UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA PETROQUMICA
CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS
Resolver los siguientes ejercicios con respecto a sistemas de primer y segundo orden, y
modelamiento de sistemas.
1. Un acelermetro (instrumento para medir la aceleracin) tiene una frecuencia angular no
amortiguada de 100 Hz y un factor de amortiguamiento de 0,6. Cul ser a) el sobre
impulso de porcentaje mximo? y b) el tiempo de subida cuando se produzca un cambio
sbito en la aceleracin? R: a) 9,5% b) 0,020 s.
2. Deduzca una ecuacin que relacione la fuerza F, de entrada, con la salida dada por el
desplazamiento x, de los sistemas que describe las siguiente figura:
4

a)

( )

b)

( )

3. Deduzca la relacin entre la salida dada por la diferencia de potencial de la resistencia, R,

la cual es vR, y la entrada, v, del circuito de la siguiente figura, en donde hay una resistencia
en serie con un capacitor. R:
.

Referencia: Bolton W. Ingeniera de Control. Alfaomega, 2da Edicin, Mxico 2006.

Pginas 46, 47.

4. Deduzca la relacin entre la altura, h2, y el tiempo para el sistema hidrulico de la

siguiente figura. Desprecie la inercia. R:

5. La siguiente figura muestra dos contenedores idnticos abiertos enlazados. Obtener la

relacin que indique cmo variar la altura del lquido en un contenedor si hay
movimiento de lquido entre los dos contenedores como resultado de una perturbacin
en uno de ellos, como un incremento de presin en la superficie del lquido.
(

R:

( )

Referencia: Bolton W. Ingeniera de Control. Alfaomega, 2da Edicin, Mxico 2006.

Pgina 62 (Ejemplo 8).
6. La siguiente figura muestra un sistema trmico con dos comportamientos; uno de ellos
contiene un calentador. Si la temperatura del comportamiento del calentador es T1, si la
temperatura del otro es T2 y la temperatura alrededor de ambos es T3, obtenga las
ecuaciones que describan cmo las temperaturas T1 y T2 varan respecto al tiempo. Todas
las paredes de los recipientes tienen la misma resistencia y no almacenan calor; los dos
recipientes tienen la misma capacidad C.
R:

7. Un sistema de segundo orden tiene un sobrepaso de 10% y un tiempo de levantamiento

de 0.4 s cuando est sujeto a una entrada escaln. Cul es a) el factor de
amortiguamiento, b) la frecuencia angular?.
8. En el sistema de nivel de lquido de la siguiente figura, suponga que el caudal de salida Q
[m3/seg] a travs de la vlvula de salida se relaciona con la altura H [m] mediante:

Suponga tambin que cuando el caudal de entrada Qi es 0.015 [m3/seg], la altura

permanece constante. Para t < 0, el sistema est en estado estacionario (Qi = 0.015
m3/seg). En t = 0, la vlvula de entrada se cierra y, por tanto, no hay entrada para t 0.
Encuentre el tiempo necesario para vaciar el tanque a la mitad de la altura original. El rea
transversal o capacitancia del tanque es de 2 m2.