ESTTICA DE FLUIDOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN ANTONIO ABAD DEL
CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA

AGROINDUSTRIAL

ESTATICA DE
FLUIDOS
CURSO: OPERACIONES UNITARIAS UNO
DOCENTE: ING. LUZ MARINA APARRICIO PEA
PRESENTADO POR: JHON AQQUEPUCHO LLAIQUE
CODIGO: 122551

OPERACIONES UNITARIAS UNO

2016-1

ESTTICA DE FLUIDOS
SEMESTRE 2016-1

INTRODUCCION
La Mecnica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y sus procesos de interaccin con
los cuerpos slidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de teora y
experimento que proviene por un lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter
fundamentalmente emprico, y por el otro del trabajo de bsicamente matemticos, que abordaban el
problema desde un enfoque analtico. Al integrar en una nica disciplina las experiencias de ambos
colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de un enfoque estrictamente emprico, vlido
nicamente para cada caso concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analticos
matemticos aprovechen adecuadamente la informacin experimental y eviten basarse en
simplificaciones artificiales alejadas de la realidad.
La caracterstica fundamental de los fluidos es la denominada fluidez. Un fluido cambia de forma de
manera continua cuando est sometido a un esfuerzo cortante, por muy pequeo que sea ste, es decir, un
fluido no es capaz de soportar un esfuerzo cortante sin moverse durante ningn intervalo de tiempo. Unos
lquidos se movern ms lentamente que otros, pero ante un esfuerzo cortante se movern siempre. La
medida de la facilidad con que se mueve vendr dada por la viscosidad que se trata ms adelante,
relacionada con la accin de fuerzas de rozamiento. Por el contrario en un slido se produce un cambio
fijo para cada valor de la fuerza cortante aplicada. En realidad algunos slidos pueden presentar en
cierto modo ambos comportamientos, cuando la tensin aplicada est por debajo de un cierto umbral
presenta el comportamiento habitual, mientras que por encima de un cierto umbral el slido puede
plastificar, producindose una deformacin ms continua para una fuerza fija, de forma parecida a como
ocurre en un fluido. Esto es precisamente lo que ocurre en la zona de fluencia. Si la fuerza persiste, se
llega a la rotura del slido.
As, mientras que un slido experimenta un desplazamiento definido (o se rompe por completo) bajo la
accin de una fuerza cortante, en los fluidos pequeas fuerzas producen grandes deformaciones no
elsticas (en general no se recupera la forma) a volumen constante, que se realizan de forma continua.
Mientras que para un slido bajo una fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin
determinado y constante, en un fluido debemos hablar de una velocidad de deformacin constante o no,
ya que la deformacin se produce de forma continua.
Dentro de los fluidos, la principal diferencia entre lquidos y gases estriba en las distintas
compresibilidades de los mismos.

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ESTTICA DE FLUIDOS

3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES

La mecnica de fluidos es una ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento y/o en
reposo y los efectos que ellos producen sobre los entornos que lo rodean los que pueden ser superficies
slidas u otros fluidos. Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales como aerodinmica,
hidrulica, ingeniera naval, dinmica de gases y procesos de flujo. Tiene relacin con la esttica,
cinemtica y dinmica de los fluidos, ya que el movimiento de un fluido se produce debido al
desequilibrio de las fuerzas que actan sobre l. Para dar base al anlisis se aplica los principios y leyes
tales como: leyes de Newton del movimiento, leyes de la termodinmica, principio de conservacin de
masa, principio de conservacin de la energa, entre otros.
En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades ms importantes y utilizadas son la
viscosidad y la densidad. Por otro lado tambin es necesario observar el efecto de la tensin superficial
as como las propiedades de tensin de vapor.
3.1.1 Definicin de Fluido
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est
sometida a un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo sea. En contraste un slido
experimenta un desplazamiento definido cuando se somete a un esfuerzo cortante. La figura 3.1
muestra ste efecto, en la figura 3.1a, el bloque slido cambia su forma hasta un determinado
grado de rectangular abcd a abcd cuando se le aplica una esfuerzo cortante . En contraste
si este elemento fuera un fluido ver figura 3.1b, no existir un fijo ni aun para un esfuerzo
cortante infinitesimal. En lugar de esto persiste una deformacin continua siempre que se aplique
esfuerzo cortante .

(a)
Figura 3.1

(b)

(a) Slido sometido a una fuerza cortante, (b) Fluido sometido a una fuerza
cortante.

Segn las formas fsicas de existencia de la materia los fluidos pueden ser lquidos y gaseosos. Los
fluidos lquidos tienen volumen definido pero no una forma definida por el contrario, los gases no
tienen volumen ni forma definida.
Los fluidos lquidos son incompresibles debido a que presentan cambios pequeos en su densidad a
pesar de estar sometidos a grandes presiones. Por otro lado los fluidos gaseosos son altamente
compresibles es decir no pueden considerarse constante.

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3.1.2 El fluido como medio contino

Se sabe que todos los fluidos estn compuestos por molculas las que se encuentran en movimiento
aleatorio, estas molculas estn muy separadas en los gases mientras que estn prximas en los
lquidos. La distancia entre molculas es mucho mayor que el dimetro molecular. Debido al
continuo movimiento molecular la densidad no tiene un significado preciso, pues el nmero de
molculas en un volumen cualquiera est cambiando continuamente. Este efecto cobra importancia
si el volumen unidad es mucho mayor que el cubo de espaciamiento molecular. Si la unidad de
volumen es demasiado grande es probable que haya una variacin en la distribucin global de
partculas. Esta situacin se observa en figura 3.2, en donde la densidad (

), aparece

en
funcin del volumen escogido, de ella puede apreciarse que hay un volumen

por debajo del

cual las variaciones moleculares tienen importancia, anlogamente por encima

de variaciones microscpicas tambin es importante. Entonces la densidad se expresa

Donde el volumen
fluidos.

Figura 3.2.

lim *

V V

-9

es igual a 10

las

(3.1)

mm para todos los

Variacin de la densidad con el volumen escogido.

Por otro lado debido a que los problemas ingenieriles estn relacionados con dimensiones fsicas
*

mucho mayores quo el volumen V la densidad puede considerarse como una funcin puntual
y las propiedades del fluido pueden considerarse como variabas continuas. Un fluido con
estas
caractersticas se le llama Medio Continuo. En estas condiciones la densidad se
escribe

x, y, z, t

lim*

V V

x, y, z, t

dm
dV

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(3.2)

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3

Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m y en el sistema C.G.S es el gr/cm . En la tabla I

se representa la densidad para diferentes sustancias a presin y temperatura normales.

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Tabla I.

Densidad de algunas sustancias

Sustancia
Hielo
Aluminio
Acero
Cobre
Plata
Plomo
Oro
Platino

(kg/m ).10
0,917
2,7
7,86
8,92
10,5
11,3
19,3
21,4

Sustancia
Agua
Glicerina
Alcohol etlico
Benceno
Aire
Oxigeno

(kg/m ).10
1,00
1,26
0,806
0,879
1,29
1,43

Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de una sustancia
cambia con la temperatura.
3.1.3 Densidad relativa (r)
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una sustancia y la
densidad de otra sustancia considerada como patrn. Para el caso de los fluidos lquidos la
densidad patrn considerada es la del agua a 4C en tanto que para los gases e considera la densidad
del aire, es decir

sus
w

(3.3)

En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al agua.

3.1.4 Peso especfico ()
El peso especfico de una sustancia se define como el peso por la unidad de volumen de
una sustancia. Esto es

W
V

(3.4)
3

Las unidades de son el (N/m ) en el SI y (lb/pie ) en el sistema britnico. Por otro lado, debido
a que w = mg = Vg , la ecuacin (4) puede escribirse

mg
V

(3.5)

3.1.5 Presin (p)

La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial que expresa la
distribucin normal de una fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una manifestacin normal a
la superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro de una super ficie S tal como
se ve en la figura 3.3. Si se divide a la superficie en elementos de rea A cuya direccin
es

A An , en donde n , es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza que

ejercer

el fluido sobre A es F . Entonces la presin no es ms sino la fuerza por unidad de rea, esto
es

F
A

(3.6)

Por otro lado, si se quiere determinar la presin en un punto, los elementos A se hacen cada vez
ms pequeos, es decir

F
A0 A

p lim
p

dF

(3.7)

dA

Las unidades de presin en el SI es el N/m unidad conocida como el Pascal

1Pa = 1 N/m

(3.8)
2

Por otro lado existen otras unidades como: dina/cm ; kg/m ; gr/cm ; lb/pie

Figura 3.3
3.1.6

Presin ejercida por un fluido sobre una superficie

Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)

Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de fuerzas de presin y en
el proceso se almacena energa de la forma elstica. Es decir los fluidos se expanden al dejar de
aplicar las fuerzas aplicadas convirtiendo su energa almacenada. Esta propiedad elstica se
define mediante el mdulo de elasticidad volumtrico, cuyo valor se determina utilizando un
cilindro y un embolo al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura 3.4a. Si el
cilindro es rgido y contiene un volumen V1 de fluido, la accin de F produce un aumento de la
presin del fluido y hace que el volumen disminuya hasta un valor V. Trazando una grfica
presin (p) vs V/V1 como se ve en la figura 3.4b, el mdulo de elasticidad es la pendiente de la
curva en un punto dado. Es decir

EV

Figura 3.4.

dp

(3.9)

dV

V1

(a)
Determinacin del mdulo del mdulo de elasticidad

(b)

Puesto que dV/V es adimensional, la unidad de Ev

presin.

son las mismas que de la

3.1.7 Viscosidad ()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos bsicos de movimiento. El
primero es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que las partculas del fluido parecen
deslizar unas sobre otras en capas o lminas. El segundo llamado flujo turbulento es un
movimiento caracterizado por la aleatoriedad del movimiento de las partculas observndose
remolin os de varios tamaos.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real que est confinado a
moverse entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la figura 3.5

Figura 3.5

Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante

La placa superior se mueve con velocidad constante v , por efecto de la fuerza cortante aplicada Ft
. El esfuerzo cortante , ser.

lim

A0

dF

(3.10)

dA

Donde, A, es el rea del elemento de fluido en contacto con la placa. En un intervalo de tiempo
t, el elemento se deforma tal como se muestra en la figura. La rapidez de deformacin est dada
por

rapidez de deformacin lim

dt
t0 t

(3.11)

Por otro lado de la figura 3.5 se observa adems que la distancia l entre los puntos M y M es

l vt

(3.12)

Para ngulos pequeos la distancia l puede expresarse como

l y
Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta

(3.13)

vt y
v

t y

(3.14)

Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta

dt

dv

(3.15)

dy

Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin,

esto es

d
dt

En donde
dinmica

d
dv
dt
dy

es la constante de proporcionalidad

(3.16)

y se le llama coeficiente de viscosidad

En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m y en el sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s

unidad llamada como poise
La viscosidad no depende en gran medida de la presin. Sin embargo se observa que la
viscosidad de un lquido disminuye con un aumento en la temperatura mientras que en un
gas ocurre lo contrario. La explicacin de estas tendencias es la siguiente: en un lquido las
molculas tienen una movilidad limitada con fuerzas cohesivas grandes presentes entre
molculas. Un aumento en la temperatura disminuye la cohesin entre molculas disminuyendo la
pegajosidad del fluido, es decir un descenso en la viscosidad. En un gas las molculas tienen una
alta movilidad y generalmente estn separadas existiendo poca cohesin. Sin embargo las
molculas interactan chocando unas con otras dando lugar a una disminucin en la viscosidad.
3.1.8 Viscosidad cinemtica ()
Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la
densidad.

(3.17)

3.2 ESTATICA DE FLUIDOS

Un fluido se considera esttico si todas sus partculas permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia inercial. En esta seccin se analizar la presin y
sus variaciones a travs del fluido as como se estudiar las fuerzas debidas a la presin sobre superficies
definidas.
3.2.1

Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un fluido consideremos un elemento de fluido en
forma de cua como se muestra en la figura 3.6. Debido a que la cua esta en reposo relativo no

hay fuerzas cortantes y las fuerzas que existen son perpendiculares a las superficies.

Figura 3.6.

Elemento de fluido en forma de cua

Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las direcciones mostradas y teniendo en cuenta que F
= pA, resulta

Fx

p 4 12 dydz p5 21 dydz 0
p5 p 4

(3.18)

Fy 0
p1 dxdz p3 dxdssen 0
p1 p 3

(3.19)

Fz 0
p2 dxdy p3 dxds cos dW
(3.20)

0
p 2 p3 12 dz

Las ecuaciones (3.18) y (3.19), indican que no hay variacin de presin en direccin horizontal,
mientras que la ecuacin (3.20) indica en direccin vertical si hay variacin de la presin dicha
variacin depende de la densidad del fluido, de la aceleracin de la gravedad y de la diferencia de
alturas. Sin embargo en el lmite cuando dz tiende a cero, la ecuacin (3.20) se escribe

p 2 p3

(3.21)

Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que

p1 p 2 p3

(3.22)

La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientacin.

3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidrosttica

Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando las variaciones
que la presin experimenta a lo largo de una direccin horizontal y vertical. Para ello
consideremos un
elemento de fluido de peso dw en forma de paraleleppedo rectangular de lados dx, dy, y dz como
se muestra en la figura 3.7. del grfico se ve que sobre el elemento actan las fuerzas de presin
perpendicularmente a las caras.

Figura 3.7.
paraleleppedo.

Elemento de fluido en forma de

Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se

cumple.

Fx

p dydz p p x dx dydz 0
x
x
x

p x
0
x
Fy 0

(3.23)

p y

p y dxdz p y
dy dxdz 0

p y

y
Fz 0

(3.24)

p
p z dxdy p z z dz dxdy dW 0
z

p z
g
(3.25)
z
Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variacin en la presin en la direccin

horizontal. Por el contrario la ecuacin (3.25) muestra que en la direccin vertical si existe
variacin en la presin
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la
direccin vertical, adems se ha mostrado que la presin depende de la densidad as como de la
aceleracin de la gravedad y como la gravedad vara con la altura entonces afectar a la presin.
Sin embargo, para propsitos ingenieriles se puede considerar a la aceleracin de la gravedad como
una constante, de otro lado como se trata de un fluido incompresible la densidad es constante
entonces la ecuacin (3.25) se escribe.

dpz
g constante
dz

(3.26)

A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevacin (dz, positivo)

corresponde a una disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los
puntos z1 y z2, respectivamente, la ecuacin (3.26) puede integrarse obteniendo
p2

z2

p1

dp

z1

dz

p2 p1 g z 2 z1

(3.27)

Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte superior como se ve en la Figura 3.8,
la presin a cualquier profundidad h = z1 z2 es

p p 0 gh

(3.28)

Donde po es la presin atmosfrica, h es a profundidad medida a partir de la superficie libre.

Figura 3.8 Variacin de la presin en un fluido incompresible

Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y p o se le llama
presin manomtrica esto es

p m an gh

(3.29)

Principio de Pascal. Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profundidad,

cualquier incremento en la presin en la superficie se debe transmitir a cualquier punto en
el fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se le conoce como
Principio de Pascal y establece:
Un cambio en la presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite
ntegramente a cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente que l contiene
Prensa Hidrulica- Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal es la prensa
hidrulica representada en la figura 3.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes dimetros d1 y
d2 (d1 <<< d2) interconectados y llenados con un fluido los que llevan mbolos de reas A1 y A2.
Si al mbolo A1 se le aplica una fuerza F1 esta provocar una presin adicional en el fluido,
presin que se transmite segn la ley de pascal hasta el embolo de rea A2 produciendo una fuerza
F2 dada por

F1 F2

A1 A2

A
F2 2 F1
A1

(30)

Puesto que d1 << d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que

F1.
En la figura 3.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de diferentes formas
En una primera observacin, pareciera que la presin en el recipiente mayor es ms elevada y
que como consecuencia de sta presin el agua deber alcanzar mayor altura el recipiente
ms pequeo. Esto se conoce como paradoja hidrosttica. La presin slo depende de la
profundidad, por tanto el lquido debe encontrarse a la misma altura en todas las partes del
recipiente.

(a)

(b)

Figura 3.9
(a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos
comunicantes
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible
La variacin de la presin en un fluido compresible se puede determinar, tambin a
partir de la ecuacin (3.25). Sin embargo, antes de proceder a la integracin, es necesario expresar
la densidad del fluido en funcin de cualquiera de las otras variables de la ecuacin de estado.
En muchos lquidos, la densidad depende muy dbilmente de la temperatura. Sin embargo,
la presin y la densidad estn relacionadas por el mdulo de elasticidad volumtrico

dp
E V d

(3.31)

Si este mdulo es constante, entonces la densidad es funcin nicamente de la presin. Por otro
lado, en el caso de los gases ideales, la densidad depende de la presin en la forma

p
0

p
0

(3.32)

Sustituyendo la ecuacin (3.32) en la ecuacin (3.26), resulta

p
0g

dz
p
0

dp

p 0

dp
0g z

dz
p
p 0 z0

De donde, se obtiene

p p0 e

0 g
p0

z z0

(3.33)

La ecuacin (33) nos da la variacin de la presin de un gas con la altura a temperatura constante.
Si el gas ideal tiene un gradiente de temperatura expresado por

T T0 z

(3.34)

Donde To, es la temperatura en un nivel de referencia (z = 0) y es una constante que

para atmsferas normales = - 0,0065 C/m hasta la estratosfera. De la ecuacin de estado se tiene.

p
RT0 z

(3.35)

Sustituyendo la ecuacin (3.35) en la ecuacin (3.26), resulta

dp
pg

dz
RT 0 z

(3.36)

Integrando la ecuacin (36), teniendo en cuenta nuevamente que la aceleracin de la gravedad

es constante, obtenemos
p

p 0

dp
g z gdz
0
p
R T0 z

Finalmente se obtiene

T0
p p0
T 0 z

(3.37)

3.2.3 Presin absoluta y manomtrica

Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia. Si este nivel de
referencia es el vaco, las presiones se denominan presiones absolutas, y cuando se toma
como origen la presin atmosfrica local, la presin se denomina presin manomtrica.

La figura 3.10 muestra los orgenes y las relaciones de las unidades de las escalas ms
frecuentes. La presin atmosfrica normal es la presin medida a nivel del mar, la que se toma
el valor de 1 atm 760 mm de Hg. Cuando la presin se expresa por la altura de una columna
lquida, se refiere a la fuerza por unidad de rea en la base de la columna del lquido. La variacin
de la presin de un lquido con la altura se expresa como:

p p 0 gh

Figura 3.10
manomtrica

Relacin entre presin absoluta y la

presin

3.2.4 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica local consiste en
un tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a este tubo se le llena con
mercurio y despus tapado el extremo abierto se invierte en una cubeta de mercurio, como se
muestra en la figura 3.11. El espacio vaco que se forma en la parte superior del tubo contiene
nicamente vapor de mercurio, cuya presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de
tal manera que se puede despreciar. Si se comienza en ste punto y se aplica la hidrosttica se tiene

patm pvapor , Hg Hg
h
0 Hg
h patm Hg h

Figura 3.11 Barmetro de mercurio inventado por Torricelli: (a) diagrama esquemtico; (b)
barmetro cientfico; (c) barmetro con escala para la lectura
de la presin atmosfrica; (d) presin sobre el Hg.

Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin. En general existen
muchos dispositivos llamados manmetros que nos permiten determinar diferencias de
presin positivas o negativas siendo uno de estos el manmetro en U, mostrado en la figura 3.12.

(a)

(b)

Figura 3.12 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones

manomtricas.
Para determina la presin en el punto A, se utiliza la ley fundamental de la hidrosttica, esto es, los
puntos M y N estn a la misma presin entonces

pM p N
p A w hw p0 Hg
hHg
p A p0 Hg hHg w
hw
p A,man Hg hHg w
hw

Donde w y Hg
respectivamente
Para resolver
procedimiento.

son los pesos especficos de los fluidos agua y mercurio,

problemas

que

involucran

manmetros

se

sigue

el

1.

Partir de un menisco cualquiera y exprese la presin en sus respectivas unidades

y seguir la continuidad del tubo.

2.

Sumar algebraicamente a esta presin el cambio de presin que a parece en

las mismas unidades desde un menisco a otro (ms s el prximo est ms abajo y
menos s este ms alto).

3.

Continuar as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la

expresin a la presin en aquel punto.

3.2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas

Cuando se va a disear canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesario estudiar las
fuerzas que se originan por la accin de la presin sobre superficies sumergidas. Para que queden
completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud, direccin y
sentido a si como su lnea de accin de la fuerza resultante. En esta seccin se estudiar las fuerzas
debidas a la presin sobre superficies planas y curvas, sumergidas en lquidos.

3.2.5 Manmetros
3.2.6.1 Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana horizontal sumergida en un
fluido esttico incompresible
En la figura 3.13, se muestra una superficie plana en posicin horizontal sumergida en
un fluido, entonces ella estar sometida a una presin constante.

Figura 3.13. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

dA , de la cara superior de la

La fuerza debida a la presin que acta sobre el elemento de

rea superficie es

dF pdAk

(3.38)

Debido a que la direccin positiva de dA es perpendicular a la superficie y dirigido hacia fuera, el

signo menos de la ecuacin (3.38) indica que la fuerza dF acta en contra de la superficie, es decir
en direccin opuesta a

dA .

La fuerza resultante FR que acta sobre toda la placa se puede obtener integrando sobre toda la
superficie la ecuacin (3.39). Esto es

FR pdAk

(3.39)

Teniendo en cuenta que la presin es una funcin de la profundidad y esta dado por (p = po + gh),
la ecuacin (3.39) se escribe

FR

p 0 ghdAk
A

(3.40)
Puesto que la superficie se encuentra horizontal todos los puntos de ella estn a la
misma profundidad h, entonces

FR p 0 gh dAk
A

FR p 0 ghAk

(3.41)

El punto de aplicacin de lafuerza resultante (centro de presiones) se determina utilizando el

criterio de que. El momento FR con respecto a los ejes x y es igual al momento del conjunto de
fuerzas distribuidas respecto al mismo eje x y. Siendo el vector de posicin de

FR

punto 0 y

con respecto al

r el vector de posicin de dF , respecto al mismo punto, se tiene

x C FR

xpdA

(3.42)

y C FR ypdA

(3.43)

Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin a una profundidad h en la ecuacin

(3.42), tenemos

xC p0 gh A x p0 gh dA
A

1
xdA
A A
xC x
xC

Siendo

(3.44)

x la distancia al centroide, adems

y C p 0 gh y p 0

ghdA
A

yC

1
ydA
A A

yC y
Donde

(3.45)

y es la distancia al centroide.

Las ecuaciones (3.44) y (3.45) indican que la fuerza resultante est dirigida perpendicularmente a
la superficie hacia abajo y acta en el centroide de la placa.
3.2.6.2.
Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada sumergida en un
fluido esttico incompresible
Consideremos
ahora el caso general de una superficie plana inclinada
sumergida como se muestra en la figura 3.14, localizada en un plano inclinado un ngulo con
respecto a la horizontal. El plano XY contiene a la superficie. Para encontrar la fuerza resultante se
divide a la superficie en elementos de rea dA. Debido a que el fluido esta en reposo no existe
esfuerzos cortantes, entonces la fuerza actuar perpendicularmente a dA. Esto es

dF pdAk
Teniendo en cuenta que la presin a una
profundidad h es p = po + gh, la ecuacin (3.46) se
escribe

(3.46)

0gh dAk

dF p 0
De la figura se tiene adems que h = y sen, entonces

gysen
dF p 0 0
dAk

(3.47)

La fuerza resultante sobre toda la superficie se obtiene integrando la ecuacin (46), esto es

(3.48)

Teniendo en cuenta la definicin de centroide

, resulta
(3.49)

De la figura 3.14, se observa que

, entonces la ecuacin anterior se escribe

(3.50)

La magnitud de la fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre la superficie es

(3.51)
Asumiendo que la presin en el centro de gravedad

, la ecuacin (3.51) se escribe

(3.52)

Figura 3.14. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada

Las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante (Centro de presiones) se determinan
utilizando el principio de momentos. El momento de la fuerza resultante con respecto a los ejes x
o y es igual al momento de las fuerzas distribuidas respecto a los mismos ejes.
La coordenada
se obtiene tomando momentos con respecto al eje x, esto
es

(3.53)
Donde
, es el momento de inercia de rea respecto al eje x. Utilizando el teorema
de
Steiner el momento de inercia se escribe
, en esta ecuacin
es el momento
de inercia de rea respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la compuerta. La
ecuacin (52) se escribe

(3.54)*
La coordenada

se obtiene tomando momentos con respecto al eje y, esto es

(3.55)
Donde

, es el producto de inercia de rea. Utilizando el teorema de Steiner, el

producto de inercia se escribe

, en esta ecuacin

es el producto

de
inercia de rea respecto a los x e y que pasan por el centro de gravedad de la compuerta. La
ecuacin
(3.55) se escribe

(3.56)*

Las ecuaciones (3.55) y (3.56) indican que el centro de presiones esta mucho ms abajo
del centroide, tal como lo muestra la figura 3.15.

Figura 3.15.
presiones

Localizacin del centro de

3.2.6.3.
estticos.

Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida en fluidos

Cuando la placa sumeria es curva, la presin que acta perpendicularmente, cambia

de direccin continuamente, y por consiguiente, el clculo de la magnitud de la fuerza resultante
y
su localizacin (centro de presiones) es ms difcil que para el caso de una superficie plana,
pero
puede determinarse con facilidad mediante el clculo de sus componentes horizontal y vertical,
respectivamente. Considere las fuerzas sobre la porcin curvada AB mostrada en la figura 3.16a.
Sobre cada elemento de superficie dA, se puede calcular la magnitud, la direccin (normal
al elemento), y la localizacin de la fuerza de presin por medio de los principios anteriores, y
estas conducirn a la distribucin de presin indicada, que se puede reducir a una nica fuerza
resultante
, de componentes,
y
, segn se muestra en la figura 3.16b.

(a)
(b)
Figura 3.16 (a) Vista de una superficie curva AB (b) vista de la distribucin de caga sobre AB y
las componentes de la fuerza distribuida sobre la superficie curva.
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura 3.17, permite el clculo de las
componentes de la fuerza resultante ejercida por la superficie AB,
y
, sobre el fluido, y
posteriormente las respetivas e iguales y opuestas
y
,

Figura 3.17. Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
Del diagrama de cuerpo libre esttico se tiene,
(3.57)
(3.58)
De la incapacidad del cuerpo libre de fluido de soportar esfuerzos cortantes se desprende
que debe ser colineal con
y que
debe ser colineal con la resultante de
.
El anlisis anterior reduce el problema a clculo de la magnitud y de la localizacin de
,
. Para determinar
y
se usa los mtodos usados para determinar fuerzas sobre
placas planas sumergidas, en tanto que
es el peso del cuerpo libre del fluido y acta
necesariamente sobre su centro de gravedad. La fuerza resultante sobre un rea como la descrita, se
puede obtener por la aplicacin de los mtodos de la seccin anterior. Se encontrar que la
componente horizontal
pasa por el centroide de la proyeccin vertical el rea, y que la
componente vertical pasar a travs del centroide de la proyeccin horizontal del rea.
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen las componentes de las fuerzas
resultantes producidas por distribuciones de presin sobre superficies curvas. El mtodo
puede aprenderse utilizando a figura 3.18, la presin puede variar de cualquier manera desde pA en
A hasta pB en B pero la presin sobre cualquier elemento de rea dA, es perpendicular a dA. La
fuerza diferencial sobre dA es
, y el ngulo define la pendiente de dA con relacin al conjunto
de ejes x e y.

Figura13.8. Determinacin de la componente horizontal de la fuerza

hidrosttica.

(3.59)
La fuerza resultante horizontal sobre la superficie se obtiene integrando la ecuacin anterior, esto
es
(3.60)
De la figura puede observarse que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular a x es
. El elemento de fuerza sobre el rea proyectada es
que tiene tambin la direccin del eje
x. proyectando cada elemento sobre un plano perpendicular a x es equivalente a proyectar toda la
superficie como u todo sobre el plan. De aqu que:
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva
es igual a la fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre la proyeccin de la
superficie curva. El plano vertical de proyeccin es normal a la direccin de la
componente.
Bajo estas consideraciones la ecuacin (59) se
escribe
(3.61)
Teniendo en cuenta que

, la ecuacin (60) se escribe

(3.62)

Para encontrar la lnea de accin de la componente horizontal de la fuerza que acta sobre
la superficie curva, se usa el teorema de momentos, eso es

(3.63)
La componente vertical de la fuerza, paralela al eje z, es
(3.64)
Sumando las componentes segn el eje z de las fuerzas sobre a superficie curva se obtiene
(3.65)
De la figura 3.19, se observa que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular a z es
, con lo que la ec. (64) se escribe
(3.66)
Pero

es el volumen de fluido situado verticalmente por encima del elemento de rea, entonces
(3.67)

Por lo tanto: La componente vertical debida a las presiones sobre una superficie curva es igual al
peso del fluido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendida hasta la
superficie libre.

La lnea de accin de la componente vertical se determina igualando los momentos de las

componentes diferencias verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con el momento
de la fuerza resultante respecto al mismo eje, esto es

La componente horizontal de esta fuerza paralela al eje x, es

(3.68)
Donde , es la distancia desde el eje y a la lnea de accin de
la ecuacin (67), resulta

, al remplazar la ecuacin (66) en

(3.69)
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del volumen de fluido real imaginario que
se extiende por encima de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.

Figura 3.19. Determinacin de la componente vertical de la fuerza hidrosttica

3.3

BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACION.

3.3.1

Flotacin.
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una
fuerza ascendente que acta sobre l llamada fuerza de empuje o flotacin. La causa de esta
fuerza es la diferencia de presiones existentes sobre las superficies superior e inferior. Las
leyes de boyantez o empuje se enuncian:
1

Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin (empuje)

verticalmente hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.

Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluid equivalente a su propio peso.

Para demostrar la primera de stas leyes consideremos un cuerpo totalmente sumergido en un

fluido como se muestra en la Figura 3.20.

Figura 3.20. Cuerpo cerrado, sumergido completamente en un

fluido
La superficie de cuerpo se ha dividido en dos partes una superior AUB y la inferior AMB,
mediante una curva, dibujada en lnea de trazos.
La fuerza de flotacin o empuje sobe el cuerpo sumergido es la diferencia entre la componente
vertical debida a la presin sobre la parte inferior AMB y la componente vertical de la fuerza
debida a la presin sobre la parte superior AUB. Esto es

(3.70)
Teniendo en cuenta que

, es el volumen del elemento diferencial, se tiene

Al integrar la ecuacin anterior resulta

(3.71)
Donde , es el peso especfico del lquido considerado en este caso constante y V es el
volumen
del cuerpo sumergido.
Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de flotacin se toma momentos de la fuerza
diferencial alrededor de un eje conveniente y se iguala al momento de la resultante con
respecto al mismo eje, esto es

Al remplazar la ecuacin (3.71) en la ecuacin anterior resulta

(3.72)
En esta ecuacin
, es la distancia del eje a la lnea de accin de la fuerza de flotacin, que
en este caso es la distancia del eje al centroide del volumen; por tanto.
La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a travs del centroide del volumen de
fluido desplazado.
Esto es vlido tanto como para cuerpos sumergidos as como para cuerpos que flotan en
fluidos. Al centroide se le da el nombre de centro de flotacin.
Esta informacin acerca de la magnitud la lnea de accin de las fuerzas de flotacin se
conoce como primer principio de flotacin de Arqumedes, ya que fue l quien lo descubri
en el ao
220 antes de Cristo.
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota, tal como se muestra en la figura 3.21,
la fuerza de flotacin viene expresada en la forma
(3.73)
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el peso W, debe ser igual a la
fuerza de flotacin o empuje
, por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de
fluido equivalente a su propio peso. Eso es
(3.74)
Donde:
,es el peso especfico del fluido desalojado y
(volumen
ABCD).

el volumen sumergido

Fig. 21. Cuerpo sumergido parcialmente en un fluido

lquido
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles
como se muestra e la figura 3.22, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical de seccin
recta dA, es

(3.75)

Donde y son los pesos especficos de los fluidos denso y menos denso respectivamente.
Al integrar la ecuacin anterior resulta
(3.76)

Figura 3.22. Cuerpo flotando en la interface de dos lquidos inmiscibles

Para ubicar la fuerza de flotacin se toma momentos respecto a un eje convenientemente
elegido esto es

(3.77)

3.3.2

Estabilidad de cuerpos sumergidos

La estabilidad puede demostrarse evaluando la estabilidad vertical de un cuerpo flotante. Si el
cuerpo se eleva una distancia pequea, la fuerza de flotacin disminuye y el peso del
cuerpo regresa a ste ltimo a su posicin original. Por otro lado, si un cuerpo flotante se hunde
un poco, la fuerza de flotacin aumenta y regresa al cuerpo a su posicin original. Esto indica que
un cuerpo flotante tiene estabilidad vertical porque una desviacin pequea respecto a su
posicin de equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin
Consideremos ahora la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido mostrado en la figura
3.23 en la parte (a) el centro de gravedad G del cuerpo est arriba del centro de flotacin C del
volumen desplazado, y una rotacin angular pequea produce un momento que continuar
impulsando la rotacin; por tanto, el cuerpo es inestable y se vuelca. Si el centro de gravedad est
por debajo del centro de flotacin como en la parte (c) una rotacin angular pequea
produce un momento restaurador y el cuerpo en este caso es estable. En la parte (b) se observa
la estabilidad neutral en el que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin. Esta
situacin se observa en aquellos casos en donde la densidad es constante en todos los puntos del
cuerpo sumergido.

Figura 3.23 Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c)
estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro de gravedad est por
debajo del centro de flotacin, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c. Sin embargo, existe
algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G est por encima de C esta
situacin se muestra en la figura 3.24a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del volumen
de fluido desplazado se mueve a un nuevo punto C, que se muestra en la figura 3.24b. Si el
centro de flotacin se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el cuerpo es
estable. Esto lo determina la altura metacntrica GM definida como la distancia desde G hasta
el punto de interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin con la fuerza de flotacin
despus de la rotacin. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si GM es
negativa (M est debajo de G) el cuerpo es inestable.

Figura 3.24 Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) posicin de equilibrio; (b) posicin
girada.
Para determinar una relacin cuantitativa de GM utilicemos la figura 3.25. Para esto
determinemos la coordenada x del centro de flotacin del fluido desplazado
. Esto puede
hacerse considerando que el volumen es igual a la suma del volumen de fluido original ms el
volumen de la cua cuya rea transversal es DOE, menos la seccin en forma de cua restada que
tiene rea de seccin transversal AOB. Para ubicar el centro de flotacin del volumen compuesto,
tomamos momentos como sigue

xV x 0V0 x1V1
x 2V2

(3.78)

Donde V0 es el volumen original por debajo de la lnea de flotacin, V 1 es el rea DOE

multiplicada por su longitud y V2 es el rea AOB multiplicada por la longitud. Se supone que la
seccin transversal es uniforme de modo que la longitud l es constante. La cantidad
es la
coordenada x del centro de flotacin, es cero. La mejor manera de representar los dos trminos
restantes es con integrales, esto es

xV xdV xdV
V1

Entonces

dV x
tan dA

(3.79)

V2

es el volumen 1 y

dV x tan dA es el volumen 2, donde

dA ldx . Entonces la ecuacin (3.79) se escribe

xV tan x 2 dA tan
A1

dA

A2

tan x 2 dA
A

xV tan I 0

(3.80)

Donde I0 es el momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por
el origen O. El rea de lnea de flotacin sera la longitud

AE multiplicada por la longitud l del

cuerpo si l es constante. De la figura puede observarse adems

que escribir

x CM tan , se puede

CM V I 0

(3.81)

I0
CG
V

(7.82)

Finalmente se obtiene

GM

De la ecuacin anterior si GM es positiva es cuerpo es estable. Debe indicarse adems que

aunque la deduccin fue realizada para un cuerpo de seccin uniforme los resultados son vlidos
para cualquier cuerpo en general.

Figura 3.25 Seccin transversal uniforme de un cuerpo flotante

3.4

TRASLACION Y ROTACIN DE MASAS LQUIDAS

3.4.1 Liquido bajo aceleracin horizontal uniforme.
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un lquido tal como se muestra en la Fig. 23,
sometido a una aceleracin uniforme horizontal. En la figura se observa que despus de ser
sometido a dicha aceleracin el lquido por si mismo se dispone de tal forma que se mueve como un
slido sometido a una fuerza aceleradora. Para determinar la variacin de presin en direccin
vertical se considera el DCL de una porcin de fluido en forma vertical y se aplica la segunda ley de
Newton.

Figura 3.26. Variacin de la presin con la profundidad en un fluido con movimiento

acelerad horizontalmente.
Debido a que el movimiento es como un slido, los esfuerzos cortantes se desprecian, entonces
la segunda ley de Newton en direccin vertical nos da

(3.83)
La ecuacin anterior establece que la variacin de la presin en direccin vertical es la misma que
la de un fluido en reposo relativo.
Para determinar la variacin de presin en la direccin horizontal, se considera el DCL en
la posicin horizontal tal como se muestra en la figura 3.26, y se aplica la segunda ley de Newton,
esto es

(3.84)
De la figura se observa adems que

es la pendiente de la superficie libre, esto es

(3.85)

La ecuacin (3.85) indica que cuando el fluido es sometido a una aceleracin constante, la
superficie libre del fluido es un plano inclinado de pendiente constante y dependiente de la
aceleracin.

Figura 3.27. Variacin de la presin en direccin horizontal en un fluido sometido

a aceleracin constante
3.4.2 Liquido bajo aceleracin uniforme vertical.
Consideremos ahora el movimiento de un depsito conteniendo un fluido de densidad , en
direccin vertical con una aceleracin
. La figura 3.28, muestra que en este caso la superficie
libre permanece horizontal durante el movimiento. Es decir la presin en planos horizontales
permanece constante, pero en direccin vertical no, para verificar la variacin en dicha
direccin se traza el DCL de una porcin de fluido como se muestra y se aplica la segunda ley de
Newton, es decir

(3.86)

Figura 3.28 Variacin de la presin en direccin vertical para un fluido con

movimiento vertical y aceleracin uniforme
La ecuacin (3.86) indica que la presin en la direccin vertical vara con la profundidad y con
la aceleracin aplicada al depsito. Un caso particular es aquel en el cual se deja caer libremente
el depsito desde cierta altura, aqu
, con cual resulta.

(3.87)

Esto indica que cuando el depsito cae libremente la presin es la misma en todos los puntos
del fluido.
3.4.3 Liquido bajo rotacin uniforme alrededor de un eje vertical.
Consideremos ahora un recipiente cilndrico con un lquido que se mantiene con una
rotacin uniforme a una velocidad angular constante , girando alrededor del eje z, tal como se
muestra en la figura 3.29. En este caso cada una de las partculas del fluido describe circunferencias
con la misma velocidad angular, es decir el fluido se mueve como un slido cuando se alcanza
dicha velocidad angular, por ello no existe esfuerzos cortantes y la nica aceleracin que existe es
la aceleracin centrpeta dirigida hacia el eje de rotacin.

Figura 3.29 Variacin de la presin para un fluido sometido a una velocidad angular
uniforme .
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presin en la direccin vertical es anloga
al caso hidrosttico, esto es

Simplificando la ecuacin anterior se obtiene

(3.88)
Analizado el movimiento en direccin radial obtenemos

(3.89)
Por otro lado, la variacin de la presin puede escribirse en la
forma
(3.90)
Debido a que la variacin de la presin en direccin acimutal es nula, esto es

, entonces

la ecuacin (3.90) se escribe en la forma

(3.91)
Remplazando las ecuacin (3-88) y (3.89) en (3.91), resulta
(3.92)
Al integrar la ecuacin (85), en forma indefinida, resulta

(3.93)
La constante de integracin C, se determina teniendo en cuenta que cuando r =0, z =z 0 y p =
p0, entonces se tiene que

(3.94)
Al sustituir la ecuacin (3.94) en la ecuacin (3.94) resulta
(3.95)
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene haciendo
la superficie libre la presin es , entonces tenemos

debido a que en

(3.96)
La ecuacin (3.96) indica que las superficies de igual presin son paraboloides de revolucin.
Cuando existe una superficie libre en el recipiente que est girando el volumen que ocupa el
fluido
que est debajo de la superficie libre del paraboloide de revolucin tiene que ser igual al volumen
de fluido que tena cuando estaba en reposo.
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje, la elevacin del lquido desde

el vrtice hasta la pared del cilindro es segn la ecuacin (3.96)

(3.97)
Por otro lado, debido a que el volumen del paraboloide de revolucin es igual a la mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del lquido por encima del plano horizontal es,

(3.98)
Cuando el lquido est en reposo, este lquido est tambin por encima del plano a travs del
vrtice a una profundidad, h dada por
(3.99)
Por tanto, e lquido se eleva a lo largo de las paredes la misma altura que el centro desciende en
el eje de rotaci

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