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IHMs SRIE ADVANCED (teclado)
Ref. 3-0065.100
Manual Rev. 1.00 maro / 2004
Atos Automao Industrial LTDA.

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IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004
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Termo de Garantia
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Certificado ISO
9001 desde 1996,
com foco na
Satisfao do
Cliente
A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer
defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da
emisso da nota fiscal de venda.
A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas,
desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies
normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem
naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui
fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.
A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer
dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou
por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia
eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento
apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do
nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de
garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades
sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece a
seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.
A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado em
suas instalaes.
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a
excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.
CALL CENTER
De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h
55 11 5547 7411
E-mail: suportec@atos.com.br
Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.
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ndice
ndice
INTRODUO................................................................................................................................................7
Ferramenta de programao .......................................................................................................................8
2. IHMS SRIE ADVANCED (TECLADO) .....................................................................................................9
Cdigos dos Produtos e Caractersticas Tcnicas ......................................................................................9
Caractersticas Gerais: ................................................................................................................................9
Etiqueta de Identificao: ............................................................................................................................9
Descries das Interfaces: ........................................................................................................................10
1720.25 e 1720.35 .................................................................................................................................10
1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67 .....................................................................11
Dimenses Mecnicas:..............................................................................................................................12
1720.25 e 1720.35 .................................................................................................................................12
1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67 .....................................................................13
Conexes da IHM: .....................................................................................................................................14
IHMs 1720.25 e 1720.35 ........................................................................................................................14
IHMs 1720.26 e 1720.36 ........................................................................................................................15
IHM 1720.27 e 1720.37..........................................................................................................................16
IHM 1720.66...........................................................................................................................................17
IHM 1720.67...........................................................................................................................................18
Detalhamento das Conexes da Comunicao Serial ..............................................................................19
RS232: ...................................................................................................................................................19
IHM com o Microcomputador ................................................................................................................................................ 19
IHM com o MPC4004 ............................................................................................................................................................ 19
Conexo atravs de conversor RS232/RS485...................................................................................................................... 20
RS485: ...................................................................................................................................................20
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485......................................................................................................... 20
Indicadores de diagnstico: .......................................................................................................................22

3. RECURSOS DISPONVEIS......................................................................................................................23
Inicializao e Autodiagnstico .................................................................................................................23
Resultados dos Diagnsticos Iniciais .....................................................................................................23
Drive APR03 ..............................................................................................................................................24
WDT (Watch Dog Timer) ...........................................................................................................................24
Tags...........................................................................................................................................................25
Tabela de Tags (TA) ..............................................................................................................................25
Tags de habilita ..................................................................................................................................................................... 25
Tags de alarmes / triggers..................................................................................................................................................... 25
Tags de imagens................................................................................................................................................................... 25
Tags de funes.................................................................................................................................................................... 25
Tags de configurao ............................................................................................................................................................ 26
Tag de estrutura .................................................................................................................................................................... 26
Endereamento Virtual...........................................................................................................................26
Telas ..........................................................................................................................................................27
Caractersticas da tela............................................................................................................................27
Plano de Imagens ..................................................................................................................................28
Objeto Figura......................................................................................................................................................................... 28
Objeto Texto.......................................................................................................................................................................... 28
Plano de Campos...................................................................................................................................29
Objeto Campo ....................................................................................................................................................................... 29
BCD................................................................................................................................................................................... 30
Hexadecimal...................................................................................................................................................................... 31
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ndice
Objeto Texto Dinmico .......................................................................................................................................................... 31

ASCII ................................................................................................................................................................................. 31
Strings ............................................................................................................................................................................... 32
Seletora string (texto) ........................................................................................................................................................ 33
Objeto Animao ................................................................................................................................................................... 33
Objeto Grfico de Barras;...................................................................................................................................................... 34
Objeto Grfico ....................................................................................................................................................................... 35
Grfico de tendncia ......................................................................................................................................................... 35
Grfico XY ......................................................................................................................................................................... 36
4. OPERAO DA IHM ...............................................................................................................................39

Modo Teste................................................................................................................................................39
Ajuste do Contraste................................................................................................................................40
Matriz de Teclado...................................................................................................................................40
Carregamento de Programas (projetos) ................................................................................................40
Modo Normal .............................................................................................................................................41
Drive do Teclado ....................................................................................................................................41
Funo Lock .......................................................................................................................................................................... 41
Navegao entre Telas ..........................................................................................................................41

Atualizao de Campos .........................................................................................................................42
Ajuste do Contraste da Tela...................................................................................................................42
Comunicao .........................................................................................................................................43
Alarmes ..................................................................................................................................................43
Timers internos ......................................................................................................................................43
Soft-keys (apenas 1720.25 e 1720.35) ..................................................................................................44
Programas - Macros (apenas 1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67)..................................................... 44
Modo de Edio.........................................................................................................................................45
Proteo por senhas ..............................................................................................................................45
Navegao entre campos ......................................................................................................................47
Funes alfanumricas (FASCII e F#):..................................................................................................48
Envio de dados aos CLPs ......................................................................................................................48
Botes de envio imediato.......................................................................................................................49
Bloqueio de valores fora de limites ........................................................................................................49
Pgina 6
Captulo 1 Introduo
Introduo
As IHMs (Interfaces Homem Mquina) grficas da srie ADVANCED tm por finalidade a maior interao
entre o usurio e os CLPs (Controladores Lgicos Programveis) Atos. Estas interfaces homem mquina
possuem excelentes recursos visuais para o gerenciamento de mquinas ou processos industriais,
monitorao e edio de variveis.
Os displays grficos possuem processadores com resoluo de 16 bits, sendo baseados em um LCD
monocromtico de 320x240 pontos (5,7). Estes displays grficos permitem que sejam inseridos desenhos
(clip-arts) com a utilizao de nosso software de programao HMI Studio, fornecido gratuitamente. Cada
pgina na IHM pode conter at 1024 objetos grficos ou texto. Os objetos textos podem conter de 1 a 32
linhas de at 80 caracteres, dependendo da fonte utilizada. A IHM possui controle de contraste, de forma
que possvel uma fcil visualizao sob qualquer tipo de ambiente.
A figura abaixo apresenta uma viso geral da IHM da srie Advanced:
Fig. 1.- IHM Srie Advanced
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Captulo 1 Introduo
Ferramenta de programao
Atravs do aplicativo HMI Studio, o usurio tem a possibilidade de criar suas telas sinticas para gerenciar
todas as variveis da mquina ou processo industrial, detalhando assim todos os pontos de controle.
O HMI Studio um editor de telas que tem sua rea de trabalho dividida em duas reas principais: a rea
do gerenciador de projetos, que possui uma estrutura semelhante a do Windows Explorer, onde pode-se
adicionar uma rvore de objetos em uma ordem hierrquica com at 6 grupos principais, sendo um para
cada item de projeto e a rea das telas que s podem ser inseridas aps definir o tipo de HMI. Podem ser
abertas mais de 60 janelas com as caractersticas da HMI (resoluo, cor e atributos). O usurio ainda
pode configurar o HMI Studio para compartilhar do mesmo ambiente do seu editor de imagens preferido.
O software HMI Studio possui manual prprio de operao.
Fig. 2.- HMI Studio Advanced Tela de apresentao.
Pgina 8
Captulo 2 IHMs Srie Advanced
2. IHMs Srie Advanced (teclado)

Neste captulo, descreveremos as caractersticas e conexes das IHMs da Srie Advanced.
Cdigos dos Produtos e Caractersticas Tcnicas

Abaixo esto os cdigos dos produtos IHM da Srie Advanced:
Cdigo
Memria
RS-485
RS-232
Tenso de
Alimentao
Tipo de
Teclado
Consumo
1720.25
256K Flash
--15VA
20 teclas
1720.26
512K Flash
1
20VA
28 teclas
1720.27
512K Flash
--90 a 240 Vca
1720.35
128K Flash
--15VA
20 teclas
1
1720.36
1
256K Flash
20VA
1720.37
--28 teclas
1720.66
1
512K Flash
9 a 36Vcc
20W
1720.67
--Observao: Para solicitar o produto sem a pelcula de policarbonato (etiqueta frontal) deve-se
acrescentar o sufixo /S ao cdigo. (ex.: 1720.25/S)
Caractersticas Gerais:
0 a 40 oC
0 a 95 % (sem condensao)
900 gramas
Temperatura de operao
Umidade
Peso
Etiqueta de Identificao:
Todos os equipamentos Atos possuem uma etiqueta de identificao, veja abaixo uma breve descrio:
Descrio do produto
O.P. no. Ordem de Produo
Cdigo do produto
Faixa de Tenso e tipo de alimentao

Vca=corrente alternada / Vcc=corrente contnua
Pgina 9
Descries das Interfaces:

1720.25 e 1720.35
8 (lateral)
5a/b
Fig. 3. - Descrio das IHMs 1720.25 e 1720.35.
Item
Ver pgina
1720.25 e 1720.35
Descrio
1.
LCD
23
2.
LED Lock
41
3.
LED Status (diagnstico)
4.
LED IHM-CP (comunicao)
5. a/b/c/d
Pontos de fixao da IHM
6.
Conector para alimentao da IHM
7.
Conector para RS232
8.
Etiqueta de identificao
22
12
14
9
Pgina 10
5c/d
1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67

9 (lateral)
5c
5b
5a
5d
Fig. 4. - Descrio das IHMs 1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67.
Item
Descrio
1
LCD
LED IHM-CP (comunicao)
LED Status (diagnstico)
LED Lock
Ver pgina
1720.26 e
1720.36
1720.27 e
1720.37
Conector para alimentao da IHM
Conector para RS485 *
Conector para RS232
Etiqueta de identificao
1720.67
17
18
23
22
41
5a/b/c/d Pontos de fixao da IHM

6
1720.66
13
15
16
* consultar tabela de cdigo de produtos (ver pgina 9) para verificar a disponibilidade deste item.
Pgina 11
Dimenses Mecnicas:
Utilizar as dimenses abaixo para realizar a fixao mecnica da IHM.
1720.25 e 1720.35
Fig. 5. - Dimenses mecnicas 1720.25 e 1720.35.
Pgina 12
1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67
Fig. 6. - Dimenses mecnicas 1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67.
Pgina 13
Conexes da IHM:
As IHMs da srie Advanced utilizam os canais de comunicao para:
Receber um programa (projeto), desenvolvido no HMI Studio, atravs de um Microcomputador;
Para troca de dados com os CLPs Atos;
Para troca de dados com um microcomputador.
Para se comunicar com o Microcomputador para receber um programa (projeto), a IHM dever esta estar
operando no modo teste e utilizar o protocolo APR03 no modo escravo.
Para se comunicar com os CLPs Atos, a IHM opera com o protocolo APR03 no modo mestre.
O detalhamento das conexes referentes comunicao, encontra-se aps os esquemas de ligaes (ver
pg.19).
A alimentao da IHM deve obedecer aos limites descritos nas caractersticas do produto (ver pg. 9).
Utilizar os esquemas de conexes, observando o cdigo da IHM.
IHMs 1720.25 e 1720.35
COM1
NO DESCONECTAR OU
CONECTAR COM OS CABOS
R
E
D
E
ENERGIZADOS
RS232C
L1
L2
Tch
INDSTRIA BRASILEIRA
CNPJ. 44.020.535/0001-08
CANAL SERIAL RS-232

1
--
RX
TX
GND
90 a 240VAC
RTS
60Hz
CTS
REDE
Fig. 7. - Conexes das IHMs 1720.25 e 1720.35.
Pgina 14
IHMs 1720.26 e 1720.36
NO DESCONECTAR OU
GND
D0/RI
D0/RI
L2
RS232
+5Vcc
ENERGIZADOS
L1
E.1720.36/00
CNPJ. 44.020.535/0001-08
Tch
INDSTRIA BRASILEIRA
CANAL SERIAL RS-485:

-REDE DE ATE 07 CPL's

- PROGRAMACAO
--
REDE
RX
90 a 240VAC
TX
60Hz
GND
RTS
CTS
DO/RI
DO/RI
VCC
GND
Pgina 15
IHM 1720.27 e 1720.37
NO DESCONECTAR OU
ENERGIZADOS
RS232
L2
L1
E.1720.37/00
CNPJ. 44.020.535/0001-08
Tch
INDSTRIA BRASILEIRA
CANAL SERIAL RS-232
REDE
90 a 240VAC
60Hz
--
RX
TX
GND
RTS
CTS
Pgina 16
IHM 1720.66
NO DESCONECTAR OU
GND
D0/RI
D0/RI
24Vc
0Vcc
RS232
+5Vcc
ENERGIZADOS
Tch

-REDE DE ATE 07 CLP`S

- PROGRAMACAO
+24Vcc
E.1720.66/00
CNPJ. 44.020.535/0001-08
0Vcc
INDSTRIA BRASILEIRA
--
RX
TX
GND
RTS
CTS
DO/RI
DO/RI
VCC
GND
Fig. 10. - Conexes da IHM 1720.66.
Pgina 17
IHM 1720.67
NO DESCONECTAR OU
ENERGIZADOS
RS232
24Vcc
0Vcc
E.1720.67/00
CNPJ. 44.020.535/0001-08
Tch
INDSTRIA BRASILEIRA
+24Vcc
0Vcc
CANAL SERIAL RS-232

1
--
RX
TX
GND
RTS
CTS
Fig. 11. - Conexes da IHM 1720.67.
Pgina 18
Detalhamento das Conexes da Comunicao Serial

RS232:
Para modelos que possuem somente a RS232, este canal de comunicao ser utilizado tanto para
programao da IHM, quanto para a comunicao (troca de dados) entre o CLP (CPU) e a interface.
Para os modelos que possuem a RS485, o canal RS232 ser utilizado somente para programao da
interface, e o canal RS485 estar em modo Mestre, sendo aplicado a comunicao (troca de dados) entre
o CLP (CPU) e a interface.
A interface RS-232 sensvel a quedas de tenso no cabo, devendo ser usada apenas em conexes
curtas (at 15m). Esta interface no isolada, de modo que o cabo de comunicao nunca deve estar
prximo a cabos de alimentao de dispositivos de potncia, principalmente quando oriundos de
dispositivos ruidosos como inversores de frequncia etc.
Observao: como medida de preveno a possveis problemas, o usurio dever conectar os cabos
antes de ligar os equipamentos.
As figuras abaixo ilustram as conexes via RS232.
IHM com o Microcomputador

Microcomputador
IHM
CABO
COMPRIMENTO [m]
C1817A020
C1817A060
2,0
6,0
RS232 (cabo C1817Axxx)
Fig. 12. - Conexo RS232 IHM-Microcomputador.
IHM com o MPC4004

MPC4004
IHM
RS232 (cabo CRS232Ixx)
CABO
COMPRIMENTO [m]
CRS232I05
CRS232I10
CRS232I20
CRS232I30
CRS232I50
CRS232I60
0,5
1,0
2,0
3,0
5,0
6,0
Fig. 13. - Conexo RS232 IHM-MPC4004
Importante: A utilizao de um cabo CRS232415 danificar permanentemente o canal de comunicao

RS232 da IHM.
Pgina 19
Conexo atravs de conversor RS232/RS485

Para os modelos que possuem apenas a RS232, possvel conectar a interface a uma rede RS485,
atravs de um conversor RS232/RS485 (cdigo Atos 2232.00R).
A figura abaixo ilustra esta conexo:
IHM
2232.00R
RS232
MPC4004
MPC4004
RS485
Fig. 14. - Conexo RS232/RS485
Observao: conforme a ilustrao acima necessria que seja utilizado um conversor do tipo isolado,
conversores no isolados como os da srie 1311.xy no devem ser aplicados, pois possivelmente haver
problemas de surtos em longas distncias.
RS485:
Observao: Verificar a disponibilidade deste recurso (ver pg. 9).
O canal de comunicao RS485 ser utilizado para troca de dados entre a IHM e o CLP (CPU) sendo
possvel criar uma rede RS485.
Podero ser conectados at 8 dispositivos (IHM + 7) em um mesmo segmento sendo necessria a
terminao (atravs de um terminador ativo), no fim do barramento.
O cabo aconselhado para conexo entre os CLPs o C4004D_ _ _ (3 ltimos dgitos informam o
comprimento do cabo):
CABO
COMPRIMENTO [m]
C4004D005
C4004D050
C4004D110
0,5
5,0
10,0
Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS485
Bitola mnima dos condutores: 24 AWG

1 par tranado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de polister metalizada
aplicada helicoidalmente sobre os pares tranados.
Capacitncia mtua do par tranado mx. 65pF/m
Resistncia de cada condutor mx. 98 Ohms/km
Impedncia caracterstica (Z0) 120Ohms
Pgina 20

Importante: O resistor de terminao (RT) recomendado e dever ser instalado nas extremidades da
rede, ou seja, ao ltimo CLP da rede dever ser adicionado o resistor de terminao, visto que a IHM j
possui este resistor internamente. O valor do resistor de terminao dever estar prximo da impedncia
caracterstica da linha de transmisso, variando entre 120 a 150 ohms (valores prticos e dependendo do
nmero de receptores acoplados na linha).
Topologia:
Os dispositivos podero ser ligados ao barramento (linear) obedecendo topologia descrita na figura:
(APR03) RS485
Fig. 15. - Topologia da IHM.
Importante: Para minimizar problemas com induo eletromagntica, recomendvel que se faa a
interligao dos aterramentos (RS-485).
Observaes:
1 - Durante a instalao, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (DO/RI e DO/RI).
2 - O uso da blindagem absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferncias
eletromagnticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os
lados atravs de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de
comunicao sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.
Pgina 21
Indicadores de diagnstico:
Atravs dos LEDs localizados na parte frontal possvel verificar o diagnstico da IHM.
Fig. 16.- LEDs Indicadores
LED
Sinalizao
Aceso
Status
Piscar ciclicamente
Apagado
IHM-CP
Pisca a cada ciclo de comunicao
Status
Modo Normal indica que a IHM est configurada e
no apresenta falha.
Modo Teste indica que a IHM est sem
configurao ou em configurao.
Indica que a IHM est sem comunicao ou com
falha de comunicao.
Indica que a comunicao entre a IHM e a CPU est
OK.
Pgina 22
Captulo 3 Recursos Disponveis
3. Recursos Disponveis
Inicializao e Autodiagnstico
Logo aps ser energizada a IHM executa um autodiagnstico de todo o hardware indicando atravs de
bips sonoros ou mensagens na janela abaixo por eventuais problemas encontrados.
Qualquer problema verificado a IHM ficar travada, pois a sua operao deixou de ser confivel.
Resultados dos Diagnsticos Iniciais

Bip
Diagnstico
Sem bip
1 bip
1 bip+ 1bip
1 bip + 2bips
1 bip + 3bips
Problema na memria que contm o firmware ou no circuito do bip

Funcionamento correto
Programa bsico (firmware) incoerente
Falha na controladora de vdeo
Falha na memria de vdeo
Caso o circuito de vdeo (display) esteja operando corretamente a IHM colocar a tela de apresentao,
contendo uma janela semelhante a da figura abaixo. Nesta janela ser apresentado o resultado dos testes
da memria RAM e teste das telas da aplicao.
Importante: A quantidade de memria mostrada na tela de inicializao do modo Teste, refere-se a
capacidade de memria RAM e no da memria Flash da IHM.
VX003v4e
04/08/2000
Memria: 128K ok
Modo teste: 02
lin= col=
col:
lin:
VX040V0
Telas:
Fig. 17. - Tela de apresentao 1720.25 e 1720.35
00
12/03/03
RAM:0256
MODO TESTE
-Ver.
Tela de apresentao
1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67.
Pgina 23
Drive APR03
O drive APR03 atualiza a tabela de Tags TA (ver pgina 25) da IHM com informaes trocadas com a
rede APR03 de at 07 CLPs. O drive carregado junto com o programa de testes (automaticamente na
inicializao da IHM).
Para alguns tags necessria a definio de uma funo trigger, que determinar o instante em que o tag
ser atualizado ou ser copiado no CLP. A funo trigger solicita uma troca de dados entre um
determinado tag e o CLP todas as vezes que ocorre a transio especificada no flag de trigger. O flag de
trigger e o tipo de transio muda conforme a prioridade de comunicao de cada tag.
Cada tag pode possuir um conjunto de variveis de configurao da comunicao:
Nro. de bytes a serem trocados;
Nro. da estao do CLP (slave);
Endereo do CLP a ser acessado;
Varivel de disparo (trigger);
Funo de disparo.
Com o auxlio destas variveis o drive APR03 monta um envelope de dados e o dispor na rede. A IHM
faz uso dos seguintes tipos de envelopes do protocolo APR03:
ACK = reconhecimento ou confirmao ok;
BYT = enviando um byte para um escravo;
WRD ou VAR = enviando uma word ou registro para um escravo;
BLK = enviando um bloco de dados de at 64 bits para um escravo;
PBYT = Solicita um byte de um escravo;
PWRD ou PVAR = Solicita uma word ou um registro de um escravo;
PBLK = Solicita um bloco de um escravo.
WDT (Watch Dog Timer)

O WDT (Watch Dog Timer ou co de guarda) controla o tempo que cada tarefa ou drive utiliza na CPU.
Se por um erro de configurao, operao ou provocado por um rudo externo, alguma tarefa segurar a
CPU por um tempo excessivo, o WDT reiniciar a IHM.
A IHM executa 6 tarefas bsicas que atuam sobre as telas, objetos e tags:
O gerenciador de telas que permite ao usurio navegar entre as telas, gerencia o auto-apagamento,
altera os atributos das telas.
O manipulador de objetos preenche a tela com um conjunto de objetos fixos;
O driver APR03 troca dados entre o CLP e os tags;
O representador de campos preenche os campos com objetos variveis conforme o contedo de um
determinado tag;
O Editor altera valores dos campos pelo operador;
O gerenciador de background executa funes internas como timers, fifos e os programas internos.
Pgina 24
Tags
Chama-se tags ao conjunto de variveis que corresponde a uma imagem de variveis remotas,
normalmente uma imagem de variveis dos CLPs Atos. Por exemplo, o Tag001 na IHM pode representar
o Registro 05F0 no CLP.
Estas variveis so atualizadas pelo drive Apr03 que alm de atualizar os tags com valores obtidos no
CLP, podem alterar estas variveis no CLP por valores editados na IHM.
Podem existir Tags associados aos endereos de 0000 a 1FFFh de at 07 CLPs. Os Tags podero ter no
mximo 8 bytes.
Tabela de Tags (TA)

Para que o drive Apr03 possa fazer a troca destes valores, cada tag possui um conjunto de variveis de
configurao que iro dizer qual varivel do CLP corresponde imagem, e quando ela dever ser
atualizada.
Os tags so armazenados na tabela de tags (TA) junto com as suas variveis de configurao.
A TA dividida em 6 blocos:
Tags de habilita;
Tags de trigger / alarmes;
Tags de imagens;
Tags de funes;
Tags de configurao;
Tags de estrutura.
Abaixo descreveremos as quantidades e as funes dos Tags:
Tags de habilita
A IHM possui 08 Tags de habilita, eles so do tipo booleana de 1 byte cada e podem ser utilizados para
habilitar grficos de tendncia, grficos XY, alarmes e auto-apagamento.
Tags de alarmes / triggers

A IHM possui 02 Tags de alarmes / triggers, eles contm 64 flags booleanos cada, utilizados para alarmes,
limpar FIFO e habilitar alarmes.
Tags de imagens
A IHM possui 64 Tags de imagens, eles contm de 8 a 64 bits, sendo que 6 podem ser vetores de 64
words (16 bits cada), so utilizados para os campos do tipo grfico de barras mltiplas. Estes Tags mudam
sempre que houver troca de pgina.
Tags de funes
A IHM possui 88 Tags de funes que so divididos da seguinte maneira:
8 Tags internos utilizados no disparo das FIFOS;
1 Tags interno utilizado no Modo de operao;
3 Tags de status utilizados no nmero de pgina, funo entra, aquisio do grfico XY ok;
Observaes:
o estes Tags so somente de escrita;
o as IHMs 1720.25 e 1720.35 possuem somente o Tag de aquisio do grfico XY ok.
12 Tags de macros (s de escrita) eles so utilizados pelas softkeys (os Tags mudam a cada vez
que se troca de pgina);
64 Tags utilizados no programa de usurio para mximos e mnimos, Tags indexados e cursor dos
campos;
Pgina 25
Tags de configurao
A IHM possui 09 Tags de configurao que possuem 4 words cada, eles podem ser utilizados para
configurar grficos, sendo 8 para grficos de tendncia e 1 para grfico XY.
Tag de estrutura
A IHM possui 01 Tag de estrutura, este Tag possui 2 vetores com 6 words e 1 de 4 words.
Endereamento Virtual
Quando for utilizado um nmero de estao diferente de 01 para programao do CLP no WinSUP, o
usurio dever observar o endereamento virtual entre a IHM e o CLP.
Este endereamento utilizado para que a IHM possa enderear corretamente as informaes da tabela
de dados, de acordo com o CLP utilizado e seu posicionamento na rede.
Na tabela abaixo podemos observar a relao entre a estao, o endereamento real no CLP e o
endereamento virtual na IHM.
Estao
Endereo real (CLP)
Endereo virtual (IHM)
01
02
03
04
05
06
07
0000 1FFF
0000 1FFF
0000 1FFF
0000 1FFF
0000 1FFF
0000 1FFF
0000 1FFF
0000 1FFF
2000 3FFF
4000 5FFF
6000 7FFF
8000 9FFF
AFFF BFFF
C000 DFFF
Exemplo:
Projeto com uma slave com endereo 02 e uma tela contendo um grfico XY;
Configurar o Tag de aquisio com o endereo 1000;
No CLP (estao 02) a tabela dos pontos serem plotados esto no endereo 0500;
No aplicativo WinSUP deveremos informar o endereo virtual da seguinte maneira:
Para o exemplo acima utilizaremos a instruo TAB, onde:
Endereo do Tag de
aquisio
Endereo virtual da tabela
Nmero do grfico
Mnimo aquisio
Mximo aquisio
Fig. 18.- Endereamento virtual
A programao acima exemplifica que, a IHM ir acessar o endereo 1000 do CLP (estao 2) e verificar
o valor 2500, que representa que a tabela de pontos est na segunda estao no endereo 0500.
Pgina 26
Telas
A tela da IHM composta por um LCD monocromtico de 320x240 pontos (5,7). Utilizaremos o termo
tela tambm para referir-se a um determinado conjunto de objetos que podem se tornar ativos ou inativos
nos mesmos instantes.
Uma tela aceita os seguintes tipos de objetos: textos, figuras, clip-arts, botes, campos, soft-keys.
A IHM tem capacidade para at 99 telas ou o total preenchimento da memria Flash interna. Esta memria
dividida em bancos de 64kB cada, sendo que a capacidade total depende da verso utilizada (ver
pgina 9).
Importante: A quantidade de memria mostrada na tela de inicializao do modo Teste, refere-se a
capacidade de memria RAM e no da memria Flash da IHM.
Caractersticas da tela
As telas da IHM possuem 2 planos, onde esto as representaes visuais dos objetos da tela, sendo:
Plano de imagens: possui objetos do tipo figuras, bibliotecas e clip-arts *;
Plano de campos: possui objetos representados nos campos;
Todos os planos possuem pontos de fixao de objetos localizados a cada 8 pixels na horizontal, e cada
16 pixels na vertical, sendo o primeiro coincidindo com o canto superior esquerdo da tela. Ao alocar um
objeto na tela a sua origem (primeiro pixel do objeto) deve coincidir com um dos pontos de fixao.
A IHM ao preencher uma tela, aloca inicialmente os objetos do plano de imagem e depois os objetos do
plano de campos. Consequentemente, um objeto de um plano inferior pode aparecer momentaneamente
durante o preenchimento da tela e desaparecer total ou parcialmente, ao ser sobreposto por um objeto do
plano superior.
* Observao: A Tela da IHM aceita somente figuras e objetos monocromticos (2 tons).
Pgina 27
Plano de Imagens
O plano de imagens possui objetos que podem ser sobrepostos por objetos do plano de campos.
Entre os objetos do plano de imagens temos:
objeto figura;
objeto texto.
Os objetos do plano de imagens podem ter dimenses de 1 a 320 pixels na horizontal e de 1 a 240 pixels
na vertical, porm fixados em um dos pontos de fixao da tela, ou seja, os objetos s podem ser fixados
de 8 em 8 pixels na horizontal e 16 em 16 pixels na vertical.
Objeto Figura
So desenhos, fotos e figuras alocadas em qualquer um dos pontos de fixao do plano de imagens da
tela, possuindo dimenses mltiplas de 8 pixels na largura e 16 pixels na altura. Os objetos figura podem
sobrepor total ou parcialmente o plano de fundo.
Estes objetos no podem estar associados a campos.
Fig. 19. - Objetos Figura
Objeto Texto
So textos e word-arts alocados em qualquer um dos pontos de fixao do plano de imagens da tela,
possuindo dimenses mltiplas de 8 pixels na largura e 16 pixels na altura, compostos por qualquer fonte
do Windows.
Os objetos textos gerais podem estar associados a objetos tipo campo.
Fig. 20. - Objetos textos gerais.
Pgina 28
Plano de Campos
O plano dos campos possui objetos que sobrepem os objetos do plano de imagens, exceto as
mensagens do firmware da IHM.
Entre os objetos do plano de campos temos:
objeto Campo;
objeto Texto dinmico;
objeto Animao;
objeto Grfico de barras;
objeto Grfico;
Observao: Recomenda-se no alocar campos nas primeiras e ltimas linhas (mensagens de alarmes e
firmware ocupam estes espaos).
Objeto Campo
O objeto campo utilizado para mostrar ou escrever um valor diretamente no CLP. A IHM representa at
64 tags (ver pgina 25) por tela em campos definidos.
Os campos so divididos em 2 tipos:
campo de visualizao;
campo de edio.
As atualizaes dos campos so feitas sempre que ocorre uma nova atualizao do tag pelo drive de
comunicao.
Os campos com objetos numricos so representados por caracteres numricos com fonte Times New
Roman em tamanhos 12 (ocupando sempre uma clula de 8x16 pixels) ou ter o seguinte formato:
Dupla altura - o campo ter altura de 2 clulas;
Dupla largura - o campo ter largura de 2 clulas;
Fundo preto - o campo ter fundo preto e fonte branca.
O campo possui as seguintes formas de representao:
BCD
Aps selecionar a opo BCD, o usurio deve escolher a quantidade de dgitos e a posio do ponto
decimal da varivel do CLP que ser exibida na tela. Devem-se tambm selecionar as propriedades dos
dgitos (grifado, dupla largura e dupla altura) e o se o campo de edio ou de visualizao.
O endereo da varivel no CLP e o nmero do CLP na rede so definidos no tag.
Para campos de edio o limite de nmero de dgitos est em 4 e podem-se definir limites para os valores
editados:
Mximo/mnimo no CLP: os valores de bloqueio esto em registros no CLP e so definidos no

programa de usurio. necessrio que exista um outro campo de apenas visualizao na mesma tela
mostrando este registro.
Mximo/mnimo na TA: os valores de bloqueio esto em tags internos na IHM, sendo necessrio
definir um outro campo em qualquer das telas onde o operador possa editar os limites.
Mximo/mnimo fixo: os valores so determinados no HMI Studio.
Pgina 29

O campo possui as seguintes formas de representao:
BCD
Aps selecionar a opo BCD, o usurio deve escolher a quantidade de dgitos e a posio do ponto
decimal da varivel do CLP que ser exibida na tela. Devem-se tambm selecionar as propriedades dos
dgitos (grifado, dupla largura e dupla altura) e o se o campo de edio ou de visualizao.
O endereo da varivel no CLP e o nmero do CLP na rede so definidos no tag.
Para campos de edio o limite de nmero de dgitos est em 4 e podem-se definir limites para os valores
editados:
Mximo/mnimo no CLP: os valores de bloqueio esto em registros no CLP e so definidos no

programa de usurio. necessrio que exista um outro campo de apenas visualizao na mesma tela
mostrando este registro.
Mximo/mnimo na TA: os valores de bloqueio esto em tags internos na IHM, sendo necessrio
definir um outro campo em qualquer das telas onde o operador possa editar os limites.
Mximo/mnimo fixo: os valores so determinados no HMI Studio.
Os objetos numricos de variveis BCD dividem o tag em at 7 conjuntos de 4 bits a partir do bit mais
significativo, representando cada conjunto por um dgito (0 a 9), da esquerda para a direita.
Fig. 21. - Campos com objetos numricos.
Campos com o atributo de endereo meio ignoram o

primeiro conjunto (o meio byte mais significativo), iniciando a
representao pelo segundo conjunto (dgito) vlido apenas
para nmeros impares de dgitos.
Conjuntos BCD de bits no vlidos so representados pelo
caractere (-), podendo ser usado para representar o sinal de
um valor negativo.
Pode ser acrescido um ponto fixo na representao do
campo, correspondendo a valores de at 3 casas decimais,
porm o nmero total de dgitos no pode superar 7. Podemse colar dois campos numricos, um ao lado do outro
(somente nos campos de visualizao), para representar
valores com mais dgitos.
Na IHM 1720.25 e 1720.35 possvel configurar os campos
para substiturem os zeros esquerda por caracteres
brancos.
Os campos BCDs de at 4 dgitos podem ser editados e possuem limites de edio: valores mximos e
mnimos.
ENDEREO
4MSB
4LSB
E+3
0110
E+2
0100
E+1
0010
E
1111
Contedo do tag cuja representao em BCD 1234567
0111
0101
0011
0001
A atualizao dos campos BCDs de visualizao feita aproximadamente a cada 30ms por campo, mais
um tempo fixo de aproximadamente de 150ms. Os campos de edio so atualizados apenas no instante
de inicializao da pgina ou na sada da tela de edio.
Pgina 30

Hexadecimal
Os objetos numricos de variveis em hexadecimal dividem o tag em at 7 conjuntos de 4 bits a partir do
bit mais significativo, representando cada conjunto por um dgito (0 a F), da esquerda para a direita.
Campos com o atributo de endereo meio ignoram o primeiro conjunto (o meio byte mais significativo),
iniciando a representao pelo segundo conjunto (dgito).
O campo hexadecimal de at 4 dgitos pode ser editado e possui limites de edio: valores mximos e
mnimos.
ENDEREO
4MSB
4LSB
E+3
0110
0111
E+2
0100
0101
E+1
0010
0011
E
1111
0001
Contedo do tag cuja representao em Hexadecimal F1234567
A atualizao dos campos Hexadecimais de visualizao feita aproximadamente a cada 30ms por
campo, mais um tempo fixo de aproximadamente de 150ms. Os campos de edio so atualizados
apenas no instante de inicializao da pgina ou na sada da tela de edio.
Objeto Texto Dinmico

Os campos das IHMs ATOS podem ser representados por 2 tipos de objetos texto.
ASCII
Seletora texto
String
Fig. 22. - Campos com objetos texto.
ASCII
Na representao ASCII de um flag so aceitos cdigos ASCII de 20h a 7fh, sendo possvel representar
at 7 caracteres por campo. Os caracteres podem ser representados em fonte Narrow Times New Roman
12 ou em Times New Roman 12.
Os campos ASCII de at 4 caracteres podem ser editveis.
possvel representar caracteres especiais (no pertencem a tabela ASCII), com os cdigos 00 a 1F
segundo a tabela abaixo:
00=08=
10=
18=
18=
01=09=
11=
19=
19=
02=0A=12=
1A=
1A=
03=0B=13=
1B=
1B=
04=
0C=
14=
1C=
1C=
05=
0D=15=
1D=
1D=
06=
0E=
16=
1E=
1E=
07=
0F=
17=
1F=
1F=
Pgina 31

O bit mais significativo do byte ignorado.
ENDEREO
4MSB
E+3
0101
E+2
0100
E+1
0101
E
0100
Contedo do tag cuja representao em ASCII ATOS
4LSB
0011
1111
0100
0001
A atualizao dos campos ASCIIs de visualizao feita aproximadamente a cada 30ms por campo, mais
um tempo fixo de aproximadamente de 150ms. Os campos de edio so atualizados apenas no instante
de inicializao da pgina ou na sada da tela de edio.
Strings
Representam at 64 strings (frases de texto) selecionadas pelos 6 bits menos significativos de um tag.
Cada string pode possuir at 40 caracteres textos em fonte Narrow Times New Roman 12 de ou 20
caracteres em Times New Roman 12. Estes strings so fixos e armazenados no arquivo da aplicao
(arquivo de telas), onde o valor do tag (0 a 63 para tags numricos) indica qual dos 64 strings ser
representado no campo.
Caso o objeto string esteja associado a um flag (estado interno, entrada ou sada) este representar
apenas 2 possveis strings, uma quando aberto outro quando fechado.
O tag de uma string deve ser do tipo byte (8 bits), onde so considerados apenas o bit 0 para flags ou os 6
bits menos significativos para valores numricos. O endereo do tag deve fornecer se o valor da string
est armazenado no byte mais significativo (endereo impar) ou o byte menos significativo (endereo par)
do registro.
Os campos representados por strings no podem ser editados.
No exemplo da figura abaixo, um campo de objeto texto com 3 strings (0=manual, 1=Automtico e
2=Semi-automtico), se associado ao tag da figura representaria a string Automtica.
ENDEREO
E
Tag associado a um campo texto tipo string
4MSB
4LSB
0000
0001
Pgina 32

Seletora string (texto)
Os objetos representados como "seletora texto" vem o tag como um conjunto de at 8 variveis
booleanas (flags), cada um associado a uma frase de texto. representada a frase associada ao primeiro
flag ativo.
O valor do flag dado pelo bit 0 do byte que contm o flag, ignorando os demais: bit 0 = 1 quer dizer flag
ativo, bit 0 = 0 quer dizer flag inativo.
Existe uma frase para cada flag e uma frase que ser representada caso todos os flags estejam inativos.
Cada frase pode possuir at 40 caracteres textos em fonte Narrow Times New Roman 12 de ou 20
caracteres em Times New Roman 12. Estas frases so fixas e armazenadas no arquivo da aplicao
(arquivo de telas).
Deve-se deixar o primeiro caractere da frase em branco, para que o cursor de seletora () possa indicar
qual campo de seletora esta sendo indicado.
As "seletoras texto" podem ser editveis, ou seja, seleciona a frase e esta ativar o flag associado,
desativando os demais.
Em um campo de seletora texto (com as opes: branco, vermelho, azul, verde e preto para desligar todos
os flags), a opo vermelho carregaria no tag os valores abaixo.
ENDEREO
4MSB
4LSB
E+3
1111
1111
E+2
1111
1111
E+1
1111
1110
E
1111
1111
Contedo do tag carregado com a segunda opo de uma seletora texto.
Objeto Animao
Funcionam de modo semelhante aos strings, exceto que no lugar de frases so representados figuras
grficas que se alternam, selecionadas pelos 6 bits menos significativos de um tag.
Um conjunto de animao possui at 64 figuras grficas, estas podendo ocupar 100% da tela.
Caso o conjunto de animao estiver associado a um flag (estado interno, entrada ou sada) este
representar apenas 2 possveis figuras grficas, uma quando ativo outra quando inativo.
O tag de uma animao deve ser do tipo byte (8 bits), onde so considerados apenas o bit 0 para flags ou
os 6 bits menos significativos para valores numricos. O endereo do tag deve fornecer se o valor que
seleciona a figura est armazenado no byte mais significativo (endereo impar) ou o byte menos
significativo (endereo par) do registro.
Os campos de animao no podem ser editados.
ENDEREO
Byte
E
00
Contedo do tag contendo o nmero da figura de animao
Pgina 33
Fig. 23. - Objeto Animao
A atualizao dos campos de animao depende do tamanho do objeto figura.

Exemplo: Para um objeto de 16x16 pixels atualizado a cada 15ms mais um tempo fixo de 150ms.
Objeto Grfico de Barras;

Representa o valor de um tag de um registro ou at um conjunto de at 64 registros consecutivos, na
forma de um conjunto de barras simples horizontal ou vertical, uma ao lado da anterior, podendo crescer
da direita para a esquerda, da esquerda para a direita, de cima para baixo ou de baixo para cima.
As barras horizontais ou verticais
possuem de 4 a 64 pixels de largura e
comprimento de at 224 pixels, com
incremento pixel a pixel, limitado a 64
barras por tela.
Fig. 24. - Objeto Grfico de Barras Mltiplas.
ENDEREO
Barra
E+127
E+126
64
4MSB
4LSB
1111
1111
1111
1111
:
:
:
:
:
:
E+1
1111
1110
01
E
1111
1111
Contedo do tag carregado com valores de um campo de barras mltiplas
Pgina 34
Objeto Grfico
O Objeto Grfico possui dois tipos de representao:
Grfico de tendncia: representa a variao de um tag no tempo sob a forma de um grfico;
Grfico XY: representa a tabela de at 64 pares de valores de um tag sob a forma de um grfico.
Grfico de tendncia
Campos grficos de tendncia representam sobre a forma de um grfico, um histrico das ltimas
variaes de um tag no CLP. Para tal o drive apr03 deve ser configurado para fazer aquisies em
intervalos de tempos fixos e configurados pelo usurio.
O tag de um campo grfico de tendncia possui 4
variveis no CLP (valor a ser plotado, identificador
do grfico, limite inferior do eixo vertical e limite
superior do eixo vertical). Um timer interno a IHM
dispara a aquisio do tag em intervalos de tempo
constantes e os armazena em uma FIFO (first-in,
first-out), independentemente da pgina que esta
sendo mostrada.
A cada nova atualizao do tag, o campo plota o
valor no topo da FIFO e interpola ao anterior. Aps a
curva percorrer toda a extenso do grfico (da
esquerda para a direita), a atualizao feita aps
um scroll horizontal na curva.
Fig. 25. - Objeto Grfico de Tendncia.
O eixo horizontal representa o intervalo de tempo passado (em minutos), sendo considerado o instante
zero o instante que da ltima atualizao.
Exemplo: Se especificarmos um Grfico de Tendncia com Tag aquisio endereado para o Registro
0800 deveremos programar os registros no CLP da seguinte maneira:
Endereo
Varivel
Contedo
Observaes
0800
0802
0804
0806
Valor
Identificador
Limite inferior
Limite superior
Varivel
0100
0000
0400
Valor ser plotado no grfico

Referente ao 1o grfico 0100
Inicia o grfico no ponto 0 (zero) da reta Y
Vai at 0400 da reta Y
Para habilitar a plotagem do grfico (aquisio) devemos configurar um Bloco trigger. Por exemplo, se no
Bloco trigger utilizarmos um Tag endereado para o Registro 0900 devemos programar o CLP para que o
bit 0 do endereo 901 esteja setado em 0 (zero):
Endereo
Varivel
Contedo
Observaes
0900
Aquisio
FFFE
Ou em binrio 1111 1111 1111 1110
Aos campos grficos de tendncia tambm est associado um tag contendo um flag do CLP destinado a
limpar os dados do grfico. necessrio limpar estes dados sempre que ocorrer uma mudana nos limites
do eixo vertical.
Pgina 35

Grfico XY
Campos grficos XY representam sobre a forma de um grfico, uma tabela de duas variveis do CLP,
contendo 64 valores cada. Esta tabela deve ser montada pelo programa de usurio, podendo conter
qualquer das variveis do CLP ou por uma placa de aquisio analgica.
Para representar um grfico XY o campo deve estar associado a 4 Tags diretamente:
Tag interno na IHM com os valores da curva grfica (Tag de estrutura);
Tag do CLP para ativar a limpeza da tela (Tag de Campo);
Tag de configurao;
Tag de Iplota (habilita).
Indiretamente ao Tag de configurao grfica e este a um dos flags do Tag de habilita (Iplota).
Aps a IHM capturar o flag de habilita grfico XY (Iplota) em ON, este dispara a aquisio do Tag de
configurao, identificando qual o grfico e onde est montado no CLP o buffer com os pontos XY.
Imediatamente a IHM faz a aquisio do Tag de curva XY e desligando o flag de habilita XY (Iplota).
Para representar o Tag no campo, a IHM observa primeiro o flag de limpa curva, se este estiver ativo a
regio do grfico limpa, caso contrrio, a IHM plota o grfico, caso o Tag de configurao indique que a
curva identificada corresponde ao grfico do campo.
O grfico XY um conjunto de at 64 pares (x,y) plotados e interpolados linearmente.
Para definir um campo representando um GRFICO XY, o usurio deve definir:
Qual o flag de limpa a curva;
Qual o Tag de configurao;
Qual o flag de habilita grfico XY (Iplota).
A definio do Tag de curva feita pelo programa de usurio no Tag de configurao.
O flag de habilita grfico o primeiro flag do Tag de habilita global e pode ser definido no menu projeto.
Deve-se tomar cuidado, pois caso seja alterado na caixa de dilogo abaixo, tambm sero alterados os
demais flags de habilita, pois so consecutivos.
Na janela abaixo definiremos as caractersticas de cada Tag e o formato do grfico:
Tag de limpa curva nmero da estao e flag do CLP para limpar a curva;
Tag de habilita grfico XY (Iplota) - nmero da estao e EI de trigger;
Tag de configurao nmero da estao e endereo de aquisio;
Formato do grfico escala (tipo, limites Y e posio do ponto de Y e dimenses (linhas e colunas)).
Importante: Somente permitido um grfico XY por tela.
Pgina 36

Os grficos XY possuem trs tipos de escala:
Automtica: a curva automaticamente ajustada de modo que o menor valor de Y entre os 64

pontos plotado sobre o eixo X e o maior valor Y na margem superior do campo e o primeiro ponto X
plotado sobre o eixo Y e o 64o ponto na margem direita da regio.
Varivel: a curva ajustada de modo que o limite inferior definido no status do Tag da curva seja
plotado sobre o eixo X e o limite superior na margem superior do campo e o primeiro ponto X
plotado sobre o eixo Y e o 64o ponto na margem direita da regio.
Fixa: a curva ajustada de modo que o menor Y definido na caixa de dilogo acima plotado sobre
o eixo X e o maior Y na margem superior do campo e o primeiro ponto X plotado sobre o eixo Y e o
64o ponto na margem direita da regio.
Observao: Quando for utilizado um nmero de estao diferente de 1 para as slaves o usurio dever
observar o endereamento virtual entre a IHM e o CLP (ver pgina 26) para programao no WinSUP.
Pgina 37
Pgina 38
Captulo 4 Operao da IHM
4. Operao da IHM
Este captulo visa descrever os modos de operao da IHM, permitindo ao usurio realizar as operaes
necessrias para o funcionamento da IHM.
Modo Teste
Ao ligar pela primeira vez a IHM ou em um dos modos a ser explicados a seguir, a IHM apresentar ao
usurio, a tela de modo teste ou tela de apresentao, como foi descrito no captulo 3 (pgina 23).
O modo teste da IHM tem por finalidade dar suporte ao programador, oferecendo as seguintes funes:
Indica a matriz de teclado;
Ajuste do contraste;
Carregar / limpar um programa (projeto) na memria Flash (atravs do HMI Studio).
Existem trs modos de ativar o modo teste:
Com a memria flash sem nenhum programa (projeto), ligue a IHM;
Com a IHM desligada, manter pressionada uma tecla da primeira linha (teclas 1, 2 ou 3)
enquanto liga-se a IHM, at que aparea a tela do modo teste.
Com o arquivo de aplicao incompatvel: Ao ligar a IHM ser executado um autodiagnstico e no
havendo problemas ser executada a aplicao. Caso haja alguma incompatibilidade no arquivo de
aplicao, a IHM entrar no modo de teste, indicando a falha.
A IHM dever soar um bip e colocar a tela indicando que a IHM passou pelo autodiagnstico e entrou no
modo teste (observar que o Led de status esteja piscando).
VX003v4e
04/08/2000
Memria: 128K ok
Modo teste:02
lin= col=
col:
lin:
VX040V0
Telas:
Fig. 26. - Tela do modo teste 1720.25 e 1720.35
00
MODO TESTE
12/03/03
RAM:0256
TEC.
-Ver.
Tela do modo teste

1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67.
A IHM sair do Modo Teste ao trmino do carregamento do programa (somente 1720.25 e 1720.35) ou
desligando e ligando novamente desde que haja programa carregado (todas).
Pgina 39
Ajuste do Contraste
O ajuste do contraste no modo teste servir somente para a tela do modo teste, ou seja, ao carregar o
programa (projeto), dever ser realizado um novo ajuste de contraste no modo normal.
Para realizar este ajuste seguir o seguinte procedimento:
Estar no modo teste (ver pgina 39);
Nas IHMs 1720.25 e 1720.35, pressionar as teclas 2 (dois) ou 8 (oito) para ajustar o contraste
conforme desejado.
Nas IHMs 1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67, pressionar as teclas
(seta
para cima) ou
(seta para baixo) para ajustar o contraste conforme desejado.
Matriz de Teclado
O modo teste permite ao usurio verificar a matriz do teclado, ao pressionar uma tecla ser indicada na
tela as coordenadas dela em relao a matriz 8x8 , a visualizao feita nos campos lin= e col= .
Carregamento de Programas (projetos)

Para carregar o programa (projeto) criado no HMI Studio, o usurio dever seguir os seguinte
procedimento:
Estar no modo teste (ver pgina 39);
Conectar o cabo de comunicao entre o microcomputador e a IHM (ver pgina 19);
Atravs do HMI Studio realizar a comunicao para enviar o programa (projeto) para IHM;
O bip ir soar 1 vez no incio da transmisso e 1 vez ao trmino da transmisso;
Notar que o Led IHM-CP ficar ativado durante a transmisso;
Ao trmino do envio, ser executado um autodiagnstico e no havendo problemas ser executada o
programa (projeto). Caso haja alguma incompatibilidade no arquivo do programa (projeto), a IHM
entrar no modo de teste, indicando a falha.
Pgina 40
Modo Normal
O modo normal ativado aps a execuo do autodiagnstico e se houver um programa (projeto)
carregado na memria da IHM.
Inicialmente sero carregadas na memria as seguintes tarefas:
Drive APR03 (que implementa e executa o protocolo APR03);

Drive de teclado (configura e l as teclas);
Programa de funes especiais (configura e executa as funes como triggers, fifos, timers);
Tarefa de inicializao (inicializa variveis, carrega a primeira tela, carrega configuraes da tela e
ativa o modo normal).
A tarefa de inicializao ser realizada uma nica vez, porm ativar as tarefas que ficaram
permanentemente carregadas:
Shell de comandos (interpreta e executa comandos recebidos da comunicao);

representador de campos (representa na tela variveis em BCDs grficos e figuras);
Gerenciador de funes de background.
Cada tela ao ser ativada, ativa os objetos do plano de imagens e o gerenciador de triggers e de objetos.
Caso a tela possua objetos do tipo campo, estes so representados no plano dos campos em funo do
valor dos tags.
Drive do Teclado
O drive do teclado recebe as interrupes do teclado, decodifica segundo a configurao feita pelo usurio
e envia a memria para a execuo da funo solicitada.
No existe nenhuma tecla com funo fixa, todas podem ser reconfiguradas pelo usurio de acordo com a
aplicao, inclusive como soft-key. As teclas configuradas como soft-keys podem receber programas
diferentes para cada tela que esteja ativa, de modo a permitir que o usurio personalize o teclado de
acordo com a sua aplicao.
Funo Lock
Todas as teclas possuem uma segunda funo configurada pelo usurio que se torna ativa quando o led
LOCK estiver ativo. A funo LOCK ativa ou apaga o led.
Importante: Ao programar a funo LOCK, o usurio dever program-la na primeira e na segunda
funo, pois ao pressionar a tecla LOCK, a tecla acionada assumir uma segunda funo e se no
houver programao LOCK no ser possvel retornar para a primeira funo.
Navegao entre Telas

As IHMs Atos permitem navegar entre as telas sempre que o modo normal esteja ativado e nenhuma outra
funo do sistema esteja ativa (alfanumrico, editor, senha, manuteno etc.).
O modo bsico para se navegar para alguma tela ativando a janela de navegao de pginas
(acionando a tecla pg.), digitando o nmero da pgina desejada e ativando a funo executa (tecla
entra).
Pgina 41

Pode-se configurar um programa interno (softkey) para executar a seqncia acima, de modo
a associar a uma tecla a chamada de uma
determinada pgina.
Deste modo possvel criar o que chamamos de
rvore de navegao, ou seja, direcionar o
operador da IHM para passar por uma
determinada seqncia de telas em funo da
seqncia da operao da mquina ou do
sistema, personalizando a operao da IHM.
A janela de mudana de pgina acionada pela
tecla PAG e desacionado pelas teclas ESC,
VIS ou entra. Esta ltima alm de desativar a
janela ativa a nova tela.
Fig. 27. - Chamando uma nova pgina.
A janela de mudana de pgina solicita um nmero de tela de 2 dgitos (01 a 99). Aps digitar o nmero da
tela e acionar a tecla entra esta ativada, caso exista.
Atualizao de Campos
Os campos so representaes visuais de valores de tags ou variveis internas da IHM. O plano de
campos est localizado imediatamente acima ao plano de imagens, a atualizao dos campos feita
sempre que o drive apr03 indicar que houve uma atualizao do tag associado ao campo.
O Editor de campos, de senhas, o supervisor de operandos e a funo mudana de pgina inibem a
atualizao dos campos.
Para maiores detalhes sobre o objeto campo ver pgina 29.
Ajuste do Contraste da Tela

O contraste da tela possui 15 nveis de ajuste que variam conforme o contedo da tela, a temperatura
ambiente e o angulo de viso. Por isto, para obter a melhor imagem de sua IHM, faa o ajuste apenas
depois de instalada a IHM no local definitivo de sua utilizao.
Use as setas para cima e para baixo (posio no teclado
configurada pela aplicao) para alterar o nvel de
contraste at que a imagem possua o maior contraste
possvel.
Percorra todas as telas, verificando o ajuste em cada
uma. Logo aps o ajuste, tecle entra e o ajuste da tela
ser salvo. Deste modo todas as vezes que a IHM for
reinicializada, ela entrar com o ajuste salvo.
(somente 1720.25 e 1720.35) O ajuste ser salvo
somente quando se teclar entra logo aps uma
operao de ajuste (seta para cima ou para baixo). A
IHM confirmar a operao emitindo a mensagem
Contraste Salvo....
Fig. 28. - Contraste salvo.
Pgina 42
Comunicao
A comunicao realizada atravs do protocolo APR03 e est sempre presente em background no modo
normal e controlada por variveis de disparo da comunicao (triggers).
Para maiores detalhes sobre os Tags e Triggers ver pgina 25.
A taxa de comunicao configurvel atravs do HMI Studio e pode estar entre 110 e 57600bps,
lembrando que esta taxa dever ser compatvel (idntica) com os CLPs conectados IHM.
Alarmes
Alarmes so mensagens que aparecem se alternando na primeira linha quando habilitadas por um dos
flags de alarme no instante em que este flag se torna ON. Caso nenhum alarme esteja acionado o
contedo original desta linha reaparece.
Os Tags de alarmes possuem 64 bits cada,
onde cada um habilita uma mensagem.
A atualizao do tag de alarme feita em
todo o ciclo desde que o flag de inibe
aquisio de alarmes esteja em off.
As mensagens de alarmes inibem o autoapagamento e sobrepe o contedo da
primeira linha. Caso todos os alarmes
estejam desativados, a tarja que cobre a
primeira linha desaparecer.
Fig. 29. - Tarja de Alarme.
A presena de um alarme inibe o auto-apagamento da tela.

Observao: No alocar campos na primeira linha, pois estes podem ser sobrepostos por mensagens de
alarme.
Timers internos
As IHMs Atos possuem at 8 timers internos, destinados a gerar at 8 clocks, que ao serem usados como
triggers de tags, permitem atualizaes em intervalos de tempos constantes.
Cada timer possui um tag composto de 4 variveis:
Indicador do flag de habilita o timer;

Preset do timer;
Valor efetivo do timer;
Flag de sada do timer.
Uma vez habilitado o efetivo ser incrementado a cada 0.1seg. at atingir o valor do preset. Quando isto
ocorrer o valor efetivo se torna zero e o flag de sada presetado.
Caso o flag de habilita seja desativado o efetivo para de contar, retornando da onde parou no instante em
que reabilitado.
Qualquer flag de trigger, alarme ou tag pode ser usado para habilitar o timer.
Pgina 43

O HMI Studio permite o uso dos timers da IHM para gerar a base de tempo de aquisio de campos de
mdia prioridade e para aquisio dos tags usados para gerar grficos de tendncia. Os presets dos
timers quando usados para sincronizar aquisies no podem ser menor que 6 segundos.
Soft-keys (apenas 1720.25 e 1720.35)

O gerenciador de soft-key dispara a execuo de um dos programas internos sempre que solicitado pelo
drive do teclado (uma das teclas Fn foi acionada). O programa disparado selecionado em funo do
nmero da tela ativa e da Fn acionada.
Um programa interno executar uma seqncia de funes configuradas pelo usurio de modo a executar
a funo configurada pelo usurio. Entre as funes que podem ser usadas nos programas internos
temos:
Ativar uma tela;

Ativar a funo LOCK;
Ativar o modo alfanumrico;
Redesenhar uma tela;
Ativar o editor;
Enviar dados editados ao CLP;
Ativar a janela de senha;
Ativar o supervisor de operandos;
Executar a funo ativa;
Cancelar a funo ativa;
Abortar o programa interno;
Deslocar o cursor;
Ativar/desativar flags no PLC;
Carregar um registro do PLC com uma constante;
Cada soft-key pode acionar at 99 programas internos (um por pgina) e podem ser disparado por
qualquer tecla, desde que seja configurada como Fn. Abaixo temos alguns exemplos de tipos de
programas que podem ser configurado:
acionar botes;
chamar uma determinada pgina;
carregar o editor;
deslocar o cursor ou alterar posio de seletoras;
executar as funes acima em uma seqncia pr-determinada.
Programas - Macros (apenas 1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67).

Nas IHMs relacionadas acima possvel associar programas que contm mais de uma funo, ou seja,
macros, diferentemente da IHMs 1720.25 e 1720.35 que podem associar mais de uma funo por soft-key.
Esta configurao feita atravs do HMI Studio que disponibiliza as Macros ao usurio.
Para estas IHMs so disponibilizados os Tags de mudana de pgina e entra.
Pgina 44
Modo de Edio
O modo de edio ser utilizado para objetos campos editveis, ou seja, ao configurar um objeto campo
do tipo edio ser habilitado automaticamente este modo.
O editor de campos acionado pela tecla edita/tab e desacionado pelas teclas ESC, VIS ou Entra.
Esta ltima alm de desativar o editor atualiza os tags dos objetos tipo campo e aciona os flags de envio
destes tags.
Quando o editor esta ativo um cursor percorre os objetos de campos editveis, conforme solicitado pelas
teclas configuradas como setas. A tecla edita/tab quando acionada dentro do editor desloca o cursor
para a primeira posio de cada objeto tipo campo.
O cursor representado pelo reverso do caractere de fundo exceto em campos com representao tipo
seletora string, onde o cursor indicado por uma seta para a direita.
Antes de enviar os valores editados, o editor
analisa se estes valores esto dentro da faixa
permitida pela aplicao, no os enviando caso
no estejam e deslocando o cursor para o valor
bloqueado.
Enquanto o editor est ativo os objetos tipo
campo no so atualizados, porm o drive de
comunicao continua atualizando os tags
associados na (TA).
Fig. 30. - Cursor do editor.
Observaes: Enquanto o editor estiver ativo:

a atualizao dos campos fica inibida;
fica inibida a tarja de alarme;
fica inibida, a funo de troca de pgina e a funo senha;
fica inibido o ajuste do contraste da tela.
Proteo por senhas

As IHMs Atos possuem um conjunto de at 8 cdigos alfanumricos, que impedem que o editor rode nas
pginas determinadas.
possvel que mais de um cdigo bloqueie/desbloqueie a edio de uma pgina, permitindo priorizar a
edio da pgina em at 8 nveis:
Nvel 1 = maior prioridade - acesso a todos os nveis de senhas.

Nvel 2 = acesso aos nveis 2 a 8 de senhas.
Nvel 8 = menor prioridade acesso somente ao nvel 8 de senha.
Pgina 45

Observao: a definio de nveis de senha para as telas ou campos de edio ser feita na prpria
definio de propriedades do objeto.
O usurio poder utilizar a opo todas as telas, onde a senha de nvel 1 ser aplicada todas as telas,
ou seja, para ter acesso a qualquer tela ser necessrio que o usurio possua a senha de nvel 1.
Uma vez bloqueada/desbloqueada uma pgina por uma senha, todas as pginas associadas a esta senha
estaro bloqueadas/desbloqueadas. O editor de senha coloca uma janela solicitando uma senha de at 8
caracteres alfanumricos.
Aps digitar a senha e acionar a tecla entra esta comparada com at 8 senhas configuradas pelo
usurio, invertendo o flag correspondente (se bloqueado desbloqueia ou vice-versa) e colocando uma
mensagem indicando se a senha estava correta ou no.
Uma vez acionado o flag de uma
determinada senha, todas as telas
protegidas por esta senha ficam
liberadas pelo flag, ou vice-versa.
A janela para edio de senha pode ser
acionada em qualquer tecla, mesmo
que esta no seja editvel.
Fig. 31. - Janela de edio de senhas.
Pgina 46
Navegao entre campos

possvel navegar com o cursor entre os campos atravs das teclas edita/tab e setas.
A funo de tabulao s pode ser ativada com o editor carregado deslocando o cursor entre os primeiros
dgitos dos campos da esquerda para a direita, de cima para baixo.
Aps o cursor atingir o ltimo campo este retornar
ao primeiro.
(Somente 1720.25 e 1720.35) - Em campos tipo
seletora grfica o cursor se alterar para uma seta
para a direita e se posicionar no canto superior
esquerdo do campo (devendo ser deixado em
branco).
Fig. 32. - Cursor em campo de seletora grfica.
Com o auxlio das setas para a direita ou para a

esquerda, pode-se deslocar o cursor entre os
dgitos de um campo ASCII ou numrico ou entre
campos vizinhos. As setas para cima e para baixo
tambm deslocam o cursor entre campos vizinhos
da mesma coluna.
Cursor
(Somente 1720.25 e 1720.35) - Os campos grficos

XY colocam um cursor no meio da curva, mesmo
com o editor desativado. Com as setas para a
direita/esquerda pode-se fazer o cursor percorrer
os pontos de aquisio da curva.
Fig. 33. - Cursor em campo grfico.
Pgina 47
Funes alfanumricas (FASCII e F#):

Existem quatro modos de entrar caracteres alfabticos nas IHMs ATOS:
Programando letras no drive de teclado;

Programando caracteres ASCII nas soft-keys;
Pela funo FASCII;
Pela funo F#.
As funes FASCII e F# ativam/desativam o modo alfanumrico. O modo alfanumrico s pode ser

ativado/desativado dentro do editor e enquanto est ativo nenhuma outra funo aceita pela IHM.
A funo FASCII, quando ativa, coloca um caractere ASCII na posio do cursor de acordo com o cdigo
digitado (cdigos de 32 a 127). A funo F#, quando ativa, coloca um caractere (de A a Z) na posio do
cursor, atravs da repetio das teclas numricas.
Na funo F#, cada tecla numrica (0 a 9)
est associada a trs letras e um dgito
numrico. Exemplo:
tecla 1 = letras A, B, C e dgito 1;
tecla 2 = letras D, E, F e dgito 2;
e assim por diante.
Nesta funo o cursor no se desloca,
exceto quando se tecla F# e cada tecla
numrica repetida substitui a letra do cursor
por outra do mesmo grupo.
Para sair do modo alfanumrico deve-se
digitar a tecla F# duas vezes consecutivas.
Fig. 34. - Modo alfanumrico.
Envio de dados aos CLPs

1720.25 e 1720.35 - O envio dos dados editados ao CLP acionado pela tecla entra, quando a IHM esta
com o editor ativado. A IHM envia ao CLP todos os valores de todos os campos editveis da tela, na
seqncia em que os campos foram ativados. Aps o ltimo valor ser enviado ao CLP o editor
desativado.
Antes de enviar os dados ao CLP, a IHM compara os valores dos campos editveis com os valores de
mximo e mnimo permitido, enviando estes somente se todos os campos estiverem com valores vlidos.
Caso algum valor no esteja dentro da faixa permitida deslocado o cursor para este campo e colocada a
mensagem:
Valor no vlido.
1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67 O envio de dados ao CLP ocorre sempre que o
cursor muda de campo ou pelo acionamento da tecla entra (neste caso alm de enviar os dados ao CLP,
o editor desativado).
Pgina 48
Botes de envio imediato

As IHMs ATOS possuem 2 tipos de botes:
Boto set/reset: Objeto que ao ser acionado
por uma soft-key seta ou reseta um tag e
alterando a figura que representa o boto na
tela.
Boto seta valor: Objeto que ao ser acionado
por uma soft-key carrega uma constante em
tag.
Fig. 35. Botes.
Bloqueio de valores fora de limites

Antes de enviar os dados ao CLP, a IHM compara os valores dos campos editveis com os valores de
mximo e mnimo permitido, enviando estes somente se todos os campos estiverem com valores vlidos.
Caso algum valor no esteja dentro da faixa permitida deslocado o cursor para este campo e colocada a
mensagem:
Valor no vlido
Existem trs tipos de bloqueio de mximos e mnimos:
Imediato: valor programado no ETVG e fixo durante a operao da IHM;

Indireto: valor armazenado em um tag interno. Deve-se gerar um campo da TA (cujos dados so
obtidos/enviados para um tag interno) para programar/reprogramar o valor de mximo ou mnimo. Este
campo pode estar em qualquer tela da IHM.
Indexado: valor armazenado em um registro do CLP, sendo programado/reprogramado pelo
programa de usurio no CLP. necessrio criar um campo na mesma tela, indicando qual o
contedo deste registro no CLP.
Pgina 49

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IHMs SRIE ADVANCED (teclado)

Atos Automao Industrial LTDA.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

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Servio de Suporte Atos

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Indicadores de diagnstico: .......................................................................................................................22

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Objeto Texto Dinmico .......................................................................................................................................................... 31

4. OPERAO DA IHM ...............................................................................................................................39

Navegao entre Telas ..........................................................................................................................41

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Fig. 1.- IHM Srie Advanced

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Fig. 2.- HMI Studio Advanced Tela de apresentao.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Captulo 2 IHMs Srie Advanced

2. IHMs Srie Advanced (teclado)

Cdigos dos Produtos e Caractersticas Tcnicas

Faixa de Tenso e tipo de alimentao

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Captulo 2 IHMs Srie Advanced

Descries das Interfaces:

Fig. 3. - Descrio das IHMs 1720.25 e 1720.35.

LED Status (diagnstico)

LED IHM-CP (comunicao)

Pontos de fixao da IHM

Conector para alimentao da IHM

Conector para RS232

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Captulo 2 IHMs Srie Advanced

1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67

LED IHM-CP (comunicao)

LED Status (diagnstico)

Conector para alimentao da IHM

Conector para RS485 *

Conector para RS232

5a/b/c/d Pontos de fixao da IHM

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Captulo 2 IHMs Srie Advanced

Fig. 5. - Dimenses mecnicas 1720.25 e 1720.35.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Captulo 2 IHMs Srie Advanced

1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67

Fig. 6. - Dimenses mecnicas 1720.26, 1720.27, 1720.36, 1720.37, 1720.66 e 1720.67.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Captulo 2 IHMs Srie Advanced

IHMs 1720.25 e 1720.35

CANAL SERIAL RS-232

Fig. 7. - Conexes das IHMs 1720.25 e 1720.35.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Captulo 2 IHMs Srie Advanced

IHMs 1720.26 e 1720.36

CANAL SERIAL RS-485:

CANAL SERIAL RS-232:

Fig. 8. - Conexes das IHMs 1720.26 e 1720.36.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004

Captulo 2 IHMs Srie Advanced

IHM 1720.27 e 1720.37

CANAL SERIAL RS-232

Fig. 9. - Conexes das IHMs 1720.27 e 1720.37.

IHMs Srie Advanced (teclado) / Manual rev. 1.00 maro - 2004