CAPTULO IV

CLCULOS
Diseo de los Martillos para la Trituracin
El diseo de los martillos es fundamental en el molino, ya que esta pieza ser la que
produzca la fractura en el grano del ocumo al momento del choque entre ambos. Esta
representacin puede observarse en la Figura N 1.

Figura N 1. Impacto trozo de ocumo martillo

El choque del trozo de ocumo y el martillo cuando est girando es mayoritariamente de
forma frontal. De aqu se puede obtener la primera consideracin de diseo el espesor del
martillo debe ser igual o mayor al espesor del grano.
En un experimento realizado por Cuadrado y Rueda (2009), determinaron la energa
necesaria para romper el ocumo, que es equivalente a dejar caer un objeto metlico de 120
g desde una altura de 50 cm sobre la masa del grano.
La energa de ruptura del ocumo, se puede calcular mediante la ecuacin de energa
potencial, descrita a continuacin:
Eruptura =m m . g . h( Ec . 1)

Dnde:

mm= masa del objeto metlico= 120 g (0,120 kg)

g= gravedad= 9,81 m/s2
h= altura= 50 cm (0,5 m)
Reemplazando los valores en la Ec. 1, se obtiene:
Eruptura =( 0,120 ) . ( 9,81 ) . ( 0,5 ) =0,558 N . m

Nota: Este tipo de experimento, donde se obtiene la energa necesaria de trituracin

para cualquier grano, es utilizado por la industria de alimentacin. Para este proyecto se
tom en consideracin, ya que el valor de energa de trituracin para el ocumo no se
encontr.
Clculo de las Velocidades Tangenciales del Martillo
Al momento de dejar caer un objeto, se produce energa potencial, por lo que la
ecuacin 1 antes descrita, se la puede traducir en la prctica, como la energa que se debe
tener el martillo cuando est girando y choca contra el grano.
Por otro lado, cuando en la molienda el ocumo choca con el martillo se genera energa
cintica, la ecuacin es la siguiente:
1
EC = . mo v 2 (Ec . 2)
2
Dnde:
Ec= Energa cintica del ocumo
mo= masa del ocumo.
v= velocidad del matillo.
La ecuacin 2, se traduce como la energa del grano al momento del impacto con el
martillo, igualando la Ec. 1 y Ec. 2 tenemos:
1
2
mm . g . h= . mt . v ( Ec . 3)
2

Despejando la velocidad de esta expresin obtenemos la ecuacin 3

V t=

mm . g . h
mt

Se asume que los trozos de ocumo sern del tamao de 10 mm de alto, 10 mm de ancho y
10 mm de espesor para el clculo de la masa del mismo.
Peso especfico de ocumo= 1,092 kg/cm3
=

m
( Ec . 4 )
V

m= Masa del ocumo.

V= Volumen del ocumo.
V =( 0,4 ) . ( 0,1 ) . ( 0,1 )=0,00004 cm3

Despejando la masa del ocumo de la Ec. 4 tenemos:

m=( 1,092 ) . ( 0,00004 )=0,00004368 kg

Reemplazando los valores en la Ec. 3, obtenemos:

V t=

( 0,120 ) . ( 9,81 ) .(0,5)

85,21 m/s
0,00004368

La valor obtenido es la velocidad

tangencial del martillo, que la llamaremos V v

(velocidad al vaco o sin carga).

En la molienda, cuando el trozo de ocumo choca con el martillo se produce una
disminucin en la velocidad del mismo, por lo que existe una velocidad menor a la
velocidad de vaco que se llamar Vc (velocidad con carga).
Para el clculo de Vc se considera a los martillos, discos, ejes y dems componentes,
como un solo cuerpo que gira, a esto se lo conoce como volante de inercia. En proyectos,
3

donde se utiliza el volante, se considera un coeficiente de fluctuacin, definido en la

siguiente ecuacin 5:
Cf=

V v V c
(Ec . 5)
V

Donde,
V= velocidad tangencial del volante, tomada como la velocidad tangencial media.
Ahora, si definimos V como se muestra en la Ec. 6 tenemos:

V=

V v V c
( Ec .6)
2

Si reemplazamos la Ec. 6 en la Ec. 5, y luego despejamos Vc, obtenemos la Ec. 7 que es:
V c =V v .

C f 2
( Ec . 7)
C f +2

EL valor de Cf segn Shigley (2006) para molinos de harina est entre (0,015-0,025),
reemplazando nos queda:
V c =85,21 .

=83,11 m/s
( 0,0252
0,025+2 )

Como Vc es menor a Vt, existe una cesin de potencia por parte del volante al trozo de
ocumo, lo que se infiere que el sistema es desacelerado, lo que significa que el sistema cede
energa; con el dato obtenido podemos calcular la velocidad angular con carga mediante la
ecuacin 8 que es la siguiente:

c=

Vc
( Ec .8)
rg

De esta relacin se deduce el radio de giro, que es necesario para obtener la velocidad
angular que va a tener el martillo.
Radio de Giro
Para obtener el radio de giro (rg), que se muestra en la Figura N 2, se necesita
despejarla de la Ecuacin 9.

Figura N 2. Radio de Giro del Martillo.

La velocidad angular se obtiene a partir de la ecuacin 9, que es dada por la siguiente
expresin:
=

V .60
( Ec . 9)
2. .r g

Despejando el radio de giro de la ecuacin anterior, obtenemos:

rg =

V c .60
( Ec .10)
2. .

Donde es la velocidad angular del motor y Vc es la velocidad con carga.

Se toma la velocidad con carga porque es a la que giran los martillos en la molienda.

Se considera que el valor recomendado para la velocidad angular de un molino de

martillos (especificaciones y recomendaciones de productores norteamericanos y
brasileos) oscila entre las 3000 y 3500 rpm; sin embargo no se quiere trabajar al lmite de
revoluciones, adems de que el trabajo del motor ser continuo, se escoger el valor
intermedio de 3250 rpm.
Reemplazando los datos en la Ec. 10 tenemos:

rg =

( 83,11 ) .60
=0,244 m 0, 25 m
2. .(3250)

De la Ec. 8 obtenemos:
c=

83,11
=332,4 rad /s
0,25

La velocidad angular del martillo , es igual a la velocidad de angular del motor en

vaco v.
v= 3250 rpm= 340,34 rad/s.
Con el valor del radio de giro, se puede tener una idea aproximada de cul debe ser la
medida del martillo. Adems, se podr aproximar la medida que deber tener el dimetro
del disco porta martillos, as como la carcasa del molino.
La carcasa debe estar lo ms cerca posible a los martillos, porque adems de la
trituracin del ocumo por medio de los martillos, el grano al estrellarse contra las paredes
produce esfuerzos de contactos de sentido contrario, que hace que se fracture mediante
planos.
Obtenida las velocidades angulares, se puede obtener la aceleracin angular del sistema,
por medio de la siguiente ecuacin:
2v = 2c +2. . ( Ec .11)

Donde es la aceleracin angular y es el espacio recorrido por los martillos.

Despejando la aceleracin angular de la Ec. 11, obtenemos la siguiente ecuacin:

v c
(Ec . 12)
2.

El espacio que recorre el martillo (4 martillos), es de 90, por lo que tenemos:

= 90 = 1,5708 rad.
Reemplazando valores en la Ec. 12, obtenemos:
=

( 340,34 )2( 332,4 )2

=1689,63 rad / s2
2(1,5708)

Con el valor obtenido de la aceleracin angular, se puede calcular la fuerza del martillo
para triturar el ocumo, el cual es llamado fuerza de corte (Fc). La aplicacin de la fuerza de
corte se puede considerar en el extremo superior del martillo, donde existe el contacto. La
misma produce un momento que es dado por la Ecuacin 13.
M =F c . d (Ec .13)
Dnde:
M= Momento de la Fuerza de Corte.
Fc= Fuerza de Corte.
d= Largo del Martillo.

Figura N 3. Fuerza de corte

El Momento de Inercia es dado por la Ec. 14 que es la siguiente:

mm . d 2
I m=
( Ec .14)
12
Donde m es la masa del martillo y d es la distancia que existe desde el apoyo del
martillo a la Fuerza de Corte.
Ahora, el momento que produce la fuerza de corte con respecto al centro de giro del
martillo viene dado por la Ec. 15 que es la siguiente:
M=Im. (Ec.15)
Igualando la Ec. 13 con la Ec.15 y se despeja la fuerza de corte obtenemos la siguiente
ecuacin:
Fc =

I m .
( Ec .16)
d

Reemplazando la Ec. 14 en la Ec. 16 y despejando la masa obtenemos lo siguiente:

m m=

F c .12
.d

10