Abimael Juandiego Jauregui

Practica de simulacin.
Descripcin:
Modele un sistema masa-resorte-amortiguador vertical y conteste lo siguiente:
Cul es la deformacin final del resorte?
Primera Parte
Cul es la deformacin final del resorte una vez que el sistema est en
reposo?

k =200

N
Ns
b=200
m
m

Dado el sistema en la primera parte nos pide la deformacin del resorte en

estado de reposo por lo que procedemos a analizar la dinmica del sistema
tomando como inicio la segunda ley de Newton(La sumatoria de todas las
fuerzas es igual a la masa por la aceleracin )

F=ma .

Por lo que procedemos a realizar nuestro diagrama de cuerpo libre para

analizar las fuerzas que actan en el sistema.

Ilustracin 1DCL

Dado que nos piden la deformacin en estado estable y en el estado

estable no hay aceleracin por lo que la ecuacin queda de la siguiente
manera.

F y =0

Abimael Juandiego Jauregui

w+ F r 1+ Fa 1=0
w+ky ( t )+ b y ( t )=0
y (t )=

w
; w=mg
k

b y ( t )=0 No ha velocidad en sistema estable

y ( t )=

mg
k

Y sustituyendo valores donde: m=50kg, g=9.81m/ s

y K=200 m .

9.81m
s2
=2.45 m
N
200
m

50 kg .
y ( t )=

Segunda Parte
Al sistema se le aplica una fuerza f(t), y obtnga la funcin de transferecia que
relacione la fuerza de movimiento del bloque

G ( s )=

X ( s)
F( s)

En este caso volvemos a la ecuacin de la primera parte solo que ya se

presenta una aceleracin

w+ F r 1+ Fa 1=ma
w+ky ( t )+ b y ( t )=0
Aplicamos la transformada de Laplace y factorizamos trminos:

Y ( s ) ( ms 2 +bs+ k )=F ( s )

Y llegamos a la funcin de tranferencia:

1
Y (s )
m
G ( s )=
=
F ( s) s 2+ bs + k
m m
Sustituyendo los valores en la funcin de transferencia:

Abimael Juandiego Jauregui

G ( s )=

0.02
s + 4 s+ 4
2

Ahora no apoyaremos de las herramientas de simulacion en este caso

utilizaremo LabView, ahora nos piden simular tres casos diferentes de F(t).
Caso 1.
Al sistema se le agrega una segunda masa de 1kg por lo que f(t)=mg=-9.81

Ilustracin 2Diagrama en LabView

Ilustracin 3 Configuracion de la seal para simular el peso

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Ilustracin 4Grafica obtenida

El la grafica se puede interpretar que a partir de la posicin inicial la referencia

baja en un lapso de 4 segundos hasta que queda en reposo asi que con el peso
la referencia llega a -0.05 m.
Caso 2.
Se golpea la masa con un martillo con una fuerza de 100 N por 10ms

Ilustracin 5Diagrama obtenido

Abimael Juandiego Jauregui

Ilustracin 6Parametros de la seal

En este caso los parmetros se modifican de una seal de pulso de tal manera
que la transicion negativa dure 10ms y antes de la siguiente transicin le de
tiempo de estabilizarse para obsevar el como reaciona.

Ilustracin 7Grafica obtenida

Se puede observar que con la fuerza aplicada cambia su posicin rpidamente

y tambin el tiempo en que regresa a su estado de reposo.
Caso 3.
El sistema se le aplica una fuerza que tiene un comportamiento peridico y
describe la siguiente funcin senoide:

f ( t )=10 sin(2 t)

Abimael Juandiego Jauregui

Abimael Juandiego Jauregui

En este caso se puede ver que el sistema va a oscilar en su posicin, pero se
aprecia que tarda un tiempo en llegar a la oscilacin peridica. Iniciando del
reposo la fuerza aplicada a una misma velocidad en cada ciclo, pero se aprecia
en el primer ciclo como sobrepasa la posicin inicial esto se debe a que la
fuerza va de 10 a -10 por lo que debe haber un desplazamiento positivo pero el
amortiguador retrasa el movimiento antes de que se estabilice la oscilacin
que se desplaza aproximadamente +/- 4.5 m.

Conclusin.
Con la practica realizada se aprendi a manejar las herramientas de
simulacin, as como demostrar el comportamiento del sistema a travs de la
grfica obtenida y poder interpretarla.