 ( x )
g1 ( x )
2 ( x ,y )
(
1
x ,y )
f ( x, y,z )dzdydx
(II.20)
Por otra parte, si la regin general B se define como:
B=
{( x, y,z ) h ( z ) x h ( z ) ,
1
1 ( x,z ) y 2 ( x,z ) , r z s}
(II.21)
Entonces:
s
h2 ( z )
h1 z
f ( x, y,z ) dV =
B
2 ( x ,z )
( ) (
1
x ,z )
f ( x, y,z )dydxdz
(II.22)
O tambin, para una regin B como la siguiente:
B=
{( x, y,z ) ( y,z ) x
1
( y,z ) ,
c y d,
j1 ( y ) z j2 ( y )
64
Geraldine Cisneros

(II.23)
La integral triple es:
d
j2 ( y )
j1 ( y )
f ( x, y,z ) dV =
B
EJEMPLO 2.3
2 ( y ,z )
(
1
y ,z )
f ( x, y,z )dxdzdy
(II.24)
dV , donde B es la regin del espacio
tridimensional definida como:
B=
{( x, y,z ) 0 x 2,
x y x2 , x + y z x2 + y 2
Solucin:
Para evaluar
dV , se debe seleccionar la variable con respecto
a la cual se realiza la primera integracin parcial. En la siguiente

figura se visualiza la regin B .
Valor de z a
la salida de B
z = x2 + y 2
aprecia que el recinto B
est
limitado
superiormente por la
superficie z = x 2 + y 2 e
inferiormente por la
superficie z = x + y .
Valor de z a
la entrada de B
z = x+ y
Figura 2.9
Regin
B del ejemplo 2.3
65
Geraldine Cisneros

Por lo tanto, la primera integracin se realiza respecto a la variable
z, considerando a x y a y constantes.
En la figura 2.10 se muestra la proyeccin de la regin B sobre el
plano xy. Adicionalmente se ilustra el segundo orden de
integracin seleccionado.
Valor de y a
la salida de D
y = 4x
x=2
Cuando se proyecta la
xy, tal como se muestra
en la figura 2.10, se
obtiene una regin D
bidimensional de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 2.10
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.3 en el plano xy
Resolviendo la integral triple, se tiene:
I = dV =
B
2
0
x2
x2 + y 2
4x
x+ y
dzdydx =
2
0
(y
x2
4x
+ x 2 x y )dydx
x 6 x 4 79 x3
I = +
12 x 2 dx
0
3
3 2
x2
x2 + y 2
4x
x+ y

dzdydx =
6724
105
66
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 2.4
dV , donde
es la regin
tridimensional comprendida entre los planos cartesianos y el plano
x + y + z = 10 .
Solucin:
Para resolver la integral triple,
dV , es necesario ilustrar el
orden de integracin. En la siguiente figura, mediante la flecha que

atraviesa horizontalmente a la regin B , se ilustra el valor que
toma la variable y a la entrada y la salida de la misma.
aprecia que el recinto B
est limitado
por la
izquierda por el plano
cartesiano xz y por la
derecha por el plano de
ecuacin y = 10 x z
Valor de y a
la salida de B
Valor de y a
la entrada de B
y = 10 x z
y=0
Figura 2.11
Regin
B del ejemplo 2.4
Al proyectar la regin B en el plano cartesiano xz, se obtiene una

regin bidimensional mostrada en la figura 2.12. En esta figura, se
ilustra adems, el segundo orden de integracin seleccionado
para resolver la integral triple
dV .
67
Geraldine Cisneros
Valor de z a
la salida de D
z = 10 x
x=0
En la figura 2.12 se
observa
que
la
proyeccin de la regin B
sobre el plano xz, es una
regin D de tipo 1 o tipo
2; sin embargo, se trabaja
como una regin tipo 1.
D
Valor de z a
la entrada de D
z=0
Figura 2.12
Proyeccin de la regin
B del ejemplo 2.4 en el plano xz
Resolviendo la integral triple:

I = dV =
B
10
0
10 x
0
10 x z
0
dydzdx =
10
0
10 x
0
10
x2
I = 50 + 10 x dx
0
2
10
10 x
10 x z
0
dydzdx =
500
3
(10 x z )dzdx
68
Geraldine Cisneros

2.4 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL TRIPLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral triple
de una funcin f :
real de tres variables sobre una regin
general B del espacio tridimensional. Estas propiedades son

similares a las propiedades de las integrales dobles.
2.4.1 Propiedad de linealidad
3
Sean f :
y g:
definidas en una regin tridimensional B , y sean y dos

nmeros reales cualesquiera, entonces:
f ( x, y, z ) + g ( x, y, z ) dV
=
+
f ( x, y, z )dV
g ( x, y, z )dV
B
(II.25)
2.4.2. Propiedad de orden

3
Sean f :
definidas
en
y g:
una
regin

tridimensional
B,
tales
que
f ( x, y,z ) g ( x, y,z ) ( x, y,z ) B , entonces:
f ( x, y, z )dV g ( x, y, z )dV
B
(II.26)
2.4.3. Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin

Sea f :
una funcin real y continua definida en una regin
general tridimensional B . Si la regin B est dividida en dos

subregiones B1 y B2 (es decir B = B1 B2 ), entonces:
f ( x, y, z )dv = f ( x, y, z )dV +
B
B1
B2
f ( x, y, z )dV
(II.27)
69
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 2.5
f ( x, y,z ) dV , donde f ( x, y,z ) = xyz
y B
es el recinto definido como:

B=
{( x, y,z ) x
+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0
Solucin:
El recinto B es la regin del primer octante que se encuentra
dentro de la esfera, de radio 4 y centro en el origen del sistema de
coordenadas; y fuera del cilindro circular recto de radio 1 y que
tiene como eje directriz al eje z. En la figura 2.13 se muestra el
recinto B .
Valor de z a
la salida de B
z = 4 x2 y 2
muestra el recinto B, del
ejemplo 2.5. Esta regin
est
acotada
superiormente por la
superficie de ecuacin
e
z = 4 x2 y 2
inferiormente por
plano
cartesiano
( z = 0 ).
el
xy
B
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 2.13
Regin
B del ejemplo 2.5
Seleccionando a z como la primera variable de integracin se

tiene:
I = xyzdV =
B
4 x2 y 2
0
xyzdzdA
70
Geraldine Cisneros

Donde D es la proyeccin del recinto B sobre el plano xy. Esta
regin se muestra en la figura 2.14.
Valor de y a
la salida de D1
y = 4 x2
Cuando se proyecta la
xy, se obtiene una regin
D que no es de tipo 1 ni
de tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones
tipo 1.
x =1
Valor de y a
la salida de D2
D1
y = 4 x2
D2
Valor de y a
la entrada de D1
y = 1 x2
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 2.14
Proyeccin de la regin B del ejemplo 2.5 en el plano xy
Luego, D = D1 D2 , donde:
{( x, y ) 0 x 1
D = {( x, y ) 1 x 2
D1 =
1 x2 y 4 x2
0 y 4 x2
Resolviendo la integral triple, se tiene:

I = xyzdV =
B
I =
1
0
4 -x 2
1-x
1
0
4 -x 2
1-x 2
4 x2 y 2
0
xyzdzdydx +
2
xy
2
2
4
y
dydx
+
(
)
1 0
2
4 -x 2
2
1
4 -x 2
0
4 x2 y 2
0
xy
2
2
2 ( 4 x y ) dydx
5
1 9x
2 x
9 9
I = dx + x 3 + 2 x dx = +
0
1
16 16
8
8
xyzdV =
9
8
xyzdzdydx
71
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 2.6

( xyz ) dV ,
B
donde B es la regin del
primer octante comprendida entre los conos, cuyas ecuaciones

son z = 2 ( x 2 + y 2 ) y z = x 2 + y 2 ; y el plano z = 4 .
Solucin:
Al graficar el recinto B se obtiene el slido mostrado en la figura
2.15.
Valor de z a
la salida de B
Valor de z a
la salida de B
z = 2 ( x2 + y 2 )
z=4
muestra el recinto B.
Observa que la flecha
que se encuentra a la
izquierda sale de la
regin en el plano de
ecuacin z = 4 , mientras
que la flecha de la
derecha sale de la regin
por la
superficie del
cono z = 2 ( x 2 + y 2 ) .
Valor de z a
la entrada de B
Valor de z a
la entrada de B
z = x2 + y 2
z = x2 + y2
Figura 2.15
Regin
B del ejemplo 2.6
Segn la grfica anterior, la variable z, toma diferentes valores a la

salida del recinto B, por lo cual la integral triple debe resolverse
empleando la propiedad 4.3.
( xyz ) dV =
D1
4
x2 + y
( xyz ) dzdA +
2

D2
2 x2 + y 2
x2 + y 2
( xyz ) dzdA
Para la primera de estas integrales, donde el lmite superior para z

es 4, la proyeccin de la regin B en el plano xy, es una regin
denominada D1 se muestra a continuacin:
72
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1.A
y = 16 x 2
La regin D1, de la figura
2.16, no es de tipo 1 ni de
tipo 2, por lo que se
divide en dos subregiones
tipo 1.
x= 8
D1.A
Valor de y a
la salida de D1.B
y = 16 x 2
Valor de y a
la entrada de D1.A
D1.B
y = 8 x2
Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 2.16
Primera proyeccin de la regin
B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Luego, D1 = D1. A D1. B , donde:
{( x, y ) 0 x 8
D = {( x, y )
8x4
D1.A =
8 x 2 y 16 x 2
0 y 16 x 2
1.B
Con la figura anterior se establece el segundo orden de

integracin de la primera integral triple planteada, resultando:
4
x2 + y 2
D1
( xyz ) dzdA
16 x 2
8 x 2
16 x 2
4
x2 + y 2
( xyz ) dzdydx +
4
x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
Para definir el segundo orden de integracin en la

D2
2 x2 + y2
x2 + y2
integral
( xyz ) dzdA , se proyecta la regin B, sobre el plano xy
en la siguiente figura.
73
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D2
y = 8 x2
x=0
La regin D2, mostrada

en la figura 2.17, es una
regin de tipo 1.
D2
8 ,0
Valor de y a
la entrada de D2
y=0
Figura 2.17
B del ejemplo 2.6 en el plano xy
Segunda proyeccin de la regin
Donde:
D2 =
{( x, y )
0 x 8 0 y 8 x2
Resultando:

D2
2 x2 + y 2
x2 + y 2
8 x2
( xyz ) dzdA =
2 x2 + y 2
x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
Por lo tanto:
I = ( xyz ) dV
B
+
Resolviendo, se tiene:
16 x 2
8 x
16 x 2
0
8 x 2
x2 + y 2
x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
( xyz ) dzdydx
2 x2 + y 2
x2 + y 2
( xyz ) dzdydx
74
Geraldine Cisneros

I=
+
I=
16 x 2
8 x 2
8 x 2
8
0
xy
(16 y 2 x 2 )dydx +
2
xy 2
( y + x 2 ) dydx
2
8 xdx +
16 x 2
x5
4 x 3 + 32 x dx +
8
8
I = 32 +
32 64
+
= 64
3
3
Entonces, la integral triple pedida es:
I = ( xyz ) dV = 64
B
8
0
xy
(16 y 2 x2 ) dydx +
2
x5
+ 8 x dx
8
75
Geraldine Cisneros
3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES MLTIPLES

En este captulo se presentan algunas de las aplicaciones tanto fsicas como
geomtricas de las integrales mltiples, especficamente para las integrales dobles y
para las integrales triples.
3.1 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Entre las aplicaciones de las integrales dobles, se tienen las
aplicaciones geomtricas y las fsicas. En el primer grupo se
encuentran: el clculo del rea de una figura plana y el clculo de
volmenes de slidos en el espacio; entre las aplicaciones fsicas
estn el clculo de: masa, momentos estticos de figuras planas,
centros de masa y momentos de inercia para una regin
bidimensional.
3.1.1. REA DE UNA FIGURA PLANA
En el captulo 1 de este trabajo, se explic el significado intrnseco
de la integral doble de una funcin f positiva en una regin
bidimensional D,
f ( x, y ) dA ,
D
como el volumen del slido S
definido sobre la regin D y bajo la grfica de la funcin f . Ahora,

si se considera que f ( x, y ) = 1 , entonces la integral anterior queda
como:
f ( x, y ) dA =
D
dA
(III.1)
Recuerde que la integral

doble
f ( x, y ) dA ,
Por lo tanto, empleando la definicin de la integral doble, se tiene
tambin puede escribirse

como
que:
Lim f ( xi* , y j* )Aij

P 0
i =1 j =1
dA = Lim Aij
P 0
i =1 j =1
(III.2)
76
Geraldine Cisneros

donde Aij es el rea del rectngulo genrico denotado Dij , el
cual puede observarse en la figura 3.1
xi
(xi*,yj*)
d = ym
yj
yj-1
Dij
yj
c = y0
a = x0
xi-1
xi
xn= b
Figura 3.1
Regin D dividida en subrectngulos Dij
En otras palabras, la integral
dA representa el volumen de un
slido de seccin transversal constante, cuya base es la regin D

y cuya altura es igual a la unidad. Para un slido con estas
caractersticas, el volumen se obtiene como el producto del rea
de la base y la altura del mismo.
A partir de todo lo anterior, se define el clculo del rea de una
regin plana.
REA DE UNA FIGURA PLANA
Sea D una regin bidimensional D , tal que D
. Sea A el
rea de la regin D , entonces:

A = dxdy
D
(III.3)
77
Geraldine Cisneros
Recuerde que una regin
D es de tipo 1 si se
cumple:

Observe que si la regin D es de tipo 1, la ecuacin anterior
queda como:
( x, y ) a x b
D=
f ( x ) y g ( x )
A=
b
a
g( x)
f ( x)
dydx =
b
a
g ( x)
[ y ] f ( x ) dx
(III.3)
A = g ( x ) f ( x ) dx
a
(III.4)
Donde la ltima integral, representa el rea comprendida entre las

grficas de y = f ( x ) y y = g ( x ) en el intervalo cerrado [ a,b ] . Esta
integral se estudia en la asignatura Anlisis Matemtico II, dentro
de las aplicaciones de la integral definida.
EJEMPLO 3.1
Dibuje la regin D y calcule su rea, empleando las integrales

dobles:
dxdy y
dydx , D =
{ ( x, y ) x y
2y
x 4 y2
Solucin:
La regin D se encuentra acotada por las grficas de las
parbolas horizontales x = y 2 2 y y x = 4 y 2 , tal como se puede
observar en la siguiente figura.
Recuerde que la grfica

de la ecuacin:
x = y2 2 y
x = ay 2 + by + c
Es una parbola
horizontal
x = 4 y2
Figura 3.2
Regin
D del ejemplo 3.2
78
Geraldine Cisneros

a) Para calcular el rea de la regin por medio de la integral doble
dxdy , es necesario definir los lmites de integracin, que se
ilustran en la figura 3.3
D
Observe que la regin D
es una regin tipo 2, por
lo cual el rea se obtiene
empleando una sola
integral doble
de la
.
forma
dxdy
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 4 y2
x = y2 2 y
Figura 3.3
Regin
D del ejemplo 3.1 como una regin tipo 2
Por tanto el rea se obtiene como:

A=
2
1
4 y 2
y
dxdy = 4 2 y 2 + 2 y dy = 9
2 y
1
A = dxdy = 9
D
Para la primera curva:

x = y2 2 y
Se tiene que:
y = 1 1+ x
Para la segunda curva:
x = 4 y2
b) Cuando se desea calcular el rea D con el orden de integracin

inverso, esto es A = dydx , entonces, se necesita conocer las
D
ecuaciones de las curvas en funcin de la variable x y adems

identificar los lmites de integracin, que a continuacin se
muestran en la figura 3.4
entonces:
y = 4 x
79
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1
Valor de y a
la salida de D2
x=0
y = 1+ 1+ x
y = 4 x
x=3
En este caso, la regin D

queda dividida en tres
regiones
tipo
1,
identificadas como: D1,
D2 y D3..
Valor de y a
la salida de D 3
y = 4 x
D1
D2
Valor de y a
la entrada de D1
D3
y = 1 1+ x
Valor de y a
la entrada de D2
Valor de y a
la entrada de D3
y = 4 x
y = 1 1+ x
Figura 3.4
Regin D del ejemplo 3.1 como tres regiones tipo 1
Entonces D = D1 D2 D3 , donde:
{( x, y ) 1 x 0 1 1 + x y 1 + 1 + x }
D = {( x, y ) 0 x 3 1 1 + x y 4 x }
D = {( x, y ) 3 x 4 4 x y 4 x }
D1 =
2
As: A = dydx + dydx + dydx

D1
D2
A=
Al comparar los dos
clculos de rea de la
regin D del ejemplo 3.1,
resulta
mucho
ms
sencillo
emplear
la
que
integral
dxdy
1+ 1+ x
1 1 1+ x
D3
dydx +
A = 2 1 + xdx +
A=
con el orden inverso.
3
0
4 x
1 1+ x
dydx +
4 x
4 x
dydx
4 x 1 + 1 + x dx + 2 4 xdx
4 19 4
+ + =9
3 3 3
A = dydx = 9
D
80
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.2
Dada la regin D , determine las ecuaciones de las curvas que la

limitan y calcule su rea empleando las integrales dobles:
y
dxdy
dydx .
C2
C1
C3
D
Figura 3.5
Regin
D del ejemplo 3.2
Solucin:
Las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin D son:
Las ecuaciones de las
curvas en funcin de la
variable y son:
y 20
C1 : x =
16
20 y
C2 : x =
2
y
C1 : x =
2
C1 : y = 16 x + 20
C2 : y = 2 x + 20
C3 : y = 4 x 2
a) Para el clculo del rea de la regin D por medio de la integral
doble
dxdy , se necesita saber que valor toma la variable x a la
entrada y salida de la regin. En la figura 3.6 se pueden observar

estos valores.
81
Geraldine Cisneros

Valor de x a
la entrada de D3
La regin D no es una
regin tipo 2, sin
embargo se puede dividir
en tres regiones: D1, D2
y D3., que s lo son. Por
esta razn, para resolver
la
integral
doble
dxdy
se
debe
emplear la propiedad
aditiva respecto a la
regin de integracin.
x=
Valor de x a
la salida de D3
y 20
16
D3
x=
20 y
2
y = 16
Valor de x a
la entrada de D2
y 20
x=
16
y=4
Valor de x a
la entrada de D1
x=
Valor de x a
la salida de D2
D2
x=
y
2
Valor de x a
la salida de D1
y
x=
2
D1
y
2
Figura 3.6
D del ejemplo 3.2 como tres regiones tipo 2
Regin
Como D = D1 D2 D3 , entonces: A = dxdy + dxdy + dxdy

D1
D2
donde:
D1 = ( x, y )
D2 = ( x, y )
D3 = ( x, y )
A=
A=
4
0
4
0
y
2
y
y
y
x
2
2
y
y 20
x
16
2
y 20
20 y
x
16
2
dxdy +
16
4
y
2
y 20
16
0 y 4
4 y 16
16 y 20
dxdy +
20
16
20 y
2
y 20
16
dxdy
16
20 45
y y 20
9y
ydy +
dy + dy
4 2
16
16
4 16
A=
16 157 9
+
+ = 36
3
6
2
D3
82
Geraldine Cisneros

A = dxdy = 36
D
b) En la figura 3.7 se muestran los lmites de integracin para la

integral interna de A = dydx .
D
Valor de y a
la salida de D2
y = 2 x + 20
Valor de y a
la salida de D1
y = 16 x + 20
La regin D puede
dividirse en dos regiones
tipo 1, identificadas
como: D1 y D2 ; es decir:
D = D1 D2
D2
Valor de y a
la entrada de D2
D1
y = 4x2
Valor de y a
la entrada de D1
y = 4x2
x=0
Figura 3.7
Regin D del ejemplo 3.2 como dos regiones tipo 1
Luego: A = dydx + dydx , donde:

D1
D2
{( x, y )
= {( x, y )
}
y 2 x + 20}
D1 =
1 x 0 4 x 2 y 16 x + 20
D2
0 x 2 4 x2
A=
0
1
16 x + 20
4x
dydx +
A = (16 x + 20 4 x 2 ) dx +
0
2
0
2 x + 20
4 x2
( 2 x + 20 4 x ) dx = 323 + 763 = 36
A = dydx = 36
D
dydx
2
83
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.3
Calcule, empleando integrales dobles, el rea comprendida entre

dos crculos concntricos de radios 2 y 4.
Solucin:
Considere una corona circular con centro en el origen del sistema
de coordenadas tal como se observa a continuacin.
La regin D planteada en
el ejemplo 3.3 recibe el
nombre
de
corona
circular, y su rea es:
A = R2 r 2
x2 + y2 = 4
donde
R: Radio externo
r: radio interno
D
x 2 + y 2 = 16
Figura 3.8
Regin
D del ejemplo 3.3
Como A = dydx y la regin D es simtrica respecto al origen,

D
entonces para simplificar el clculo de rea, slo se evaluar
A1 = dydx , donde A1 es el rea de la regin D que se encuentra

D1
en el primer cuadrante, denotada como D1 , de manera que:
A = 4 A1
La regin denotada como D1, se muestra en la figura 3.9.
84
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1.A
y = 16 x 2
x=2
Valor de y a
la salida de D1.B
D1.A
Para calcular el rea de la

regin D1, se puede
dividirla en dos regiones
tipo 1:
y = 16 x 2
D1 = D1.A D1.B
D1.B
Valor de y a
la entrada de D1.A
y = 4 x2
Valor de y a
la entrada de D1.B
y=0
Figura 3.9
Luego: A1 =
D1. A
dydx +
D1. B
dydx , donde:
{( x, y ) 0 x 2
D = {( x, y ) 2 x 4
D1.A =
1.B
A1 =
A1 =
2
0
2
0
16 x 2
4 x2
4 x 2 y 16 x 2
0 y 16 x 2
dydx +
4
2
16 x 2
0
16 x 2 4 x 2 dx +
4
2
A1 = 2 3 + + 2 3 +
3
3
A = dydx = 12
D
dydx
16 x 2 dx
= 3
85
Geraldine Cisneros

3.1.2. VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 1 de este trabajo, se determin que la integral
f ( x, y ) dA
D
representa el volumen del slido S definido sobre la
regin D y bajo la grfica de la funcin f ; sin embargo, la integral

doble tambin puede emplearse para determinar el volumen de un
slido ms general.
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sean f :
y g:
dos funciones reales, continuas
en una regin bidimensional D , tales que f ( x, y ) g ( x, y )
( x, y ) D .
Sea
el
volumen
del
slido
acotado
superiormente por la grfica de la funcin g y acotado

inferiormente por la grfica de la funcin f, entonces:
V = g ( x, y ) f ( x, y ) dA
D
EJEMPLO 3.4
(III.5)
Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 2 x 2 + y 2 y
z = 20 x 2 y 2
y plantear su volumen empleando integrales
dobles.
Solucin:
En la figura 3.10 se muestra el slido S de este ejemplo, donde la
superficie superior es z = 20 x 2 y 2 y la superficie inferior viene
dada por la ecuacin z = 2 x 2 + y 2 .
86
Geraldine Cisneros

Valor de z a
la salida de S
z = 20 x 2 y 2
La superficie definida por

la ecuacin:
z = 20 x2 y 2
Es una semiesfera (parte
superior).
La superficie definida por

la ecuacin:
Valor de z a
la entrada de S
z = 2 x2 + y 2
z = 2 x2 + y2
Es un cono .
Figura 3.10
Slido S del ejemplo 3.4
El volumen del slido S, mostrado en la figura anterior, se obtiene

mediante la integral doble:
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA
D
donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta

proyeccin, para este ejemplo, resulta ser un crculo con centro en
el origen, al que se obtiene en la interseccin de las dos
superficies:
z = 2 x 2 + y 2
z = 20 x 2 y 2
2 x 2 + y 2 = 20 x 2 y 2
4 ( x 2 + y 2 ) = 20 x 2 y 2
x2 + y 2 = 4
Entonces:
D=
{( x, y )
x2 + y 2 4
87
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = 4 x2
Donde D es una regin

tipo 1 y tambin tipo 2,
pero en este ejemplo se
trabaja como una regin
tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = 4 x2
Figura 3.11
Regin
Es decir, D =
En el siguiente captulo,
se
mostrar
como
resolver una integral de
este tipo, empleando un
cambio
de
variable
apropiado.
{( x, y )
D del ejemplo 3.4
2 x 2 4 x2 y 4 x2
Volviendo a la integral de volumen, se tiene que:

V =
2
2
4 x2
4 x2
20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dydx
Ahora, para resolver esta integral se requiere un procedimiento

muy riguroso y largo, por lo cual a continuacin slo se presenta el
resultado de esta integral, el cual fue obtenido con software
matemtico:
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA = 19, 77678464
D
88
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.5

Dibuje el slido S acotado por las superficies: z = 4 + xy y z = 1 y
dentro del cilindro x 2 + y 2 1 , calcule su volumen empleando
integrales dobles.
Solucin:
En la figura siguiente se aprecia el slido S, acotado por las
superficies z = 4 + xy y z = 1 y dentro del cilindro x 2 + y 2 1 .
Valor de z a
la salida de S
z = 4 + xy
x2 + y 2 = 1
Valor de z a
la entrada de S
z =1
Figura 3.12
El volumen del slido S, se obtiene mediante la integral doble:

V = [ 4 + xy 1] dA = [3 + xy ] dA
D
donde D es la proyeccin del slido S en el plano xy. Esta

proyeccin, se observa en la figura 3.13
89
Geraldine Cisneros
D
En este ejemplo, la
regin D es de tipo 1 y
tambin tipo 2, pero se
trabaja como una regin
tipo 2.
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 1 y2
x = 1 y2
Figura 3.13
En este caso, la regin D se define como:

D=
{( x, y )
1 y2 x 1 y2
1 y 1
Por lo tanto la integral de volumen queda como:

V =
1 y 2
1 1 y
[3 + xy ] dxdy = 1 6
1
1 y 2 dy = 3
V = [3 + xy ] dA = 3
D
EJEMPLO 3.6
Dibuje el slido S acotado por z = 1 + x3 y + xy 3 , z = 0 , y = x3 x y

y = x 2 + x y calcule su volumen empleando integrales dobles.
Solucin:
En la figura 3.14 se observa el slido S, acotado superiormente por
z = 1 + x 3 y + xy 3
e inferiormente por
z = 0 ; mientras que las
superficies y = x3 x y y = x 2 + x definen las paredes de dicho

cuerpo tridimensional.
90
Geraldine Cisneros

Valor de z a
la salida de S
z = 1 + x3 y + xy 3
Valor de z a
la entrada de S
z=0
Figura 3.14
Donde, el volumen del slido S, se obtiene como:

V = 1 + x3 y + xy 3 0 dA = 1 + x3 y + xy 3 dA
D
D
Al proyectar el slido anterior en el plano xy, se obtiene la regin

bidimensional D, la cual se aprecia en la figura 3.15
Valor de y a
la salida de D
y = x3 x
observa que la regin D
del ejemplo 3.6 es una
regin de tipo 1.
Valor de y a
la entrada de D
y = x2 + x
Figura 3.15
Regin
D del ejemplo 3.6
91
Geraldine Cisneros

Por lo tanto, la regin D se define como:
D=
{( x, y )
1 x 0 x 2 + x y x3 x
La integral de volumen queda como:

V =
0
1
x3 x
x2 + x
1 + x3 y + xy 3 dydx
13
0 x
7 x9
517
x11 +
x8 4 x 7 2 x 6 + x3 x 2 2 x dx =
V =
1
4
1260
4
517
V = 1 + x3 y + xy 3 dA =
D
1260
3.1.3. MASA DE UNA FIGURA PLANA

A continuacin, se explica como determinar la masa de una figura
plana no homognea, de rea D , como la regin mostrada en la
figura 3.16; es decir para regiones donde la densidad vara en
En la figura 3.16 la
regin
D
es
no
homognea, por lo cual
su sombreado no es
uniforme.
cada punto ( x, y ) D .
Adicionalmente:
( x, y ) = 0 ( x, y ) D
La
densidad
tiene
unidades de masa por
rea unitaria.
Para esta aplicacin,
considere que la funcin
densidad es continua
en la regin D .
Figura 3.16
Regin D no homognea
92
Geraldine Cisneros

Si se escoge un punto arbitrario ( xi* , y j* ) Dij , entonces la masa
de este subrectngulo, denotada como mij , se obtiene como:
mij = ( xi* , y j * ) Aij
(III.6)
Por lo tanto la masa de la placa plana de rea A , se puede

estimar mediante la doble suma de Riemann:
n
m ( xi* , y j * ) Aij
(III.7)
i =1 j =1
Si se aumenta el nmero de subintervalos, de manera que la

norma de la particin P tienda a cero, se tiene:
n
m = Lim ( xi* , y j * )Aij

P 0
m = Lim ( xi* , y j * )Aij = ( x, y ) dA

P 0
(III.8)
i =1 j =1
i =1 j =1
(III.9)
Entonces, el clculo de la masa de una figura plana se obtiene

mediante:
El clculo de masa de
una regin D , tambin
puede emplearse para
calcular
la
carga
elctrica, Q, distribuida
sobre una regin D .
Q = ( x, y ) dA
D
MASA DE UNA FIGURA PLANA

Considere una lmina plana de densidad variable ( x, y ) ,
que ocupa una regin D en el plano xy, entonces su masa,
denotada m , se obtiene como:
Donde es la funcin
densidad de carga.
m = ( x, y ) dA
D
(III.10)
93
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.7

Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
x = y 2 1 y x = 2 y 2 2 , cuya densidad es igual a la unidad.
Solucin:
Recuerde que la densidad se calcula como m = ( x, y ) dA , por
D
lo tanto para esta placa se tiene:

m = dA
D
Ahora, se debe identificar la regin D para definir los lmites de

integracin.
Valor de x a
la entrada de D
Valor de x a
la salida de D
x = 2 y2 2
x = y2 1
Figura 3.17
D del ejemplo 3.7
Regin
Entonces la regin D est definida como:

D=
{( x, y )
2 y2 2 x y2 1 1 y 1
Por lo tanto:
m=
y 2 1
2
1 2 y 2
dxdy = (1 y 2 ) dy =
m=
y 2 1
1 2 y 2 2
dxdy =
4
3
4
3
94
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.8
Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
y=
3 2
x 6 x + 4 y y = 2 x 2 , cuya densidad vara de acuerdo a la
2
funcin ( x, y ) = 1 + 2 x .
Solucin:
Segn la definicin del
valor absoluto
x 2 si x 2 0
x2 =
2 x si x 2 < 0
El clculo de la masa se obtiene de la integral doble

m = ( x, y ) dA , por lo tanto:
D
m = (1 + 2 x ) dA
D
entonces
2 x 4 si
y=
4 2 x si
x2
A continuacin se muestra la regin D.
x<2
y = 2x 4
y = 2 x + 4
La regin D debe
dividirse en dos regiones
tipo 1, tal que:
D = D1 D2
D
y=
3 2
x 6x + 4
2
Figura 3.18
Regin
D del ejemplo 3.8
Entonces:
m = (1 + 2 x ) dA = (1 + 2 x ) dA +
D
D1
D2
(1 + 2 x ) dA
Donde
3 2
D1 = ( x, y ) 0 x 2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
2
3 2
D2 = ( x, y ) 2 x 4
x 6 x + 4 y 2 x 4
2
95
Geraldine Cisneros

En la figura 3.19 se muestra el orden de integracin para obtener
la masa de la placa con la forma de la regin D.
Valor de y a
la salida de D 2
y = 2x 4
Valor de y a
la salida de D1
y = 4 2x
x=2
D2
D1
Valor de y a
la entrada de D2
3
y = x2 6 x + 4
2
Valor de y a
la entrada de D1
y=
3 2
x 6x + 4
2
Figura 3.19
Regin D del ejemplo 3.8 como dos regiones tipo 1
Entonces:
m=
2
0
4 2 x
3 2
x 6 x + 4
2
2 x4
(1 + 2 x ) dydx + 2 3 x 6 x+ 4 (1 + 2 x ) dydx
2
2
4
13
29 2
m = 3x 3 + x 2 + 4 x dx + 8 3x3 +
x 8 x dx
0
2
2
2
m=
40 80
+
= 40
3
3
m = (1 + 2 x ) dA = 40
D
96
Geraldine Cisneros

3.1.4. MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS
El momento esttico de una partcula alrededor de un eje se
define como el producto de su masa y la distancia que la separa
de ese eje. A continuacin, se trata especficamente, los
momentos estticos de una figura plana D alrededor de los ejes
coordenados.
Considere
una
lmina
placa
plana
D,
dividida
en
subrectngulos Dij , tal como se muestra en la siguiente figura:
Los momentos estticos

son
momentos
de
equilibrio.
M x es una medida de la
tendencia a girar en torno
al eje x, anlogamente,
M y es una medida de la
tendencia
a
girar
alrededor del eje y.
Figura 3.20
Regin general
D no homognea
Entonces, el momento esttico alrededor del eje x, para cada

subrectngulo Dij , denotado como M xij , viene dado por:
M x ij = y j * ( xi* , y j * ) Aij
(III.11)
Sumando el momento esttico alrededor del eje x para cada

subrectngulo, se tiene que:
n
M x y j * ( xi* , y j * ) Aij
i =1 j =1
(III.13)
97
Geraldine Cisneros

Tomando el lmite cuando el nmero de subrectngulos aumenta
en la expresin anterior:
n
M x = Lim y j * ( xi* , y j * ) Aij

P 0
M x = Lim y j* ( xi* , y j * ) Aij = y ( x, y ) dA

P 0
(III.14)
i =1 j =1
i =1 j =1
(III.15)
Anlogamente, el momento esttico alrededor del eje y, que se

denota M y , se obtiene como:
n
M y = Lim xi* ( xi* , y j * ) Aij = x ( x, y ) dA

P 0
i =1 j =1
(III.16)
MOMENTOS ESTTICOS DE FIGURAS PLANAS

Sea D una regin del plano xy, tal que su densidad viene
dada por la funcin
, la cual es continua
( x, y ) D , entonces el momento esttico alrededor del eje x,
denotado M x , se obtiene como:
M x = y ( x, y ) dA
D
(III.17)
Mientras que el momento esttico alrededor del eje y,

denotado M y , se calcula como:
M y = x ( x, y ) dA
D
(III.18)
98
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.9

Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el
ejemplo 3.7.
La regin del ejemplo 3.7

se muestra a continuacin
Solucin:
Los momentos estticos se calculan de la siguiente manera:
M x = y ( x, y ) dA y M y = x ( x, y ) dA .
D
Entonces:
Mx =
Y se encuentra acotada
por las curvas x = y 2 1
y x = 2 y2 2 .
La densidad es :
( x, y ) = 1
2
2
( x, y ) 2 y 2 x y 1
D=
1 y 1
My =
y 2 1
2
1 2 y 2
ydxdy = y (1 y 2 ) dy = 0
1
1
3 3
8
xdxdy = y 4 + 3 y 2 dy =
2
1
5
2 2
y 2 1
1 2 y
Por lo tanto, los momentos estticos para una lmina con la forma
de la regin D del ejemplo 3.7 son:
M x = ydA = 0
D
M y = xdA =
D
EJEMPLO 3.10
8
5
Determine los momentos estticos de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.8.

se muestra a continuacin
Solucin:
Los momentos estticos se calculan como: M x = y ( x, y ) dA y
D
M y = x ( x, y ) dA .
D
La densidad:
( x, y ) = 1 + 2 x
Donde D = D1 D2
( x, y ) 0 x 2
D1 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
( x, y ) 2 x 4
D2 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x 4
Mx =
2
0
42 x
3 2
x 6 x + 4
2
y (1 + 2 x ) dydx +
4
2
2 x4
3 2
x 6 x+ 4
2
y (1 + 2 x ) dydx
2
9
135 4
M x = x5 +
x 35 x 3 + 10 x 2 + 16 x dx +
0
8
4
4
9
135 4
+ x5 +
x 35 x3 + 10 x 2 + 16 x dx
2
8
4
99
Geraldine Cisneros

8 56 64
Mx = +
=
3 3
3
Calculando el momento esttico respecto al eje y se tiene:

My =
2
0
4 2 x
3 2
x 6 x + 4
2
x (1 + 2 x ) dydx +
My =
4
2
2 x4
3 2
x 6 x + 4
2
x (1 + 2 x ) dydx
262 1162 1424

+
=
15
15
15
Finalmente, para la regin del ejemplo 3.8 se tiene que:
64
3
1424
M y = x (1 + 2 x ) dA =
D
15
M x = y (1 + 2 x ) dA =
D
3.1.5. CENTRO DE MASA

El centro de gravedad de una figura plana D, es un punto P de
El centro de gravedad
tambin
es
llamado
centro de masa.
El significado fsico del
centro de gravedad, es
que
la
lmina
se
comporta como si su
masa
estuviera
concentrada en ese punto.
coordenadas
(x,y) D ,
en el cual la regin se equilibra
horizontalmente. Las coordenadas de este punto se obtienen de

las ecuaciones:
x=
y=
El centro de gravedad
recibe el nombre de
centroide cuando la
densidad es constante.
My
m
Mx
m
(III.19)
(III.20)
Donde tanto la masa de la placa plana como los momentos

estticos se calculan por medio de integrales dobles.
100
Geraldine Cisneros

CENTRO DE MASA
dada por la funcin
( x, y ) D , entonces el centro de gravedad viene dado por:
x=
1
x ( x, y ) dA
m D
(III.21)
y=
1
y ( x, y ) dA
m D
(III.22)
Donde m es la masa de la placa D , que se obtiene como
( x, y ) dA .
D
EJEMPLO 3.11
Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.7.

est acotada por las
curvas
x = y2 1 y
x = 2 y2 2 .
Su densidad es :
( x, y ) = 1
El centro de masa es un punto P ( x , y ) D , tal que sus

coordenadas se obtienen empleando las ecuaciones III.21 y
Y
adicionalmente
obtuvo:
se
4
m = 2 dxdy =
1 2 y 2
3
1
Solucin:
y 2 1
III.22. Como ya se calcul la masa y los momentos estticos para

esta regin, entonces slo queda sustituir en las ecuaciones III.19
y III.20
M x = ydA = 0
D
M y = xdA =
D
8
5
8
6
x=
=5 =
4
5
m
3
My
y=
Mx 0
= =0
4
m
3
101
Geraldine Cisneros
Entonces:
6
P ( x, y ) = ,0
5
En la siguiente figura se observa el centro de masa o de gravedad
de la placa D descrita en el ejemplo 3.7
6
,0
5
Figura 3.21
Centro de masa de la regin
EJEMPLO 3.12
D del ejemplo 3.7
Determine el centro de masa de la placa plana descrita en el

ejemplo 3.8.
La regin D del ejemplo

3.8, tiene una densidad
que vara segn:
( x, y ) = 1 + 2 x
En los ejemplos 3.8 y
3.10, se obtuvo:
m = (1 + 2 x ) dA = 40
D
64
D
3
1424
M y = x (1 + 2 x ) dA =
D
15
M x = y (1 + 2 x ) dA =
Solucin:
Sustituyendo el valor de la masa y los momentos estticos en las
ecuaciones que permiten calcular las coordenadas del centro de
masa, se tiene:
1424
178
x=
= 15 =
40
75
m
My
102
Geraldine Cisneros

64
Mx
8
y=
= 3 =
40 15
m
Luego:
178 8
P ( x, y ) =
,
75 15
En la figura 3.22 se aprecia la regin D y su centro de masa:
178 8
,
75 15
Figura 3.22
Centro de masa de la regin
D del ejemplo 3.8
3.1.6. MOMENTO DE INERCIA

Los momentos de inercia
tambin son llamados
segundos momentos.
El momento de inercia de una partcula alrededor de un eje se
Los momentos de inercia

son momentos de giro.
que la separa de ese eje y se considera como una medida de la
define como el producto de su masa y el cuadrado de la distancia

oposicin a girar del cuerpo cuando acta sobre l una fuerza de
rotacin. Los segundos momentos ms importantes son los
momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados y del
origen.
103
Geraldine Cisneros

El procedimiento para obtener estos momentos como integrales
dobles es similar al que se ilustr para los momentos estticos,
por lo tanto, el momento de inercia de una placa D, respecto al eje
x, denotado I x , se calcula como:

En las ecuaciones III.23
y III.24, el cuadrado de x
o de y recibe el nombre
de brazo de palanca.
I x = Lim ( y j * ) ( xi* , y j * ) Aij = y 2 ( x, y ) dA (III.23)

P 0
i =1 j =1
Anlogamente, el momento de inercia alrededor del eje y se

denota como I y y se obtiene como:
n
I y = Lim ( xi* ) ( xi* , y j * ) Aij = x 2 ( x, y ) dA

P 0
El momento de inercia
alrededor del origen
tambin es conocido
como momento polar de
inercia.
I0 = I x + I y
i =1 j =1
(III.24)
La suma de estos dos momentos se conoce como momento de

inercia alrededor del origen, I 0 , donde:
n
2
2
I 0 = Lim ( xi* ) + ( y j * ) ( xi* , y j * ) Aij = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA
D
P 0
i =1 j =1
(III.25)
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
dada por la funcin
( x, y ) D , entonces los momentos de inercia alrededor de
los ejes x y y, denotados I x e I y , se obtienen como:

I x = y 2 ( x, y ) dA
(III.26)
I y = x 2 ( x, y ) dA
(III.27)
El momento polar de inercia, I 0 , es:
I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA
D
(III.28)
104
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.13

Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en
el ejemplo 3.7.
La grfica de la regin D
del ejemplo 3.7 se
muestra a continuacin:
Solucin:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se
calculan
de
la
siguiente
manera:
I x = y 2 ( x, y ) dA ,
D
I y = x 2 ( x, y ) dA y I 0 = ( x 2 + y 2 ) ( x, y ) dA .
D
Ix =
Cuya densidad es :
( x, y ) = 1
2
2
( x, y ) 2 y 2 x y 1
D=
1 y 1
Iy =
I0 =
y 2 1
1 2 y 2 2
y 2 dxdy = y 2 (1 y 2 ) dy =
1
4
15
1 7
7 6
32
2
4
2
x
dxdy
=
1 3 3 y + 7 y 2 y dy = 15
1 2 y 2 2
y 2 1
y 2 1
2
1 2 y 2
(x
1 7
7
12
+ y 2 ) dxdy = y 6 + 6 y 4 6 y 2 dy =
1 3
3
5
Ntese que el momento polar de inercia puede calcularse como se

acaba de ilustrar, sin embargo, tambin puede obtenerse a partir
de:
I0 = I x + I y =
4 32 36 12
+
=
=
15 15 15 5
Entonces los momentos de inercia para la placa plana descrita en

el ejemplo3.7 son:
4
15
32
I y = x 2 dA =
D
15
I x = y 2 dA =
D
I 0 = ( x 2 + y 2 ) dA =
D
12
5
105
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.14
Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita en

el ejemplo 3.8.
Solucin:
La grfica de la regin D
del ejemplo 3.8 se
observa a continuacin:
Calculando el momento de inercia respecto al eje x, se tiene:
Ix =
2
0
4 2 x
3 2
x 6 x + 4
2
Ix =
(1 + 2 x )
Cuya densidad vienen

dada por:
( x, y ) = 1 + 2 x
4
2
2 x4
3 2
x 6 x + 4
2
y 2 (1 + 2 x ) dydx
3
3 2

( 4 2 x ) x 6 x + 4 dx +
2

(1 + 2 x )
( 2 x 4 )
x2 6x + 4
2
dx
712 2168 576

+
=
35
35
7
Ix =
Donde D = D1 D2
( x, y ) 0 x 2
D1 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x + 4
( x, y ) 2 x 4
D2 =
3 2
x 6 x + 4 y 2 x 4
y 2 (1 + 2 x ) dydx +
Calculando el momento inercia respecto al eje y se tiene:

Iy =
2
0
42 x
3 2
x 6 x + 4
2
x 2 (1 + 2 x ) dydx +
4
2
2 x4
3 2
x 6 x+ 4
2
x 2 (1 + 2 x ) dydx
2
4
13
29 4
I y = 3x5 + x 4 + 4 x3 dx + 3 x5 +
x 8 x3 8 x 2 dx
0
2
2
2
Iy =
128 3472 3856

+
=
5
15
15
El momento polar de inercia puede obtenerse como:

I0 =
2
0
42 x
3 2
x 6 x + 4
2
(x
+ y 2 ) (1 + 2 x ) dydx +
O tambin como: I 0 = I x + I y =
4
2
2 x4
3 2
x 6 x+ 4
2
(x
+ y 2 ) (1 + 2 x ) dydx
576 3856 35632

+
=
7
15
105
576
D
7
3856
I y = x 2 (1 + 2 x ) dA =
D
15
35632
I 0 = ( x 2 + y 2 ) (1 + 2 x ) dA =
D
105
I x = y 2 (1 + 2 x ) dA =
106
Geraldine Cisneros

3.2 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
Las aplicaciones de las integrales triples, son similares a las
aplicaciones de las dobles. Sus definiciones se obtienen a partir
de la triple suma de Riemann; sin embargo a continuacin se
presentan de una vez con la integral triple correspondiente para
cada una de ellas. Las aplicaciones que se mencionan a
continuacin son: volmenes de slidos en el espacio, masa,
momentos estticos, centros de masa y momentos de inercia de
cuerpos en el espacio.
3.2.1.VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
En el captulo 2 se defini la integral triple de una funcin f sobre
una regin tridimensional B ,
f ( x, y,z ) dV ,
B
como el lmite de
una triple suma de Riemann , L im f ( xi* , y j* ,zk* )Vijk . Si la

P 0
i =1 j =1 k =1
funcin f es igual a la unidad; es decir, f ( x, y,z ) = 1 , entonces, la

integral triple representa el volumen V del slido B , resultando la
siguiente integral:
V = dV
B
(III.29)
VOLUMEN DE UN SLIDO EN EL ESPACIO

Sea B una regin tridimensional, entonces su volumen,
denotado como V , se obtiene como
V = dV
B
(III.30)
107
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.15
Determine el volumen del slido B acotado por las superficies:

x = 0 , y = x , y = 2 x , z = 1 y z = 5 x2 y 2 .
Solucin:
Para calcular el volumen del slido B, se emplea la integral triple
dV . En la siguiente grfica se ilustra el slido B acotado por
las superficies mencionadas en el ejemplo 3.15 y adicionalmente

se sealan los valores que toma la variable z a la entrada y la
salida del recinto B.
Valor de z a
la salida de B
z = 5 x2 y 2
y=x
B
y = 2 x
Valor de z a
la entrada de B
z =1
Figura 3.23
Slido
B del ejemplo 3.15
Por lo tanto el volumen se obtiene como:

V =
5 x 2 y 2
D 1
dzdA
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Dicha

proyeccin se muestra en la figura 3.24.
108
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
y = 2 x

3.15 es una regin tipo 1
Valor de y a
la entrada de D
y=x
Figura 3.24
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.15 en el plano xy
Entonces la regin D, est definida como:

D=
{( x, y )
0 x 1
x y 2 x
Luego:
V =
1
0
2 x
5 x 2 y 2
dzdydx =
1
0
(4 x
2 x
y 2 )dydx
1 16
8
8
V = + x 3 4 x 2 4 x dx =
0
3
3 3
V = dV =
B
EJEMPLO 3.16
8
3
Determine el volumen del slido B acotado por las superficies:
y = 4 , y = x2 , z = 0 y z = 4 y .
Solucin:
El clculo de volumen del slido B, se realiza por medio de la
integral triple
dV . En la figura 3.25 se ilustra el slido B de
este ejemplo. Adicionalmente se muestran los valores de la

variable z a la entrada y la salida del recinto B.
109
Geraldine Cisneros
Valor de z a
la salida de B
z = 4 y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.25
Slido B del ejemplo 3.16
Por lo tanto el volumen se obtiene como:

V =
4 y
0
dzdA
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy. Esta

proyeccin se observa en la figura 3.26.
Valor de y a
la salida de D
y=4

3.16 es una regin tipo 1
Valor de y a
la entrada de D
y = x2
Figura 3.26
Proyeccin del slido B del ejemplo 3.16 en el plano xy
110
Geraldine Cisneros

La regin D, del ejemplo 3.16 est definida como:
D=
{( x, y )
2 x 2
x2 y 4
Luego:
V =
2
2
4 y
x2
dzdydx =
V = dV =
B
EJEMPLO 3.17
( 4 y ) dydx = 2 8 4 x 2 +
2 x
x4
256
dx =
2
15
256
15
Plantear mediante integrales triples el volumen comprendido entre

dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
Solucin:
Sea B el slido mencionado en el ejemplo 3.17. En la figura 3.27
se ilustran las dos esferas concntricas de radios 1 y 4.
x 2 + y 2 + z 2 = 16
La regin tridimensional
comprendida entre las
dos esferas concntricas
es simtrica respecto al
origen, razn por la cual,
dicha regin se divide en
8 partes correspondientes
a cada cuadrante.
x2 + y 2 + z 2 = 1
Figura 3.27
Slido
B del ejemplo 3.17
111
Geraldine Cisneros

A continuacin se muestra la porcin del slido B que se
encuentra en el primer octante, el cual se denomina como B1.
Tambin se muestran los valores de la variable z a la entrada y la
salida del recinto B1.
Valor de z a
la salida de B1
z = 16 x 2 y 2
Valor de z a
la salida de B1
z = 16 x2 y 2
B1
Valor de z a
la entrada de B1
Valor de z a
la entrada de B1
z=0
z = 1 x2 y 2
Figura 3.28
Slido B1 del ejemplo 3.17
Entonces:
V = dV = 8 dV
B
B1
Como el valor de la variable z cambia a la entrada del slido B1,

entonces se debe emplear la propiedad aditiva respecto a la
D1
D2
Figura 3.29
Proyeccin del slido B1
sobre el plano xy
regin de integracin, por lo cual:

16 x 2 y 2
V = 8 dV = 8
dzdA +
B1
D2
D1 0
16 x 2 y 2
2
1 x y
dzdA
Donde D1 y D2 son las regiones bidimensionales que se obtienen

al proyectar el slido B1 sobre el plano xy. En la figura 3.29 se
aprecia dicha proyeccin.
112
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D1.1
y = 16 x2
x =1
La regin bidimensional
D1 se divide en dos
regiones tipo 1; es decir:
Valor de y a
la salida de D1.2
D1 = D1.1 D1.2
y = 16 x2
D1.1
D1.2
Valor de y a
la entrada de D1.1
y = 1 x
Valor de y a
la entrada de D1.2
y=0
Figura 3.30
Entonces, la regin D1 viene dada por la unin de las regiones:
{( x, y ) 0 x 1
D = {( x, y ) 1 x 4
D1.1 =
1.2
1 x 2 y 16 x 2
0 y 16 x 2
Valor de y a
la salida de D2
y = 1 x2
D2 es una regin tipo 1.
D2
Valor de y a
la entrada de D2
Figura 3.31
y=0
113
Geraldine Cisneros

Con base a la figura 3.31, se tiene que:
Resolver estas integrales

es un proceso bastante
laborioso; sin embargo
con
un
software
matemtico se puede
obtener que el volumen
planteado en el ejemplo
3.17 es:
D2 =
{( x, y )
0 x 1 0 y 1 x2
Por lo tanto, las integrales triples que permiten calcular el volumen

comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1 y 4 son:
V = 8 ( 32.98672287 )
V =8
1
0
+8
16 x 2
1
0
1 x 2
1 x 2
0
16 x 2 y 2
0
dzdydx + 8
16 x 2 y 2
1 x 2 y 2
16 x 2
0
16 x 2 y 2
0
dzdydx +
dzdydx
3.2.2.MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO

Considere una regin tridimesional B , no homognea, esto es que
su densidad vara en cada punto ( x, y,z ) B , donde la funcin
densidad est expresada en unidades de masa por unidad de
volumen, entonces la masa se obtiene como la integral triple de la
funcin densidad sobre la regin B, tal como se define a
continuacin:
MASA DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Considere un cuerpo tridimensional B de densidad variable
( x, y,z ) , entonces su masa, denotada m , se obtiene como:

m = ( x, y, z ) dV
B
(III.31)
114
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.18

Calcular la masa del slido comprendido entre los planos: z = 0 y
z = 1 y y dentro de la superficie definida por la ecuacin

x 2 + 4 y 2 = 4 , cuya densidad viene dada por ( x, y , z ) = 2 z
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se muestra en la figura 3.32, tambin
se muestran los valores que toma la variable z a la entrada y salida
de la regin B.
Valor de z a
la salida de B
z = 1 y
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 3.32
Para calcular la masa del slido mostrado en la figura anterior, se

emplea la ecuacin III.31, donde al sustituir el primer orden de
integracin y la funcin densidad, se obtiene:
m =
1 y
0
2 zdzdA
donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy. Esta

proyeccin, junto con el segundo orden de integracin se ilustra en
la figura 3.33
115
Geraldine Cisneros

Valor de y a
la salida de D
La grfica de la ecuacin:
4 x2
2
y=
x2 + 4 y2 = 4
Es una elipse horizontal.
D
D del ejemplo 3.18 es
una regin tipo 1 y
tambin una regin tipo
2.
Valor de y a
la entrada de D
y=
4 x2
2
Figura 3.33
La regin D est definida como:
D = ( x, y )
2 x 2
4 x2
y
2
4 x2
2
Volviendo al clculo de la masa:
m=
2
2
4 x 2
2
4 x 2
1 y
0
2 zdzdydx =
1
4 x2
m=
1+
2 3
2
2
2

4 x2
1

2

m = 2 zdV =
B
EJEMPLO 3.19
4 x2
2
4 x2
(1 y )
dydx
dx = 5
2
5
2
Calcular la masa del slido comprendido entre los paraboloides

z = 4 x 2 + 4 y 2 y z = 8 4 x 2 4 y 2 , cuya densidad viene dada por
( x, y , z ) = x + y + z + 1 .
116
Geraldine Cisneros

Solucin:
En la figura 3.34, se muestra el slido B del ejemplo 3.19 y tambin
los valores que toma la variable z a la entrada y salida de la regin
B, los cuales permiten establecer los lmites para la primera
integracin parcial.
Valor de z a
la salida de B
z = 8 4 x2 4 y2
Valor de z a
la entrada de B
z = 4 x2 + 4 y 2
Figura 3.34
Slido
B del ejemplo 3.19
Por lo tanto, la masa se obtiene como:

m =
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 +4 y 2
( x + y + z + 1) dzdA
siendo D la proyeccin del slido B en el plano xy. Para determinar

la ecuacin de la curva que delimita a esta regin D, es necesario
resolver el siguiente sistema:
z = 4 x2 + 4 y 2
2
2
z = 8 4x 4 y
Sumando ambas ecuaciones se tiene que z = 4
117
Geraldine Cisneros

Sustituyendo el valor de z en la primera ecuacin del sistema, se
Recuerde que la grfica

de la ecuacin:
obtiene la ecuacin x 2 + y 2 = 1 .
Valor de y a
la salida de D
x + y =1
2
y = 1 x2
Es una circunferencia.

3.19 puede clasificarse
como una regin tipo 1 y
tambin como una regin
tipo 2.
Valor de y a
la entrada de D
y = 1 x2
Figura 3.35
La regin D queda definida como:
D=
{( x, y )
1 x 1 1 x2 y 1 x2
Luego, la masa se obtiene mediante la integral triple

m=
m=
1 x 2
1 1 x 2
1 x 2
1 1 x 2
( 40 8 x
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y 2
( x + y + z + 1) dzdydx
40 x 2 + 8 x 8 xy 2 8 x 2 y + 8 y 40 y 2 8 y 3 ) dydx
1 160
32
160 2
32
m=
1 x2 + x 1 x2
x 1 x 2 x 3 1 x 2 dx = 20
1
3
3
3
3
m = ( x + y + z + 1) dV = 20
B
118
Geraldine Cisneros

3.2.3.MOMENTOS ESTTICOS
El momento esttico de una regin B tridimensional respecto a los
planos coordenados xy, yz y xz, se definen de la siguiente manera:
MOMENTOS ESTTICOS DE UN SLIDO EN EL ESPACIO
Sea B un recinto del espacio, tal que su densidad viene dada
por la funcin :
, la cual es continua ( x, y,z ) B ,
entonces los momentos estticos alrededor de los planos xy,

yz y xz, denotados M xy , M yz y M xz , respectivamente, se
obtienen a partir de las siguientes expresiones:

M xy = z ( x, y, z ) dV
(III.32)
M yz = x ( x, y, z ) dV
(III.33)
M xz = y ( x, y, z ) dV
(III.34)
EJEMPLO 3.20
Calcular los momentos estticos alrededor de los planos

coordenados para el slido descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B del ejemplo 3.18 se defini como:
4 x2
4 x2
B = ( x, y,z ) 2 x 2
y
2
2
0 z 1 y
Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:

III.32, III.33 y III.34, se tiene:
119
Geraldine Cisneros

M xy =
2
2
4 x2
2
4 x2
1 y
z ( 2 z ) dzdydx =
2
2
4 x2
2
4 x2
2 (1 y )
dydx
3
3
3
2 2
1
7
M xy = 4 x 2 + ( 4 x 2 ) 2 dx =
2 3
6
3
Respecto al plano yz:

M yz =
2
2
4 x2
2
4 x2
1 y
x ( 2 z ) dzdydx =
2
2
4 x2
2
4 x2
x (1 y ) dydx
2
3
2
1
M yz = x 4 x 2 + x ( 4 x 2 ) 2 dx = 0
2
12
Y finalmente, respecto al plano xz:

M xz =
2
2
4 x2
2
4 x2
1 y
0
y ( 2 z ) dzdydx =
2
2
4 x2
2
4 x2
y (1 y ) dydx
2
3
2 1
M xz = ( 4 x 2 ) 2 dx =
2
6
M xy = z ( 2 z ) dV =
B
7
3
M yz = x ( 2 z ) dV = 0
B
M xz = y ( 2 z ) dV =
B
EJEMPLO 3.21
Calcular los momentos estticos alrededor de los planos

Solucin:
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:
B=
{( x, y,z ) 1 x 1
1 x2 y 1 x2 4 x2 + 4 y 2 z 8 4x2 4 y 2
120
Geraldine Cisneros

Calculando el momento esttico respecto al plano xy:
M xy =
M xy =
M xy =
1
1
1 x 2
1 x 2
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y2
z ( x + y + z + 1) dzdydx
32 1 1 x2
( 4 x 4 8x 2 + 8 x2 y 2 + 3x 8 y 2 + 3 y + 4 y 4 + 19 )( x 2 + y 2 1) dx
3 1 1 x2
1
34688 2 128 3 4096 4 4096 6 272

8832 128
x
x
x +
x
x =
1 x2
+
3
105
3
35
105
3
35
Respecto al plano yz:

M yz =
1
1
1 x 2
1 x 2
M yz = 8
M yz =
1
1
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y2
1 x 2
1 1 x 2
x ( x + y + z + 1) dzdydx
x ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 1) dx
32
160 3 32 4 2
160
x + x2
x x =
1 x2
3
3
3 3
3
Respecto al plano xz:

M xz =
1 x 2
1 1 x 2
M xz = 8
1
1
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y 2
1 x 2
1 x 2
y ( x + y + z + 1) dzdydx
y ( x + 5 + y ) ( x 2 + y 2 1) dx
32 1 x 2
2
M xz =
1 2 x2 + x4 ) =
(
1
15
3
1
Entonces, para el slido del ejemplo 3.19 se tiene:
272
B
3
2
M yz = x ( x + y + z + 1) dV =
B
3
2
M xz = y ( x + y + z + 1) dV =
B
3
M xy = z ( x + y + z + 1) dV =
121
Geraldine Cisneros

3.2.4. CENTRO DE MASA
A continuacin se define el centro de masa para un slido
tridimensional como un punto P ( x, y,z ) , donde las coordenadas
de este punto se obtienen de las ecuaciones:
M yz
x=
y=
z=
M xz
m
M xy
m
(III.35)
(III.36)
(III.37)
Entonces:
CENTRO DE MASA DE UN SLIDO DEL ESPACIO
por la funcin :
entonces el centro de masa es un punto P ( x , y ,z ) , donde sus

coordenadas son:
x=
1
x ( x, y, z ) dV
m B
(III.38)
y=
1
y ( x, y, z ) dV
m B
(III.39)
z=
1
z ( x, y, z ) dV
m B
(III.40)
Donde m es la masa del slido B , que se obtiene como
m = ( x, y, z ) dV .
B
122
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.22

Determine las coordenadas del centro de masa del slido B
descrito en el ejemplo 3.18.
Solucin:
Para el ejemplo 3.18 se

obtuvo:
m = 2 zdV =
B
5
2
M xy = z ( 2 z ) dV =
B
Las coordenadas del centro de masa del slido B se obtienen

empleando las ecuaciones III.38, III.39 y III.40;
sin embargo,
como en el ejemplo 3.20 se calcularon los momentos estticos

7
3
M yz = x ( 2 z ) dV = 0
alrededor de los planos coordenados, a continuacin se utilizan las

ecuaciones III.35, III.36 y III.37:
M xz = y ( 2 z ) dV =
x=
y=
M yz
m
0
=0
5
2
M xz
2
=
=
5
5
m
2
7
14
= 3 =
z=
5
15
m
2
M xy
Entonces:
2 14
P ( x , y ,z ) = 0 , ,
5 15
2 14
0, ,
5 15
Figura 3.36
Centro de gravedad del slido
B del ejemplo 3.18
123
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 3.23

Determine las coordenadas del centro de gravedad del slido
descrito en el ejemplo 3.19.
Solucin:
Para el ejemplo 3.19 se

obtuvo:
Las coordenadas del centro de masa del slido B, igual que en el
m = ( x + y + z + 1) dV = 20
ejemplo anterior, se obtienen a partir de las ecuaciones III.35,
272
3
2
M yz =
3
2
M xz =
3
M xy =
III.36 y III.37:
M yz
x=
3= 1
20 30
2
M xz
3= 1
=
20 30
m
y=
z=
M xy
m
272
3 = 68
20
15
Entonces:
1 1 68
P ( x , y ,z ) = , ,
30 30 15
En la siguiente figura, se aprecia el centro de masa del slido B.
1 1 68
, ,
30 30 15
Figura 3.37
Centro de gravedad del slido
B del ejemplo 3.19
124
Geraldine Cisneros

3.2.5. MOMENTOS DE INERCIA
Los momentos de inercia del slido B respecto a los planos
coordenados, se obtienen como sigue:
MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
por la funcin :
entonces los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados, denotados I x , I y e I z se obtienen a partir de:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x, y , z ) dV
(III.41)
I y = ( x 2 + z 2 ) ( x, y, z ) dV
(III.42)
I z = ( x 2 + y 2 ) ( x, y, z ) dV
(III.43)
El momento polar de inercia, I 0 , es:

I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x, y, z ) dV
B
EJEMPLO 3.24
(III.44)
Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes

coordenados y respecto al origen para el slido descrito en el
ejemplo 3.18.
Solucin:
El slido B mencionado est definido como:
4 x2
4 x2
B = ( x, y,z ) 2 x 2
y
2
2
0 z 1 y
Calculando los momentos estticos por medio de las ecuaciones:
III.41, III.42 y III.43, se tiene:
125
Geraldine Cisneros

Ix =
Ix =
2
2
4 x2
2
4 x2
4 x2
2
4 x2
(y
1 y
+ z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
4
2
1
2
2 (1 y ) + y (1 y ) dydx
5
3
2 1
3
1
27
I x = 4 x2 +
4 x 2 ) 2 + ( 4 x 2 ) 2 dx =
(
2 2
160
3
8
Respecto al eje y:
Iy =
Iy =
2
2
2
2
4 x2
2
4 x2
4 x2
2
4 x2
(x
1 y
+ z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
4
2
1
2
2 (1 y ) + x (1 y ) dydx
4 x2 5 2
(
) + ( 3 + x 2 ) 4 x2 3 2 + 4 x 2 1 + x 2 dx = 119
Iy =
(
)
2
160
12
24
2
Respecto al eje z:
Iz =
2
2
4 x2
2
4 x2
(x
1 y
+y
) ( 2 z ) dzdydx =
2
4 x2
2
4 x2
(y
+ x 2 ) (1 y ) dydx
2
5
3
2 1
1
37
I z = ( 4 x 2 ) 2 + (1 + x 2 )( 4 x 2 ) 2 + x 2 4 x 2 dx =
2 80
12
12
Finalmente, el momento polar de inercia:

I0 =
I0 =
2
2
2
2
4 x2
2
4 x2
4 x2
2
4 x2
(x
1 y
+ y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dzdydx
4
2
1
2
2
2 (1 y ) + ( y + x ) (1 y ) dydx
126
Geraldine Cisneros

3 4 x2 52
3
4 + x2 )
(
)
(
4 x2
137
2
2
2
2
4 x ) +
I0 =
+
+ x 4 x dx =
(
2
160
12
2
24
27
8
119
I y = ( x 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
24
37
I z = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
12
137
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
24
I x = ( y 2 + z 2 ) ( 2 z ) dV =
B
EJEMPLO 3.25
Calcular los momentos de inercia alrededor de los ejes

Solucin:
Para resolver las integrales

que permiten calcular los
momentos
de
inercia
pedidos en el ejemplo 3.25
se ilustra slo el segundo
momento respecto al eje x.
Los dems resultados
fueron calculados con un
software matemtico.
El slido B del ejemplo 3.19 est definido como:

B=
{( x, y,z ) 1 x 1
1 x2 y 1 x2 4 x2 + 4 y 2 z 8 4x2 4 y 2
Calculando los momentos de inercia:

Ix =
1 x 2
1 1 x 2
8 4 x 2 4 y 2
4 x2 + 4 y 2
(y
+ z 2 ) ( x + y + z + 1) dzdydx
8 1 1 x2 2
( x + y 2 1) 16 ( x5 + y5 ) + 16 x 4 (13 + y ) +
3 1 1 x2
+ 32 x3 ( y 2 1) + 32 x 2 (13 y 2 + y 3 y 13) + 16 x ( 3 + y 4 ) +
Ix =
+ y 2 ( 29 x 401) + y ( 64 + 208 y 3 29 y 2 ) + 448] dydx
127
Geraldine Cisneros

Ix =
1 x2
(143968 + 22240 x 251584 x 2 30656 x3 +
1 105
+ 160864 x 4 + 12512 x5 53248 x 6 4096 x 7 ) dx
1
I x = 462
Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados y al
origen para el slido del ejemplo 3.19, se muestran a continuacin:
I x = ( y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462
B
I y = ( x 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV = 462
B
20
3
1396
I 0 = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B
3
I z = ( x 2 + y 2 + z 2 ) ( x + y + z + 1) dV =
B
128
Geraldine Cisneros
4. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES

MLTIPLES
En esta seccin se presenta una alternativa para resolver integrales mltiples cuando el
proceso de determinar las antiderivadas parciales es muy complicado o riguroso. Para
ello es necesario definir transformaciones geomtricas de \ 2 \ 2 y \ 3 \3 ;
posteriormente se enuncian los teoremas de cambios de variables para integrales
dobles y triples, sugiriendo los sistemas de coordenadas ms empleados: Sistema polar
para integrales dobles y los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas para
integrales triples.
4.1 INTRODUCCIN
Recuerde que emplear un
cambio de variable de un
integral definida implica
que el cambio afecta: el
intervalo de integracin,
el integrando y la
diferencial.
En el clculo integral, para evaluar una integral definida de una

funcin real de variable real en un intervalo cerrado [ a,b ] existe un
teorema que permite cambiar la variable de integracin con la
finalidad de resolver dicha integral de una manera ms sencilla.
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Definida
La expresin:
g ([ c,d ]) [ a,b ]
Sea f : [ a, b ] \ una funcin continua y g : [ c, d ] \ una
Significa
que
las
imgenes de la funcin g
son un subconjunto de
[ a,b] .
funcin derivable con derivada g ( t ) continua (es decir, g es

de clase C1) tal que g ([ c,d ]) [ a,b ] , entonces
b
f ( x )dx =
x = g (t )
t=d
(IV.1)
CV
dx = g ( t ) dt
t=c
f g ( t ) g ( t ) dt
CLI
x = g (c) = a
x = g (d ) = b
Para resolver la integral del segundo miembro de la ecuacin IV.1

se realiza el cambio de variable, CV, y el cambio de los lmites de
integracin, CLI, sealado en la parte inferior izquierda de esta
pgina.
129
Geraldine Cisneros

Cuando se desea resolver una integral doble empleando un
cambio de variable, el proceso resulta ms complicado pues se
deben cambiar ambas variables x y y por las variables u y v, por
ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformacin
geomtrica del tipo \ 2 \ 2 .
2
2
4.2 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE \ \
Una transformacin geomtrica del tipo \ 2 \ 2 se realiza

cuando una regin bidimensional D del plano xy se transforma o
convierte en una nueva regin bidimensional D del plano uv. Esta
transformacin se realiza por medio de una funcin T : \ 2 \ 2 .
Sea T una funcin definida como T : D \ 2 D \ 2 , tal que:
T ( u,v ) = (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) )
(IV.2)
Donde:
En otras palabras, la
funcin T transforma
todo punto ( u,v ) D
T1 ( u,v ) = x
(IV.3)
T2 ( u,v ) = y
(IV.4)
en un punto ( x, y ) D .
Por lo tanto, la funcin de transformacin es:

T ( u,v ) = ( x, y )
(IV.5)
La cual suele escribirse como:

T1 ( u,v ) x

T ( u,v ) =
=
T2 ( u,v ) y
(IV.6)
130
Geraldine Cisneros

Por otra parte, como se busca resolver una integral doble
f ( x, y ) dA
D
empleando un cambio de variable, observe que al
componer las funciones f con T , se obtiene:
f (T ( u,v ) ) = f ( u,v )
(IV.7)
En la figura 4.1 se observa la transformacin geomtrica de la

regin D en la regin D , la cual se realiza por medio de la
funcin T .
Figura 4.1
Transformacin geomtrica de la regin D en la regin D
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Doble

Sea f : \ 2 \ una funcin continua de las variables x y y
Una matriz T ( u,v ) es
inversible cuando su
determinante es no nulo
en todos los puntos
( u,v ) D .
Por otra parte:
D = T ( D ) D = T 1 ( D )
por lo cual
inyectiva.
debe ser
La expresin:
f (T ( u,v ) )
suele escribirse:
tambin
f (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) )
definida en la regin D \ 2 . Sea T una funcin inyectiva que

transforma los puntos
( u ,v ) D \ 2 en ( x, y ) D \ 2 ,
mediante la expresin T ( u,v ) = ( x, y ) . Suponga que T es de

clase C1 y que la derivada T ( u,v ) es una matriz inversible
( u,v ) D , entonces:
( )
f ( x, y ) dA = f (T ( u,v ) ) ( u,v ) dudv
x, y
(IV.8)
131
Geraldine Cisneros

El trmino
Al determinante
jacobiano:
del
se obtiene como:
( x, y )
( u,v )
tambin se
jacobiano.
le
( x, y )
se conoce como determinante del jacobiano y
( u,v )
x
u
( x, y )
= det
( u,v )
y
llama
x
v
(IV.9)
O tambin suele escribirse como:

xu
( x, y )
= det
( u,v )
yu
Sin
embargo,
en
algunas
xv
yv
ocasiones,
(IV.10)
se
desconoce
la
transformacin T ( u,v ) = ( x, y ) ms apropiada. En estos casos, se

propone una transformacin inversa del tipo T 1 ( x, y ) = ( u,v ) , la
cual vendr dada por las ecuaciones que limitan a la regin D o
por la funcin integrando. Cuando se presenta esta situacin, el
jacobiano
( x, y )
se obtiene mediante la propiedad:
( u,v )
( x, y ) ( u,v )
=1
( u,v ) ( x, y )
(IV.11)
u x
= det
( x, y )
vx
(IV.12)
En donde:
( u,v )
uy
v y
Por lo tanto, el teorema de cambio de variable para integrales

dobles puede escribirse como:
132
Geraldine Cisneros

1
f ( x, y ) dA = f (T ( u,v ) ) ( u,v )
D
(IV.13)
dudv
( x, y )
La demostracin del teorema de cambio de variable en una

integral doble es muy rigurosa; sin embargo, seguidamente se
prueba dicho teorema en el caso particular que la funcin
integrando, f , es igual a la unidad, es decir:
Recuerde que :
dA
representa el rea de la
regin D.
dA =
( x, y )
dudv
( u,v )
(IV.14)
Demostracin del Teorema de cambio de variable en una

integral doble, cuando la funcin integrando es igual a la
unidad:
Considere una regin D definida como:
D = ( u,v ) u0 u u0 + u v0 v v0 + v
(IV.15)
La cual se aprecia en la figura 4.2
Figura 4.2
Una regin
D en el plano uv
Por lo tanto la regin D es un rectngulo cuyos vrtices son los

puntos:
A ( u0 ,v0 ) ,
D ( u0 + u,v0 + v ) .
B ( u0 + u,v0 ) ,
C ( u0 ,v0 + v )
133
Geraldine Cisneros

Considere ahora, una funcin de transformacin T ( u,v ) , la cual
puede aproximarse como:
u
T ( u,v ) T ( u0 ,v0 ) + T
v
(IV.16)
Donde T es la derivada de T evaluada en ( u0 ,v0 ) .

La imagen del rectngulo D bajo el efecto de la transformacin T
propuesto en la expresin IV.16 se muestra en la figura 4.3
Figura 4.3
Regin
D bajo el efecto de la expresin IV.16
Entonces, la aproximacin de T , planteada en IV.16, transforma

al rectngulo D en un paralelogramo con vrtice en T ( u0 ,v0 ) y
Los vectores ui y v j
son:
u
u i =
0
0
v j =
v
Por otra parte,
x
u
x
y
u = u , u
u
u

u
x
v x
y
v = v , v
v
v
con lados adyacentes, correspondientes a u y v , definidos por

los vectores: T ( ui ) y T ( v j ) , los cuales pueden escribirse
como:
x
u
T ( ui ) =
y
u
x
x
u
v u
= u
y 0
y

v
u
(IV.17)
x
u
T ( v j ) =
y
u
x
x
v 0
v
= v
y v
y

v
v
(IV.18)
134
Geraldine Cisneros
El
rea
de
un
paralelogramo
cuyos
lados estn definidos por
los vectores:
( a,b ) y ( c,d )
Se obtiene como el valor
absoluto
del
determinante:
a b a c
=
c d b d

Donde las derivadas parciales de las ecuaciones IV.17 y IV.18
estn evaluadas en ( u0 ,v0 ) .
Luego, el rea del paralelogramo de la figura 4.3 est dada por:
x
u u
det
y
u u
x
x
v
u
v
= det
y
y
v
u
v
x
x
u
v
u v = det
y
y
u
v
x
v
u v
y
v
(IV.19)
Recuerde que u y v
son longitudes, por lo
tanto:
u = u
v = v
Empleando la ecuacin IV.9, se tiene:
x
u u
det
y
u u
x
v
( x, y )
v ( x, y )
=
uv =
uv (IV.20)
( u,v )
y ( u,v )
v
v
Ahora, si la regin D es dividida en pequeos rectngulos con

lados de longitud u y v , y se emplea la aproximacin de T
planteada en IV.14, estos rectngulos son transformados en
pequeos paralelogramos cuyos lados estn definidos por los
vectores u x , u y y v x , v y , donde el rea de cada
u
u
v
v
paralelogramo se obtiene como
( x, y )
uv , entonces el rea de
( u,v )
T ( D ) , denotada AT ( D) se puede aproximar como:
AT ( D)
( x, y )
uv
( u,v )
(IV.21)
Luego tomando el lmite cuando u y v tienden a cero, en la

expresin anterior, resulta:
AT ( D) =
( x, y )
dudv
( u,v )
(IV.22)
135
Geraldine Cisneros

Entonces, queda demostrada la ecuacin
dA =
( x, y )
dudv
( u,v )
En la figura 4.4 se aprecia la transformacin de la regin D pr

medio de T .
Figura 4.4
Transformacin
Calcular la integral doble
EJEMPLO 4.1
T en una regin D
1
dA , empleando un cambio de
1 + xy
variable adecuado, donde D es la regin del plano en el primer

cuadrante limitada por y = x , y = 2 x , xy = 1 y xy = 2 .
Solucin:
A continuacin se muestra el recinto D .
y = 2x
En este ejemplo,
transformacin
T ( u , v ) = ( x, y )
la
(1, 2 )
2 , 2
(1,1)
no
1
y=
x
est dada por lo cual a

partir de la grfica se
propone
una
transformacin
T 1 ( x , y ) = ( u , v )
Figura 4.5
y=
2
x
2, 2
y=x
136
Geraldine Cisneros

A partir de la grfica anterior, se propone el siguiente cambio:
, xy = ( u, v )
x
Con el cambio propuesto

se obtiene la regin D
y= x
y
=1 u =1
x
Es decir:
y
y = 2x = 2 u = 2
x
xy = 1 v = 1
T 1 ( x, y ) = ( u , v )
Con este cambio de variable, la regin de integracin cambia
xy = 2 v = 2
mediante la expresin D = T 1 ( D ) , por lo tanto:
D = ( u,v ) 1 u 2 1 v 2
En la figura 4.6 se observa la transformacin de la regin D a la

regin D .
Por
medio
de
T 1
v=2
la
tranformacin T , la
nueva
regin
de
integracin D es una
regin rectangular.
Valor de u a
la entrada de D
u =1
Valor de u a
la salida de D
u=2
v =1
Figura 4.6
Transformacin de la regin
D en D del ejemplo 4.1
Para poder resolver la integral doble pedida empleando el cambio

de variable, se necesita determinar el jacobiano
( x, y )
, para lo
( u,v )
cual se emplea la propiedad IV.10, luego

Recuerde que:
y
x = u
v
xy
y
2
( u,v )
= det x
( x, y )
1
x = y y = 2 y = 2u
x x
x
137
Geraldine Cisneros

Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
2 2 1
1
1
1 2 2 1
dA =
dudv =
dudv
1 1 1 + v 2u
D 1 + xy
2 1 1 (1 + v ) u
I =
I =
EJEMPLO 4.2
ln 2
1
2
dv = ln ( 3) ln ( 2 ) ln ( 2 )
2 (1 + v )
2
1
1
2
dA = ln ( 3) ln ( 2 ) ln ( 2 )
1 + xy
2
yx
cos
dA , empleando un cambio
y+x
de variable adecuado, donde D es la regin mostrada a

continuacin.
C2
C1
C4
Figura 4.7
C3
138
Geraldine Cisneros

Solucin:
Determinando las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin
D se tiene:
C1 : x = 0
C2 : y = 2 x
y+x=2
C3 : y = 0
C4 : y = 1 x
Con el cambio propuesto
se obtiene la regin D
y + x =1 v =1
y+x=2 v=2
y + x =1
yx
A partir de la funcin integrando f ( x, y ) = cos
, se propone
y+x
una transformacin del tipo T 1 ( x, y ) = ( u , v ) :
u = x
y =0
v=x
y x u
y + x = v
y = 0 u = v
u = y
x =0
v = y
Entonces:
x =0u =v
D = ( u,v )
v u v 1 v 2
La figura 4.8 muestra la transformacin de la regin D a la regin
D por medio de T 1 .
Por
medio
de
T 1
la
tranformacin T , la
nueva
regin
de
integracin D es una
regin tipo 2.
v=2
Valor de u a
la salida de D
u=v
Valor de u a
la entrada de D
u = v
v =1
Figura 4.8
D en D del ejemplo 4.2
139
Geraldine Cisneros

Calculando el jacobiano
Recuerde que:
y x u
T 1 ( x, y ) =
=
y + x v
( x, y )
, se tiene que:
( u,v )
1 1
( u,v )
= 1 1 = 2
= det
( x, y )
1 1
Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
2 v
2
yx
3
u 1
I = cos
dA = cos
dudv = sen (1) vdv = sen (1)
D
1
v
1
2
v 2
y+x
yx
3
cos
dA = sen (1)
2
y+x
4.2.1 TRANSFORMACIN A COORDENADAS POLARES

En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
polares.
A continuacin se describe un caso particular del cambio de

variable para integrales dobles: cambio a coordenadas polares.
Considere que se desea calcular una integral doble
f ( x, y ) dA ,
D
donde D es una regin como la mostrada en la figura 4.9.
x 2 + y 2 = r2 2
x 2 + y 2 = r12
Figura 4.9
Una regin general D
140
Geraldine Cisneros

La regin D est definida como sigue:
D=
{( x, y )
r12 x 2 + y 2 r2 2
tg (1 ) x y tg ( 2 ) x
(IV.23)
Para expresar dicha regin D en coordenadas polares, denotada
D , es necesario hacer la trasformacin de coordenadas
T : D \ 2 D \ 2 , sealada en la expresin IV.24:

T ( r, ) = ( r cos ,rsen ) = ( x, y )
(IV.24)
Por lo tanto la regin D es:

Para que la funcin:
T : D \ 2 D \ 2
sea inyectiva es necesario
que:
D =
{( r, )
r1 r r2
1 2
(IV.25)
0 < 2
En la figura 4.10 se observa como la regin D del plano r es

transformada a travs de la funcin T en la regin D del plano
xy .
Figura 4.10
D en la regin D a travs de T ( r , ) = ( x, y )
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral

doble, se tiene:
( )
f ( x, y ) dA = f ( r cos ,rsen ) ( r, ) drd
x, y
(IV.26)
141
Geraldine Cisneros

En donde el jacobiano de la transformacin es:
Recuerde que:
r cos x
=
T ( r, ) =

rsen y
Y que la identidad
fundamental es:
x
r
( x, y )
= det
( r, )
y
x
cos

= det
y
sen
rsen
= r cos 2 + rsen 2
r cos
( x, y )
= r ( cos 2 + sen 2 ) = r
( r, )
cos 2 + sen 2 = 1
(IV.27)
Por lo cual se puede enunciar el siguiente teorema de cambio a

coordenadas polares de una integral doble.
TEOREMA: Cambio a coordenadas polares en una integral
doble
Sea f : \ 2 \ una funcin continua en un rectngulo D ,
definido
por
D =
{( r, )
r1 r r2
1 2 ,
donde
0 2 1 < 2 , entonces:
f ( x, y ) dA = f ( r cos ,rsen ) rdrd

D
(IV.28)
En algunas ocasiones, la regin D es ms general que la

planteada anteriormente, tal como la regin que se ilustra a
continuacin:
Figura 4.11
Una regin ms general D
142
Geraldine Cisneros

Entonces, la regin D de la figura 4.11 puede expresarse en
coordenadas polares como sigue:
D =
{( r, )
r1 ( ) r r2 ( ) 1 2
(IV.29)
Al emplear la ecuacin de cambio de variable IV.19 resulta:

2
r2 ( )
f ( x, y ) dA = ( ) f ( r cos ,rsen ) rdrd

D
(IV.30)
r1
Existen, tambin, regiones generales D , que en coordenadas

polares, quedan definidas como:
D =
{( r, )
(IV.31)
( ) f ( r cos ,rsen ) rd dr
(IV.32)
1 ( r ) 2 ( r )
r1 r r2
En estos casos:
EJEMPLO 4.3
f ( x, y ) dA =
r2
r1
2 ( r )
1
4 y2
4 y 2
dxdy , empleando un cambio de
variable a coordenadas polares.

Solucin:
Este ejercicio se resolvi
en
el
sistema
de
coordenadas cartesianas
en el ejemplo 1.5 parte c
del captulo 1, y se
obtuvo que:
2
4 y2
4 y 2
dxdy = 2
La regin D est definida como
D=
{( x, y )
4 y2 x 4 y2
0 y2
La funcin integrando es f ( x, y ) = 1 y la funcin de transformacin

a coordenadas polares es T ( r, ) = ( r cos ,rsen ) , entonces, al
componer las funciones f con T , se obtiene:
f T ( r, ) = 1
143
Geraldine Cisneros

Al emplear la transformacin a coordenadas polares, se deben
definir lo nuevos lmites de integracin, por lo que, en la figura
4.12 se muestran, sobre la grfica de la regin D , los valores de
r y a la entrada y salida de dicha regin.

Valor de r a
la salida de D
r=2
Valor de r a
la entrada de D
Valor de a
la salida de D
r =0
Valor de a
la entrada de D
=0
Figura 4.12
Valores de
r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.3
Por lo tanto la regin D , que se observa en la figura 4.13, est

definida como:
D =
{( r, )
0 r 2 0
Resolviendo la integral resulta:

Figura 4.13
Regin D ejemplo 4.3
4 y2
4 y
dxdy =
2
0
rdrd = 2d = 2
rdrd = 2
144
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 4.4
Calcule el rea de la corona circular cuyos radios exterior e interior

son 4 y 2, respectivamente, empleando coordenadas polares.
Solucin:
La regin D , se define como:
D=
En el ejemplo 3.3 del

captulo 3, y se obtuvo
que:
A = dydx = 12
D
{( x, y )
4 x 2 + y 2 16
En la siguiente figura se muestran los valores de r y a la

entrada y salida de la regin D .
Valor de r a
la salida de D
r=4
D
Valor de r a
la entrada de D
= 2
r=2
=0
Figura 4.14
Valores de
r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.4
Entonces, la regin D , tal como se ilustra en la figura 4.15, es:

D =
{( r, )
2 r 4 0 2
Luego el rea se obtiene como:

Figura 4.15
Regin D ejemplo 4.3
A=
2
0
4
2
rdrd =

2
0
6d = 12
rdrd = 12
145
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 4.5
Calcule el volumen del slido S acotado por las superficies:

z = 2 x 2 + y 2 y z = 20 x 2 y 2 , empleando integrales dobles y
coordenadas polares.
Solucin:
que:
En coordenadas cartesianas, el volumen del slido S , que se

aprecia en la figura 4.16, viene dado por:
V = 19,77678464
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA
D
donde D =
{( x, y )
x2 + y 2 4
En la figura 4.17, donde se aprecia la regin D , se sealan los

valores de r y a la entrada y salida de dicha regin.
Figura 4.16
Valor de r a
la salida de D
r=2
= 2
Valor de r a
la entrada de D
=0
r =0
Figura 4.18
Regin D ejemplo 4.5
Figura 4.17
Valores de r y
para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.5
Como:
r cos x
=
T ( r, ) =

rsen y
Entonces:
2
2
x2 + y 2 = ( r cos ) + ( rsen )
x +y =r
2
Donde D =
{( r, )
0 r 2 0 2
Entonces, al emplear la ecuacin IV.18, se tiene que:
2
2
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA = 20 r 2 2r rdrd
0
0
D
146
Geraldine Cisneros

V =
80
40
160
40
3 5 3 d = 3 5 3 19, 77678464
2
0
Finalmente:
2
20 r 2 2r rdrd = 40 5 160
3
3
3
3
4.3 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE \ \
De manera similar a una transformacin de \ 2 \ 2 , una

transformacin geomtrica del tipo \ 3 \ 3 se emplea cuando se
desea convertir o transformar una regin tridimensional B del
espacio xyz en una nueva regin B del espacio tridimensional
uvw.
Sea T una funcin definida como T : B \ 3 B \ 3 , tal que:
T ( u,v,w ) = (T1 ( u,v,w ) ,T2 ( u,v,w ) ,T3 ( u,v,w ) )
Por lo tanto, la funcin

T transforma todo punto
( u,v,w ) B en un
punto ( x, y,z ) B .
(IV.33)
Donde:
T1 ( u,v,w ) = x
(IV.34)
T2 ( u,v,w ) = y
(IV.35)
T3 ( u,v,w ) = z
(IV.36)
La funcin T tambin
suele escribirse como:
T1 ( u,v,w) x

T ( u,v,w) = T2 ( u,v,w) = y

T ( u,v,w) z
3

Entonces, la funcin de transformacin T es:
T ( u,v,w ) = ( x, y,z )
(IV.37)
147
Geraldine Cisneros

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Triple
Sea f : \3 \ una funcin continua definida en la regin
B \3 . Sea T una funcin inyectiva que transforma los

puntos
( u,v,w ) B \ 3 en ( x, y, z ) B \ 3 , mediante la
expresin T ( u,v,w ) = ( x, y,z ) . Suponga que T es de clase C1

y que la derivada T ( u,v,w )
es una matriz inversible
( u,v,w ) B , entonces:
(
)
f ( x, y,z ) dV = f (T ( u,v,w) ) ( u,v,w) dudvdw
x, y,z
El jacobiano
( x, y,z )
se obtiene como:
( u,v,w )
x
u
( x, y,z )
y
= det
( u,v,w )
u
z
El jacobiano tambin se
denota como:
xu xv xw
( x,y,z )
= det yu yv yw
( u,v,w)
zu zv zw
(IV.38)
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
(IV.39)
Existen dos casos particulares de cambios de variables para

integrales triple, los cuales consisten en cambiar el sistema de
coordenadas
de
rectangular
coordenadas esfricas.
a:
coordenadas
cilndricas
148
Geraldine Cisneros

4.3.1 TRANSFORMACIN A COORDENADAS CILNDRICAS
A continuacin se describe como emplear un cambio de variable a
En el APNDICE A, se
cilndricas.
coordenadas cilndricas para resolver una integral triple.

Considere
que
se
desea
f ( x, y,z ) dV , donde
B
calcular
una
integral
triple
B es un recinto como el mostrado en la
siguiente figura.
z = z2 ( x, y )
z = z1 ( x, y )
Figura 4.19
Una regin general
La regin B est definida como sigue:

D
B=
{( x, y,z )
( x, y ) D
z1 ( x, y ) z z2 ( x, y )
(IV.40)
Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy . Si

dicha regin D puede expresarse en coordenadas polares,
Figura 4.20
Proyeccin de la
regin D sobre el
plano xy
entonces la funcin de transformacin a coordenadas cilndricas,

definida T : B \3 B \3 , viene dada por:
T ( r, ,z ) = ( r cos ,rsen ,z ) = ( x, y,z )
Por lo tanto la regin B es:
(IV.41)
149
Geraldine Cisneros

B =
{( r, ,z ) r r r
1
1 2 z1 ( r, ) z z2 ( r, ) (IV.42)
Para emplear el teorema de cambio de variable en una integral

triple, se debe determinar el jacobiano de la transformacin:
La
funcin
T
de
transformacin
a
coordenadas cilndricas,
tambin se escribe como:
r cos x

T ( r, ,z ) = rsen = y

z z
x
r
( x, y,z )
y
= det
( r, ,z )
r
z
x
cos
z
y
= det sen
z
z
0
rsen
r cos
0
0 = r cos 2 + rsen 2
( x, y,z )
= r ( cos 2 + sen 2 ) = r
( r, ,z )
(IV.43)
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas

cilndricas en una integral triple queda enunciado como sigue:
TEOREMA: Cambio a coordenadas cilndricas
integral triple
f : \3 \
Sea
en una
una funcin continua en una regin
tridimensional B , definido como:
B =
{( r, ,z ) r r r
1
1 2 z1 ( r, ) z z2 ( r, ) ,
donde 0 2 1 < 2 , entonces:
f ( x, y,z ) dV = f ( r cos ,rsen ,z ) rdzdrd

B
(IV.44)
150
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 4.6

xyzdV , empleando coordenadas
cilndricas, donde B est definida como:
B=
{( x, y,z ) x
+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0
Solucin:
que:
El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran

a continuacin, en la figura 4.21
9
B xyzdV = 8
Valor de z a
la salida de B
z = 4 r2
Cambiando la ecuacin
de
la
esfera
a
x2 + y2 + z2 = 4
coordenadas cilndricas
se tiene:
z = 4 x2 y2 = 4 r2
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 4.21
Regin B del ejemplo 4.6
Entonces, en coordenadas cartesianas:

I = xyzdV =
B
4 x2 y 2
0
xyzdzdA
donde D es la proyeccin de la regin B en el plano xy . Lo que

interesa a continuacin es definir dicha regin D , mostrada en la
figura 4.22, en coordenadas polares, la cual se denota como D .
151
Geraldine Cisneros

Valor de r a
la salida de D
r=2
Valor de r a
la entrada de D
r =1
=0
Figura 4.22
Regin
D del ejemplo 4.6
As, la regin D en coordenadas polares es:
D = ( r, )
1 r 2 0
Por otra parte, al componer la funcin integrando, f ( x, y , z ) = xyz ,

con la funcin de transformacin, T ( r, ,z ) = ( r cos ,rsen ,z ) , se
obtiene:
f T ( r, ,z ) = ( r cos )( rsen ) z = r 2 cos sen z

Por lo tanto la integral triple es:
B ( xyz ) dV = 02 1 0
( xyz ) dV =
2
4 r 2
4r 2

2
0
cos sen z ) r dzdrd
r3 (4 r2 )
( xyz ) dV =
(r
2
0
cos sen drd
9
9
cos sen d =
4
8
r 3 cos sen z dzdrd =
9
8
152
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 4.7

( xyz ) dV ,
B
donde B es la regin del
primer octante comprendida entre los conos, z = 2 ( x 2 + y 2 )
z = x 2 + y 2 y el plano z = 4 , empleando coordenadas cilndricas.

que:
( xyz ) dV = 64
B
Solucin:
El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran
a continuacin, en la figura 4.23
Valor de z a
la salida de B
Valor de z a
la salida de B
z=4
Recuerde
que
las
funciones
del
tipo
deben
z = f ( x, y )
z = 2r
expresarse en funcin de
r y , por lo tanto:
z = 2 ( x 2 + y 2 ) = 2r
Valor de z a
la entrada de B
z=r
z = x2 + y2 = r
Valor de z a
la entrada de B
z=r
Figura 4.23
Slido
B del ejemplo 4.7
Como el valor de z cambia a la salida del slido B, entonces, en

coordenadas cartesianas:
B ( xyz ) dV = D
1
4
2
x +y
( xyz ) dzdA

D2
2 x2 + y 2
2
x +y
( xyz ) dzdA
donde D1 y D2 son las proyecciones del slido B en el plano xy .

Dichas regiones
D1 y D2 se pueden expresar en coordenadas
polares fcilmente, lo cual se aprecia en las siguientes figuras.
153
Geraldine Cisneros
Valor de r a
la salida de D
D1
r=4
Valor de r a
la entrada de D
r= 8
=0
Figura 4.24
Recuerde que al definir
una regin
D en
coordenadas
polares,
dicha regin se denota
Valor de r a
la salida de D
D2
r= 8
Valor de r a
la entrada de D
=0
r =0
Figura 4.25
De las figuras 4.24 y 4.25 se tiene que:

Ecuacin de
transformacin a
r cos x

T ( r, ,z ) = rsen = y

z z
D1 = ( r, )
D2 = ( r, )
8 r 4 0
0r 8
Como la funcin integrando es f ( x, y , z ) = xyz , entonces:
f T ( r, ,z ) = ( r cos )( rsen ) z = r 2 cos sen z
154
Geraldine Cisneros

Entonces la integral, en coordenadas cilndricas, queda como
sigue:
I = ( xyz ) dV = 2
B
+2
0
I =
2
0
8
0
(r
2r
r 3 (16 r 2 )
I =2
0
(r
4
cos sen z ) r dzdrd +
cos sen z ) r dzdrd
cos sen drd + 2

0
8
0
r5
cos sen drd
2
256
128
cos sen d + 2
cos sen d
0
3
3
I=
128 64
+
= 64
3
3
Entonces:

2
0
4
r
r cos sen z dzdrd + 2
2r
r
r 3 cos sen z dzdrd = 64
4.3.2 TRANSFORMACIN A COORDENADAS ESFRICAS

En el APNDICE A, se
esfricas.
Otro cambio de variable ampliamente empleado en las integrales

triples consiste en cambiar las coordenadas del sistema
rectangular al sistema esfrico.
Considere una integral triple
f ( x, y,z ) dV ,
B
donde B es una
regin tridimensional como la mostrada en la siguiente figura.
155
Geraldine Cisneros

z = z2 ( x, y )
z = z1 ( x, y )
Figura 4.26
Una regin general B
Donde la regin B puede escribirse de una manera sencilla si se

emplea una transformacin T a coordenadas esfricas, definida
T : B \ 3 B \ 3 , viene dada por:

T ( , , ) = ( cos sen , sen sen , cos ) = ( x, y,z )
(IV.45)
Entonces, la regin B es:
B =
{( , , )
1 2
1 2
(IV.46)
Para emplear un cambio de variable en una integral triple, se debe

determinar el jacobiano de la transformacin, entonces:
La
funcin
T
de
transformacin
a
coordenadas
esfricas,
tambin se escribe como:
cos sen x

T ( , , ) = sen sen = y

cos z
y
( x, y,z )
= det
( , , )

z
x
cos sen

y
= det sen sen

z
cos
cos cos sen sen

sen cos
sen
cos sen
( x, y,z )
= ( 2 sen 2 sen3 ) + ( 2 cos 2 cos 2 sen ) +
( , , )
( 2 sen 2 cos 2 sen ) ( 2 cos 2 sen3 )
156
Geraldine Cisneros

( x, y,z )
= 2 sen3 ( cos 2 + sen 2 ) + cos 2 sen ( cos 2 + sen 2 )
( , , )
( x, y,z )
= 2 ( sen3 + cos 2 sen ) = 2 sen ( sen 2 + cos 2 )
( , , )
( x, y,z )
= 2 sen
( , , )
(IV.47)
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas

esfricas en una integral triple queda enunciado como sigue:
TEOREMA: Cambio a coordenadas esfricas
integral triple
Sea
f : \3 \
en una
una funcin continua en una regin
tridimensional B , definida como:
B =
{( , , )
1 2
1 2 , donde
0 2 1 < 2 y 0 2 1 < , entonces:
f ( x, y, z ) dV = ( cos sen , sen sen , cos )

B
sen d d d
(IV.48)
Existen tambin otras regiones ms generales que se pueden

definir en coordenadas esfricas de la siguiente manera:
B =
{( , , ) ( , )
1
( , )
1 2
1 2
(IV.49)
En ese caso, la integral triple queda como:

2
2 ( , )
f ( x, y, z ) dV = ( ) ( cos sen , sen sen , cos )

B
sen d d d
(IV.50)
157
Geraldine Cisneros
EJEMPLO 4.8
Calcular mediante integrales triples en coordenadas esfricas, el

volumen comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1
y 4.
Solucin:
El volumen pedido en
este ejercicio se plante
en el ejemplo 3.17 del
captulo 3; sin embargo,
ntese lo fcil que resulta
calcular dicho volumen
en coordenadas esfricas.
El slido B , en coordenadas cartesianas est definido como:
B=
{( x, y,z )
1 x 2 + y 2 + z 2 16
Y su volumen es V = dV
B
En la figura 4.24 se muestra el slido B , pero para poder

identificar los valores de , en la figura 4.28 se retira la porcin
del slido que se encuentra en el primer y en el quinto en el
octante.
Valor de a
la salida de B
=4
Figura 4.27
Regin tridimensional
B del ejemplo 4.8
=0
=
Valor de a
la entrada de B
=1
Figura 4.28
Porcin de la regin tridimensional B del ejemplo 4.8
Para identificar los valores que toma a la entrada y salida de la

regin B , generalmente se proyecta dicha regin sobre el plano
xy ; sin embargo como en este ejemplo la regin es sencilla, ya

que se obtienen dos crculos concntricos, entonces, en
coordenadas esfricas la regin tridimensional B es:
158
Geraldine Cisneros

B =
Recuerde que el volumen

entre
dos
esferas
concntricas se puede
calcular como:
{( , , ) 1 4
0 2
I = ( xyz ) dV =
4
V = ( R3 r 3 )
3
donde r: radio interno

R: radio externo
Entonces:
I =
4
V = ( 64 1) = 84
3
2
0
2 sen d d d
21 sen d d = 42 sen d d = 84
0
EJEMPLO 4.8
Resolver la integral triple
4
1
2 sen d d d = 84
xyzdV planteada en el ejemplo 4.6,
pero empleando coordenadas esfricas:

Solucin:
En el ejemplo 2.5 se
resolvi
la
integral
empleando coordenadas
rectangulares, mientras
que en el ejemplo 4.6 se
emple
coordenadas
cilndricas.
La
funcin
T
de
transformacin
a
coordenadas esfricas es:
cos sen x

T ( , , ) = sen sen = y

cos z
Por otra parte,

definicin, 0
por
El slido B , en coordenadas cartesianas est definido como:
B=
{( x, y,z ) x
+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0
Transformando a coordenadas esfricas se tiene:
x2 + y 2 + z 2 = 4 = 2
x2 + y 2 = 1
( sen cos )
+ ( sen sen ) = 1
2
x 2 + y 2 = 1 2 sen 2 ( cos 2 + sen 2 ) = 1 2 sen 2 = 1

x2 + y 2 = 1 2 =
1
sen 2
= csc
Buscando la interseccin entre = 4 y = csc
=2
1
2 = csc 2 =
sen
= csc
sen =
1
2
159
Geraldine Cisneros
Recuerde que:
0 <

1
Luego: = arcsen =
2 6
En la figura 4.29 se muestra la regin B y se sealan los lmites
de integracin empleados en coordenadas esfricas.
Valor de a
la salida de B
=2
Valor de a
la entrada de B
= csc
Figura 4.29
=0
Figura 4.30
Proyeccin del slido B
sobre el plano xy
Regin
B del ejemplo 4.8
Entonces la regin B es:
B = ( , , )
csc 4 0
Luego, la funcin integrando es f ( x, y,z ) = xyz . Al componer dicha

funcin con la transformacin:
T ( , , ) = ( cos sen , sen sen , cos )
Se tiene:
f T ( , , ) = ( cos sen )( sen sen )( cos ) = 3 cos sen sen 2 cos

Por lo tanto la integral triple es:
160
Geraldine Cisneros
I = ( xyz ) dV = 2 2
B
I = 2 2
0
I = 2 2
0
2
csc
csc
cos sen sen 2 cos ) 2 sen d d d
cos sen sen3 cos ) d d d
1
sen3 cos sen cos ( 64 csc 6 ) d d
6
9
9
I = 2 cos sen d =
0 4
8
Finalmente:
2
0
EJEMPLO 4.9
csc
cos sen sen3 cos ) d d d =
9
8
Calcular el volumen del slido B definido por las superficies:

x 2 + y 2 = 2 x , z = 0 y z = x 2 + y 2 , empleando:
a) Coordenadas cartesianas.
b) Un cambio de variable adecuado.
Solucin:
El volumen de un slido B se obtiene mediante la integral
dV .
La superficie de ecuacin x 2 + y 2 = 2 x puede escribirse como:
( x 1)
+ y 2 = 1 , por lo cual dicha ecuacin es una superficie
circular cilndrica. La superficie z = 0 es un plano horizontal y la

superficie
z = x 2 + y 2 es un paraboloide. A continuacin se
muestra la grfica del slido B .
161
Geraldine Cisneros
Figura 4.30
Luego para calcular el volumen de este slido se debe seleccionar

el sistema de coordenadas a emplear:
a) En el sistema de coordenadas cartesianas:
La integral de volumen puede resolverse utilizando la integral
iterada
dzdydx , por lo que se debe identificar los valores que
toma la variable z a la entrada y salida de dicho slido. En la figura

4.31 se muestra el primer orden de integracin.
Valor de z a
la salida de B
z = x2 + y2
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 4.31
Primer orden de integracin en coordenadas cartesianas
para el slido B del ejemplo 4.9
162
Geraldine Cisneros

Por lo tanto, el volumen se calcula como:
V =
x2 + y 2
dzdA
Donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy . Dicha

proyeccin se ilustra en la siguiente figura.
Valor de y a
la salida de D
y = 2 x x2
Valor de y a
la entrada de D
y = 2x x2
Figura 4.32
Regin
D del ejemplo 4.9
Por lo tanto la regin bidimensional D est definida como:
D=
{( x, y )
0 x 2 2 x x2 y 2 x x2
Por lo cual:
V =
2
0
2 x x2
2 x x
x2 + y 2
0
dzdydx =
2
0
2 x x2
2 x x2
(x
+ y 2 )dydx
3
22
3
V = ( 2 x x 2 ) 2 + 2 x 2 2 x x 2 dx =
0 3
2
2 x x2
2 x x2
x2 + y 2
0
3
dzdydx =
2
b) El cambio de variable ms adecuado para este ejercicio es

emplear el sistema de coordenadas cilndricas, ya que una de las
superficies es un cilindro, luego las superficies en este sistema
son:
163
Geraldine Cisneros
La transformacin es:
r cos x

T ( r, ,z ) = rsen = y

z z
donde:
r 2 = x2 + y 2
r ( r 2 cos ) = 0 , entonces:
x 2 + y 2 = 2 x r 2 = 2r cos
x 2 + y 2 = 2 x r = 2 cos
Para el paraboloide se tiene:
z = x2 + y 2
z = r2
En coordenadas cilndricas la primera integracin se realiza

respecto a la variable z, cuyo valor a la entrada del slido es z = 0
y a la salida del slido es z = r 2 , tal como se mostr en la figura
4.31.
Cuando se proyecta el slido en el plano xy se obtiene el disco
mostrado en la figura 4.32; sin embargo dicha regin debe
definirse en coordenadas polares.
Valor de r a
la salida de D
r = 2 cos
La
grfica
de
r = 2 cos se obtiene
para [ 0, ] .
Cuando

0,
2
se
obtiene
la
semicircunferencia
superior, mientras que
para , , el radio
2
Valor de r a
la entrada de D
r =0
=0
=
vector es negativo y por

lo tanto se genera la
semicircunferencia
inferior.
Figura 4.33
Regin
D del ejemplo 4.9
As, la regin D en coordenadas polares es:
D =
{( r, )
0 r 2 cos
Luego el volumen en coordenadas polares es:

Observe que calcular el
volumen del slido B
en
el
sistema
de
es mucho proceso ms
corto y sencillo que en
coordenadas cartesianas.
V =
2 cos
0
r2
0
rdzdrd =
2 cos
r2
0
2 cos
0
3
r 3 drd = 4 cos 4 d =
0
2
3
rdzdrd =
2

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3

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su

1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA

Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe

Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,

donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P ,

es la longitud del subintervalo genrico

(tambin llamado subintervalo i-simo).

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la

Decir que la norma de la

Si la norma de una particin P, denotada como P , se define

DEFINICIN: integral definida de

Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado [a, b] .

La integral definida de f desde a hasta b , denotada por

f (x )dx , esta dada por:

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

es el signo de integracin, a y b son los lmites de

integracin inferior y superior, respectivamente;

integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por

1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS

una funcin definida sobre la regin rectangular

cerrada D , dada por:

Sea P una particin de la regin D , la cual se logra con el

[a, b] y [c, d ] , respectivamente, como se muestra a continuacin:

a = x0 < x1 < < xi 1 < xi < < xn = b

Si la particin Px tiene n + 1 elementos y n subintervalos [ xi 1, xi ]

regin rectangular D queda dividida por la particin P en n m

UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

El subrectngulo denotado Dij , es un elemento de la particin P ,

Al tomar un punto arbitrario (xi * , y j * ) en el subrectngulo Dij , se

en la particin P , denotada como S D :

cuya rea, denotada Aij se calcula como:

por lo tanto existen

P de una regin rectangular D .

Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene

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Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la

la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se

Lim S D = Lim f xi , y j Aij

Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.

1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

DEFINICIN: Integral doble de f sobre D

una funcin real definida sobre un rectngulo

D del plano. La integral doble de f sobre D , denotada por

f (x , y )dA , se define como:

Otras notaciones para

f ( x , y )dA = Lim f xi , y j Aij

Decir que el lmite existe significa que:

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integrable sobre D , recordando la definicin del lmite, esto

existe si > 0 > 0

tal que f ( x ) L <

Observe que la condicin

longitud por lo tanto ya

Para cualquier particin P del rectngulo D , y para cualquier

1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

una funcin real definida sobre un rectngulo