UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
INGENIERA MECATRNICA

SISTEMAS HIDRULICOS NEUMTICOS

TIPOS DE COMPONENTES ELCTRICOS

REALIZADO POR:
Borja Daro
Chicaiza Byron
Tapia Diego
Tema:

Tipos de componentes elctricos

NIVEL: Sptimo A
Ing. Ernesto Santilln
Latacunga - Ecuador

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Objetivos
Resumir los temas correspondientes a los tipos de sensores, finales
de carreras, componentes elctricos, rels. Enclavamiento de rel.

Desarrollo
Tipos de componentes elctricos

El sensor traduce la informacin que le llega del exterior en un

impulso elctrico, normalmente digital, que puede ser analizado y
procesado por la unidad de control del sistema.
Tipos de Sensores
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable
que tengan que medir o detectar:
Sensores mecnicos: para medir cantidades como posicin,
forma,
velocidad,
fuerza,
torque,
presin,
vibracin,
deformacin y masa.
Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente, carga y
conductividad.
Sensores magnticos: para medir campo, flujo y permeabilidad
magntica.
Sensores
trmicos:
para
medir
temperatura,
flujo,
conductividad y calor especfico.
Otros tipos como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de
radiacin, lser y de fibra ptica.

Ilustracin 1 Tipos de sensores

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De acuerdo con su aplicacin, un sensor puede estar formado por

materiales metlicos, no metlicos, orgnicos o inorgnicos, y por fluidos,
gases, plasmas o semiconductores. Al usar caractersticas especiales de
esos materiales, los sensores convierten la cantidad o propiedad medida en
una salida analgica o digital. Por ejemplo, el funcionamiento de un
termmetro ordinario de mercurio, se basa en la diferencia entre la
dilatacin trmica del mercurio y la del vidrio.
Un tipo de clasificacin muy bsico es diferenciar a los sensores entre
PASIVOS o ACTIVOS.
Los sensores activos: Generan la seal de salida sin la necesidad
de una fuente de alimentacin externa, mientras que los pasivos si
requieren de esta alimentacin para poder efectuar su funcin.
Sensores
pasivos:
Son
aquellos
que
generan
seales
representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una
fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
Sensores activos o generadores de seal:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a
medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin.
Ejemplo:
sensores
piezoelctricos,
fotovoltaicos,
termoelctricos,
electroqumicos, magnetoelctricos.
Segn el tipo de seal que proveen a la salida:
Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos
estados, nicamente estn separados por un valor umbral de la variable
monitoreada.
Digitales: Estos sensores proporcionan una seal codificada en pulsos o
sistemas como BCD, binario, etctera.
Analgicos: Estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente,
donde la seal ms comn utilizada en aplicaciones industriales es un
circuito de corriente de 2 hilos y 4-20 mA.
Segn el tipo de magnitud fsica a detectar:
Medicin de temperatura.

Pirmetro ptico
Pirmetro de radiacin.
Termistor.
Termopar.

Medicin de esfuerzos y deformaciones.

Medicin de movimiento.
Grandes distancias: Radar, lser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeas:

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Mtodos pticos.
Mtodos inductivos (LDT y VDT).
Mtodos resistivos y capacitivos.
Posicin linear o angular:
Codificadores incremntales.
Codificadores absolutos.
Transductores capacitivos.
Sensores de Presencia o Proximidad.

Inductivos.
Capacitivos.
Fotoelctricos.
De efecto Hall.
Radiacin.
Infrarrojos.

Sistemas de visin artificial.

Cmaras CCD.
Sensores de humedad y punto de roco.
Humedad en aire gases.
Humedad en slidos.
Punto de roco.
Sensores de caudal.

De slidos, lquidos o gases.

Presin diferencial.
Medidores magnticos.
Medidores por fuerzas de Coriolis.
Medidores de rea variable.
Medidores de desplazamiento positivo.

Sensores de nivel.
De lquidos y slidos.
Sensores de presin.
Sensores de Fuerza y par.

Calibrador de tensin.
De array tctil.
Sensores de intensidad lumnica.
Sensores de aceleracin.

Sensores de velocidad lineal o angular.

Sensores tctiles.
Matriz piezoelctrica, ptica o capacitiva.
Matriz de contactos.

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SENSORES DE LUZ
Sensores reflectivos y por intercepcin
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una
fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una
clula receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un
fototransistor, LDR, incluso chips especializados, como los receptores de
control remoto. Con elementos pticos similares, es decir emisor-receptor,
existen los sensores "de ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado
como "de barrera"), donde se establece un haz directo entre el emisor y el
receptor, con un espacio entre ellos que puede ser ocupado por un objeto.
LDR (Resistor dependiente de luz)
Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica
dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama, tambin,
foto resistor o fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica de un LDR es
bajo cuando hay luz incidiendo en l (en algunos casos puede descender a
tan bajo como 50 ohm) y muy alto cuando est a oscuras (puede ser de
varios mega ohm).
Fotoceldas
La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama
generacin fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad
conocida como efecto fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y
emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el
resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como energa
para alimentar circuitos. Esta misma energa se puede utilizar, obviamente,
para producir la deteccin y medicin de la luz.
Fotodiodos
El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como
muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este
caso el semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura
cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseo y construccin ser
especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los
semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los
fotodiodos, diseados especficamente para esto, la construccin est
orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima.
Fototransistores
Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir,
estn compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas
y las mismas tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por
supuesto, siendo un elemento sensible a la luz, la primera diferencia
evidente es en su cpsula, que posee una ventana o es totalmente

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transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla
semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico.
Ccd y cmaras de video
La abreviatura CCD viene del ingls Charge-Coupled Device, Dispositivo
Acoplado por Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica
principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad
a la luz alineadas en una disposicin fsico-elctrica que permite
"empaquetar" en una superficie pequea un enorme nmero de elementos
sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de imagen (para
llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla,
sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.
SENSORES DE PRESIN
En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora
orientados a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica
puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un
ejemplo), aunque es ms probable que los medidores de presin disponibles
resulten tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte
mecnica, como por ejemplo un brazo robtico), con la debida adaptacin.
SENSORES DE FUERZA
La aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se
traduce en un cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en
funcin inversamente proporcional a la fuerza aplicada.
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar
interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo
muy clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar
a la de las antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers,
relacionndolos con los bigotes sensibles de los animales como por
ejemplo los perros y gatos. Tambin se usan bandas metlicas que rodean
al robot, o su frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.
SENSORES DE SONIDO
El uso de micrfonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones:
primero, dentro de un sistema de medicin de distancia, en el que el
micrfono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que stos
rebotan en los obstculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar;
y segundo, un micrfono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en
algn sentido, como recibir rdenes a travs de palabras o tonos, y, un poco
ms avanzado, determinar la direccin de estos sonidos. Como es obvio,
ahora que se habla tanto de robots para espionaje, tambin se incluyen
micrfonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.
SENSORES DE TEMPERATURA
Termistor

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Un termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la temperatura.

Existen dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo
valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive
Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de
resistencia elctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.
RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un
conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas
por contacto o inmersin, y en especial para un rango de temperaturas
elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales
sensibles. Su funcionamiento est basados en el hecho de que en un metal,
cuando sube la temperatura, aumenta la resistencia elctrica.
Termocuplas
El sensor de una termocupla est formado por la unin de dos piezas de
metales diferentes. La unin de los metales genera un voltaje muy pequeo,
que vara con la temperatura. Su valor est en el orden de los milivolts, y
aumenta en proporcin con la temperatura. Este tipo de sensores cubre un
amplio rango de temperaturas: -180 a 1370 C.
SENSORES DE HUMEDAD
La deteccin de humedad es importante en un sistema si ste debe
desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad
excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot. Por
esta razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos
integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de
la necesidad de contar con indicadores de posicin en los que no existe
contacto mecnico entre el actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal
(detectores de desplazamiento) o de tipo conmutador (la conmutacin entre
dos estados indica una posicin particular). Hay dos tipos de detectores de
proximidad muy utilizados en la industria: inductivos y capacitivos.
Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenmeno de
amortiguamiento que se produce en un campo magntico a causa de las
corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las
cercanas. El material debe ser metlico. Los capacitivos funcionan
detectando las variaciones de la capacidad parsita que se origina entre el
detector propiamente dicho y el objeto cuya distancia se desea medir. Se
emplean para medir distancias a objetos metlicos y no metlicos, como la
madera, los lquidos y los materiales plsticos.
SENSORES INFRARROJOS
Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica
infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan

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una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango
del espectro justo por debajo de la luz visible.
SENSORES QUMICOS
Sensor qumico luminiscente sobre fibra ptica, fabricado por la Universidad
Complutense de Madrid, para la medida del oxgeno disuelto.
La funcin de estos sensores es dar lugar a una magnitud fsica
(conductancia, resistencia,...) la cual pueda ser capturada por el hardware
de adquisicin. Dicha magnitud debera reflejar en menor o mayor la
exposicin de los sensores a la muestra olorosa.
El funcionamiento de estos sensores es bsicamente el siguiente: tras ser
expuestos los sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud
fsica antes mencionada se ve alterada en una manera tericamente
diferente segn la sustancia a la que se expone. En el caso ms simplificado
en el que slo se emplee un sensor, ste debera sufrir una variacin de
magnitud tal que sta fuese caracterstica de la sustancia a la que se
expone.
Tipos de sensores qumicos Los tipos de sensores ms ampliamente
utilizados son cuatro: basados en semiconductor de xido metlico (MetalOxide Semiconductor), basados en onda acstica de superficie (Surface
Acoustic Wave, SAW), ptica, basada en fotoionizacin y los basados en
resistencia (Chemiresistors). Basados en semiconductor de xido metlico,
estos sensores estn formados por una fina lmina de semiconductor de
cierto xido metlico. Tras la exposicin tiene lugar un cambio en la
conductancia del material y esto es l lo que se utiliza para caracterizar la
sustancia olorosa. Estos sensores son comercialmente accesibles y tienen
buena sensibilidad pero para su correcto funcionamiento deben operar a
temperaturas entre 100 C y 600 C lo cual hace que consuman ms
potencia que aquellos que pueden funcionar a temperatura ambiente siendo
difcilmente adaptables a dispositivos porttiles por razones obvias. Basados
en onda acstica de superficie, estos sensores hacen uso de las ondas
acsticas conocidas como ondas Rayleigh en honor de su descubridor. El
funcionamiento es el siguiente: estos sensores estn formados por un
material piezoelctrico (normalmente un cuarzo) el cual se recubre con una
delgada capa de un material (en la mayora de los casos se usa un polmero)
que reacciona en contacto con ciertos gases, dicha estructura es excitada
mediante seales de radiofrecuencia las cuales varan su frecuencia inicial
de excitacin tras la aparicin de las mencionadas ondas de superficie las
cuales se inducen en la estructura cuando sta entra en contacto con la
sustancia olorosa objetivo. Las ventajas de este tipo de sensores son su alta
sensibilidad y que pueden ser producidos en masa con alta reproducibilidad
(es decir, se puede fabricar una cantidad elevada de los mismos y su
comportamiento es parecido con cierta tolerancia). Sin embargo, dado que
han de excitarse con radiofrecuencia el aumento de la miniaturizacin
puede ser un problema a la hora de aplicar dicha excitacin.
FINALES DE CARRERAS

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Dentro de los componentes electrnicos, se

encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (tambin conocido como "interruptor
de
lmite"),
son
dispositivos
elctricos,
neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido o de un elemento mvil, como por
ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar
el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de
finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como
metal, plstico o fibra de vidrio.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene
una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con
el contacto NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se
rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el
resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas,
debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de
actuacin.
Modelos
Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios
modelos:
Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado
dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin
en miniatura, tanto en metal como en plstico y madera, con tres
conducciones metlicas muy compactas..
Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de
un micro interruptor conmutador mono polar con una robusta carcasa
de aluminio. Est cubierta ha sido diseada para poder soportar
explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosin

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genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un

actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de
360.
Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir
daos en el sensor provocados por el objeto censado. Estn
compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un
objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo
que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.

Conclusiones
Existe una gran variedad de sensores para diferentes aplicaciones los
cuales facilitan el proceso de algo, la invencin de estos dispositivos
han mejorado la vida de la ingeniera ya que con ellos se puede
controlar procesos industriales etc.
Los distintos finales de carrera cumplen la misma funcin en s que es
la de dar a conocer el fin o el inicio de un proceso lo cual facilita el
estudio de varios procesos no solo de la industria sino en varios
campos de trabajo.

Bibliografa
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Recuperado el 6 de junio del 2016, de
http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Limit-Switches
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