UNSA EPIE Infantes Fernndez, Christian Arquitectura de Computadoras 2015

CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC)

Infantes Fernndez, Christian
CUI: 20040602
Chris_cd_@hotmail.com

Resumen Este posicionador XY es un prototipo

de un CNC (Control Numrico por Computadora)
que puede ser aplicado a la robtica, consta de
hacer una comunicacin USB mediante una
interface creada por el usuario entre una PC y un
microcontrolador (18F4550) para el movimiento
de motores, en el eje X motor DC y en el eje Y
motor PAP, y
poder dibujar trazos como
cuadrados tringulos y crculos
Palabra Clave
computadora)

III. SISTEMA DE CONTROL

Este Posicionador tiene un sistema de control en
lazo cerrado que cuenta con una unidad de
retroalimentacin (el encoder en el eje x y sensores
de contacto en ambos ejes). En este sistema la
magnitud de salida es medida de forma continua o
por incrementos, y transmitida por medio de un lazo
o bucle de retorno a un comparador para que dicha
magnitud sea comparada con la magnitud de
entrada [1]

CNC (control numrico por

I. INTRODUCCIN
El Control Numrico se puede definir como un
dispositivo de automatizacin de una mquina que,
mediante una serie de instrucciones codificadas
(programa) controla su funcionamiento. Cada
programa establece un determinado proceso a
realizar por la mquina, con lo que una misma
maquina puede efectuar automticamente procesos
distintos sin ms que sustituir su programa de
trabajo.[1] Actualmente se aplican en la industria
como pueden ser las fresadoras, torneado, taladro,
etc, [2]
Pero en este caso tiene por objetivo la elaboracin
de circuitos impresos por taladro controlado, sin
mascara de componentes, empleando un sistema de
control numrico, con una interface grfica , de
momento solo es un prototipo

Para el movimiento de los ejes se utilizan:

En el eje X, un motor EMG30 que es un motor de
corriente continua de 12V y 170 revoluciones que
se caracteriza por incluir un encoder o codificador
de cuadrantes que manda un tren de pulsos cuando
gira el motor, permitiendo as saber al
microcontrolador la posicin del puntero[3]

II. MARCO TEORICO

El CNC que se presenta no es ms que un
posicionador XY, que entre sus funciones tiene la de
desarrollar figuras geomtricas como cuadrados,
tringulos y crculos

31 de Julio del 2015

Para su calibracin se utilizamos la siguiente

relacin

UNSA EPIE Infantes Fernndez, Christian Arquitectura de Computadoras 2015

En el eje Y, un motor PAP unipolar que est

compuesto por dos bobinas y que la corriente que
circula siempre lo hace por el mismo sentido

IV. PRUEBA Y FUNCIONAMIENTO

En la implementacin fsica del proyecto y
haciendo pruebas se obtienen los siguientes
resultados

Para su calibracin se utiliza la siguiente relacin

Control de los motores
En el caso de los motores como este proyecto tiene
como el mbito industrial se disearon driver de los
motores para que aguantes una corriente de hasta
1A dichos driver se disearon con transistores
Darlington (TIP)

Trazado de cuadrado, tringulo y crculo

V. CONCLUSIONES

Interface
La comunicacin USB es un sistema universal y
para el caso de nuestro microcontrolador que
vamos usar es ideal, ya que el PIC18F4550 maneja
un puerto USB 2.0
Para la interface se usa el programa Visual Basic 6 y
mediante el lenguaje Basic hace la comunicacin
con el compilador Proton ,

Caractersticas del PIC 18F4550

Al hacer las pruebas se tiene un error de +/1mm

Debido a que el motor DC tiene un sistema de
configuracin diferente a PAP se dificulta el
control de ambos motores sobretodo en la
grfica del circulo
Es importante resaltar que este trabajo se
realiz en su mayora con materiales
reciclados
Para una versin ms avanzada este proyecto
ser capaz de realizar el perforado de circuitos
electrnicos

REFERENCIAS

[1] Tesis: Aplicacion de control numeric computarizad a las

maquinas frezadoras Josue Arriaga Gordillo, Ernesto
Merino Godinez
[2] Ingeniera de Manufactura Control Numerico por
Computadora Ing. Ricardo Jimenez
[3] www.robot-electronics.co.uk
[4]
[5] R. W. Lucky, Automatic equalization for digital