Ba Sar2!07!16 Ac2 Modbus Es

Actuadores multivueltas
SA 07.2 SA 16.2
SAR 07.2 SAR 16.2
Unidad de mando: electro-mecnica
con control de actuador
AUMATIC AC 01.2 Intrusivo
Control
Paralelo
Profibus DP
Modbus
Foundation Fieldbus
Instrucciones de servicio
Montaje, operacin y puesta en servicio
SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

AC 01.2 Intrusivo Modbus RTU
ndice
Lea primero las instrucciones!
Observe las instrucciones de seguridad.
Estas instrucciones son parte del producto.
Conserve las instrucciones durante la vida til del producto.
Entregue las instrucciones al usuario o propietario posterior del producto.
Finalidad de este documento:

Este documento contiene informacin destinada al personal de instalacin, puesta en servicio, operacin y
mantenimiento. Su objetivo es ayudar a instalar y poner en servicio el equipo.
Documentos de referencia:
Manual (funcionamiento y ajuste) AUMATIC AC 01.2 Modbus
Manual (bus de campo de integracin de dispositivos) AUMATIC AC 01.2 Modbus
La documentacin de referencia est disponible en Internet: www.auma.com o se puede pedir directamente a

AUMA (vanse <Direcciones>).
ndice
Pgina
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Instrucciones de seguridad...................................................................................................
Instrucciones bsicas de seguridad
Rango de aplicacin
Campo de aplicacin en zona Ex 22 (opcional)
Avisos y advertencias
Indicaciones y smbolos
5
5
5
6
7
7
2.
2.1.
2.2.
Identificacin..........................................................................................................................
Placa de caractersticas
Descripcin breve
8
8
9
3.
3.1.
3.2.
3.3.
Transporte, almacenamiento y embalaje.............................................................................

Transporte
Almacenamiento
Embalaje
11
11
11
11
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.3.1.
4.3.1.1.
12
12
12
12
12
13
4.3.2.
4.3.2.1.
4.3.2.2.
4.4.
4.4.1.
4.5.
4.5.1.
Montaje....................................................................................................................................
Posicin de montaje
Montar el volante
Montar el actuador en la vlvula/reductor
Acoplamientos tipo B, B1 B4 y E
Montaje del actuador multivueltas (con acoplamientos tipo B1 B4 E) en vlvula/reductor
Tipo de acoplamiento A
Mecanizacin de la tuerca de roce
Montaje del actuador multivueltas (con acoplamiento tipo A) en la vlvula
Accesorios de montaje
Tubo de proteccin para vlvulas de husillo ascendente
Posiciones de montaje de los mandos locales
Cambiar las posiciones de montaje
5.
5.1.
5.2.
Conexin elctrica.................................................................................................................
Notas generales
Conexin con conector mltiple AUMA
18
18
20
13
14
15
16
16
16
17

ndice
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.2.6.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
5.3.5.
Abrir el recinto de terminales

Conexin de los cables
Cerrar el recinto de terminales
Abrir el recinto de terminales de bus
Conectar los cables de bus
Cerrar el recinto de terminales de bus
Accesorios para la conexin elctrica
Control en soporte mural
Marco
Tapa protectora
Bastidor intermedio de doble sellado
Toma de tierra exterior
20
21
23
23
24
26
26
26
27
28
28
28
6.
6.1.
6.1.1.
6.1.2.
6.2.
6.2.1.
6.2.2.
6.3.
6.3.1.
6.4.
6.4.1.
6.4.2.
6.5.
6.5.1.
Operacin................................................................................................................................
Operacin manual
Activar la operacin manual
Desacoplar la operacin manual
Operacin motorizada
Operacin local del actuador
Operacin remota del actuador
Manejo del men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin)
Estructura y navegacin
Nivel de usuario, contrasea
Introducir contrasea
Cambiar contrasea
Idioma en pantalla
Cambiar idioma
29
29
29
29
29
29
30
31
31
32
33
33
34
34
7.
7.1.
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.3.
7.4.
Indicadores.............................................................................................................................
Indicaciones durante la puesta en servicio
Indicaciones en pantalla
Seales de actuador y vlvula
Indicaciones de estado segn la clasificacin de AUMA
Indicaciones de estado segn la recomendacin NAMUR
Indicador mecnico de posicin/marcha
Lmparas indicadoras
36
36
36
37
40
41
42
43
8.
8.1.
8.1.1.
8.1.2.
8.2.
Seales....................................................................................................................................
Seales de estado mediante contacto de salida (salidas digitales)
Configuracin de las salidas
Codificacin de las salidas
Seales analgicas
44
44
44
44
44
9.
9.1.
9.2.
Puesta en servicio (ajustes bsicos)...................................................................................

Ajustar el tipo de desconexin
Ajustar la direccin del bus (direccin del esclavo), la tasa de transferencia de baudios, la
paridad y el tiempo de monitorizacin
Abrir el recinto de interruptores
Ajuste de los limitadores de par
Ajustar el final de carrera
Ajuste de la posicin final CERRADO (sector negro)
Ajuste de la posicin final ABIERTO (sector blanco)
Ajuste de posiciones intermedias
45
45
46
9.3.
9.4.
9.5.
9.5.1.
9.5.2.
9.6.
46
47
48
48
49
49
3
ndice

9.6.1.
9.6.2.
9.7.
9.7.1.
9.7.2.
9.7.3.
9.8.
9.9.
9.10.
9.11.
Ajuste del sentido de marcha CERRAR (sector negro)

Ajuste del sentido de marcha ABRIR (sector blanco)
Maniobra de prueba
Comprobacin del sentido de giro
Comprobar el final de carrera
Realizacin de la operacin de referencia de la seal de posicin
Ajuste del potencimetro
Ajuste del transmisor electrnico de posicin RWG
Ajuste del indicador mecnico de posicin
Cerrar el recinto de interruptores
50
50
50
50
51
52
52
53
54
54
10.
10.1.
10.2.
10.3.
10.3.1.
10.3.2.
Solucin de fallos...................................................................................................................
Fallos durante la puesta en servicio
Seales de fallo y avisos
Fusibles
Fusibles en el control del actuador
Proteccin del motor (vigilancia trmica)
56
56
56
61
61
63
11.
11.1.
11.2.
11.3.
Mantenimiento y reparaciones..............................................................................................
Medidas preventivas para la reparacin y para un funcionamiento seguro
Mantenimiento
Disposicin y reciclado
64
64
65
65
12.
12.1.
12.2.
12.3.
12.4.
12.5.
12.6.
Datos tcnicos........................................................................................................................
Equipamiento y funciones del actuador
Equipamiento y funciones del control de actuador
Interface Modbus
Condiciones de servicio
Accesorios
Otras informaciones
66
66
68
71
73
74
74
13.
13.1.
13.2.
Lista de piezas de repuesto..................................................................................................

Actuador multivueltas SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2
Control de actuador AUMATIC AC 01.2 con conector mltiple (SD-Bus) AUMA
75
75
77
14.
14.1.
Certificados............................................................................................................................
Declaracin de Incorporacin y Declaracin de Conformidad de la CE
79
79
ndice alfabtico.....................................................................................................................
80
Direcciones.............................................................................................................................
82

1.
Instrucciones de seguridad
1.1.
Instrucciones bsicas de seguridad

Normas/Directivas
Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas

y directivas reconocidas. Ello viene certificado mediante una Declaracin de
Incorporacin y una Declaracin de Conformidad de la CE.
El usuario de la instalacin y el constructor de la misma debern observar todos los
requisitos legales, directivas, disposiciones, reglamentos nacionales y
recomendaciones en lo tocante a montaje, instalacin elctrica, puesta en servicio
y funcionamiento en el lugar de instalacin.
Entre ellos se encuentran las normas de instalacin correspondientes para
aplicaciones de bus de campo.
Instrucciones de seguridad/Avisos
Las personas que trabajen con este equipo deben familiarizarse con las instrucciones
de seguridad y las indicaciones de aviso de estas instrucciones y deben observarlas.
Las instrucciones de seguridad y las indicaciones de aviso en el producto se deben
observar para evitar daos personales y materiales.
Cualificacin del personal
El montaje, la conexin elctrica, la puesta en servicio, la operacin y el

mantenimiento deben ser realizados slo por personal especializado y formado que
haya sido autorizado por el usuario de la instalacin o por el constructor de la misma.
Antes de proceder a trabajar con este producto, el personal debe haber ledo y
entendido estas instrucciones, as como conocer y observar los reglamentos
reconocidos en materia de seguridad laboral.
Puesta en servicio
Operacin
Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los

ajustes coinciden con los requisitos de la aplicacin. Un ajuste incorrecto puede
suponer peligros relacionados con la aplicacin, como p. ej., el deterioro de la vlvula
o de la instalacin. El fabricante no se har responsable de los posibles daos
resultantes de ello. Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario.
Condiciones para una operacin correcta y segura:
Medidas de seguridad
Mantenimiento
Transporte, almacenamiento, colocacin, montaje y puesta en servicio correctos.

Operar el producto slo en un estado perfecto bajo observancia de estas instrucciones.
Informar inmediatamente de fallos y daos y eliminarlos (encomendar su eliminacin).
Observar los reglamentos reconocidos de seguridad laboral.
Observar las disposiciones nacionales.
Durante el funcionamiento, la carcasa se calienta y las temperaturas de sus
superficies pueden llegar a ser > 60 C. Como proteccin contra posibles
quemaduras, recomendamos medir la temperatura del dispositivo con un termmetro adecuado antes de proceder a realizar los trabajos y, de ser necesario,
utilizar guantes protectores.
El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de

la instalacin, como cubiertas o dispositivos de proteccin personal, es el usuario
de la instalacin o el constructor de la misma.
Las instrucciones de mantenimiento aqu descritas deben ser observadas para poder
garantizar un funcionamiento seguro del dispositivo.
Los cambios en el dispositivo slo estn permitidos previo consentimiento del
fabricante.
1.2.
Rango de aplicacin
Los actuadores multivueltas AUMA estn diseados para la maniobra de vlvulas
industriales, p.ej., vlvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc.
Otras aplicaciones precisan de la autorizacin expresa (por escrito) del fabricante.

As, su uso no est permitido para:

Vehculos industriales terrestres segn EN ISO 3691
Elevadores segn EN 14502
Ascensores para personas segn DIN 15306 y 15309
Montacargas segn EN 81-1/A1
Escaleras mecnicas
Funcionamiento permanente
Montaje bajo tierra
Utilizacin subacutica permanente (obsrvese el grado de proteccin ambiental)
Zonas con peligro de explosin con excepcin de la zona 22
Zonas expuestas a la radiacin en plantas nucleares
No nos responsabilizaremos por las consecuencias que pueda acarrear un uso
incorrecto o no adecuado.
La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado

del actuador.
Informacin
1.3.
Las instrucciones tienen validez para el modelo estndar con giro en sentido horario,
es decir, el eje accionado gira en sentido horario para cerrar la vlvula.
Campo de aplicacin en zona Ex 22 (opcional)

Los actuadores de la serie que se indica aqu son adecuados para el uso en zonas
polvorientas con peligro de explosin de la zona 22 segn la directiva ATEX 94/9/CE.
Los actuadores tienen grado de proteccin ambiental IP68 y cumplen las
disposiciones de la EN 50281-1-1:1998 Prrafo 6 Medios elctricos para el uso
en entornos cargados de polvo inflamable, requisitos para medios elctricos de la
categora 3 Proteccin mediante carcasa.
Para cumplir todos los requisitos de la EN 50281-1-1: 1998, es imprescindible
observar lo siguiente:
Segn la directiva ATEX 94/9/CE, los actuadores deben disponer de una

identificacin adicional II3D IP6X T150 C.
La temperatura mxima de la superficie de los actuadores referida a una temperatura ambiente de +40 C segn EN 50281-1-1 sec. 10.4 es de +150 C.
Conforme a la sec. 10.4, no se ha tenido en cuenta una elevada sedimentacin
de polvo sobre el medio de operacin a la hora de determinar la temperatura
mx. de la superficie.
La correcta conexin de los termostatos o de los termistores, as como la observancia del modo de operacin y de los datos tcnicos son condicin para
el mantenimiento de la temperatura mxima de la superficie de los aparatos.
El conector se debe enchufar o desenchufar slo en ausencia de tensin.
Los prensaestopas utilizados deben cumplir tambin los requisitos de la categora II3D y tener como mnimo grado de proteccin ambiental IP67.
Los actuadores deben conectarse mediante una toma de tierra externa (accesorio) a la conexin equipotencial o deben conectarse a un sistema de tuberas
con puesta a tierra.
Es imprescindible montar el tapn roscado (pieza n 511.0) o el tubo de proteccin del husillo con tapa (pieza n 568.1 y 568.2) de sellado del eje hueco para
asegurar la estanqueidad y, as, proteger contra la explosin.
De forma general, en las zonas polvorientas con peligro de explosin se deben
observar los requisitos de la EN 50281-1-1. La correspondiente obligacin de
diligencia y un personal formado para la puesta en servicio, los trabajos de
servicio y de mantenimiento son condicin para que el actuador funcione de
forma segura.

1.4.
Avisos y advertencias
Para resaltar procesos relevantes para la seguridad en estas instrucciones, tienen
validez las siguientes indicaciones de aviso que vienen caracterizadas con la palabra
de advertencia correspondiente (PELIGRO, ADVERTENCIA, ATENCIN, AVISO).
Situacin peligrosa inmediata con alto riesgo. La no observancia de este aviso
puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situacin posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

este aviso puede suponer la muerte o graves lesiones para la salud.
Situacin posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

aviso puede suponer lesiones leves o de gravedad media. Puede utilizarse
tambin en combinacin con la advertencia de daos materiales.
Situacin posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

acarrear daos materiales. No se utiliza para advertir de daos personales.
Estructura y tipografa de las indicaciones de aviso
El tipo de peligro y su fuente!
Consecuencia(s) posible(s) en caso de no observancia (opcional)
Medidas para evitar el peligro
Otras medidas
El smbolo de seguridad
avisa del peligro de sufrir lesiones.
La palabra sealizadora (aqu, PELIGRO) indica el grado del riesgo.

1.5.
Indicaciones y smbolos
En estas instrucciones se utilizan las siguientes indicaciones y smbolos:
Informacin
El trmino Informacin que precede al texto da importantes indicaciones e informaciones.

Smbolo para CERRADO (vlvula cerrada).
Smbolo para ABIERTO (vlvula abierta).
De inters antes del paso siguiente. Este smbolo indica aquello que es condicin,
que se debe preparar o que se debe observar en el paso siguiente.
Mediante el men al parmetro
Describe la ruta en el men hasta el parmetro. Mediante los pulsadores de los
mandos locales se puede encontrar rpidamente en la pantalla el parmetro buscado.
<>
Referencias a otros puntos del texto

Los trminos con estos signos entre parntesis son referencias en el documento a
otros puntos del texto sobre el mismo tema. Estos trminos se indican en el ndice,
en un encabezado o en la tabla de contenidos y se pueden encontrar rpidamente.

Identificacin
2.
Identificacin
2.1.
Cada componente del dispositivo (actuador, control, motor) tiene una placa de
caractersticas.
Figura 1: Disposicin de las placas de caractersticas
[1]
[2]
[3]
[4]
Placa de caractersticas del actuador

Placa de caractersticas del control
Placa de caractersticas del motor
Placa adicional, p. ej., placa KKS
Descripcin de la placa de caractersticas del actuador

Figura 2: Placa de caractersticas de actuador (ejemplo)
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[11]
[12]
[13]
Nombre del fabricante

Direccin del fabricante
Denominacin del tipo (explicacin, vase abajo)
Nmero de comisin (explicacin, vase abajo)
Nmero de serie del actuador (explicacin, vase abajo)
Velocidad
Rango de par en sentido CERRAR
Rango de par en sentido ABRIR
Tipo de lubricante [10] Grado de proteccin ambiental
Temperatura ambiente admisible
A utilizar libremente por el cliente
A utilizar libremente por el cliente

Denominacin del tipo
Identificacin
Figura 3: Denominacin del tipo (ejemplo)
1.
2.
Tipo y tamao del actuador

Tamao de brida
Tipo y tamao
Estas instrucciones tienen validez para los siguientes tipos de dispositivo y tamaos:
Actuadores multivueltas para servicio todo-nada: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6,
16.2
Actuadores multivueltas para servicio de regulacin: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2,
14.6, 16.2
Numero de comisin
Nmero de serie del actuador
A cada dispositivo se le asigna un numero de comisin (nmero de pedido). Con

este nmero se pueden descargar diagramas de cableado (en alemn y en ingls),
protocolos de inspeccin y otras informaciones del dispositivo del Internet bajo
http://www.auma.com. Para acceder a algunas informaciones, es necesario
introducir un nmero de cliente.
Tabla 1: Descripcin del nmero de serie (con ejemplo)
05 12 M D 12345
a
a
1 +2 posiciones: Semana de montaje
05 En el ejemplo: Semana de calendario 05
a
a
3 +4 posiciones: Ao de fabricacin
12 En el ejemplo: Ao de la fabricacin: 2012
Todas las dems posiciones
M D 12345 Nmero de fabricacin interno para una identificacin inequvoca del
producto
Descripcin de la placa de caractersticas del control

Figura 4: Placa de caractersticas del control
[1]
[2]
[3]
[4]

Numero de comisin
Diagrama de cableado
Control
AC 01.2 = Control de actuador AUMATIC
9 posicin en diagrama de cableado TPA: Transmisor de posicin (actuador):
Unidad de mando: electro-mecnica:

0 = sin transmisor de posicin
A, B, J, K, L, N, R, T = Potencimetro
C, D, E, G, H, M, P, S, U = RWG (transmisor electrnico de posicin)
Control
2.2.
Modbus RTU = Control mediante interface Modbus RTU
Descripcin breve
Actuador multivueltas
Definicin segn EN ISO 5210:

9

Identificacin
Un actuador multivueltas es un actuador que transmite a la vlvula un par de una

revolucin completa como mnimo. Puede absorber fuerzas de empuje.
Los actuadores multivueltas AUMA son actuados mediante un motor elctrico y
pueden absorber fuerzas de empuje en combinacin con el tipo de acoplamiento A.
Para la operacin manual, se dispone de un volante. La desconexin en las
posiciones finales se puede realizar por final de carrera o por limitador de par. Para
el control y el procesamiento de las seales del actuador, es imprescindible un
control.
Control de actuador
El control de actuador AUMATIC sirve para controlar los actuadores AUMA y se

entrega listo para funcionar. El control se puede montar directamente en el actuador
o en un soporte mural.
Las funciones del control AUMATIC van desde el control convencional de la vlvula
en la operacin ABRIR CERRAR, hasta las regulaciones de posicin, regulaciones
de procesos, registro de datos de servicio, funciones de diagnstico y el control del
bus de campo.
Mandos locales/AUMA
CDT
La operacin, los ajustes y las visualizaciones se pueden realizar o bien localmente

en el control, o bien en el modo REMOTO mediante un interface de bus de campo.
Localmente, existe la posibilidad de:
Intrusivo - No intrusivo
10
Manejar el actuador y realizar ajustes mediante los mandos locales (pulsadores

y pantalla) (contenido de estas instrucciones).
Con ayuda del software AUMA CDT (opcional) y un ordenador (porttil o PC),
leer y seleccionar datos, cambiar ajustes y guardarlos. La conexin entre el
ordenador y el AUMATIC es inalmbrica mediante interface Bluetooth (no forma
parte de estas instrucciones).
Modelo Intrusivo (unidad de mando: electro-mecnica):
El ajuste de carrera y de par se realiza mediante un interruptor en el actuador.
Modelo No intrusivo (unidad de mando: electrnica):
El ajuste de carrera y de par se realiza mediante el control, para ello no es
necesario abrir la carcasa del actuador ni la del control. Para este fin se ha
montado un MWG (transmisor magntico de carrera y par) que posibilita una
seal analgica de respuesta/visualizacin del par y una seal analgica de
respuesta/visualizacin de posicin.

Transporte, almacenamiento y embalaje
3.
Transporte, almacenamiento y embalaje
3.1.
Transporte
El transporte hasta el lugar de colocacin se debe realizar en un embalaje resistente.
Carga en suspensin!
Peligro de muerte o de graves lesiones.
NO permanezca bajo cargas en suspensin.
Fije el elevador a la carcasa, no al volante.
En caso de actuadores montados en una vlvula: fije el elevador a la vlvula,
NO al actuador.
En caso de actuadores montados con un reductor: fije el elevador al reductor
con ayuda de orejetas, NO lo fije al actuador.
En caso de actuadores con un control: fije el elevador al actuador y NO al
control.
3.2.
Almacenamiento
Peligro de corrosin por un almacenamiento incorrecto!
El almacenamiento debe tener lugar en un recinto bien ventilado y seco.
Como proteccin contra la humedad, almacnese en una estantera o sobre
una rejilla de madera.
Cbrase para protegerlo contra el polvo y la suciedad.
Trate las superficies sin pintar con un agente protector contra la corrosin.
Daos en la pantalla por temperaturas demasiado bajas!

El control de actuador AUMATIC NO se debe almacenar a temperaturas inferiores a 30 C.
Almacenamiento prolongado
Si el almacenamiento se va a realizar durante un tiempo prolongado (ms de 6

meses), se deben observar adems los siguientes puntos:
1.
2.
3.3.
Antes de almacenar:
Proteja las superficies metlicas con un agente protector contra la corrosin
de efecto duradero, sobre todo las partes de la salida y las superficies de
montaje.
A intervalos de aprox. 6 meses:
Controle si se ha formado corrosin. Aplique nuevamente agente protector si
es necesario.
Embalaje
Nuestros productos se protegen en fbrica con embalajes especiales para el
transporte. stos estn compuestos de materiales respetuosos con el medio ambiente
que se pueden separar fcilmente y tambin reciclar. Nuestros materiales de
embalaje son madera, cartn, papel y lmina de PE. Para la disposicin del embalaje,
se recomienda enviar a los centros locales de reciclado.
11

Montaje
4.
Montaje
4.1.
Posicin de montaje
Los actuadores y controles de actuador de AUMA se pueden operar en cualquier
posicin de montaje sin restricciones.
4.2.
Montar el volante
Informacin
Para el transporte, los volantes con un dimetro a partir de 400 mm se entregan

sueltos.
Figura 5: Volante
[1]
[2]
[3]
[4]
1.
2.
3.
4.3.
Distanciador
Eje de entrada
Volante
Circlip
En caso necesario, inserte el distanciador [1] en el eje de entrada [2].
Inserte el volante [3] en el eje de entrada.
Fije el volante [3] con el circlip [4] suministrado.
Montar el actuador en la vlvula/reductor

Peligro de corrosin por daos en la pintura o por la formacin de agua de
condensacin!
Despus de realizar trabajos en el dispositivo, retoque los daos en la pintura.
Una vez montado el dispositivo, realice inmediatamente su conexin elctrica
para que la calefaccin evite la formacin de condensacin.
4.3.1.
Acoplamientos tipo B, B1 B4 y E
Aplicacin
Para husillos giratorios no ascendentes

No adecuados para absorber fuerzas de empuje
Acoplamiento con orificio y chavetero:
Estructura
12
Acoplamientos B1 B4 con orificio segn EN ISO 5210

Acoplamientos B y E con orificio segn DIN 3210
Es posible el cambio posterior de B1 a B3, B4 E.

Montaje
Figura 6: Tipo de acoplamiento
[1]
[2]
[3]
Informacin
Acoplamientos tipo B, B1 B4, E y C

Manguito de salida/Eje hueco con orificio y chavetero
Circlip
Efecte el centraje de las bridas de las vlvulas con juego.
4.3.1.1. Montaje del actuador multivueltas (con acoplamientos tipo B1 B4 E) en vlvula/reductor

1.
2.
3.
4.
Compruebe si las bridas de conexin cuadran.

Compruebe si el orificio y el chavetero coinciden con el eje de entrada.
Engrase levemente el eje de entrada.
Coloque el actuador multivueltas.
Informacin: Tenga en cuenta el centraje y el pleno contacto de la brida.
5.
Fije el actuador multivueltas con tornillos segn la tabla.

Informacin: Para evitar la corrosin por contacto, recomendamos aplicar
sellador de roscas a los tornillos.
6.
Apriete los tornillos en diagonal con los pares de la tabla.
Tabla 2: Pares de apriete de tornillos
4.3.2.
Tornillos
Par de apriete TA [Nm]
Rosca
M8
M10
M12
M16
M20
Grado de resistencia 8.8

25
51
87
214
431
Aplicacin
Informacin
Tipo de acoplamiento para husillo ascendente no giratorio

Adecuado para la absorcin de fuerzas de empuje
Para adaptar el actuador a los tipos de acoplamiento del cliente tipo A con tamaos
de brida F10 y F14 de los aos de construccin 2009 y anteriores es necesario un
adaptador. ste se puede pedir a AUMA.
13

Montaje
4.3.2.1. Mecanizacin de la tuerca de roce

Este paso de trabajo slo es necesario con tuercas de roce en bruto o con orificio
piloto.
Figura 7: Estructura del acoplamiento tipo A
[1]
[2]
[2.1]
[2.2]
[3]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
14
Tuerca de roce
Rodamiento
Pista de rodamiento
Corona
Anillo de centraje
Desenrosque el anillo de centraje [3] del acoplamiento.
Saque la tuerca de roce [1] junto con los rodamientos [2].
Retire las pistas de rodamiento [2.1] y las coronas [2.2] de la tuerca de roce
[1].
Taladre la tuerca de roce [1], tornela y corte la rosca.
Informacin: A la hora de fijar el portaherramientas, asegrese de que la
marcha sea circular y plana!
Limpie la tuerca de roce mecanizada.
Lubrique las coronas [2.2] y las pistas [2.1] con suficiente grasa multiuso EP
de litio saponificado de modo que todos los espacios huecos queden llenos de
grasa.
Inserte las coronas [2.2] y pistas [2.1] engrasadas en la tuerca de roce [1].
Coloque la tuerca de roce [1] con los rodamientos [2] de nuevo en el acoplamiento.
Informacin: Asegrese de que las garras o el dentado entren correctamente
en la ranura del eje hueco.
Enrosque el anillo de centraje [3] y apritelo hasta el tope.

Montaje
4.3.2.2. Montaje del actuador multivueltas (con acoplamiento tipo A) en la vlvula

Figura 8: Montaje con tipo de acoplamiento A
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Husillo de la vlvula
Tornillos al actuador
Brida de la vlvula
Tornillos al acoplamiento
Si el acoplamiento A ya est montado en el actuador: suelte los tornillos [3] y
retire el acoplamiento A [2].
Compruebe si la brida del acoplamiento A es adecuada para la brida de la
vlvula [4].
Engrase levemente el husillo de la vlvula [1].
Coloque el acoplamiento A sobre el husillo de la vlvula y enrsquelo hasta
que descanse sobre la brida de la vlvula.
Gire el acoplamiento A hasta que los agujeros de fijacin coincidan.
Enrosque los tornillos de fijacin [5], pero no los apriete an.
Coloque el actuador sobre el husillo de la vlvula de modo que los arrastradores
de la tuerca de roce entren en el manguito de salida.
En tal caso, las bridas quedan superpuestas y a ras.
Oriente el actuador multivueltas de modo que los agujeros de fijacin coincidan.
Fije el actuador multivueltas con los tornillos [3].
Apriete los tornillos [3] en diagonal con los pares de la tabla.
Tabla 3: Pares de apriete de tornillos

Tornillos
Par de apriete TA [Nm]
Rosca
M6
M8
M10
M12
M16
M20
Grado de resistencia 8.8

11
25
51
87
214
431
11. En el modo manual, gire el actuador multivueltas en sentido a ABRIR hasta

que la brida de la vlvula y el acoplamiento A queden superpuestos y fijos.
12. Apriete los tornillos de fijacin [5] entre la vlvula y el acoplamiento A en diagonal con los pares indicados en la tabla.
15

Montaje
4.4.
4.4.1.
Tubo de proteccin para vlvulas de husillo ascendente

Opcin
Figura 9: Montaje del tubo de proteccin de husillo
[1]
[2]
[3]
1.
2.
3.
4.
4.5.
Tapn para tubo de proteccin de husillo

Tubo de proteccin de husillo
Junta trica
Selle la rosca con estopa, cinta de tefln o sellador de roscas.
Enrosque el tubo de proteccin de husillo [2] en la rosca y apritelo.
Baje la junta trica [3] hasta que entre en contacto con la carcasa.
Compruebe si el tapn del tubo de proteccin de husillo [1] est en su sitio y
no presenta deterioros.
Posiciones de montaje de los mandos locales

La posicin de montaje de los mandos locales se determina en el pedido. Si despus
del montaje de los mandos locales en la vlvula o en el reductor los mandos locales
tienen una mala posicin, sta se podr cambiar tambin posteriormente. Son
posibles cuatro posiciones de montaje.
Figura 10: Posiciones de montaje A y B
16

Montaje
Figura 11: Posiciones de montaje C y D
4.5.1.
Cambiar las posiciones de montaje

Tensin peligrosa!
Posibilidad de descarga elctrica.
Antes de abrir, desconecte la tensin.
Descarga electrosttica ESD!

Deterioro de componentes electrnicos.
Conecte a tierra personas y dispositivos.
1.
2.
3.
Afloje los tornillos y retire los mandos locales.

Compruebe que la junta trica no est daada, coloque correctamente la junta
trica.
Gire los mandos locales a nuevas posiciones y colquelos de nuevo.
Deterioro de los cables por retorcimiento o atrapamiento!

Fallos de funcionamiento posibles.
Gire los mandos locales mx. 180.
Ensamble cuidadosamente los mandos locales de modo que ningn cable
quede atrapado.
4.
Apriete los tornillos homogneamente en diagonal.
17
Conexin elctrica

5.
Conexin elctrica
5.1.
Notas generales
Peligro en caso de conexin elctrica incorrecta!
La no observancia puede suponer la muerte, graves lesiones para la salud o daos
materiales.
La conexin elctrica debe ser realizada slo por personal especializado y formado.
Antes de proceder a la conexin, obsrvense las notas generales de este captulo.
Despus de la conexin pero antes de conectar la tensin, observe los captulos
<Puesta en servicio> y <Maniobra de prueba>.
Diagrama de cableado/Esquema elctrico
Formas de red admisibles (redes de distribucin)
Proteccin por parte del

cliente
El diagrama de cableado/esquema elctrico aplicable (en alemn y en ingls) se

encuentra dentro de una bolsa impermeable junto con estas instrucciones de servicio
en el dispositivo. ste se puede obtener tambin de AUMA indicando el nmero de
comisin (vase la placa de caractersticas) o descargar directamente de Internet
(http://www.auma.com).
Los controles (actuadores) son aptos para tensiones nominales de un mximo de
690 V AC para el uso en redes TN y TT con punto neutro directamente conectado
a tierra. El uso en una red IT est permitido bajo observancia de la <Proteccin por
parte del cliente> correspondiente para tensiones nominales de un mximo de 600
V AC.
Para proteger contra cortocircuito y para desconectar el actuador del suministro
elctrico, son necesarios fusibles y seccionadores del cliente.
Los valores de corriente para el dimensionamiento de los mismos resultan del
consumo de corriente del motor (vase hoja de datos elctricos) ms el consumo
de corriente del control.
Tabla 4: Consumo de corriente del control
Tensin de red
Tolerancia admisible de la tensin de red
100 a 120 V AC
208 a 240 V AC
380 a 500 V AC
515 a 690 V AC
Intensidad mx. de entrada

10 %
30 %
750 mA
1.200 mA
400 mA
750 mA
250 mA
400 mA
200 mA
400 mA
Tabla 5: Proteccin mxima admisible

Dispositivo de maniobra del motor
Contactor-inversor A1
Tiristor B1
Tiristor B2
Tiristor B3
Potencia nominal
hasta 1,5 kW
hasta 7,5 kW
hasta 11 kW
hasta 1,5 kW
hasta 3 kW
hasta 5,5 kW
mx. proteccin
16 A (gL/gG)
32 A (gL/gG)
63 A (gL/gG)
16 A (g/R) It<1.500As
32 A (g/R) It<1.500As
63 A (g/R) It<5.500As
Si el control se monta separado del actuador (control sobre soporte mural): tenga
en cuenta la longitud y la seccin transversal del cable de conexin a la hora de
dimensionar la proteccin.
Si se va a utilizar en una red IT, utilice un controlador de aislamiento adecuado y
homologado: por ejemplo, un controlador de aislamiento con mtodo de medida de
impulso codificado.
18

Conexin elctrica
Tensin de alimentacin
del control (sistema
electrnico)
En caso de alimentacin externa del control (sistema electrnico): la tensin de

alimentacin externa debe presentar un aislamiento reforzado contra la tensin de
red conforme a IEC 61010-1 y slo debe alimentar con un circuito de corriente
limitado a 150 VA conforme a IEC 61010-1.
Estndares de seguridad
Todos los dispositivos conectados de forma externa deben cumplir los estndares
de seguridad aplicables.
Tendido de cables con

compatibilidad electromagntica
Los cables de seal y de bus son sensibles a las interferencias.

Los cables de fuerza son fuente de interferencias.
Tipo de corriente, tensin de red y frecuencia

de red
El tipo de corriente, la tensin de red y la frecuencia de red deben coincidir con los
datos de la placa de caractersticas del motor.
Figura 12: Placa de caractersticas del motor (ejemplo)
[1]
[2]
[3]
Cables de conexin
Cable de bus
Los cables sensibles a las interferencias y los cables fuente de interferencias

se deben tender con la mxima distancia posible entre ellos.
La resistencia a las interferencias de los cables de seal y de bus aumenta
cuando los cables se tienden muy prximos al potencial a masa.
Evite los cables largos en la medida de lo posible o asegrese de tenderlos en
zonas de pocas interferencias.
Evite tramos en paralelo de cables sensibles a las interferencias y cables
fuente de interferencias.
Para la conexin de transmisores electrnicos de posicin se deben utilizar
cables apantallados.
Tipo de corriente
Tensin de red
Frecuencia de red (para motores de corriente alterna trifsica)
Para garantizar el aislamiento del dispositivo, utilice cables adecuados (resistentes a la tensin). Dimensione los cables para la tensin nominal mxima
posible.
Utilice un cable de conexin con una temperatura nominal mnima adecuada.
Si los cables de conexin se van a ver sometidos a radiacin UV (p. ej., al aire
libre), se deben utilizar cables resistentes a la radiacin UV.
Para el cableado del Modbus, se deben utilizar slo cables que cumplan las
recomendaciones de las Directivas EIA 485.
Recomendaciones para los cables:
Impedancia propia:
Capacidad del cable:
Dimetro del cable
Seccin del conductor:
Resistencia en lazo:
Apantallamiento:
135 a 165 Ohm, a una frecuencia desde 3 hasta 20

MHz
< 30 pF por metro
> 0,64 mm
0,34 mm, corresponde a AWG 22
< 110 Ohm por km
Trenza de cobre o trenza de cobre ms cinta metlica
19

Conexin elctrica
Antes de tender los cables recuerde:

Se pueden conectar un mximo de 32 dispositivos en un segmento.
Si se van a conectar ms dispositivos:
Conecte varios segmentos con repetidores.
El cable de bus se debe tender con una distancia mnima de 20 cm a otros

cables.
A ser posible, el cable de bus se debe tender en una canaleta aparte que sea
conductora y tenga toma de tierra.
Se debe evitar que haya diferencias de potencial entre los distintos dispositivos
del bus (realizar una conexin equipotencial).
5.2.
Conexin con conector mltiple AUMA

Secciones transversales de conexin en el conector mltiple AUMA:
Terminales de fuerza (U1, V1, W1, U2, V2, W2): mx. 6 mm flexible/10 mm
rgido
Conexin del conductor de toma de tierra : mx. 6 mm flexible/10 mm rgido

Contactos de mando (1 a 50): mx. 2,5 mm
5.2.1.
Abrir el recinto de terminales

Informacin
El acceso a la conexin bus est separado de la conexin a la red elctrica (vase

<Abrir el recinto de terminales de bus>).
Figura 13: Conexin a la red con conector mltiple AUMA SD-Bus
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Informacin
Carcasa de conexin
Tornillos de la carcasa de conexin
Junta trica
Tornillos del conector hembra
Conector hembra
Entrada de cable de la fuente de alimentacin
Tapn
Prensaestopas (no incluido en el volumen de suministro)
Sacando la carcasa de conexin [1], el servicio bus no se interrumpe

Tensin peligrosa!
20

1.
2.
3.
Conexin elctrica
Afloje los tornillos [2] y retire la carcasa de conexin [1].

Afloje los tornillos [4] y saque el conector hembra [5] de la carcasa de conexin
[1].
Coloque los prensaestopas [8] adecuados para el tamao de los cables de
conexin.
El grado de proteccin ambiental IP... indicado en la placa de caractersticas
slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados.
Figura 14: Ejemplo: Proteccin ambiental IP68
4.
5.
5.2.2.
Selle las entradas de cables no utilizadas [6] con tapones adecuados [7].
Introduzca los cables en los prensaestopas [8].
Conexin de los cables

Observe las secciones transversales de conexin admisibles.
Peligro de corrosin por la formacin de agua de condensacin!
Una vez montado el dispositivo, realice inmediatamente su conexin elctrica
para que la calefaccin evite la formacin de condensacin.
1.
2.
3.
4.
Pele los cables.

Retire el aislamiento de los hilos.
En caso de cables flexibles: utilice hilo trenzado con terminal segn DIN 46228.
Conecte los cables de acuerdo con el diagrama de cableado correspondiente.
21

Conexin elctrica
En caso de fallo: Tensin peligrosa si el conductor de toma de tierra NO est

conectado!
Conecte todos los conductores de toma de tierra.
Conecte la conexin del conductor de toma de tierra con el conductor de toma
de tierra externo del cable de conexin.
Ponga en marcha el dispositivo slo con el conductor de toma de tierra conectado!
5.
Atornille el conductor de toma de tierra con orejetas (cables flexibles) o con

anillos (cables rgidos) a la conexin del conductor de toma de tierra.
Figura 15: Conexin del conductor de toma de tierra
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Informacin
22
Conector hembra
Tornillo
Arandela
Arandela
Conductor de toma de tierra con orejetas/anillos
Conexin del conductor de toma de tierra, smbolo:
Algunos actuadores llevan adicionalmente una calefaccin para el motor. La calefaccin del motor evita la formacin de agua de condensacin y mejora el comportamiento de arranque a temperaturas extremadamente bajas.

5.2.3.
Conexin elctrica
Cerrar el recinto de terminales

Figura 16: Conector mltiple AUMA SD-Bus
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Carcasa de conexin
Tornillos de la carcasa de conexin
Junta trica
Tornillos del conector hembra
Conector hembra
Entrada de cable de la fuente de alimentacin
Tapn
Prensaestopas (no incluido en el volumen de suministro)
Cortocircuito si los cables se quedan atrapados.

Posibilidad de descarga elctrica y de fallos de funcionamiento.
Coloque cuidadosamente el conector hembra de modo que ningn cable quede
atrapado.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
5.2.4.
Coloque el conector hembra [5] en la carcasa de conexin [1] y fjelo con tornillos [4].
Limpie las superficies de contacto de la carcasa de conexin [1] y de la carcasa.
Compruebe que la junta trica [3] no est daada, en caso de estarlo, sustityala por una nueva.
Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a la junta trica.
Coloque la carcasa de conexin [1] y apriete uniformemente los tornillos [2] en
diagonal.
Apriete los prensaestopas [8] al par prescrito para garantizar el grado de proteccin ambiental correspondiente.
Abrir el recinto de terminales de bus

Para conectar los cables de bus, en el conector mltiple AUMA (SD-Bus) se ha
montado una pletina de conexin. A la pletina de conexin se accede fcilmente
retirando la tapa [1].
23

Conexin elctrica
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Tapa (recinto de terminales de bus)

Tornillos de la tapa
Junta trica
Entradas de cables de bus
Tapn
Tensin peligrosa!
Descarga electrosttica ESD!

Deterioro de componentes electrnicos.
Conecte a tierra personas y dispositivos.
5.2.5.
24
1.
2.
Afloje los tornillos [2] y retire la tapa [1].

Coloque los prensaestopas adecuados para los cables de bus.
El grado de proteccin ambiental IP... indicado en la placa de caractersticas

slo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados.
Ejemplo: Placa de caractersticas de proteccin ambiental IP68.
3.
4.
Selle las entradas de cables no utilizadas [4] con tapones adecuados [5].
Introduzca los cables en los prensaestopas.
Conectar los cables de bus

Informacin
Esta descripcin tiene validez para la conexin con cables de cobre RS-485. Para
la conexin con cables FO (cables de fibra ptica), existen unas instrucciones por
separado.
Variantes
La variante montada se identifica mediante un adhesivo con el nmero de artculo

de AUMA que se encuentra en la pletina de conexin.

Variante
1 canal (estndar)
1 canal
2 canales para redundancia lineal
2 canales para redundancia lineal
2 canales para redundancia en anillo
2 canales para redundancia en anillo
Informacin
Proteccin contra
la sobretensin hasta
4 kV
no
s
no
s
no
s
Conexin elctrica
AUMA Art. n
en el adhesivo
Z071.720/02
Z071.720/04
Z071.720/03
Z071.720/05
Z102.613/01
Z102.613/02
En caso de redundancia en anillo se produce una terminacin automtica en cuando

el AUMATIC recibe tensin. Cuando se interrumpe la tensin de alimentacin o
cuando se saca el conector mltiple AUMA, los dos segmentos de anillo RS-485 se
conectan automticamente entre ellos.
Figura 18: Variantes de las pletinas de conexin
n1 Cable del bus de campo del dispositivo anterior (entrada)

n+1 Cable de bus de campo al dispositivo siguiente (salida)
[X]
Terminal blindado
[X...] Identificacin de terminales (X1, X2, X3, X4) segn el diagrama de cableado
[S1/2] Switch Termination para terminacin de bus
Tabla 6: Switches de funciones [S1] y [S2]
[S1]
ON
OFF
ON
OFF
[S2]
Informacin
Terminacin bus canal 1 ON

Terminacin bus canal 1 OFF
Terminacin bus canal 2 ON (opcin)
Terminacin bus canal 2 OFF (opcin)
Ambos switches [S1] y [S2] vienen ajustados de fbrica a la posicin OFF.

Conectar los cables de bus:
1.
Conecte el cable de bus.
Realice las conexiones A siempre con conductor verde, las conexiones

B, siempre con conductor rojo.
25

Conexin elctrica
2.
Si el actuador es la ltima estacin en el segmento bus:

2.1 Conecte la resistencia de terminacin para el canal 1 con el interruptor
[S1] (posicin ON).
2.2 Con redundancia lineal: Conecte la resistencia de terminacin para el
canal 2 con el switch [S2] (posicin ON).
Informacin: En cuanto se conectan las resistencias de terminacin, se
interrumpe automticamente la conexin al siguiente dispositivo de bus
de campo. De este modo, se evitan terminaciones mltiples.
3.
5.2.6.
Una el apantallamiento del cable al terminal blindado [X].
Cerrar el recinto de terminales de bus

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
1.
2.
3.
4.
5.
5.3.
Tapa
Tornillos de la tapa
Junta trica
Entradas de cables de bus
Tapn
Limpie las superficies de contacto de la tapa [1] y de la carcasa.
Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a las superficies de
contacto.
Compruebe que la junta trica [3] no est daada, coloque correctamente la
junta trica.
Coloque la tapa [1] y apriete uniformemente los tornillos [2] en diagonal.
Apriete los prensaestopas al par prescrito para garantizar el grado de proteccin
correspondiente.
Accesorios para la conexin elctrica

Opcin
5.3.1.
Control en soporte mural

El soporte mural permite montar el control separado del actuador.
Aplicacin
26
Si el montaje del actuador lo hace inaccesible.

Si las temperaturas en el actuador son altas.
Si la vlvula presenta fuertes vibraciones.

Estructura
Figura 20: Estructura con soporte mural
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Antes de realizar la conexin, tenga en cuenta:
5.3.2.
Conexin elctrica
Soporte mural
Cables de conexin
Conexin elctrica del soporte mural (XM)
Conexin elctrica del actuador (XA)
Conexin elctrica/bus del control (XK) Conector del cliente
Longitud admisible de los cables de conexin: mx. 100 m.
Si hay un transmisor de posicin en el actuador (RWG), utilice cable apantallado.
Las versiones con potencimetro en el actuador no son adecuadas aqu.
Recomendamos: Juego de cables LSW1 de AUMA.
Si no se va a utilizar el juego de cables de AUMA: Utilice cables flexibles y
apantallados adecuados.
Si hay cables de conexin, p. ej., de la calefaccin o interruptores, que deben
conectarse directamente del actuador al conector del cliente XK (XA-XM-XK,
vase diagrama de cableado), estos cables de conexin deben someterse a
una prueba de aislamiento segn EN 50178. Quedan excluidos de ello los cables de conexin del transmisor de posicin (RWG, IWG, potencimetro). stos
no deben someterse a la prueba de aislamiento.
Marco
Aplicacin
Marco para guardar de forma segura un conector desenchufado.

Proteccin contra el contacto directo de los contactos y contra las influencias
ambientales.
Figura 21: Marco
27

Conexin elctrica
5.3.3.
Tapa protectora
Tapa protectora para recinto de terminales, con el conector desenchufado.
El recinto de terminales abierto se puede cerrar con una tapa protectora (sin
ilustracin).
5.3.4.

Cuando se retira la conexin elctrica o si los prensaestopas presentan falta de
estanqueidad, puede penetrar polvo y humedad en el interior de la carcasa. El
montaje del bastidor intermedio de doble sellado (2) entre la conexin elctrica (1)
y la carcasa del aparato lo evita de forma efectiva. El grado de proteccin ambiental
del aparato (IP 68) se mantiene tambin cuando se ha retirado la conexin elctrica
[1].
Figura 22: Conexin elctrica con bastidor intermedio de doble sellado
[1]
[2]
5.3.5.
Conexin elctrica
Toma de tierra exterior

Opcionalmente, se puede disponer de una toma de tierra exterior en la carcasa para
integrar el dispositivo en la conexin equipotencial.
Figura 23: Toma de tierra
28

6.
Operacin
Operacin
Daos en la vlvula por un ajuste bsico incorrecto!
Antes de operar elctricamente el actuador, se deben realizar los ajustes bsicos
de tipo de desconexin, limitadores de par y final de carrera.
6.1.
Operacin manual
Para realizar ajustes y para la puesta en servicio, as como en caso de fallo del
motor o de la red elctrica, el actuador se puede operar en el modo manual. La
operacin manual se acopla mediante una mecnica de conmutacin integrada.
6.1.1.
Activar la operacin manual

Daos en el acoplamiento del motor por una operacin incorrecta!
Acople la operacin manual slo con el motor parado.
1.
2.
Pulse el botn.
Gire el volante en el sentido que desee.
6.1.2.
Para cerrar la vlvula, gire el volante en sentido horario:

El eje del actuador (vlvula) gira en sentido horario en sentido CERRAR.
Desacoplar la operacin manual

La operacin manual se desacopla automticamente cuando se conecta el motor.
Durante el funcionamiento del motor, el volante est parado.
6.2.
Operacin motorizada
Antes de poner en marcha el motor, realice todos los ajustes de puesta en servicio
y la maniobra de prueba.
6.2.1.

La operacin del actuador se realiza localmente mediante los pulsadores de los
mandos locales del AC.
29

Operacin
Figura 24: Mandos locales
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Pulsador para orden de operacin en sentido ABRIR

Pulsador PARAR
Pulsador para orden de operacin en sentido CERRAR
Pulsador RESET
Selector
Es posible que las superficies estn calientes debido a, p. ej., elevadas temperaturas ambiente o por fuerte radiacin solar.
Peligro de sufrir quemaduras
Compruebe la temperatura de la superficie y lleve guantes de proteccin de
ser necesario.
Ponga el selector [5] en la posicin Operacin local (LOCAL).
Informacin
6.2.2.
El actuador se puede manejar ahora con los pulsadores [1 3].

Operar el actuador en sentido ABRIR: presione el pulsador [1]
Parar el actuador: presione el pulsador [2] STOP.
Operar el actuador en sentido CERRAR: presione el pulsador [3]
.
.
Las rdenes de operacin ABRIR CERRAR se pueden configurar como contacto

mantenido o con auto-retencin. Con auto-retencin, el actuador opera tras presionarse el pulsador hasta la posicin final, si no ha recibido otra orden. Para ms informacin, vase el manual (Operacin y ajuste).

Ponga el selector en la posicin Operacin remota (REMOTO).
Informacin
30
El actuador se puede manejar ahora remotamente mediante el bus de campo.
En los actuadores con posicionador es posible cambiar entre Control ABRIR - CERRAR (Remoto ABRIR-CERRAR) y Control de setpoint (Remoto SETPOINT).
Para ms informacin, vase el manual (Operacin y ajuste).

6.3.
Operacin
Manejo del men mediante los pulsadores (para ajustes y visualizacin)

El manejo del men para visualizacin y ajustes se realiza mediante los pulsadores
[1 4] de los mandos locales.
Para manejar el men, el selector [5] debe estar en la posicin 0 (OFF).
La ltima lnea de la pantalla [6] sirve de ayuda para la navegacin e indica qu

pulsadores [1 4] se pueden utilizar para manejar el men.
Figura 25:
[14] Pulsadores o ayuda para la navegacin

[5]
Selector
[6]
Pantalla
Tabla 7: Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del men
[1]
Ayuda para la
navegacin en
pantalla
Arrib.
[2]
Abajo
[3]
Ok
Guardar
Editar
Detalles
Esc
Pulsador
[4] C
Retroiluminacin
6.3.1.
Funciones
Cambiar pgina/seleccin
Cambiar valores
Introducir cifras de 0 a 9
Cambiar pgina/seleccin
Cambiar valores
Introducir cifras de 0 a 9
Confirmar una seleccin
Guardar
Ir al men Editar
Mostrar otros detalles
Cancelar proceso
Volver a la indicacin anterior
Durante el funcionamiento normal, la iluminacin es blanca. En caso de avera,

la iluminacin es roja.
Cuando se acciona un pulsador, la pantalla luce en un tono ms claro. Cuando
no se acciona ningn pulsador durante 60 segundos, la pantalla se vuelve ms
oscura.
Estructura y navegacin
Grupos
Las indicaciones en pantalla se dividen en 3 grupos.
31

Operacin
Figura 26: Grupos
[1]
[2]
[3]
ID
Men de inicializacin
Men de estado
Men principal
El men de estado y el men principal estn caracterizados con una ID.

Figura 27: Caracterizacin con ID
S
M
Cambiar de grupos
La ID empieza con S = Men de estado

La ID empieza con M = Men principal
Se puede cambiar entre el men de estado S y el men principal M:

Para ello, con el selector en la posicin 0 (OFF), mantenga presionado el pulsador
C durante aprox. 2 segundos hasta que se visualice una pgina con la ID M....
Figura 28: Cambiar de grupos de men
Se vuelve al men de estado cuando:
Llamada directa mediante ID
durante 10 minutos no se acciona ningn pulsador de los mandos locales

o se pulsa brevemente sobre C
En el men principal se pueden llamar pginas directamente (sin hacer clics)

introduciendo la ID.
Figura 29: Llamada directa (ejemplo)
En la ltima lnea de la indicacin se lee: Ir a

1.
2.
3.
4.
5.
6.4.
Presione el pulsador Ir a.
En la pantalla se visualiza: Ir al men M0000
Con el pulsador
Arrib. Abajo , elija cifras de 0 a 9.
Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra.
Repita los pasos 2 y 3 para las dems cifras.
Para cancelar el proceso: pulse C Esc.
Nivel de usuario, contrasea

Para poder cambiar parmetros, se debe introducir una contrasea. En la pantalla
aparece entonces la indicacin: Contrasea 0***
Nivel de usuario
32
Existen 6 usuarios distintos. El nivel de usuario se indica en la lnea superior:

Operacin
Figura 30: Indicacin del nivel de usuario (ejemplo)
Cada usuario tiene su propia contrasea y tiene derecho a realizar diferentes

acciones.
Tabla 8: Usuarios y derechos
Usuario (nivel)
Observador (1)
Operador (2)
Mantenimiento (3)
Especialista (4)
Servicio (5)
AUMA (6)
6.4.1.
6.4.2.
Derecho/Contrasea
Comprobar ajustes
No se precisa contrasea
Cambiar ajustes
Contrasea de fbrica: 0000
Previsto para ampliaciones posteriores
Cambiar la configuracin del dispositivo
p. ej., tipo de desconexin, configuracin de
contactos de salida
Contrasea de fbrica: 0000
Personal de servicio
Cambiar ajustes de configuracin
Administrador de AUMA
1.
Seleccione el men que desee y mantenga oprimido el pulsador

aprox. 3 segundos.
2.
La indicacin muestra el nivel de usuario ajustado, p. ej., Observador (1)
3.
4.
5.
En la pantalla se visualiza: Contrasea 0***
Cuando se ha confirmado la ltima cifra con Ok, se podr acceder a todos

los parmetros dentro del nivel de usuario previa correcta introduccin de la
contrasea.
Con
durante
Arrib. seleccione un nivel de usuario ms alto y confirme con
Ok.
Con el pulsador
Arrib. Abajo , elija cifras de 0 a 9.
Con el pulsador Ok, confirme la primera cifra de la contrasea.
Repita los pasos 1 y 2 para las dems cifras.
Cambiar contrasea
Slo se pueden cambiar las contraseas que tengan el mismo nivel de usuario o
uno inferior.
Ejemplo: El usuario est registrado bajo Especialista (4), entonces puede cambiar
las contraseas de los niveles de usuario (1) a (4).
Config. dispositivo M0053

Funciones de servicio M0222
Cambiar contraseas M0229
El punto de men Funciones de servicio M0222 est slo visible cuando el nivel de
usuario est ajustado a Especialista (4) o superior.
Seleccionar el men
principal
1.
Ponga el selector en la posicin 0 (OFF).
33

Operacin
Cambiar contraseas
2.
Mantenga presionado el pulsador C Config. durante aprox. 3 segundos.
3.
La indicacin cambia al men principal y muestra: Pantalla...

Seleccione el parmetro Cambiar contraseas, o bien:
mediante el men
haciendo clic hasta el parmetro, o bien
4.
6.5.
mediante llamada directa: pulse e introduzca la ID M0229

En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas
En la primera lnea se indica el nivel del usuario (1 6), p. ej.:
En el nivel de usuario 1 (slo visualizar) no se puede cambiar ninguna contrasea. Para cambiar contraseas se debe cambiar a un nivel de usuario superior.
Para ello se debe introducir una contrasea mediante un parmetro.
En un nivel de usuario de 2 6: presione el pulsador Ok.
5.
La indicacin muestra el nivel de usuario ms alto, p. ej.: Para usuario 4
6.
En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas Contrasea 0***
7.
En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas Contrasea (nueva) 0***
8.
En la pantalla se visualiza: Cambiar contraseas Para usuario 4 (ejemplo)
Con el pulsador
con Ok.
Arrib. Abajo seleccione el nivel de usuario y confirme
Introduzca la contrasea actual ( Introducir contrasea).

Introduzca la contrasea nueva ( Introducir contrasea).
Con el pulsador
Arrib. Abajo seleccione el nivel de usuario siguiente
o cancele el proceso con Esc.
Idioma en pantalla
La pantalla del AUMATIC es multilinge.
6.5.1.
Cambiar idioma
Pantalla... M0009
Idioma M0049
Seleccionar el men
principal
Cambiar idioma
34
1.

Figura 31:
2.
3.
4.
En la pantalla se visualiza: Idioma
5.
La indicacin muestra el idioma ajustado, p. ej.: Deutsch
6.
Pulse
En la pantalla se visualiza: Observador (1)
Pulse
Pulse
Ok.
Ok.
La ltima lnea de la indicacin muestra:
Guardar contine con el paso 10
Editar contine con el paso 6

Editar.

Seleccin de idioma
Operacin
Arrib. Abajo seleccione el nivel de usuario, los smbolos significan:

tringulo negro: = ajuste actual
tringulo blanco: = seleccin (an sin guardar)
Ok.
7.
Con
8.
Pulse
9.

Introduzca la contrasea ( Introducir contrasea).
En la pantalla se visualiza: Idioma y Guardar (ltima lnea)

10. Seleccione el nuevo idioma con
Arrib. Abajo , los smbolos significan:

11. Confirme la seleccin con Guardar.
La indicacin cambia al nuevo idioma. El nuevo ajuste de idioma se ha guardado.
35

Indicadores
7.
Indicadores
7.1.
Indicaciones durante la puesta en servicio

Prueba de LEDs
Despus de conectar la tensin de alimentacin, todos los LEDs de los mandos

locales deben iluminarse durante aprox. 1 segundo. Esta seal ptica indica que el
control recibe tensin y que todos los LEDs funcionan correctamente.
Figura 32: Prueba de LEDs
Seleccin de idioma
Durante la autocomprobacin se puede activar la seleccin de idioma para que

inmediatamente despus de concluir el proceso de arranque, las indicaciones de
pantalla se visualicen en el idioma que desee. Para ello, el selector debe estar en
la posicin 0 (OFF).
Activar la seleccin de idioma:
En la ltima lnea de la indicacin se lee: Language selection menu? 'Reset'
Presione y mantenga presionado el pulsador RESET hasta que en la ltima lnea
se lea el texto: Language menu loading, please wait.
Figura 33: Autocomprobacin
1.
2.
El men de seleccin de idioma aparece despus del men de inicializacin.

Men de inicializacin
Durante el proceso de inicializacin, en la pantalla se indica la versin actual de

firmware.
Figura 34: Men de inicializacin con versin de firmware: 04.00.00xxxx
Si durante la autocomprobacin se ha activado la seleccin de idioma, ahora aparece

el men de seleccin del idioma de pantalla. Encontrar ms informacin sobre el
ajuste de idioma en el captulo <Idioma de pantalla>.
Figura 35: Seleccin de idioma
Si no se realiza ninguna entrada durante un periodo prolongado de tiempo (aprox.

1 minuto), la pantalla vuelve automticamente al primer indicador de estado.
7.2.
Lnea de estado
36
En la lnea de estado (lnea superior de la pantalla) se indican el modo de operacin

[1], la presencia de un fallo [2] y el nmero de ID [3] de la indicacin actual.

Indicadores
Figura 36: Informaciones en la lnea de estado (arriba)
[1]
[2]
[3]
Ayuda para la navegacin
Modo de operacin
Smbolo de avera (slo para fallos y avisos)
Numero de ID: S = Pgina de estado
Si hay disponibles otros detalles o ms informaciones sobre la indicacin, en la

ayuda para la navegacin (ltima lnea de la pantalla) aparecen las indicaciones
Detalles o Ms. En este caso, se pueden visualizar ms informaciones con ayuda
del pulsador .
Figura 37: Ayuda para la navegacin (abajo)
[1]
[2]
muestra una lista de seales detalladas

muestra ms informaciones
La ayuda para la navegacin (ltima lnea) se oculta transcurridos aprox. 3 segundos.

Para visualizar de nuevo la ayuda para la navegacin (con el selector en posicin
0 (OFF) ) se debe presionar cualquier pulsador.
7.2.1.
Seales de actuador y vlvula

Las indicaciones en pantalla dependen del equipamiento del actuador.
Posicin de la vlvula (S0001)
Esta indicacin tiene slo lugar si hay montado un transmisor de posicin
(potencimetro, RWG o MWG) en el actuador.
La indicacin S0001 muestra la posicin de la vlvula en % de la carrera.
Tras aprox. 3 segundos aparece la indicacin de barras.
Cuando se emite una orden de operacin, una flecha indica el sentido de
marcha (ABRIR/CERRAR).
Figura 38: Posicin de la vlvula e indicacin del sentido de marcha
Cuando se alcanzan las posiciones finales ajustadas, esto se indica adicionalmente

con los smbolos
(CERRADO) y
(ABIERTO).
Figura 39: Posicin final CERRADO/ABIERTO alcanzada
0% El actuador est en la posicin final CERRADO.

100% El actuador est en la posicin final ABIERTO
37

Indicadores
Par (S0002)
Esta indicacin tiene slo lugar si en el actuador hay montado un MWG (transmisor
magntico de carrera y par).
La indicacin S0002 muestra el par del eje.
Tras aprox. 3 segundos aparece la indicacin de barras.
Figura 40: Par
Cambiar la unidad
Con el pulsador se puede cambiar la unidad indicada (porcentaje %, Newton

metro Nm o libras por pie Lbs/ft.).
Figura 41: Unidades de par
Indicacin en porcentaje
Una indicacin del 100 % corresponde al par mximo indicado en la placa de

caractersticas del actuador.
Ejemplo: SA 07.5 con 20 60 Nm.
100 % corresponde a 60 Nm del par nominal.

50 % corresponde a 30 Nm del par nominal.
rdenes de operacin (S0003)

La indicacin S0003 muestra:
rdenes de operacin activas como por ejemplo: operacin en sentido CERRAR
u operacin en sentido ABRIR
el valor real E2 como indicacin de barras y como valor entre 0 y 100 %.
en caso de control de setpoint (posicionador): el setpoint E1
en el modo por pasos o con posiciones intermedias con perfil de actuacin:
puntos de pivote y comportamiento de operacin de los puntos de pivote
Transcurridos aprox. 3 segundos, la ayuda para la navegacin (ltima lnea) se
oculta y se visualiza(n) el (los) eje(s) de los puntos de pivote.
Control ABRIR - CERRAR
Las rdenes de operacin activas (ABRIR, CERRAR, ...) se visualizan por encima
de la indicacin de barras. La imagen muestra la orden de operacin en sentido
CERRAR.
Figura 42: Indicacin de control ABRIR - CERRAR
E2
38
Valor real de posicin

Control de setpoint
Indicadores
Cuando el posicionador est habilitado y activado, la indicacin de barras para E1

(setpoint de posicin) est visible.
El sentido de la orden de operacin se indica mediante una flecha por encima de la
indicacin de barras. La imagen muestra la orden de operacin en sentido CERRAR.
Figura 43: Indicacin para control de setpoint (posicionador)
E1
E2
Eje de punto de pivote
Setpoint de posicin
En el eje de punto de pivote se indican los puntos de pivote y su comportamiento

de operacin (perfil de actuacin) mediante smbolos.
Los smbolos slo se visualizan si est activada como mnimo una de las siguientes
funciones:
Perfil actuacin M0294
Modo pasos CERRAR M0156
Modo pasos ABRIR M0206
Figura 44: Ejemplos: a la izquierda, puntos de pivote (posiciones intermedias); a la
derecha, modo por pasos
Tabla 9: Smbolos del eje de punto de pivote

Smbolo
|
Punto de pivote (posicin interme- Modo por pasos

dia) con perfil de actuacin
Punto de pivote sin reaccin
Fin de modo por pasos
Paro en sentido CERRAR
Inicio de modo por pasos en sentido
CERRAR
Paro en sentido ABRIR
Inicio de modo por pasos en sentido
ABRIR
Paro en sentido ABRIR y CERRAR
Pausa en sentido CERRAR
Pausa en sentido ABRIR
Pausa en sentido ABRIR y CERRAR
Posiciones de la multiport valve (S0017)

Cuando la funcin de multiport valve est activada, la indicacin S0017 que se
encuentra sobre el valor real de posicin E2 muestra una segunda indicacin de
barras con las posiciones ajustadas (conexiones de la vlvula). Las posiciones (P1,
P2, ...) se indican mediante un tringulo negro . Con el pulsador
se pueden
seleccionar todas las posiciones. Tanto las posiciones como el valor real de posicin
actual E2 se indican en grados.
39

Indicadores
Figura 45: Indicacin de estado de la multiport valve (ejemplo P4 = 180)
P
E2
7.2.2.
(P1, P2, ...) posicin seleccionada (1, 2, ...)

( ) ninguna posicin seleccionada
Indicaciones de estado segn la clasificacin de AUMA

Estas indicaciones estn disponibles cuando el parmetro Clasif. diagnosis M0539
est ajustado al valor AUMA.
Avisos (S0005)
Cuando se emite un aviso, en la pantalla se indica S0005:
el nmero de avisos emitidos
tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de interrogacin
Figura 46: Avisos
Para ms informacin, vase tambin <Solucin de fallos>.

No listo REMOTO (S0006)
La indicacin S0006 muestra las seales del grupo No listo REMOTO.
Cuando se emite una seal de ese tipo, en la pantalla se indica S0006:
el nmero de seales emitidas
tras aprox. 3 segundos, parpadea una lnea transversal
Figura 47: Seales No listo REMOTO

Fallo (S0007)
Cuando se emite un fallo, en la pantalla se indica S0007:
40
el nmero de fallos emitidos

tras aprox. 3 segundos, parpadea un signo de admiracin

Indicadores
Figura 48: Fallo

7.2.3.
Indicaciones de estado segn la recomendacin NAMUR

Estas indicaciones estn disponibles cuando el parmetro Clasif. diagnosis M0539
est ajustado al valor NAMUR.
Fuera de especificacin (S0008)
La indicacin S0008 muestra las seales fuera de la especificacin segn la
recomendacin NAMUR NE 107.
tras aprox. 3 segundos, parpadea un tringulo con signo de interrogacin
Figura 49: Fuera de especificacin

Comprobacin de funciones (S0009)
La indicacin S0009 muestra seales de la comprobacin de funciones segn la
Cuando se emite una seal a travs de la comprobacin de funciones, en la pantalla
se indica S0009:
tras aprox. 3 segundos, parpadea un tringulo con una llave dentro
Figura 50: Comprobacin de funciones

Mantenimiento requerido (S0010)
La indicacin S0010 muestra seales de mantenimiento segn la recomendacin
NAMUR NE 107.

tras aprox. 3 segundos, parpadea un cuadrado con una aceitera dentro
41

Indicadores
Figura 51: Mantenimiento requerido

Avera (S0011)
La indicacin S0011 muestra las causas de la seal de avera segn la
tras aprox. 3 segundos, parpadea un crculo con una equis dentro
Figura 52: Avera

7.3.
Indicador mecnico de posicin/marcha

Opcin
El indicador mecnico de posicin:
muestra continuamente la posicin de la vlvula
(El disco indicador [2] gira al atravesar el recorrido de operacin de ABIERTO
a CERRADO o viceversa aprox. 180 a 230).
indica si el actuador est en marcha (indicador de marcha)
indica que se han alcanzado las posiciones finales (mediante la marca [3])
Figura 53: Indicador mecnico de posicin
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
42
Tapa
Disco indicador
Marca
Smbolo para posicin ABIERTO
Smbolo para posicin CERRADO

7.4.
Indicadores
Lmparas indicadoras
Figura 54: Disposicin y significado de las lmparas indicadoras
[1]
[2]
Caracterizacin con smbolos (estndar)

Caracterizacin con cifras 1 6 (opcin)
Posicin final CERRADO alcanzada, (parpadea: operacin en sentido CE1
RRAR)
2 Tc Fallo de limitador de par CERRAR
Proteccin de motor activada
3
4 To Fallo de limitador de par ABRIR
Posicin final ABIERTO alcanzada, (parpadea: operacin en sentido ABRIR)
5
6
Conexin Bluetooth
Cambiar lmparas indicadoras (indicaciones)

A los LEDs 1 5 se les pueden asignar diversas seales.

Mandos locales M0159
Lmp.ind. 1 (izda.) M0093
Lmp.ind. 2 M0094
Lmp.ind. 3 M0095
Lmp.ind. 4 M0096
Lmp.ind. 5 (dcha.) M0097
Seal pos.intermedia M0167
Valores por defecto (Europa):
Lmp.ind. 1 (izda.) = P.F.CERRADO,interm.

Lmp.ind. 2 = Fallo par CERRAR
Lmp.ind. 3 = Fallo trmico
Lmp.ind. 4 = Fallo par ABRIR
Lmp.ind. 5 (dcha.) = P.F.ABIERTO,interm.
Seal pos.intermedia = ABIERTO/CERR. = Off
Otros valores de ajuste:
Vase manual (operacin y ajuste).
43

Seales
8.
Seales
8.1.
Seales de estado mediante contacto de salida (salidas digitales)

(Opcin)
Las seales analgicas estn slo disponibles si adems del interface de bus de
campo, hay tambin un interface paralelo.
Propiedades
8.1.1.
Mediante los contactos de salida se pueden emitir seales de estado (p. ej., cuando
se alcanza la posicin final, la posicin del selector, averas, ...) como seales
binarias al puesto de mando.
Configuracin de las salidas

Los contactos de salida (salidas DOUT 1 6) se pueden configurar con diversas
seales.
Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.

Interface I/O M0139
Salidas digitales M0110
Seal DOUT 1 M0109
Valores por defecto:
Seal DOUT 1
Seal DOUT 2
Seal DOUT 3
Seal DOUT 4
Seal DOUT 5
Seal DOUT 6
8.1.2.
=
=
=
=
=
=
Fallo
Pos.final CERRADO
Pos.final ABIERTO
Selector en REMOTO
Fallo par CERRAR
Fallo par ABRIR
Codificacin de las salidas

Las seales de salida DOUT 1 12 se pueden conectar como High active o Low
active.
High active = Contacto de salida cerrado = Seal activa
Low active = Contacto de salida abierto = Seal activa
Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior.

Interface I/O M0139
Salidas digitales M0110
Codificacin DOUT 1 M0102
Valor por defecto para DOUT 1 12: High active
8.2.
Seales analgicas
(Opcin)
Las seales analgicas slo estn disponibles bajo las siguientes condiciones:
El AC est equipado con un interface de bus de campo y con un interface paralelo.
El actuador est equipado con un transmisor de posicin (potencimetro o
RWG)
Seal: E2 = 0/4 20 mA (aislada galvnicamente)
Posicin de vlvula
Nombre en el diagrama de cableado:

ANOUT1 (posicin)
Para ms informacin sobre este tema, vase el manual (Operacin y ajuste).
44

Puesta en servicio (ajustes bsicos)
9.

1.
Ponga el selector en posicin 0 (OFF).
Informacin: El selector no es un interruptor elctrico. En la posicin 0 (OFF),

se evita la operacin del actuador. La tensin de alimentacin del control
permanece.
9.1.
2.
Conecte la tensin de alimentacin.

Informacin: A temperaturas inferiores a 20 C, observe el tiempo de
precalentamiento.
3.
Realice los ajustes bsicos.
Ajustar el tipo de desconexin

Daos en la vlvula por un ajuste incorrecto!
El tipo de desconexin debe ser adecuado para la vlvula.
El ajuste slo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la vlvula.
Ajustes del cliente M0041

Tipo desconexin M0012
Pos.final CERRADO M0086
Pos.final ABIERTO M0087
Valor por defecto: Carrera
Valores de ajuste:
Carrera
Desconexin en las posiciones finales mediante finales de carrera.
Par
Desconexin en las posiciones finales mediante limitadores de par.
Seleccionar el men
principal
Seleccionar parmetro
1.
2.
3.

Seleccione el parmetro, o bien:
mediante el men
haciendo clic hasta el parmetro, o bien
CERRAR o ABRIR
mediante llamada directa: pulse
e introduzca la ID M0229 o M0087
4.
En la pantalla se visualiza: Pos.final CERRADO
5.
El tringulo negro indica la seleccin actual.
La indicacin muestra el siguiente ajuste: Carrera o Par
La ltima lnea de la indicacin muestra o bien:
Seleccione con
Arrib. Abajo :
Pos.final CERRADO
Pos.final ABIERTO
Pulse
Ok.
Editar contine con el paso 6

Guardar contine con el paso 10
45

Registrar usuario
Cambiar el ajuste
Editar.
6.
Pulse
7.
En la pantalla se visualiza: Especialista (4)
8.
Los smbolos significan:
9.
La indicacin muestra con un tringulo negro el tipo de desconexin ajustado

( Carrera o Par).
Seleccione el usuario con

Arrib. Abajo :
Informacin: Nivel de usuario necesario: Especialista (4) o superior
Pulse Ok.
Introduzca la contrasea ( Introducir contrasea).
10. Seleccione un nuevo ajuste con
11.
Arrib. Abajo .
Los smbolos significan:

Guarde la seleccin con Guardar.
El tipo de desconexin queda ajustado.

12. Volver al paso 4 (CERRAR o ABRIR): pulse
9.2.
Esc.
Ajustar la direccin del bus (direccin del esclavo), la tasa de transferencia de baudios, la paridad
y el tiempo de monitorizacin
Ajustes del cliente M0041

Modbus M0341
Direccin esclavo MD1 M0247
Direccin esclavo MD2 M0409
Tasa Baud M0343
Parity/stop bit M0782
Tiempo de vigilancia M0781
Valores por defecto:
Direccin de esclavo MD1 = 247

Direccin de esclavo MD2 = 247
Tasa Baud = Auto
Parity/stop bit = Par, 1 stop bit
Tiempo de vigilancia = 15 segundos
Informacin
El parmetro Direccin esclavo MD2 slo est disponible con la redundancia AUMA
I (opcional).
Para ms ajustes e informacin, p. ej.,sobre redundancia, vase el manual
(Integracin de dispositivos).
9.3.
Abrir el recinto de interruptores

El recinto de interruptores se debe abrir para realizar los siguientes ajustes
(opciones).
46

1.
Afloje los tornillos [2] y retire la tapa [1] del recinto de interruptores.
Figura 55:
2.
Si hay un disco indicador [3]:

Extraiga el disco indicador [3] con una llave fija (haciendo palanca).
Informacin: Para evitar daos en la pintura, coloque un objeto suave, por
ejemplo un pao, debajo de la llave fija.
Figura 56:
9.4.
Ajuste de los limitadores de par

Cuando se alcanza el par de desconexin ajustado aqu, se accionan los limitadores
de par (proteccin contra sobrecarga de la vlvula).
Informacin
El limitador de par puede activarse tambin en el modo manual.

Daos en la vlvula por un ajuste demasiado elevado del par de desconexin!
El par de desconexin debe ser adecuado para la vlvula.
El ajuste slo se debe cambiar previo consentimiento del fabricante de la vlvula.
47

Figura 57: Diales de los limitadores de par
[1]
[2]
[3]
[4]
Dial negro para par en sentido CERRAR

Dial blanco para par en sentido ABRIR
Tornillos de seguridad
Discos
1.
2.
3.
Afloje los dos tornillos de seguridad [3] del dial.

Gire el disco [4] hasta el valor de par deseado (1 da Nm = 10 Nm).
Apriete de nuevo los tornillos de seguridad [3].
Informacin: Par mximo de apriete: 0,3 0,4 Nm
El limitador de par queda ajustado.
Ejemplo: La figura anterior muestra el siguiente ajuste:

3,5 da Nm = 35 Nm para sentido CERRAR
4,5 da Nm = 45 Nm para sentido ABRIR
9.5.
Ajustar el final de carrera

El final de carrera registra el recorrido de operacin. Cuando se alcanza la posicin
ajustada, se accionan interruptores.
Figura 58: Elementos de ajuste para el final de carrera
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
9.5.1.
Ajuste de la posicin final CERRADO (sector negro)

1.
2.
48
Sector negro:
Tornillo de ajuste: Posicin CERRADO
Indicador: Posicin CERRADO
Punto: Posicin final CERRADO ajustada
Sector blanco:
Tornillo de ajuste: Posicin ABIERTO
Indicador: Posicin ABIERTO
Punto: Posicin final ABIERTO ajustada
Active el mando manual.

Gire el volante en sentido horario hasta que la vlvula est cerrada.

3.
4.
5.
6.
7.
9.5.2.
La posicin final CERRADO est ajustada.

Si se ha girado demasiado (ruido de carraca despus de que el indicador haya
saltado): Siga girando el tornillo de ajuste en el mismo sentido y repita el proceso de ajuste.
Ajuste de la posicin final ABIERTO (sector blanco)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
9.6.
Gire en sentido contrario el volante aprox. vuelta (post-recorrido).

Con ayuda de un destornillador, gire el tornillo de ajuste [1] presionndolo
constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador [2]:
Cuando se siente y se escucha un ruido de carraca, el indicador [2] salta 90.
Si el indicador [2] se encuentra 90 delante del punto [3]: Gire ms lentamente.
Si el indicador [2] salta al punto [3]: No siga girando y suelte el tornillo de
ajuste.
Active el mando manual.

Gire el volante en sentido anti-horario hasta que la vlvula est abierta.
Gire en sentido contrario el volante aprox. vuelta (post-recorrido).
Con ayuda de un destornillador, gire el tornillo de ajuste [4] (figura ) presionndolo constantemente en el sentido de la flecha y observando el indicador [5]:
ajuste.
La posicin final ABIERTO est ajustada.
Ajuste de posiciones intermedias

Opcin
Los actuadores con final de carrera DUO tienen dos interruptores de posiciones
intermedias. Se puede ajustar una posicin intermedia por cada sentido de marcha.
Figura 59: Elementos de ajuste para el final de carrera
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Sector negro:
Tornillo de ajuste: Sentido CERRAR
Indicador: Sentido CERRAR
Punto: Posicin intermedia CERRADO ajustado
Sector blanco:
Tornillo de ajuste: Sentido de marcha ABRIR
Indicador: Sentido de marcha ABRIR
Punto: Posicin intermedia ABIERTO ajustado
49

Informacin
9.6.1.
Los interruptores de posicin intermedia liberan de nuevo el contacto tras 177

vueltas (unidad de mando para 1 500 vueltas/carrera) o tras 1.769 vueltas (unidad
de mando para 1 5.000 vueltas/carrera).
Ajuste del sentido de marcha CERRAR (sector negro)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
9.6.2.

ajuste.
La posicin intermedia en el sentido de marcha CERRAR est ajustada.
Ajuste del sentido de marcha ABRIR (sector blanco)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
9.7.
Opere la vlvula en sentido CERRAR hasta alcanzar la posicin intermedia

deseada.
Si ha girado demasiado: Gire la vlvula en sentido contrario y opere de nuevo
a la posicin intermedia en sentido CERRAR.
Informacin: La operacin a la posicin intermedia se debe realizar siempre
en el mismo sentido que en la operacin elctrica posterior.
Opere la vlvula en sentido ABRIR hasta alcanzar la posicin intermedia deseada.

Si ha girado demasiado: Gire la vlvula en sentido contrario y opere la posicin
intermedia en sentido ABRIR (la operacin a la posicin intermedia se debe
realizar siempre en el mismo sentido que en la operacin elctrica posterior).
ajuste.
La posicin intermedia en el sentido de marcha ABRIR est ajustada.
Maniobra de prueba
Realice la maniobra de prueba slo cuando se hayan llevado a cabo todos los ajustes
descritos anteriormente.
9.7.1.
Comprobacin del sentido de giro

1.
2.
50
En el modo manual, lleve el actuador a la posicin intermedia u oprelo a una

distancia suficiente de la posicin final.
Ponga el selector en posicin Operacin local (LOCAL).

3.
4.
Conecte el actuador en sentido CERRAR y observe el sentido de giro:

Con disco indicador: Paso 4
Sin disco indicador: Paso 5 (eje hueco)
Antes de alcanzar la posicin final, desconctelo.
Con disco indicador:
5.
Sin disco indicador:
Compruebe el sentido de giro.

El sentido de giro es el correcto cuando: el actuador opera en
sentido CERRAR y el disco indicador gira en sentido anti-horario
.
Desenrosque el tapn roscado [1] y la junta [2] o la tapa protectora del

tubo de proteccin del husillo [4] y observe el sentido de giro del eje hueco
[3] o del husillo [5].
El sentido de giro es el correcto cuando: el actuador opera en sentido CERRAR y el eje hueco o el husillo gira en sentido horario .
Figura 60: Eje hueco/Husillo
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
9.7.2.
Tapn roscado
Junta
Eje hueco
Tapn para tubo de proteccin de husillo
Husillo
Comprobar el final de carrera

1.
Ponga el selector en la posicin Operacin local (LOCAL).
51

9.7.3.
2.
Accione el actuador mediante el selector ABRIR - PARAR - CERRAR.
El final de carrera est correctamente ajustado si (sealizacin estndar):
3.
4.
El final de carrera est mal ajustado si:
la lmpara indicadora amarilla/LED1 luce en la posicin final CERRADO

la lmpara indicadora verde/LED5 luce en la posicin final ABIERTO
las lmparas indicadoras se apagan despus de la maniobra en sentido contrario
el actuador se queda parado antes de alcanzar la posicin final
una de las lmparas indicadoras rojas/LEDs luce (fallo de par)
el indicador de estado S0007 de la pantalla emite un fallo.
Si las posiciones finales estn mal ajustadas: ajuste de nuevo el final de carrera.
Si las posiciones finales estn bien ajustadas y no hay otras opciones (como
p. ej., potencimetro, transmisor de posicin): cierre el recinto de interruptores.
Realizacin de la operacin de referencia de la seal de posicin

En el caso de actuadores con seal de posicin (RWG, potencimetro), se debe
realizar una operacin de referencia tras cada reajuste para que la seal de posicin
(0/4 20 mA) emita valores correctos:
Opere el actuador elctricamente (mediante los pulsadores ABRIR y CERRAR
de los mandos locales) una vez a la posicin final ABIERTO y una vez a la posicin final CERRADO.
Si tras el cambio del final de carrera no se produce ninguna operacin de referencia,
la seal de posicin emitida a travs del bus no es correcta. Esta falta de operacin
de referencia se emite a travs del bus como aviso.
9.8.

Opcin
El potencimetro sirve de sensor de recorrido para detectar la posicin de la vlvula.
Informacin
Debido a la graduacin del engranaje reductor, no siempre se opera todo el rango

de resistencia/carrera. Por ello se debe prever una posibilidad de compensacin
externa (potencimetro de ajuste).
Figura 61: Vista de la unidad de mando
[1]
52
Gire el potencimetro
1.
2.
Opere la vlvula hasta la posicin final CERRADO.

Gire el potencimetro [1] en sentido horario hasta el tope.
La posicin final CERRADO corresponde a 0 %
3.
4.
La posicin final ABIERTO corresponde a 100 %

Gire parcialmente en sentido contrario el potencimetro [1].
Realice el ajuste fino del punto cero mediante un potencimetro externo de
ajuste (para visualizacin remota).

9.9.
Ajuste del transmisor electrnico de posicin RWG

Opcin
El transmisor electrnico de posicin RWG sirve para detectar la posicin de la
vlvula. A partir del valor real de posicin registrado por el potencimetro (sensor
de recorrido), genera una seal de corriente de 0 20 mA 4 20 mA.
Tabla 10: Datos tcnicos del RWG 4020
Cableado
Esquema elctrico
TPA
Sistema de 3/4 hilos

a
9 posicin = E o H
Corriente de salida
IA
0 20 mA, 4 20 mA
Intensidad mx. de
entrada
Carga mx.
UV
24 V DC, 15 % filtrada
24 mA con a 20 mA intensidad de salida
RB
600
Figura 62: Vista de la unidad de mando
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Potencimetro (sensor de recorrido)

Potencimetro mn. (0/4 mA)
Potencimetro mx. (20 mA)
Punto de medida (+) 0/4 20 mA
Punto de medida (-) 0/4 20 mA
Conecte la tensin del transmisor electrnico de posicin.
Opere la vlvula hasta la posicin final CERRADO.
Conecte el miliampermetro para 0 20 mA a los puntos de medida [4 y 5].
Gire el potencimetro [1] en sentido horario hasta el tope.
Gire parcialmente en sentido contrario el potencimetro [1].
Gire el potencimetro [2] en el sentido horario hasta que la corriente de salida
aumente.
Gire en sentido contrario el potencimetro [2] hasta que se alcance el siguiente
valor:
para 0 20 mA aprox. 0,1 mA
para 4 20 mA aprox. 4,1 mA
De este modo se asegura que la seal estar siempre por encima del punto
cero elctrico.
8. Opere la vlvula hasta la posicin final ABIERTO.

9. Con el potencimetro [3], ajuste al valor final a 20 mA.
10. Opere la vlvula de nuevo a la posicin final CERRADO y compruebe el valor
mnimo (0,1 mA 4,1 mA). Reajuste si es necesario.
Informacin
Si no se alcanza el valor mximo, se debe comprobar si se ha elegido el engranaje

reductor adecuado. (Las vueltas o la carrera mximas posibles se encuentran en la
hoja de datos tcnicos correspondiente del actuador).
53

9.10.
Ajuste del indicador mecnico de posicin

Opcin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Coloque el disco indicador sobre el eje.

Lleve la vlvula hasta la posicin final CERRADO.
Gire el disco indicador inferior hasta que el smbolo
do con la marca de la tapa.
(CERRADO) est alinea-
Lleve el actuador hasta la posicin final ABIERTO.

Sujete el disco inferior en su posicin y gire el disco superior con el smbolo
(ABIERTO) hasta que est alineado con la marca de la tapa.
Lleve la vlvula de nuevo hasta la posicin final CERRADO.

Compruebe el ajuste:
Si el smbolo (CERRADO) deja de estar alineado con la marca
7.1 Repita el ajuste.
de la tapa:
7.2 En caso necesario, compruebe la eleccin del engranaje reductor.

9.11.
Cerrar el recinto de interruptores

Peligro de corrosin por daos en la pintura!
Despus de realizar trabajos en el dispositivo, retoque los daos en la pintura.
1.
2.
54
3.
Limpie las superficies de contacto de la tapa y de la carcasa.

Compruebe que la junta trica [3] no est daada, en caso de estarlo, sustityala por una nueva.
Aplique una fina capa de grasa no cida (p. ej., vaselina) a la junta trica.
4.
Coloque la tapa [1] del recinto de interruptores.

5.
Apriete los tornillos [2] homogneamente en diagonal.
55

Solucin de fallos
10.
Solucin de fallos
10.1.
Fallos durante la puesta en servicio
Tabla 11: Fallos durante la puesta en servicio

Descripcin del fallo
No se puede ajustar el indicador
mecnico de posicin.
Fallo en posicin final
El actuador se desplaza al tope
final aunque los finales de carrera
funcionan correctamente.
Causas posibles
El engranaje reductor no es adecuado para
las vueltas/carrera del actuador.
Durante el ajuste del final de carrera no se
ha tenido en cuenta el post-recorrido.
El post-recorrido se genera por la inercia del
actuador y de la vlvula y por el retardo de
desconexin del control.
Remedio
Cambie el engranaje reductor.
Mida el post-recorrido: Post-recorrido = Trayecto recorrido entre la desconexin y la parada.

Ajuste de nuevo el final de carrera teniendo
en consideracin el post-recorrido (gire en
sentido contrario el volante el recorrido correspondiente al post-recorrido).
El engranaje reductor no es adecuado para Cambie el engranaje reductor.
las vueltas/carrera del actuador.
Transmisor electrnico de posicin RWG

El rango de 4 20 mA o el valor
mximo de 20 mA no se pueden
ajustar.
Los interruptores de final de carre- Interruptores/Limitadores defectuosos o mal Compruebe el ajuste, en caso necesario,
ra y/o limitadores de par no con- ajustados.
reajuste las posiciones finales.
mutan.
Compruebe los interruptores/limitadores, en caso necesario, cmbielos.
Comprobar el interruptor
Los interruptores se pueden accionar manualmente mediante los botones de prueba

[1] y [2]:
1.
Girar el botn de prueba [1] en el sentido de la flecha LPC (DSR): El limitador

de par CERRAR se activa.
3. Girar el botn de prueba [2] en el sentido de la flecha TSO (DL): El limitador
de par ABRIR se activa.
Si el actuador lleva integrado un final de carrera DUO (opcional), los interruptores
de posiciones intermedias se activan tambin con los limitadores de par.
1.
2.
10.2.
Girar el botn de prueba [1] en el sentido de la flecha LSC (WSR): El final de

carrera CERRAR se activa.
Girar el botn de prueba [2] en el sentido de la flecha WL: El final de carrera
ABRIR se activa.
Seales de fallo y avisos

Los fallos interrumpen o impiden la operacin elctrica del actuador. Cuando se
produce un fallo, la indicacin en la pantalla luce en rojo.
Los avisos no tienen influencia en la operacin elctrica del actuador. Slo tienen
carcter informativo.
Las seales colectivas contienen otras seales que se pueden visualizar
con ayuda de pulsadores
56
Detalles

Solucin de fallos
Tabla 12: Fallos y avisos a travs de indicaciones de estado en la pantalla

Indicacin en pantalla
Avisos S0005
Descripcin/Causa
Seal colectiva 02:
Indica el nmero de avisos presentes.
Si el valor de indicacin > 0:
No listo REMOTO S0006
Seal colectiva 04:

Indica el nmero de seales presentes.
Presione Detalles el pulsador.

Para los detalles, vase la tabla <No listo
REMOTO y comprobacin de funciones>.
Fallo S0007
Seal colectiva 03:

Indica el nmero de fallos presentes.
El actuador no se puede operar.
Presione Detalles el pulsador para ver una

lista de seales detalladas.
Para los detalles, vase la tabla <Fallos y
avera>.
Fuera de especif. S0008
Seal colectiva 07:

Mensaje segn la recomendacin NAMUR
NE 107
El actuador se opera fuera de las condiciones
de servicio normales.
Seal colectiva 08:
NE 107
Se est trabajando en el actuador, las seales
de salida carecen temporalmente de validez.
Seal colectiva 09:
NE 107
Recomendacin de mantenimiento
Seal colectiva 10:
NE 107
Fallo de funcionamiento en el actuador, las
seales de salida no tienen validez

Para los detalles, vase la tabla <Avisos y
fuera de especificacin>.
Comprob. funciones S0009
Mantenim. requerido S0010
Avera S0011

Para los detalles, vase la tabla <Avisos y
fuera de especificacin>.

Para los detalles, vase la tabla <No listo
REMOTO y comprobacin de funciones>.


Para los detalles, vase la tabla <Fallos y
avera>.
Tabla 13: Avisos y fuera de especificacin

Aviso configuracin
Descripcin/Causa
Seal colectiva 06:
Causa posible:
La configuracin ajustada no es correcta.
El aparato se puede seguir operando con
restricciones.
Aviso interno
Seal colectiva 15:

Avisos de aparatos
El aparato se puede seguir operando con
restricciones.
24 V DC externo
Av tiempo marcha
Remedio
Presione Detalles el pulsador para ver seales individuales.
Para la descripcin de las seales individuales, vase el manual (Funcionamiento y ajuste).
Presione Detalles el pulsador para ver seales individuales.

La tensin de alimentacin externa de 24 V Compruebe la tensin de alimentacin de 24
DC del control queda fuera de los lmites de V DC.
tensin de alimentacin.
Aviso duracin (EC) mx. ciclo de servicio

Compruebe el comportamiento de regularebasado.
cin del actuador.
Av nm.arrancadas
Aviso duracin (ED) mx. nmero de arrancadas rebasado.
Comp.fallo activo
Parmetros Tiempo man.perm/h Compruebe M0356, en caso necesario, reajuste.

Compruebe el comportamiento de regulacin del actuador.
Parmetros Arranc./h perm. Compruebe
M0357, en caso necesario, reajuste.
El comportamiento de seguridad est activo Compruebe las seales:

ya que los setpoints o los valores reales no Setpoint E1
son correctos.
Valor real E2
Variable de proceso E4
Compruebe la conexin al maestro.
57
Solucin de fallos
Av entrada AIN 1
Av entrada AIN 2
Av pos.setpoint
Av tiempo man.
Av temp. control
Av temp. motor
Av temp.reductor
Reloj no ajustado
Pila RTC
Fallo PVST
Cancel. PVST
Av Sin reaccin

Descripcin/Causa
Aviso: Prdida de seal en la entrada analgica 1
Aviso: Prdida de seal en la entrada analgica 2
Aviso: Prdida de seal posicin nominal actuador
Causas posibles:
Seal de entrada para setpoint = 0 (prdida
de la seal)
El tiempo ajustado (parmetro
Tiemp.op.perm.manu. M0570) se ha rebasado. El tiempo de maniobra ajustado se ha rebasado al recorrer la carrera completa desde
la posicin final ABIERTO hasta la posicin
final CERRADO.
Remedio
Compruebe el cableado.
Temperatura en la carcasa del control demasiado alta.

Temperatura en el devanado del motor demasiado alta.
Temperatura en la carcasa de engranajes del
actuador demasiado alta.
El reloj de tiempo real (RTC) no se ha ajustado an.
La tensin de la pila redonda RTC es demasiado baja.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) no se ha
podido realizar correctamente.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) ha sido
cancelado o no se ha podido iniciar.
El actuador no reacciona a rdenes de operacin dentro del tiempo de reaccin ajustado.
Mida/reduzca la temperatura ambiente.
Compruebe el cableado.
Compruebe la seal de setpoint.
Las seales de aviso se borran automticamente cuando se ejecuta una nueva orden de
operacin.
Compruebe la vlvula.
Compruebe/corrija el dimensionamiento del

actuador.
Compruebe/corrija el dimensionamiento del
actuador.
Ajuste el reloj.
Cambie la pila redonda.
Compruebe el actuador (ajustes de PVST).
Ejecute un RESET o inicie de nuevo el PVST.
Av cables FO
Av cable FO budget
Av Conexin FO
Av par ABRIR
Av par CERRAR
58
Seal de recepcin ptica incorrecta (ningn

nivel de recepcin Rx o nivel insuficiente) o
error de formato RS-485.
Aviso: Reserva de sistema de fibra ptica alcanzada (nivel de recepcin Rx crtico pero
an admisible).
Aviso conexin de fibra ptica no existe.
Valor lmite para aviso de par ABRIR excedido.
Valor lmite para aviso de par CERRAR excedido.
Compruebe el parmetro
Tiemp.op.perm.manu. M0570 .
Compruebe el movimiento en el eje de

salida.
Compruebe el parmetro Tiempo de
reaccin M0634 .
Compruebe/repare los conductores de fibra

ptica.
Compruebe/repare los conductores de fibra
ptica.
Monte la conexin de fibra ptica.
Compruebe el parmetro Par aviso ABRIR
M0768 en caso necesario, reajuste.
Compruebe el parmetro Par aviso CERRAR
M0769 en caso necesario, reajuste.

Solucin de fallos
Tabla 14: Fallos y averas

Error configuracin
Descripcin/Causa
Seal colectiva 11:
Existe fallo de configuracin Remoto
Fallo conf. REMOTO
Seal colectiva 22:

Existe fallo de configuracin
Fallo interno
Fallo par CERRAR
Remedio
Presione el pulsador Detalles para ver seales individuales.

Seal colectiva 14:
Personal de servicio de AUMA
Se ha producido un fallo interno.
Fallo de limitador de par en sentido CERRAR Tome una de las siguientes medidas:
Emita una orden de operacin en sentido

ABRIR.
Fallo par ABRIR
Fallo de limitador de par en sentido ABRIR
Sec.fases incorrecta
Ejecute la orden Reset mediante el bus

de campo.
Tome una de las siguientes medidas:
Emita una orden de operacin en sentido

CERRAR.
Fallo de fase
Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de

fallo mediante el pulsador RESET.
Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de

fallo mediante el pulsador RESET.
Ejecute la orden Reset mediante el bus
de campo.
En caso de conexin a una red de corrien- Compruebe/Conecte las fases

te trifsica y alimentacin interna del sistema electrnico de 24 V DC: Se ha perdido
la fase 2.
En caso de conexin a una red de corriente trifsica o monofsica y alimentacin
externa del sistema electrnico de 24 V
DC: se ha perdido una de las fases L1, L2
o L3.
Las conexiones de conductores externos L1, Cambie la secuencia de las conexiones de

L2 y L3 no se han realizado en la secuencia conductores externos L1, L2 y L3 intercamcorrecta.
biando dos fases.
Slo en caso de conexin a una red de corriente trifsica.
59
Solucin de fallos

Calidad sum.elctrico
Descripcin/Causa
Remedio
Por motivo de una mala calidad de la red, el Compruebe la tensin de red.
control no puede reconocer la secuencia de
Compruebe el parmetro Tiempo disparo
fases (secuencia de las conexione de conducM0172 en caso necesario, prolongue el
tores externos L1, L2 y L3) dentro del tiempo
tiempo.
de vigilancia ajustado.
Fallo trmico
La proteccin del motor se ha activado.
Fallo sin reaccin
Dejar enfriar, esperar

Si el mensaje de fallo se sigue visualizando despus de dejar enfriar:
- Ponga el selector en posicin de Operacin local (LOCAL) y resetee la seal de fallo mediante el pulsador RESET.
- Ejecute la orden Reset mediante el bus
de campo.
Compruebe los fusibles
El actuador no reacciona a rdenes de opera- Compruebe el movimiento en el eje de salida.

cin dentro del tiempo de reaccin ajustado.
Tabla 15: No listo REMOTO y comprobacin de funciones (seal colectiva de fallo 04)
Ord. oper. errnea
Selector no REMOTO
Servicio activo
Inhabilitado
Paro EMERG. activo
Comp.EMERG. activo
Descripcin/Causa
Remedio
Seal colectiva 13:

Compruebe las rdenes de operacin
Causas posibles:
(transmita slo una orden de operacin).
varias rdenes de operacin (p. ej, ABRIR
Ajuste el parmetro Posicionador a Funy CERRAR simultneamente o ABRIR y

cin activa .
operar a SETPOINT simultneamente)
Compruebe el setpoint.
hay un setpoint presente y el posicionador

Presione
el pulsador Detalles para ver seno est activo
ales individuales.
en bus de campo: el setpoint es mayor de Para la descripcin de las seales individua100,0 %

les, vase el manual (Funcionamiento y ajuste).
El selector no est en posicin REMOTO.
Ponga el selector en la posicin REMOTO.
Servicio mediante interface de servicio (Blue- Finalice el software de servicio.
tooth) y software de servicio AUMA CDT.
El actuador se encuentra en el modo de ope- Compruebe el ajuste y el estado de la funcin
racin Bloqueado.
<Liberar mandos locales>.
Se ha presionado el interruptor de PARADA Desbloquee el interruptor de parada de
DE EMERGENCIA. Se ha interrumpido la coEMERGENCIA.
rriente de alimentacin del control del motor
Desactive el estado de parada de EMER(contactores o tiristores).

GENCIA mediante la orden Reset.
El modo de operacin EMERGENCIA est
activo (se ha transmitido la seal EMERGENCIA).
A la entrada EMERGENCIA llegan 0 V.
Interface I/O
Volante activo
FailState bus
PARO local
60
El actuador se controla mediante el interface

I/O (paralelo)
El modo manual est activado.
La conexin del bus de campo existe, pero
no se produce ninguna transmisin de datos
tiles por el maestro.
Un PARO local es activo.
Se ha presionado el pulsador STOP de los
mandos locales.
Determine la causa de la seal EMERGENCIA.

Compruebe el origen del fallo.
Aplique +24 V DC a la entrada EMERGENCIA.
Compruebe entrada interface I/O.

Arranque el funcionamiento de motor.
Compruebe la configuracin del maestro.
Suelte el pulsador STOP.

Interlock
Interlock Bypass
Solucin de fallos
Descripcin/Causa
Un interlock es activo.
La funcin bypass est bloqueada.
Remedio
Compruebe la seal de interlock.
Compruebe el estado de la vlvula principal
y de la vlvula de bypass.
El Partial Valve Stroke Test (PVST) est acti- Espere hasta que la funcin PVST haya convo.
cluido.
PVST activa
10.3.
Fusibles
10.3.1.
Fusibles en el control del actuador

Fusibles utilizados:
F1/F2
Fusibles primarios en la fuente de alimentacin

Fusible G
Tamao
Contactor-inversor
Tensin de alimentacin 500 V
Contactor-inversor
Tensin de alimentacin > 500 V
Tiristores para potencia de motor hasta 1,5 kW
F3
2 A FF; 690 V
K002.665
1 A T; 500 V
K002.277
F3
5 x 20 mm
2,0 A T; 250 V
2,0 A T; 250 V
AUMA Art. n
K002.277
K006.106
K006.106
Alimentacin interna 24 V AC (115 V AC) para:
Calefaccin del recinto de interruptores, control de los contactores-inversores

Dispositivo de disparo de los termistores
Con 115 V AC tambin entradas de control ABRIR - PARAR - CERRAR
Fusible G conforme a IEC 60127-2/III

Tamao
Salida de tensin (fuente de alimentacin) = 24 V
F5
AUMA Art. n
Alimentacin interna 24 V DC
Fusible G conforme a IEC 60127-2/III
Tamao
F4
F1/F2
6,3 x 32 mm
1 A T; 500 V
F4
5 x 20 mm
1,25 A T; 250 V
AUMA Art. n
K001.184
Fusible de rearme automtico como proteccin contra el cortocircuito para la

alimentacin externa de 24 V DC para el cliente (vase el diagrama de cableado)
Cambiar los fusibles F1/F2
Tensin peligrosa!
61

Solucin de fallos
1.
Afloje los tornillos [1] y retire el conector [2].
2.
Saque el portafusibles [3] del conector macho, abra la tapa de los fusibles y
cambie todos los fusibles antiguos por nuevos.
Cambiar/Comprobar los fusibles F3/F4

1.
Afloje los tornillos [1] y abra la tapa [2] que se encuentra en el lado posterior
del control del actuador.
En la fuente de alimentacin se encuentran puntos de medicin (clavijas soldadas) mediante los cuales se puede realizar una medicin de resistencia (prueba
de continuidad):
Comprobacin de
F3
F4
2.
puntos de medicin
MTP5 MTP6
MTP7 MTP8
Para cambiar fusibles defectuosos: suelte la fuente de alimentacin [3] y retrela

con cuidado. (Los fusibles se encuentran en el lado equipado de la pletina de
la fuente de alimentacin).
Deterioro de los cables por atrapamiento!

Fallos de funcionamiento posibles.
Monte cuidadosamente la fuente de alimentacin de modo que ningn cable
quede atrapado.
62

10.3.2.
Solucin de fallos
Proteccin del motor (vigilancia trmica)

Como proteccin contra el sobrecalentamiento y las temperaturas inadmisiblemente
altas en la superficie del actuador, en el devanado del motor se han integrado
termistores o termostatos. La proteccin del motor se activa en cuanto se alcanza
la temperatura mxima admisible en el devanado.
El actuador se para y se emiten las siguientes seales de fallo:
El LED 3 (fallo trmico) de los mandos locales luce.
El indicador de estado S0007 muestra un fallo. En Detalles se muestra el fallo
Termostato.
Antes de poder continuar maniobrando, el motor se debe enfriar. En funcin del
ajuste del parmetro, despus tiene lugar o bien un reset automtico de la seal de
fallo, o bien se debe confirmar la seal de fallo.
La confirmacin se puede realizar:

mediante el pulsador Reset con el selector en la posicin LOCAL.
o con la orden Reset mediante el bus de campo.
Para ms informacin sobre este tema, vase el manual (Operacin y ajuste).
63
Mantenimiento y reparaciones
11.

Daos por un mantenimiento incorrecto!
Los trabajos de reparacin y mantenimiento deben ser realizados slo por
personal especializado que haya sido autorizado por el usuario de la instalacin
o por el constructor de la misma. Para tales actividades, recomendamos ponerse
en contacto con nuestro servicio.
Los trabajos de reparacin y mantenimiento deben ser realizados slo con el
equipo fuera de servicio.
AUMA
Service & Support
11.1.
AUMA ofrece amplias prestaciones de servicio, como reparacin y mantenimiento,

o tambin cursillos para los clientes. Las direcciones de contacto se pueden encontrar
en este documento en la seccin <Direcciones> y en Internet (www.auma.com).
Medidas preventivas para la reparacin y para un funcionamiento seguro

Las siguientes medidas son necesarias para que el producto funcione de forma
segura durante la operacin.
6 meses despus de la puesta en servicio y, despus, anualmente
Control visual:
Compruebe la fijacin y la estanqueidad de entradas de cables, prensaestopas,
tapones, etc.
Mantenga los pares indicados por el fabricante.
Compruebe si los tornillos de fijacin entre el actuador y la vlvula/reductor
estn bien apretados. En caso necesario, apriete los tornillos con los pares indicados en el captulo <Montaje>.
En caso de operacin poco frecuente: realice una maniobra de prueba.
En dispositivos con tipo de acoplamiento A: con ayuda de una bomba de engrase, inyecte grasa multiuso EP de litio saponificado en base a aceite mineral
a travs del engrasador.
La lubricacin del husillo de la vlvula se debe realizar por separado.
Figura 63: Tipo de acoplamiento A
[1]
[2]
Engrasador
Tabla 16: Cantidad de grasa para el rodamiento del tipo de acoplamiento A

Tipo de acopla- A 07.2
miento
Cantidad [g] 1)
1,5
1)
A 10.2
A 14.2
A 16.2
Para grasa con una densidad r = 0,9 kg/dm
Con grado de proteccin ambiental IP68

Tras una inundacin:
64
Comprobar el actuador.
En caso de penetracin de agua, busque y elimine las fugas, deje que el dispositivo se seque y compruebe su capacidad de funcionamiento.

11.2.
Mantenimiento
Lubricacin
11.3.
En fbrica, el actuador se rellena de grasa de alta calidad.

El cambio de grasa se realiza durante el mantenimiento.
Para servicio de regulacin, se recomienda cada 4 6 aos.
Para servicio todo-nada, operacin frecuente, se recomienda cada 6 8
aos.
Para servicio todo-nada, operacin espordica, se recomienda cada 10
12 aos.
Recomendamos tambin sustituir la grasa cuando se cambian las juntas.
Durante la operacin, no es necesaria una lubricacin adicional del actuador.
Disposicin y reciclado
Nuestros dispositivos son productos que disfrutan de una larga vida til. En cualquier
caso, siempre llegar un momento en el que tengan que ser sustituidos. Los
dispositivos tienen una estructura modular, por lo que se pueden separar y clasificar
en funcin de sus materiales por:
Chatarra electrnica
Metales varios
Plsticos
Grasas y aceites
Recomendaciones generales:
Las grasas y aceites polucionan el agua y no deben llegar al medio ambiente.

El material desmontado se debe eliminar correctamente o llevar a su reciclado
por separado.
Observar las regulaciones nacionales en relacin al tratamiento de residuos.
65

Datos tcnicos
12.
Datos tcnicos
Informacin
12.1.
En las tablas siguientes se indican, adems de la versin estndar, diversas opciones.

La versin exacta se debe consultar en la hoja de datos tcnicos del pedido. La
hoja de datos tcnicos del pedido se puede descargar en Internet en
http://www.auma.com en alemn y en ingls (previa entrada del nmero de comisin).
Equipamiento y funciones del actuador
Modo de operacin1)
Estndar:
SA: Operacin breve S2 - 15 min

SAR: Operacin intermitente S4 - 25 %
Opciones:
SA: Operacin breve S2 - 30 min
Rango de par
Velocidad
Motor
Tensin del motor y frecuencia
Clase de aislamiento
Proteccin del motor
Autobloqueo
Final de carrera
Limitadores de par
Vase la placa de caractersticas del actuador

Vase la placa de caractersticas del actuador
Estndar: Motor asncrono de corriente trifsica, diseo IM B9 segn IEC 60034
Vase la placa de caractersticas del motor
Estndar: F, tropicalizado
Opcin: H, tropicalizado
Estndar: Termostato (NC)
Opcin: Termistor (PTC segn DIN 44082)
Autoblocante: Velocidades de hasta 90 1/min (50 Hz), 108 1/min (60 Hz)
NO autoblocante: Velocidades desde 125 1/min (50 Hz), 150 1/min (60 Hz)
Los actuadores multivueltas son autoblocantes cuando por efecto del par en la salida del
actuador la posicin de parada de la vlvula no cambia.
Mecanismo cuenta-vueltas para posiciones finales ABIERTO y CERRADO
Vueltas por carrera: 2 a 500 (estndar) 2 a 5.000 (opcin)
Estndar:
Interruptor sencillo (1 NC y 1 NO; sin aislamiento galvnico) por cada posicin final
Opciones:
Interruptor tndem (2 NC y 2 NO) para cada posicin final, con aislamiento galvnico
Interruptor triple (3 NC y 3 NO) por cada posicin final, con aislamiento galvnico
Interruptores de posiciones intermedias (final de carrera DUO), de libre ajuste.
Limitadores de par ajustables para los sentidos ABRIR y CERRAR

Estndar:
Interruptor sencillo (1 NC y 1 NO) por sentido, sin aislamiento galvnico
Opcin:
Interruptor tndem (2 NC + 2 NO) por cada sentido, con aislamiento galvnico
Potencimetro 0/4 20 mA (RWG)
Seal de posicin, analgica

(opcin)
Indicador mecnico de posicin Indicador continuo, disco indicador ajustable con smbolos ABRIR y CERRAR
(opcional)
Calefaccin en el recinto de in- Estndar: Calefaccin de resistencia, 5 W, 24 V AC (alimentacin interna)
terruptores
Calefaccin del motor (opcional) Tensiones: 110 120 V AC, 220 240 V AC 400 V AC (alimentacin externa)
Potencia en funcin del tamao 12,5 25 W
Mando manual
Mando manual para el ajuste y la operacin de emergencia, parado en operacin elctrica.
Opcin: Volante con candado
Conexin al control
Conector mltiple AUMA con terminales para atornillar
Conexin a la vlvula
Estndar: B1 segn EN ISO 5210
Opciones:
A, B2, B3, B4 segn EN ISO 5210
A, B, D, E segn DIN 3210
C segn DIN 3338
Tipos de acoplamiento especiales: AF, B3D, ED, DD, IB1, IB3
A con lubricacin de husillo
66

Datos tcnicos
Sensores
Sealizacin de operacin ma- Seal de operacin manual activa/no activa mediante interruptor (1 contacto conmutado)
nual (opcional)
1)
Con la tensin nominal y a una temperatura ambiente de 40 C y bajo una carga media con par de operacin o par de regulacin segn
los datos tcnicos por separado. No estn permitidos otros modos de operacin.
Datos tcnicos de interruptores de final de carrera y limitadores de par

6
Vida til mecnica
2 x 10 arrancadas
Contactos recubiertos de plata:
1/min mn.
30 V AC/DC
1/min mx.
250 V AC/DC
I mn.
20 mA
I mx. corriente alterna
5 A a 250 V (carga resistiva)
3 A a 250 V (carga inductiva, cos phi = 0,6)
0,4 A a 250 V (carga resistiva)
I mx. corriente continua
0,03 A a 250 V (carga inductiva, L/R = 3 s)
5 A a 30 V (carga inductiva, L/R = 3 s)
Contactos recubiertos de oro:
1/min mn.
5V
1/min mx.
30 V
I mn.
4 mA
I mx.
400 mA
Datos tcnicos del interruptor intermitente
7
Vida til mecnica
10 arrancadas
1/min mn.
10 V AC/DC
1/min mx.
250 V AC/DC
2 A a 250 V (carga inductiva, cos phi 0,8)
0,25 A a 250 V (carga resistiva)
Datos tcnicos del interruptor de activacin del volante
6
Vida til mecnica
10 arrancadas
1/min mn.
12 V DC
1/min mx.
250 V AC
3 A a 250 V (carga inductiva, cos phi = 0,8)
67

Datos tcnicos
12.2.
Equipamiento y funciones del control de actuador
Vase la placa de caractersticas para tensin de alimentacin y frecuencia de red.

Tolerancia admisible de la tensin de red: 10 %
Tolerancia admisible de la frecuencia de red: 5 %
Opcin: Tolerancia admisible de la tensin de red: 30 %
Alimentacin externa del siste- 24 V DC +20 % / 15 %
Consumo de corriente: Modelo bsico aprox. 250 mA, con opciones, hasta 500 mA
ma elctrico (opcional)
La tensin de alimentacin externa debe presentar un aislamiento reforzado contra la tensin
de red conforme a IEC 61010-1 y slo debe alimentar con un circuito de corriente limitado
a 150 VA conforme a IEC 61010-1.
Consumo de corriente
Consumo de corriente del control en funcin de la tensin de red:
con una tolerancia admisible de la tensin de red 10 %:
100 a 120 V AC = mx. 740 mA

Frecuencia de red
208 a 240 V AC = mx. 400 mA
380 a 500 V AC = mx. 250 mA
515 a 690 V AC = mx. 200 mA
con una tolerancia admisible de la tensin de red 30 %:
100 a 120 V AC = mx. 1.200 mA
Categora de sobretensin
Potencia nominal
Dispositivo de maniobra del
motor1) 2)
208 a 240 V AC = mx. 750 mA
380 a 500 V AC = mx. 400 mA
515 a 690 V AC = mx. 400 mA
Consumo de corriente del motor: Vase la placa de caractersticas del motor

Categora III segn IEC 60 364-4-443
El control se ha dimensionado para la potencia nominal del motor, vase la placa de caractersticas del motor
Estndar:
Contactor-inversor (con enclavamiento mecnico y elctrico) para clase de potencia A1 de
AUMA
Opciones:
Contactor-inversor (con enclavamiento mecnico y elctrico) para clase de potencia A2

de AUMA
Unidad de tiristores para tensiones de red de hasta 500 V AC (recomendado para actuadores de regulacin) para las clases de potencia B1, B2 y B3 de AUMA
Control
Mediante interface Modbus RTU
Interface de bus de campo con Entradas adicionales de libre asignacin:
entradas adicionales (opcin)
- 4 entradas digitales
- 2 entradas analgicas 0/4 20 mA
- La seal se transmite a travs del interface de bus de campo
Entradas adicionales de asignacin fija:

- 6 entradas digitales:
- Entradas de control ABRIR, PARAR, CERRAR, EMERGENCIA
- Interface I/O para elegir el tipo de control (bus de campo o entradas adicionales)
- MODE para elegir entre servicio todo-nada y servicio de regulacin
- Entrada analgica 0/4 20 mA para setpoint de posicin (posicionador)
Valores de tensin y de corrien- Estndar:

te para entradas adicionales
24 V DC, consumo de corriente: aprox. 10 mA por entrada
opcionales 3)
Opciones:
115 V AC, consumo de corriente: aprox. 15 mA por entrada
68

Seales de estado
Estndar:
Opciones:
Contacto de salida adicional programable (posible slo en combinacin con entradas adicionales opcionales):
6 contactos de salida programables:

- 5 contactos NO libres de potencial con un comn, mx. 250 V AC, 1 A (carga resistiva)
Configuracin estndar: Posicin final ABIERTO, posicin final CERRADO, fallo de
par CERRAR, fallo de par ABRIR
- 1 contacto conmutado libre de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva)
Configuracin estndar: Seal colectiva de fallo (fallo de par, prdida de fase, proteccin del motor actuada)
Seal de posicin
Salida de tensin
Redundancia (opcin)

- 5 contactos conmutados con un comn, mx. 250 V AC, 1 A (carga resistiva)
- 1 contacto conmutado libre de potencial, mx. 250 V AC, 5 A (carga resistiva)
- 6 contactos conmutados libres de potencial sin comn, por rel mx. 250 V AC, 5 A
(carga resistiva)
Estndar:
Opcin (slo posible en combinacin con contacto de salida):
Seal de posicin aislada galvnicamente E2 = 0/4 20 mA (carga mx. 500 ).
Estndar:
Tensin auxiliar 24 V DC, mx. 100 mA para alimentar las entradas de control, aislada galvnicamente de la alimentacin interna
Opcin:
Tensin auxiliar 115 V AC, mx. 300 mA para alimentar las entradas de control4), aislada
galvnicamente de la alimentacin interna
Topologa lineal redundante con comportamiento de redundancia universal segn redundancia
AUMA I o II
Topologa en anillo redundante en combinacin con la SIMA Master Station
Nmero mximo de actuadores con control por anillo redundante: 247 unidades
Conexin para fibra ptica (opcin)
Datos tcnicos
Longitud mxima de cable posible entre los actuadores con control sin necesidad de
repetidor externo adicional: 1.200 m
Longitud total mx. posible por anillo redundante: aprox. 290 km
Puesta en servicio automtica del anillo redundante con ayuda de la SIMA Master Station
Tipos de conector: conector ST o SC
Cables FO
- Multimode: 62,5(50)/125 m, alcance aprox. 2,5 km (max. 2,0 dB/km)
- Singlemode: 9/125 m, alcance aprox. 15 km (max. 0,4 dB/km)
Topologas: lineal, estrella y anillo redundante (con interface Modbus RTU de 1 canal)
Tasa transf. baud: hasta 115,2 kbit/s
Budget ptico:
- Multimode: 13 dB
- Singlemode: 17 dB
Longitud de onda: 1.310 mm
Acoplador FO de EKS necesario, fuentes de adquisicin: AUMA o www.eks-engel.com
69

Datos tcnicos
Mando local
Estndar:
Selector LOCAL OFF REMOTO (bloqueable con candado)
Pulsador ABRIR, PARAR, CERRAR, RESET

6 lmparas indicadoras:
- Posicin final e indicador de marcha CERRADO (amarillo), Fallo de par en sentido
CERRAR (rojo), Proteccin del motor actuada (rojo), Fallo de par en sentido ABRIR
(rojo), Posicin final e indicador de marcha ABIERTO (verde), Bluetooth (azul)
Pantalla grfica LCD, con iluminacin
Opciones:
Colores especiales para las 5 lmparas indicadoras:

- Posicin final CERRADO (verde), Fallo de par en sentido CERRAR (azul), Fallo de
par en sentido ABRIR (amarillo), Proteccin del motor actuada (blanco), Posicin final
ABIERTO (rojo)
Bluetooth
Interface de comunicacin
Funciones de aplicacin
Bluetooth con chip clase II, versin 2.0 con un alcance de hasta 10 m en entornos industriales.
Soporta el perfil de Bluetooth SPP (perfiles Serial Port).
Programa de configuracin:
AUMA CDT, herramienta de puesta en servicio y diagnosis para PCs basados en Windows,
PDAs y telfonos inteligentes
Estndar:
Tipo de desconexin ajustable

- por final de carrera o por limitador de par para posicin final ABIERTO y para posicin
final CERRADO
Funciones de seguridad
(opciones):
70
By-pass limitador de par, ajustable hasta 5 segundos (sin By-pass limitador de par durante el tiempo de arranque)
El inicio del modo de pasos, el final del modo de pasos, el tiempo de marcha y de pausa
(1 a 1.800 segundos) se pueden ajustar independientemente del sentido ABRIR/CERRAR
8 posiciones intermedias de libre ajuste entre 0 y 100 %, la reaccin y el comportamiento
de seal se pueden parametrizar
Posicionador
- Ajuste de valor nominal mediante interface de bus de campo
- Ajuste automtico de banda muerta (se puede elegir el comportamiento adaptivo)
- Conmutacin entre servicio todo-nada (ABRIR - CERRAR) y servicio de regulacin
mediante interface de bus de campo
Operacin de EMERGENCIA, comportamiento programable
- Entrada digital low active, se puede elegir la reaccin entre: Paro, Opera a posicin
final CERRADO, Opera a posicin final ABIERTO, Opera a posicin intermedia
- By-pass de vigilancia de par en caso de operacin de EMERGENCIA
- By-pass de proteccin trmica en caso de operacin de EMERGENCIA (slo en
combinacin con termostato, no con termistor)
Habilitar mandos locales mediante el interface de bus de campo. De este modo se puede
habilitar o bloquear el manejo del actuador mediante los pulsadores de los mandos locales
Paro local
- Con el selector en posicin REMOTO, el actuador se puede parar mediante el pulsador
Paro de los mandos locales. Viene de fbrica sin activar.
Pulsador de paro de EMERGENCIA, interrumpe el servicio elctrico independientemente
de cual sea la posicin del selector

Funciones de vigilancia
Estndar:
Proteccin contra sobrecarga de la vlvula (programable), provoca la desconexin y

emite una seal de fallo
Vigilancia de la calefaccin en el actuador, emite seal de aviso

Vigilancia del tiempo de marcha y del nmero de arrancadas admisibles (ajustable),
emite seal de aviso
Vigilancia del tiempo de operacin (programable), emite seal de aviso
Vigilancia de fallo de fase, provoca la desconexin y emite una seal de fallo
Conexin elctrica
Vigilancia de la temperatura del motor (vigilancia trmica), provoca la desconexin y

emite una seal de fallo
Funciones de diagnosis
Datos tcnicos
Correccin automtica de sentido de giro en caso de secuencia falsa de fases (corriente

trifsica)
Identificacin electrnica del dispositivo con datos de pedido y producto
Registro de datos operativos: Un contador reseteable y un contador total para:
- Tiempo de funcionamiento del motor, arrancadas, desconexiones por limitador de
par en posicin final CERRADO, desconexiones por final de carrera en posicin final
CERRADO, desconexiones por limitador de par en posicin final ABIERTO, desconexiones por final de carrera en posicin final ABIERTO, fallos de limitador de par
CERRAR, fallos de limitador de par ABRIR, desconexiones por proteccin del motor
Protocolo de eventos con sello de tiempo con historial de ajuste, operacin y fallos:
- Seales de estado segn la recomendacin NAMUR NE 107: "Avera", "Comprobacin
de funciones", "Fuera de especificacin", "Mantenimiento requerido"
Curvas de par
- 3 curvas de par (curva caracterstica par-carrera) que se pueden guardar por separado
para el sentido de apertura y el de cierre. Las curvas de par guardadas se pueden
visualizar en la pantalla.
Estndar:
Conector mltiple (S) AUMA con terminales para atornillar y entradas de cables con rosca
M
Opciones:
Rosca Pg, rosca NPT, rosca G, rosca especial
Contactos de mando recubiertos de oro (macho y hembra)
Marco para fijar un conector desenchufado en una pared
Tapa protectora para recinto de conexin (con el conector desenchufado)
Proteccin contra sobretensin Protege la electrnica del actuador y del control contra sobretensiones en los cables de bus
(opcin)
de campo de hasta 4 kV
Vase la placa de caractersticas
1)
2)
3)
4)
Los contactores-inversores se han diseado para una vida til de 2 millones de arrancadas.
Asignacin de las clases de potencia AUMA, vanse Datos elctricos del actuador
Todas las seales de entrada se deben alimentar con el mismo potencial.
No es posible con dispositivo de disparo de los termistores
12.3.
Interface Modbus
Ajustes/Programacin del interface Modbus

Ajuste del interface Modbus
Los ajustes de tasa de transferencia de baudios, paridad y direccin Modbus se realizan
desde la pantalla del AUMATIC
rdenes y seales del interface de bus de campo
Representacin de proceso de ABRIR, PARO, CERRAR, setpoint de posicin, RESET, orden de maniobra de emergencia,
salida (rdenes de mando)
liberacin de los mandos locales, Interlock ABRIR/CERRAR
71

Datos tcnicos
rdenes y seales del interface de bus de campo

Representacin de proceso de Posicin final ABIERTO, CERRADO
entrada (seales).
Representacin de proceso de
entrada (seales de fallo)
Valor real de par1)
Selector en posicin LOCAL/REMOTO
Indicador de marcha (depende del sentido)
Limitadores de par ABRIR, CERRAR
Finales de carrera ABRIR, CERRAR
Accionamiento manual mediante volante o mandos locales
2 entradas analgicas y 4 digitales del cliente
Proteccin del motor actuada
Limitador de par activado antes de posicin final
Prdida de una fase
Fallo de las entradas analgicas del cliente
Comportamiento operativo en La reaccin del actuador se puede parametrizar:

caso de fallos de comunicacin Parar en la posicin actual
1)
Operar a posicin final ABIERTO o CERRADO
Ejecutar una maniobra a cualquier posicin intermedia
Ejecutar la ltima orden de maniobra recibida
Exige un transmisor magntico de carrera y par (MWG) en el actuador
Datos generales del interface de bus de campo

Protocolo de comunicacin
Modbus RTU conforme a IEC 61158 y IEC 61784
Topologa de red
Estructura (bus) lineal. Se pueden realizar tambin estructuras de rbol con ayuda de
repetidores.
Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reaccin de dispositivos durante el

funcionamiento.
Medio de transmisin
Cable de cobre trenzado y apantallado segn IEC 61158
Interface de bus de campo
EIA-485 (RS485)
Velocidad de transmisin/Longi- Tasa transf. baud: 9,6 115,2 kBit/s
tud de cable
Longitud mxima del cable (longitud de segmento o entre dos actuadores) sin repetidor:
1.200 m
Tipos de dispositivo
Nmero de dispositivos
Acceso bus
72
Longitudes de cable posibles:

- en la topologa lineal con repetidor: aprox. 10 km (longitud total de cable de la red)
- en la topologa de anillo: ca. 290 km (anillo redundante)
Esclavo Modbus, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analgicas como
actores, sensores
32 dispositivos en cada segmento sin repetidor, ampliables hasta 247 con repetidor
Proceso Polling entre maestro y esclavos (Query-Response)

Datos tcnicos
Datos generales del interface de bus de campo

Funciones soportadas del bus 01 Read Coil Status
de campo
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
12.4.
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Uso
Posicin de montaje
Grado de proteccin ambiental
segn EN 60529
Uso permitido en recintos interiores y en el exterior

cualquiera
Estndar: IP68 con motor de corrriente trifsica/monofsica de AUMA
El grado de proteccin ambiental IP68 cumple los siguientes requerimientos segn AUMA:
Profundidad de agua: mximo 8 m de columna de agua
Duracin de la inmersin bajo agua: mximo 96 horas
Hasta 10 operaciones durante la inmersin
El servicio de regulacin no es posible durante la inmersin.

Modelo exacto, vanse las placas de caractersticas del actuador/control
Estndar:
KS: Indicada para instalacin bajo atmsferas ocasional o permanentemente agresivas

con moderada concentracin de agentes corrosivos (p. ej., en centrales de depuracin
de agua, industria qumica)
Opciones:
KX: adecuada para instalacin bajo atmsferas extremadamente agresivas con alta humedad y alta concentracin de agentes corrosivos
Proteccin anti-corrosin
Altitud de instalacin
Humedad del aire
Grado de polucin
Pintura
Color
Temperatura ambiente
Estndar: 2.000 m sobre el nivel del mar

Opcin: > 2.000 m sobre el nivel del mar, previa consulta en fbrica
hasta 100 % de humedad relativa del aire en todo el rango de temperatura admisible
Grado de polucin 4 (en estado cerrado) segn EN 50178
Estndar: Pintura en base a poliuretano (pintura en polvo)
Estndar: Gris plateado AUMA (similar a RAL 7037)
Estndar:
Servicio todo-nada: 25 C hasta +70 C
Servicio de regulacin: 25 C hasta +60

Modelo exacto, vanse las placas de caractersticas del actuador/control
Resistencia a vibraciones segn 1 g, de 10 a 200 Hz
IEC 60068-2-6
Resistente a las oscilaciones y vibraciones durante el arranque de la instalacin y en caso
de fallo de la misma. Ello no significa que la resistencia sea permanente. No tiene validez
en combinacin con reductores.
Vida til
Los actuadores multivueltas AUMA cumplen o superan los requistos de vida til de la norma
EN 15714-2. Puede obtener ms informacin previa solicitud.
Peso
Vanse datos tcnicos por separado
73

Datos tcnicos
12.5.
Accesorios
Soporte mural1)
Fijacin del AUMATIC separado del actuador, inclusive conector. Se puede solicitar el cable
de conexin. Recomendado cuando la temperatura ambiente es alta, cuando el acceso es
difcil o cuando se producen fuertes oscilaciones durante el funcionamiento.
Programa de configuracin para AUMA CDT
PC
1)
Las longitudes de los cables entre el actuador y el AUMATIC deben ser de un mx. de 100 m. No adecuado para la versin con potencimetro en el actuador. En lugar del potencimetro, se debe utilizar un RWG.
12.6.
Otras informaciones
Directivas de la UE
74
Compatibilidad Electromagntica (CEM): (2004/108/CE)
Directiva sobre Baja Tensin: (2006/95/CE)
Directiva sobre Mquinas: (2006/42/CE)

13.
Lista de piezas de repuesto
13.1.
Actuador multivueltas SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2
75

Informacin:Con cada pedido de piezas de repuesto, especificar el tipo de aparato y nuestro nmero de comisin
(ver placa de caractersticas). Slo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto
supone la prdida de los derechos de garanta y de reclamaciones de responsabilidad. Las piezas de repuesto
que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado aqu.
N
001.0
002.0
003.0
005.0
005.1
005.3
Denominacin
Carcasa
Brida
Eje hueco con corona
Eje motriz
Embrague motor con eje motriz
Embrague mando manual
Tipo
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
009.0
Planetario para mando manual
Sub-conj.
556.0
017.0
018.0
019.0
Palanca limitador de par

Segmento dentado
Corona de transmisin
Sub-conj.
556.1
557.0
558.0
022.0
Pin II para limitador de par
Sub-conj.
559.0-1
023.0
Rueda de transmisin final de carrera
Sub-conj.
559.0-2
024.0
025.0
Pin final de carrera

Placa de retencin
Sub-conj.
Sub-conj.
560.0-1
560.0-2
058.0
070.0
079.0
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
502.0
503.0
504.0
505.0
506.0
507.0
511.0
514.0
514.1
Cable de tierra (pin)

Motor (motor VD incluye 079.0)
Planetario motor (SA/SAR 07.2 16.2
para motor VD)
Engranaje reductor
Tapa recinto interruptores
Conector hembra completo con terminales
Conector macho sin terminales
Terminal hembra mando
Terminal hembra motor
Terminal macho mando
Terminal macho motor
Tapa conector
Tapn roscado
Acoplamiento tipo A (sin tuerca de roce)
Juego rodamientos
516.0
535.1
Acoplamiento tipo D
Anillo elstico
155.0
500.0
501.0
76
N
539.0
542.0
549.0
549.1
553.0
554.0
560.1
560.2
566.0
Denominacin
Tapn roscado
Volante con maneta
Acoplamiento tipo B1/B3/B4/C
Casquillo B1/B3/B4/C
Indicador mecnico de posicin
Conector hembra con haz de cables
motor
Potencimetro para transmisor de posicin
Potencimetro sin pin
Calefaccin
Intermitente, con terminales incluidos
(sin disco de impulso ni placa aislante)
Unidad de mandos con discos de par e
interruptores
Unidad de mando con transmisor magntico de carrera y par (MWG), para
versin no intrusiva en combinacin con
control integrado AUMATIC
Bloque de interruptores sentido ABRIR
Bloque de interruptores sentido CERRAR
Interruptor carrera o par
Cassete para interruptores
Transmisor de posicin RWG
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
566.1
566.2
566.3
Potencimetro para RWG sin pin

Tarjeta electrnica RWG
Cables para RWG
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
567.1
568.1
568.2
568.3
574.1
575.1
583.0
583.1
584.0
Pin para potencimetro/RWG

Tubo de proteccin de husillo (sin tapn)
Tapn del tubo de proteccin
Junta en V
Junta radial acopl. tipo A para brida ISO
Tuerca de roce A
Embrague motor en eje motor
Pin para embrague motor
Muelle de retencin para embrague
motor
Juego de juntas, pequeo
Juego de juntas, grande
Sub-conj.
S1
S2
Tipo
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Juego
Juego

13.2.
Control de actuador AUMATIC AC 01.2 con conector mltiple (SD-Bus) AUMA
77

Informacin:Con cada pedido de piezas de repuesto, especificar el tipo de aparato y nuestro nmero de comisin
(ver placa de caractersticas). Slo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto
supone la prdida de los derechos de garanta y de reclamaciones de responsabilidad. Las piezas de repuesto
que se suministren pueden tener un aspecto distinto al representado aqu.
N
001.0
002.0
002.3
002.4
006.0
008.12
009.0
011.1
012.0
050.1
500.0
501.0
502.0
503.0
504.0
505.0
506.0
507.0
507.1
508.0
509.1
510.0
S
78
Denominacin
Carcasa
Mando local
Pletina mando local
Cartula de la pantalla
Fuente de alimentacin
Tarjeta bus de campo
Pletina lgica
Pletina rels
Pletina opcional
Pletina conexin bus
Tapa
Conector hembra completo con terminales
Conector macho sin terminales
Terminal hembra mando
Terminal hembra motor
Terminal macho mando
Terminal macho motor
Conexin elctrica para bus sin pletina de conexin (050.1)
Bastidor
Dispositivo de maniobra
Candado
Juego de fusibles
Juego de juntas
Tipo
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Sub-conj.
Juego
Juego

14.
Certificados
14.1.
Declaracin de Incorporacin y Declaracin de Conformidad de la CE
Certificados
79
ndice alfabtico

E
Embalaje
Esquema elctrico
ndice alfabtico
A
Accesorios (conexin elctrica)
Acoplamientos tipo B, B1, B2,
B3, B4 y E
Ajuste local
Almacenamiento
Avera - Indicacin en pantalla
Avisos - Indicacin en pantalla
Ao de fabricacin
Ao de la fabricacin
B
Bastidor intermedio
C
CEM
Cable de bus
Cable de conexin
Cables de bus
Calefaccin del motor
Cambiar contrasea
Campo de aplicacin
Certificados
Comprobacin de funciones
- Indicacin en pantalla
Comprobar el interruptor
Conexin a la red
Conexin elctrica
Consumo de corriente
Contrasea
Control
Cualificacin del personal
D
Datos tcnicos
Datos tcnicos del interruptor
Declaracin de Conformidad
de la CE
Declaracin de Incorporacin
Direccin del bus
Direccin del esclavo
Directivas
Disco indicador
Disposicin
Dimetro del conductor (cable
de bus)
Doble sellado
80
26
16
12
52
31
11
42
F
Fallo - Indicacin en pantalla
Final de carrera
Finales de carrera
Finales de carrera DUO
Formas de red
Frecuencia de red
Fuera de especificacin - Indicacin en pantalla
Fusibles
11
18
36 , 40
48
51
49
18
19
41
61
40
9
9
28
19
19
26
24
22
33
6
79
41
56
73
19
18
18
32
9, 9
5
66
67
79
79
8
9 , 9 , 18
46
46
5
42 , 54
65
19
28
G
Grado de proteccin ambiental
H
Husillo de vlvula
I
Identificacin
Idioma en pantalla
Indicacin de posicin intermedia mediante LEDs
Indicador de marcha
Indicador de posicin
Indicador mecnico de posicin
Indicadores
Instrucciones de seguridad/Avisos
Intrusivo
8 , 73
16
8
34
36
43
42
54
42 , 54
36
5
5
33
10
J
Juego de cables
26
L
LEDs (lmparas indicadoras)
Limitadores de par
Llamada directa mediante ID
Lubricacin
Lmparas indicadoras
43
47
75
32
65
43
M
Mandos locales
Manejo del men
Maniobra de prueba
Mantenimiento
Mantenimiento requerido Indicacin en pantalla
Marco
Medidas de seguridad
Montaje
29
31
50
5 , 64 , 65
41
27
5
12

N
Nivel de usuario
No intrusivo
No listo REMOTO - Indicacin
en pantalla
Normas
Nmero de comisin
Nmero de fabricacin
Nmero de pedido
Nmero de serie
O
Operacin
Operacin de referencia
Operacin local
Operacin manual
Operacin motorizada
rdenes de operacin - Indicacin en pantalla
P
Pantalla (indicaciones)
Par - Indicacin en pantalla
Paridad
Posicionador - Indicacin en
pantalla
Posiciones - Indicacin en
pantalla
Posiciones de la multiport
valve - Indicacin en pantalla
Posiciones intermedias
Posicin de la vlvula - Indicacin en pantalla
Proteccin anti-corrosin
Proteccin contra cortocircuito
Proteccin por parte del
cliente
Protocolo de inspeccin
Puesta en servicio
Puesta en servicio (indicaciones en la pantalla)
R
RWG
Rango de aplicacin
Rango de par
Reciclado
Redes de distribucin
Reparaciones
32
10
40
5
8, 9
9
8, 9
8, 9
5 , 29
52
29
29 , 29
29
29
30 , 30
38
36
38
46
8 , 19
39
39
39
49
37
11 , 73
18
18
9
5
36
53
5
8
65
18
64
S
Salidas digitales
Secciones transversales de
conexin
Seccin del conductor
Sentido de giro
Service
Setpoint - Indicacin en pantalla
Seales
Seales (analgicas)
Seales analgicas
Seales de estado mediante
contacto de salida (salidas
digitales)
Solucin de fallos
Soporte mural
Support
T
Tamao
Tamao de brida
Tapa protectora
Tasa de transferencia de
baudios
Temperatura ambiente
Tensin de red
Tiempo de monitorizacin
Tipo (tipo de dispositivo)
Tipo de corriente
Tipo de dispositivo
Tipo de lubricante
Toma de tierra
Transmisor electrnico de
posicin
Transmisor electrnico de
posicin RWG
Transporte
Tuerca de roce
V
Valor real - Indicacin en
pantalla
Velocidad
Volante
ndice alfabtico
44
20
19
50
64
39
44
44
44
44
56
26
64
9, 9
9
28
46
8 , 73
19
19
46
9, 9
13
19
9, 9
8
28
53
53
11
16
14
38
8
12
81
AUMA en todo el mundo
Europa
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Werk Mllheim
DE 79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 - 0
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www.auma.com
Werk Ostfildern-Nellingen
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 - 0
riester@wof.auma.com
Service-Center Bayern
DE 85386 Eching
Tel +49 81 65 9017- 0
Riester@scb.auma.com
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DE 50858 Kln
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Service@sck.auma.com
Service-Center Magdeburg
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Service@scm.auma.com
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AT 2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
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AUMA BENELUX B.V. B. A.
BE 8800 Roeselare
Tel +32 51 24 24 80
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ProStream Group Ltd.
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Tel +359 2 9179-337
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BY 220004 Minsk
Tel +375 29 6945574
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CH 8965 Berikon
Tel +41 566 400945
RettichP.ch@auma.com
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
CZ 250 01 Brands n.L.-St.Boleslav
Tel +420 326 396 993
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DK 2450 Kbenhavn SV
Tel +45 33 26 63 00
GS@g-s.dk
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82
IBEROPLAN S.A.
ES 28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
iberoplan@iberoplan.com
OY AUMATOR AB
FI 02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
auma@aumator.fi
www.aumator.fi
AUMA France S.A.R.L.
FR 95157 Taverny Cedex
Tel +33 1 39327272
info@auma.fr
www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd.
GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH
Tel +44 1275 871141
mail@auma.co.uk
www.auma.co.uk
AUMA Polska Sp. z o.o.

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Tel +48 32 783 52 00
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PT 2710-297 Sintra
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D. G. Bellos & Co. O.E.

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HR 10437 Bestovje
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auma@apis-centar.com
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ERICHS ARMATUR AB
SE 20039 Malm
Tel +46 40 311550
info@erichsarmatur.se
www.erichsarmatur.se
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HU 8800 Nagykanizsa
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auma@fabo.hu
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ELSO-b, s.r.o.
SK 94901 Nitra
Tel +421 905/336-926
elsob@stonline.sk
www.elsob.sk
Falkinn HF
IS 108 Reykjavik
Tel +00354 540 7000
os@falkinn.is
www.falkinn.is
Auma Endstri Kontrol Sistemleri Limited

Sirketi
TR 06810 Ankara
Tel +90 312 217 32 88
info@auma.com.tr
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico

IT 20023 Cerro Maggiore (MI)
Tel +39 0331 51351
info@auma.it
www.auma.it
AUMA Technology Automations Ltd

UA 02099 Kiev
Tel +38 044 586-53-03
auma-tech@aumatech.com.ua
frica
AUMA BENELUX B.V.
LU Leiden (NL)
Tel +31 71 581 40 40
office@auma.nl
NB Engineering Services
MT ZBR 08 Zabbar
Tel + 356 2169 2647
nikibel@onvol.net
AUMA BENELUX B.V.
NL 2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
office@auma.nl
www.auma.nl
SIGUM A. S.
NO 1338 Sandvika
Tel +47 67572600
post@sigum.no
Solution Technique Contrle Commande

DZ Bir Mourad Rais, Algiers
Tel +213 21 56 42 09/18
stcco@wissal.dz
A.T.E.C.
EG Cairo
Tel +20 2 23599680 - 23590861
contactus@atec-eg.com
SAMIREG
MA 203000 Casablanca
Tel +212 5 22 40 09 65
samireg@menara.ma
MANZ INCORPORATED LTD.
NG Port Harcourt
Tel +234-84-462741
mail@manzincorporated.com
www.manzincorporated.com
AUMA en todo el mundo
AUMA South Africa (Pty) Ltd.

ZA 1560 Springs
Tel +27 11 3632880
aumasa@mweb.co.za
AUMA Actuators Middle East

BH 152 68 Salmabad
Tel +97 3 17896585
salesme@auma.com
AUMA Malaysia Office

MY 70300 Seremban, Negeri Sembilan
Tel +606 633 1988
sales@auma.com.my
Amrica
Mikuni (B) Sdn. Bhd.

BN KA1189 Kuala Belait
Tel + 673 3331269 / 3331272
mikuni@brunet.bn
Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC

OM Ruwi
Tel +968 24 636036
r-negi@mustafasultan.com
AUMA Automao do Brazil ltda.

BR Sao Paulo
Tel +55 11 4612-3477
contato@auma-br.com
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. Beijing

Branch
CN 100020 Beijing
Tel +86 10 8225 3933
mailbox@auma-china.com
cn.auma.com
FLOWTORK TECHNOLOGIES
CORPORATION
PH 1550 Mandaluyong City
Tel +63 2 532 4058
flowtork@pldtdsl.net
TROY-ONTOR Inc.
CA L4N 8X1 Barrie, Ontario
Tel +1 705 721-8246
troy-ontor@troy-ontor.ca
PERFECT CONTROLS Ltd.

HK Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 2493 7726
joeip@perfectcontrols.com.hk
M & C Group of Companies

PK 54000 Cavalry Ground, Lahore Cantt
Tel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 0118
sales@mcss.com.pk
www.mcss.com.pk
AUMA Chile Representative Office

CL 9500414 Buin
Tel +56 2 821 4108
aumachile@auma-chile.cl
PT. Carakamas Inti Alam

ID 11460 Jakarta
Tel +62 215607952-55
auma-jkt@indo.net.id
Petrogulf W.L.L
QA Doha
Tel +974 44350151
pgulf@qatar.net.qa
Ferrostaal de Colombia Ltda.

CO Bogot D.C.
Tel +57 1 401 1300
dorian.hernandez@ferrostaal.com
www.ferrostaal.com
AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.

IN 560 058 Bangalore
Tel +91 80 2839 4656
info@auma.co.in
www.auma.co.in
AUMA Saudi Arabia Support Office

SA 31952 Al Khobar
Tel + 966 5 5359 6025
Vinod.Fernandes@auma.com
Transcontinental Trading Overseas SA.

CU Ciudad Habana
Tel +53 7 208 9603 / 208 7729
tto@ttoweb.com
ITG - Iranians Torque Generator

IR 13998-34411 Teheran
+982144545654
info@itg-co.ir
AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.

SG 569551 Singapore
Tel +65 6 4818750
sales@auma.com.sg
www.auma.com.sg
AUMA Regin Andina & Centroamrica

EC Quito
Tel +593 2 245 4614
auma@auma-ac.com
www.auma.com
Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies

JO 11133 Amman
Tel +962 - 6 - 5332020
Info@transjordan.net
NETWORK ENGINEERING
SY Homs
+963 31 231 571
eyad3@scs-net.org
AUMA JAPAN Co., Ltd.

JP 211-0016 Kawasaki-shi, Kanagawa
Tel +81-(0)44-863-8371
mailbox@auma.co.jp
www.auma.co.jp
Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.

TH 10120 Yannawa, Bangkok
Tel +66 2 2400656
mainbox@sunnyvalves.co.th
www.sunnyvalves.co.th
DW Controls Co., Ltd.

KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,
Seoul
Tel +82 2 2624 3400
import@actuatorbank.com
www.actuatorbank.com
Top Advance Enterprises Ltd.

TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235)
Tel +886 2 2225 1718
support@auma-taiwan.com.tw
www.auma-taiwan.com.tw
AUMA Argentina Rep.Office

AR Buenos Aires
Tel +54 11 4737 9026
contacto@aumaargentina.com.ar
Corsusa International S.A.C.

PE Miraflores - Lima
Tel +511444-1200 / 0044 / 2321
corsusa@corsusa.com
www.corsusa.com
Control Technologies Limited
TT Marabella, Trinidad, W.I.
Tel + 1 868 658 1744/5011
www.ctltech.com
AUMA ACTUATORS INC.
US PA 15317 Canonsburg
Tel +1 724-743-AUMA (2862)
mailbox@auma-usa.com
www.auma-usa.com
Suplibarca
VE Maracaibo, Estado, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
suplibarca@intercable.net.ve
Al-Arfaj Engineering Co WLL

KW 22004 Salmiyah
Tel +965-24817448
info@arfajengg.com
www.arfajengg.com
TOO Armaturny Center
KZ 060005 Atyrau
Tel +7 7122 454 602
armacentre@bk.ru
Asia
AUMA Actuators UAE Support Office
AE 287 Abu Dhabi
Tel +971 26338688
Nagaraj.Shetty@auma.com
AUMA Vietnam Hanoi RO

VN Hanoi
+84 4 37822115
chiennguyen@auma.com.vn
Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.
AU NSW 1570 Artarmon
Tel +61 2 8437 4300
info@barron.com.au
www.barron.com.au
Network Engineering
LB 4501 7401 JBEIL, Beirut
Tel +961 9 944080
nabil.ibrahim@networkenglb.com
www.networkenglb.com
83
AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O.Box 1362
DE 79373 Mllheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
riester@auma.com
www.auma.com
Y005.283/007/es/3.13
Encontrar informacin detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com

Ba Sar2!07!16 Ac2 Modbus Es

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Actuadores multivueltas

Montaje, operacin y puesta en servicio

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Lea primero las instrucciones!

Observe las instrucciones de seguridad.

Estas instrucciones son parte del producto.

Conserve las instrucciones durante la vida til del producto.

Entregue las instrucciones al usuario o propietario posterior del producto.

Finalidad de este documento:

Manual (funcionamiento y ajuste) AUMATIC AC 01.2 Modbus

Manual (bus de campo de integracin de dispositivos) AUMATIC AC 01.2 Modbus

La documentacin de referencia est disponible en Internet: www.auma.com o se puede pedir directamente a

Transporte, almacenamiento y embalaje.............................................................................

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Abrir el recinto de terminales

Puesta en servicio (ajustes bsicos)...................................................................................

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Ajuste del sentido de marcha CERRAR (sector negro)

Lista de piezas de repuesto..................................................................................................

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Instrucciones bsicas de seguridad

Los productos de AUMA se construyen y fabrican bajo observancia de las normas

Cualificacin del personal

El montaje, la conexin elctrica, la puesta en servicio, la operacin y el

Antes de proceder a la puesta en servicio es importante comprobar si todos los

Transporte, almacenamiento, colocacin, montaje y puesta en servicio correctos.

El responsable de la toma de las medidas de seguridad necesarias en el lugar de

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

As, su uso no est permitido para:

La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso adecuado

Campo de aplicacin en zona Ex 22 (opcional)

Segn la directiva ATEX 94/9/CE, los actuadores deben disponer de una

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Situacin posiblemente peligrosa con riesgo medio. La no observancia de

Situacin posiblemente peligrosa con riesgo bajo. La no observancia de este

Situacin posiblemente peligrosa. La no observancia de este aviso puede

avisa del peligro de sufrir lesiones.

La palabra sealizadora (aqu, PELIGRO) indica el grado del riesgo.

El trmino Informacin que precede al texto da importantes indicaciones e informaciones.

Referencias a otros puntos del texto

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Placa de caractersticas del actuador

Descripcin de la placa de caractersticas del actuador

Nombre del fabricante

SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electro-mecnica

Figura 3: Denominacin del tipo (ejemplo)

Tipo y tamao del actuador

Nmero de serie del actuador

A cada dispositivo se le asigna un numero de comisin (nmero de pedido). Con

Descripcin de la placa de caractersticas del control

Denominacin del tipo

Denominacin del tipo

AC 01.2 = Control de actuador AUMATIC

9 posicin en diagrama de cableado TPA: Transmisor de posicin (actuador):

Unidad de mando: electro-mecnica:

Modbus RTU = Control mediante interface Modbus RTU

Definicin segn EN ISO 5210:

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