Analisis Del Sensor de Posicion Del Acelerador PDF

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7AS 3126B TRUCK ENGINE Localizacin y Solucin de Problemas

Nmero de publicacin RSNR1367-04 Fecha de publicacin 2001/12/01 Fecha de actualizacin 2002/12/20
Circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador - Probar

Cdigo SMCS: 1913-081
Descriptcin de la Operacin del Sistema:
Use este procedimiento en la siguiente situacin:
Use este procedimiento si se indica cualquiera de los siguientes cdigos de diagnstico:
91-08 Seal invlida del acelerador (32)

91-13 Calibracin del sensor del acelerador (28)
41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21)
41-04 Suministro de 8 voltios inferior a lo normal (21)
Adems, use este procedimiento si se sospecha que el sensor de posicin del pedal del acelerador
funciona incorrectamente.
Sensor de posicin del pedal del acelerador
El sensor de posicin del pedal del acelerador se usa para proporcionar una seal de la posici n del
acelerador al ECM. La salida del sensor es una seal de frecuencia constante con una duracin del
impulso que vara con la posicin del pedal. Esta seal de salida se denomina ciclo de trabajo o seal
con modulacin de duracin de impulsos (PWM) y se expresa como un porcentaje entre 3 y 100 por
ciento.
El sensor de posicin del pedal del acelerador montado en el pedal se conecta directamente al conjunto
de pedal acelerador y no requiere ningn ajuste.
El sensor de posicin del pedal del acelerador producir un ciclo de trabajo de 10 a 22% en baja en vaco
y de 75 a 90% cuando se pisa completamente el pedal del acelerador. El ECM traduce el porcentaje del
ciclo de trabajo a posicin del pedal del acelerador entre 3 y 100 por ciento.
El sensor de posicin del pedal del acelerador recibe corriente elctrica del suministro de voltaje del
ECM (+8 VCC) desde el conector P1:4 al terminal "A" del conector del sensor de posicin del pedal del
acelerador. El sensor de posicin del pedal del acelerador se puede reemplazar por separado del conjunto
de pedal. No se puede ajustar un conjunto de pedal calibrado incorrectamente. Se debe reemplazar el
conjunto completo de pedal.
file://c:\SIS\TMP\sis731prt.html
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Si el vehculo est usando las funciones de toma de fuerza especial del ECM, se ignorar el sensor de
posicin del pedal del acelerador mientras el motor est en modalidad de toma de fuerza si la
"Configuracin de la toma de fuerza" est programada a uno de los siguientes parmetros:
Interruptores a distancia
Acelerador a distancia
Nota: En la configuracin de interruptores de la cabina, el pedal del acelerador de la cabina se puede
usar para controlar la velocidad (rpm) del motor para la operacin de la toma de fuerza. El pedal del
acelerador de la cabina se puede ignorar tambin en la configuracin de la toma de fuerza Interruptores
de la cabina. Es necesario programar los parmetros del cliente para ignorar el pedal del acelerador de la
cabina en la configuracin "Interruptores de la cabina".
El ECM est en modalidad de toma de fuerza si el interruptor de activacin/desactivacin de la toma de
fuerza est conectado. Esto se puede comprobar por medio de una pantalla de estado del tcnico
electrnico Caterpillar (ET). Para comprobar si se est usando la toma de fuerza vea Localizacin y
solucin de problemas, "Circuito del interruptor de la toma de fuerza - Probar".
Illustraci n 39
Diagrama del sensor de posicin del pedal del acelerador de la cabina
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Illustraci n 40
Posiciones de los terminales del ECM

Test Step 1. Inspeccione los conectores y cables elctricos.
A. Inspeccione a fondo el conector J1/P1 del mazo de cables del vehculo del ECM, el conector de la
mampara contra incendios y el conector del sensor de posicin del pedal del acelerador. Consulte los
detalles en Localizacin y solucin de problemas, "Conectores elctricos - Inspeccionar".
B. Realice una prueba de traccin de 45 N (10 lb) en cada uno de los cables del conector del ECM
relacionados con el sensor de posicin del pedal del acelerador:
P1:3
P1:4
P1:5
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P1:66
C. Compruebe el conector del ECM (tornillo de cabeza Allen) para ver si est apretado al par apropiado
de 6,0 Nm (55 lb pulg).
D. Compruebe el mazo de cables y los cables para ver si hay indicios de abrasin o puntos de
aprisionamiento desde el sensor de posicin del pedal del acelerador hasta el ECM.
Resultado esperado:
Todos los conectores, clavijas y receptculos deben estar completamente enchufados o insertados y el
mazo de cables y los cables no deben estar corrodos ni mostrar indicios de abrasin o puntos de
aprisionamiento.
Resultados:
Correcto- Proceda al paso de prueba 2.

No Correcto
Reparacin:
Haga la siguiente reparacin:
Repare y/o reemplace los conectores o el cableado. Asegrese de que todos los sellos estn en su lugar y
que los conectores estn bien acoplados.
Verifique que la reparacin elimine el problema. DETENGASE.
Test Step 2. Compruebe si hay cdigos de diagnstico activos.
A. Conecte el ET al conector del enlace de datos de la cabina.
B. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA.
C. Observe la pantalla de cdigos de diagnstico activo en el ET. Vea y anote los cdigos de
diagnstico activos.
Nota: Cuando el ECM calibra automticamente valores nuevos del ciclo de trabajo para la posicin del
acelerador en baja en vaco y la posicin del acelerador en alta en vaco, el ECM supone un 22 por
ciento de ciclo de trabajo en baja en vaco y un 75 por ciento de ciclo de trabajo en alta en vaco. Por
consiguiente, es posible que el estado de posicin del acelerador llegue a 100% antes de que se pise
completamente el pedal del acelerador. Esto es normal. Despus de varios ciclos de pisar el pedal del
acelerador a la posicin de velocidad alta en vaco, el ECM ajustar automticamente la calibracin. El
ECM ajustar automticamente la calibracin siempre que la posicin de tope de alta en vaco est entre
el 75 y el 90% de la gama del ciclo de trabajo y que la posicin de baja en vaco est entre el 10 y el
22% de la gama del ciclo de trabajo. Durante operacin normal, es posible que se necesite m s
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movimiento del pedal del acelerador para que el estado de posicin del acelerador pase del 3 por ciento.
Es posible tambin que el estado llegue al valor del 100% antes del lmite de la posicin de velocidad
alta en vaco. Se hace esto para asegurar que el acelerador alcance estos dos puntos fundamentales para
la operacin del motor.
Resultado esperado:
Resultado 1 El cdigo de diagnstico 91-08 o el 91-13 est activo.
Resultado 2 El cdigo de diagnstico 41-03 o el 41-04 est activo.
Resultado 3 No hay ningn cdigo de diagnstico activo en este momento relacionado con el circuito
del sensor de posicin del pedal del acelerador pero se sospecha que hay un problema con la operacin
del circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador.
Resultados:
Resultado 1- Proceda al paso de prueba 3.

Test Step 3. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal del acelerador.
A. Conecte el ET al conector del enlace de datos de la cabina.
C. Observe el ciclo de trabajo del sensor del acelerador en el ET. Vaya a las siguientes pantallas de
visualizacin en el orden que se indica:
"Servicio"
"Calibraciones"
"Monitor del sensor de posicin del acelerador"
Resultado esperado:
El ciclo de trabajo est entre 10 y 22% con el conjunto de pedal acelerador en la posicin de velocidad
baja en vaco y entre 75 y 90% con el conjunto de pedal acelerador en la posici n de velocidad alta en
vaco.
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Resultados:
Correcto - El sensor de posicin del pedal del acelerador est operando correctamente. Proceda al paso
de prueba 6.
No Correcto - El circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador no est operando
correctamente. Proceda al paso de prueba 4.
Test Step 4. Compruebe el suministro de voltaje en el sensor para el sensor de posicin del pedal
del acelerador.
A. Instale un conector en T de 3 terminales en el conector J403/P403 del sensor de posicin del pedal
del acelerador.
C. Mida el voltaje en el terminal "A" (+8 V) con referencia al terminal "B" (acelerador/comn de
sensores).
Resultado esperado:
El voltaje medido est entre 7,5 VCC y 8,5 VCC para el sensor de posicin del acelerador montado en el
pedal que se usa en la cabina.
Resultados:
Correcto- Proceda al paso de prueba 8.

No Correcto - El sensor no est recibiendo el voltaje correcto. Proceda al paso de prueba 5.
Test Step 5. Observe el ET mientras se desconecta el sensor de posicin del pedal acelerador.
A. Llegue a la pantalla de cdigos de diagnstico activos del ET. Asegrese de que uno de los siguientes
cdigos de diagnstico est activo antes de proceder:

B. Observe la pantalla de cdigos de diagnstico activos mientras se desconecta y se vuelve a conectar
el sensor de posicin del pedal del acelerador.
Resultado esperado:
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Uno de los siguientes cdigos de diagnstico est todava activo despus de que se ha desconectado el
sensor de posicin del pedal del acelerador:

Resultados:
Correcto - Asegrese de que el sensor de posicin del pedal del acelerador se ha reconectado antes de
continuar. Proceda al paso de prueba 7.
No Correcto
Reparacin:
Realice el siguiente procedimiento de diagnstico:
Instale temporalmente otro sensor de posicin del pedal del acelerador. Use el ET para ver si el cdigo
de diagnstico de +8 V est todava activo. Reemplace el sensor de posici n del pedal del acelerador si
ocurren las condiciones siguientes:
El problema se resuelve con el nuevo sensor de posicin del pedal del acelerador.
El problema regresa despus de que se ha reconectado el anterior sensor de posicin del pedal del
acelerador. DETENGASE.
Test Step 6. Compruebe el estado del interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza
y el estado del enlace de datos del tren de fuerza con el ET
A. Compruebe el estado del interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza en el ET para
verificar que el interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza est desconectado. La
modalidad de toma de fuerza puede causar que el ECM ignore el sensor de posicin del pedal del
acelerador en la cabina si la "configuracin de toma de fuerza" est programada a uno de los siguientes
parmetros:
Interruptores a distancia
Acelerador a distancia
Interruptores de la cabina
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Nota: Si la "configuraci n de toma de fuerza" se programa a interruptores de la cabina y el lmite de

rpm en toma de fuerza con los controles de la cabina se programa a baja en vaco, la modalidad de toma
de fuerza puede causar que el ECM ignore el sensor de posicin del pedal del acelerador en la cabina.
Ocurrir esto cuando el interruptor de activacin/desactivacin de la toma de fuerza est en la posicin
CONECTADA.
B. Arranque el motor. Mientras observa el estado de "Posicin del acelerador" en el ET , pise y suelte el
pedal del acelerador. El estado de "Posicin del acelerador" y el motor deben responder al cambio de
posicin del pedal del acelerador.
C. Vaya a la seccin de "Ajustes para localizar y solucionar problemas del sistema" del ET y desconecte
el enlace de datos del tren de fuerza.
D. Mientras observa el estado de "Posicin del acelerador" en el ET , pise y suelte el pedal del
acelerador. Pise y suelte tambin el pedal del acelerador mientras vigila la respuesta del motor.
Resultado esperado:
El estado de "Posicin del acelerador" y el motor deben responder al cambio de la posicin del pedal del
acelerador.
Resultado 1 El acelerador de la cabina funciona apropiadamente.
Resultado 2 Un mensaje del enlace de datos del tren de fuerza limita la respuesta del acelerador.
Resultado 3 La toma de fuerza limita la respuesta del acelerador.
Resultados:
Resultado 1 - El sensor de posicin del pedal del acelerador est operando correctamente. Contine
localizando el problema hasta que se resuelva el problema original. DETENGASE.
Resultado 2 - Si el motor responde cuando el enlace de datos del tren de fuerza est en la posicin
DESCONECTADA pero no cuando est en la posicin CONECTADA, un componente del enlace de
datos del tren de fuerza est causando el problema de respuesta del sensor de la posicin del pedal del
aceleradorEnve el camin al fabricante del vehculo para reparar el componente defectuoso del enlace
de datos del tren de fuerza. DETENGASE.
Resultado 3 - El ECM est operando en modalidad de toma de fuerza.

Reparacin:
Si la toma de fuerza no debe estar activa, vea el siguiente procedimiento de diagnsticos:Localizacin y
solucin de problemas, "Circuito del interruptor de la toma de fuerza - Probar" DETENGASE.
Test Step 7. Desconecte las conexiones de suministro de corriente para el sensor de posicin del
pedal del acelerador en el ECM.
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A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA.

B. Quite el terminal P1:4 (+8 V) y el terminal P1:5 (acelerador/comn de sensores) del conector P1 del
mazo de cables del vehculo. Desconecte el conector J1/P1 del mazo de cables del vehculo del ECM , si
es necesario.
C. Reconecte el conector J1/P1 del ECM.
D. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA.
E. Use el ET para ver si hay cdigos de diagnstico activos.
Resultado esperado:
Uno de los siguientes cdigos de diagnstico est todava activo despus de que se han desconectado los
terminales para corriente del sensor:

Resultados:
Correcto
Reparacin:
Compruebe el voltaje de la batera entre P1:51 & 53 (+Batera sin interruptor) y P1:65 & 67 (-Batera).
El voltaje medido debe estar en una de las siguientes gamas:
Para sistemas de 12 voltios, el voltaje debe estar entre 11,0 VCC y 13,5 VCC.
Para sistemas de 24 voltios, el voltaje debe estar entre 22,0 VCC y 27,0 VCC.
Si el voltaje de la batera es correcto, conecte temporalmente un ECM de prueba. Use el ET para
verificar que se ha resuelto el cdigo de diagnstico activo. Si el problema se resuelve con el ECM de
prueba, vuelva a conectar el ECM sospechoso. Verifique que el cdigo de diagnstico activo reaparece.
Si el cdigo de diagnstico activo reaparece con el ECM sospechoso, reemplace el ECM.
DETENGASE.
No Correcto
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Reparacin:
Hay un problema en los cables entre el ECM y el sensor de posicin del pedal del acelerador. Mientras
se observan los cdigos de diagnstico activos, conecte uno a uno los cables quitados para verificar que
los cdigos de diagnstico activos reaparecen. Conecte primero P1:5 y despus P1:4. Este
procedimiento se usa para encontrar el cable que est causando el problema. Repare o reemplace el
cable. Verifique que la reparacin elimine el problema. DETENGASE.
Test Step 8. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal del acelerador en el
sensor.
Nota: Para realizar algunos pasos de este procedimiento se necesita usar un multmetro que pueda medir
un ciclo de trabajo con modulacin de duracin de impulsos.
B. Quite el cable de seal para el sensor de la posicin del pedal del acelerador (terminal "C") de P403.
Este es el lado del mazo de cables del vehculo del conector para el sensor de posicin del acelerador.
C. Instale un conector en T con 3 terminales en el conector J403/P403 para el sensor de la posicin del
pedal del acelerador.
D. Conecte las sondas del multmetro al terminal "C" (posicin del pedal del acelerador) y al terminal
"B" (acelerador/comn de sensores) del conector en T.
E. Mientras se observa el ciclo de trabajo en el multmetro, pise y suelte el pedal acelerador.
Resultado esperado:
vaco.
Resultados:
Correcto - Reinserte el cable (terminal "C") en el conector del mazo de cables del vehculo. El sensor
de posicin del pedal del acelerador est funcionando correctamente. Proceda al paso de prueba 9.
No Correcto - Deje la sonda de PWM conectada al conector en T. Inserte el cable (terminal "C") en el
conector del mazo de cables del vehculo. El sensor de posicin del pedal acelerador o el conjunto de
pedal acelerador es defectuoso. Proceda al paso de prueba 10.
Test Step 9. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal del acelerador en el
ECM.
Nota: Para realizar algunos pasos de este procedimiento se necesita usar un multmetro que pueda medir
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un ciclo de trabajo con modulacin de duracin de impulsos.

B. Quite el cable del sensor de posicin del pedal del acelerador P1:66. Puede ser necesario desconectar
el conector P1 del ECM para quitar el terminal para la entrada de seal del sensor de posicin del pedal
acelerador.
C. Conecte las sondas del multmetro entre el cable que se ha quitado y P1:5 (acelerador/comn de
sensores) de P1.
D. Vuelva a conectar el conector P1 al ECM.
E. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA.
F. Use el multmetro para mostrar la salida del ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal
acelerador. Mientras se observa la salida del ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador
en el multmetro, mueva el acelerador de la posicin de velocidad baja en vaco a la posicin de
velocidad alta en vaco. Anote los resultados.
G. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA.
H. Inserte P1:66 en el conector P1/J1 del vehculo del ECM.
Resultado esperado:
vaco.
Resultados:
Correcto - Llega una buena seal desde el sensor de posicin del pedal del acelerador al ECM.
Verifique que el ECM est recibiendo el voltaje apropiado de la batera. Si el ECM est recibiendo el
voltaje apropiado de la batera, conecte temporalmente un ECM de prueba y compruebe si desaparece el
problema. Si el problema desaparece con el ECM de prueba, vuelva a conectar el ECM sospechoso. Si el
problema regresa con el ECM sospechoso, reemplace el ECM. DETENGASE.
No Correcto - Hay un problema con el cable de seal del sensor de posicin del pedal del acelerador
en el mazo de cables de la mquina. Proceda al paso de prueba 11.
Test Step 10. Quite el sensor de posicin del pedal acelerador del conjunto del pedal acelerador.
B. Quite el sensor de posicin del pedal acelerador del conjunto de pedal acelerador. Observe la
orientacin del sensor en el conjunto de acelerador y el tendido del cable de salida del sensor antes de
quitar el sensor. Inspeccione a fondo el cable de salida para ver si hay seales de abrasi n.
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C. Conecte el multmetro que puede medir un ciclo de trabajo con modulaci n de duracin de impulsos
al terminal "C" del conector en T.
D. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA.
E. Muestre la salida del ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador mientras se suelta la
ranura del sensor. Use un destornillador para avanzar la ranura del sensor a la posicin mxima. Vea la
ilustracin 41.
Cuando el sensor se quita del acelerador, se puede generar el siguiente cdigo de diagnstico:
91-13 Calibracin del sensor del acelerador (28)

Esto es normal. El cdigo de diagnstico debe desaparecer cuando se vuelva a armar correctamente el
sensor en el conjunto de pedal acelerador.
Illustraci n 41
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Conjunto de pedal acelerador

Resultado esperado:
Cuando se quita el sensor del conjunto de pedal acelerador y se suelta la ranura del sensor, el ciclo de
trabajo es 10% o menos. Cuando se pone la ranura del sensor en la posicin mxima, el ciclo de trabajo
aumenta a 90% o ms.
Resultados:
Correcto - El sensor de posicin del pedal del acelerador est funcionando correctamente. Borre
cualquier cdigo de diagnstico que se caus al realizar este procedimiento de prueba. Consulte al
distribuidor del fabricante para obtener un reemplazo correcto del conjunto de pedal acelerador.
DETENGASE.
No Correcto - El sensor de posicin del pedal acelerador es defectuoso. Verifique el conjunto de pedal
acelerador para asegurar que no est causando daos al sensor. Si el conjunto de pedal acelerador est
causando daos al sensor, consulte al distribuidor del fabricante para obtener un reemplazo correcto del
conjunto de pedal acelerador. Si el conjunto de pedal acelerador parece estar en buenas condiciones,
reemplace el sensor de posicin del pedal acelerador. DETENGASE.
Test Step 11. Tienda los cables de derivacin de suministro al sensor de posicin del pedal
acelerador.
B. Quite el cable de seal del sensor de posicin del pedal del acelerador del conector P1:66 del ECM.
C. Quite el terminal "C" (posicin del pedal acelerador) del conector del sensor de posicin del pedal
acelerador.
D. Tienda un cable nuevo desde el ECM al sensor de posicin del pedal acelerador.
E. Gire la llave de arranque a la posicin CONECTADA.
F. Compruebe el ciclo de trabajo del sensor de posicin del pedal acelerador en el ET mientras el
conjunto de pedal acelerador se est moviendo en la gama completa.
Resultado esperado:
vaco.
Resultados:
Correcto
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Reparacin:
El cable entre el ECM y el sensor de posicin del pedal acelerador parece defectuoso. Instale
permanentemente un cable nuevo.
Verifique que la reparacin elimine el problema. DETENGASE.
No Correcto - Vuelva a comprobar el cableado, el conector J1/P1 del mazo de cables del vehculo del
ECM y el conector del sensor. Si existe todava un problema, vuelva a comenzar el procedimiento de
prueba. DETENGASE.
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Circuito del sensor de posicin del pedal del acelerador - Probar

91-08 Seal invlida del acelerador (32)

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Diagrama del sensor de posicin del pedal del acelerador de la cabina

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Posiciones de los terminales del ECM

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Correcto- Proceda al paso de prueba 2.

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Resultado 1- Proceda al paso de prueba 3.

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Correcto- Proceda al paso de prueba 8.

41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21)

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41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21)

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Nota: Si la "configuraci n de toma de fuerza" se programa a interruptores de la cabina y el lmite de

Resultado 3 - El ECM est operando en modalidad de toma de fuerza.

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A. Ponga la llave del interruptor de arranque en la posicin DESCONECTADA.

41-03 Suministro de 8 voltios superior a lo normal (21)

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un ciclo de trabajo con modulacin de duracin de impulsos.

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91-13 Calibracin del sensor del acelerador (28)

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Conjunto de pedal acelerador

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