"Estude a Cinematica.

Isto ira
recompensa-lo. Ela e mais fecunda do
que a Geometria; adiciona
uma quarta dimensao ao espaco.
de Chebyschev para Sylvester, 1873

AMB1006 - MECNICA
APLICADA AS MQUINAS
Quinta-Feira, 18 de Fevereiro, 2016

Alex Araujo, 2014

AMB1006, UFERSA-Mossor

Antes de Iniciarmos
ltima aula:
Transformao de mecanismos
Movimento intermitente
Inverso
Condio de GRASHOF
Hoje:
TC Proposto: Ser enviado via SIGAA
(Entrega em uma semana)
Tpicos Abordados:

Elos de Molas
Elos flexveis
Exerccios
2

Elos de Molas
Exempo Mecanismo de Cap
O capo seria o acoplador de um mecanismo nao Grashof que
possui dois seguidores articulados no corpo do carro.
Uma mola e presa entre dois elos para fornecer forca para segurar o
capo na abertura.
A mola e um elo adicional de comprimento variavel.
Enquanto ela fornecer a quantidade certa de forca, ela atua para
reduzir o GDL do mecanismo para zero e mantem o sistema em
equilibrio estatico.
Entretanto, voc pode forcar o sistema a ter um GDL novamente
superando a forca da mola ao fechar o capo.

Elos de Molas

Elos de Molas

Elos de Molas
Outro exemplo, que deve estar agora bem ao seu lado, e
o famoso braco da lampada de escrivaninha, mostrado na
Figura 2 -22. Esse equipamento tem duas molas que
contrabalancam o peso dos elos e o do soquete da lampada.

Elos Flexiveis

Elos Flexiveis

Elos Flexiveis

Exerccios
Prof. Dr Alex Sandro de Arajo Silva

Review-Notao que deve

ser utilizada

Review-Equaes
Equao de Grubler

Equao de Kutzbach

M 3(L 1 ) 2J

M 3(L 1 ) 2J 1 J 2

M=0 Estrutura
M>0 Mecanismo
M<0 Estrutura pr carregada

Problema 1

Problema 2

Problema 3