e

Los discos giran en la misma direccin, pero con diferente velocidad angular

e . Por lo tanto, podemos asumir que uno de los discos est quieto y

el otro est girando a una velocidad angular

i e . El gradiente de

velocidad en cualquier parte de la pelcula de espesor

V =(i e )r

es

V /h

donde

es la velocidad tangencial. A continuacin, el esfuerzo cortante

se puede expresar de la siguiente manera.

w =

( e )r
du
V
= = i
dr
h
h

Donde la fuerza est actuando en una diferencial de rea y el torque generado

se puede expresar como:

dF= w dA=

dT =rdF=

( i e ) r
h

( ie ) r 2
h

( 2 r ) dr

( 2 r ) dr=

2 ( i e ) 3
r dr
h

Integrando

T=

2 ( i e ) D / 2 3
( ie ) D
r dr=

h
32h
r =0

Aplicando la segunda ley de Newton en la masa de inercia tenemos

T =I
Donde

d e
dt

El momento de inercia de la masa es

1
2
I = mr
2
Por lo tanto, la ecuacin diferencial del sistema es

d e ( i e ) D
=
dt
16 h mr 2

Programa en simulink
Utilizando la deduccin de la ecuacin anterior se utiliza el bloque de Matlab
function para programar la respectiva ecuacin:

La anterior imagen muestra la programacin hecha en el bloque denominado

velocidad de salida. Como se puede observar, se utiliz la ecuacin
anteriormente deducida en el anlisis matemtico para programar la ecuacin
diferencial. Este E.D. est en funcin de la velocidad de entrada, la velocidad
de salida, la viscosidad dinmica, el dimetro del disco, el radio de la masa de
inercia, el espesor de pelcula y la masa de inercia. Los valores de los
anteriores parmetros son introducidos como constantes por fuera de la
funcin como se puede ver en la siguiente figura.

Como la funcin de salida es una derivada, tenemos que integrar este valor
para conocer la velocidad de salida y retroalimentar hacia la misma funcin.
Para graficar la funcin, fue necesario convertir las unidades en un bloque
llamada ganancia, el cual multiplica la entrada por un valor asignado por el
usuario y posteriormente se procede a graficar. Ntese que hay otra funcin de
Matlab, esta se llama torque de salida y su programacin es la siguiente:

En esta solo programamos el torque, el cual est en funcin de la velocidad de

entrada, la velocidad de salida, la viscosidad dinmica, el dimetro del plato y
el espesor de pelcula. Como los valores de torque son muy pequeos, fue
necesario multiplicarlos por una ganancia para que se pudieran observar en la
grfica.
Grafica

Como se puede observar, la velocidad de salida tiene un transitorio antes de

llegar a la velocidad de rgimen, el cual sera igual a la velocidad de entrada.
Esto es claramente un comportamiento esperado, ya que el disco que contiene
la masa de inercia, una vez entran en contacto los dos platos, va aumentando
de velocidad hasta que los dos platos se muevan a la misma velocidad. En
cuanto al torque, este va disminuyendo, ya que la fuerza de transmisin va
disminuyendo conforme vaya aumentando la velocidad. Este comportamiento
rige para cualquier velocidad de entrada.

Segundo ejercicio
Para la programacin de este ejercicio, se utiliza el bloque de Matlab function
para programar la ecuacin:

d xe
=kcos( x ix e )
dt

Dentro del bloque se encuentra la ecuacin anterior, cabe resaltar que salida
de este bloque se debe integrar para poder encontrar

xe

y posteriormente

realimentar a la funcin.

Resultados
En las siguientes graficas se puede concluir los siguiente:
Bajo determinados valores de

x i la grfica tiene valores de

xe

positivos y

tambin negativos. A medida que estos valores aumentan la grfica tambin

va aumentando su tamao en el eje positivo, pero despus presenta un cambio
brusco de comportamiento, ya que pasa los valores de la grfica pasan a ser
negativos y despus contina aumentando. Precisamente la funcin es
sinusoidal por lo que este comportamiento es totalmente esperado.
Tambin se puede observar que la grfica representa el comportamiento tpico
de un sistema acelerado y que luego se estabiliza, es decir, un transitorio.

Grafica 1:

x i=1

Grafica 2:

x i=1.5

Grafica 3:

x i=1.6