Tema 5.

Oscilaciones de sistemas con un

grado de libertad
Introduccin
Estudiamos las propiedades que debe tener un sistema para que se produzcan
oscilaciones en l. La primera propiedad es la existencia de un punto de equilibrio
estable. Slo cuando el sistema es desplazado de esta posicin de equilibrio, exhibe
caractersticas oscilatorias. Este desplazamiento genera en el sistema una fuerza
restauradora, y aparecen vibraciones alrededor del punto de equilibrio.
La existencia de tal posicin de equilibrio nos da una referencia respecto a la
cual podemos medir el desplazamiento del sistema cuando se encuentra en
movimiento. De esta forma, las ecuaciones del movimiento y la energa del sistema
se expresan de la forma ms sencilla.
Tenemos una segunda propiedad esencial. Cuando un sistema vibratorio se
desplaza de la posicin de equilibrio, la fuerza restauradora le obliga a moverse de
nuevo hacia la posicin de equilibrio. La inercia del sistema (masa, momento de
inercia) hace que el sistema sobrepase el punto de equilibrio, y as realice la segunda
parte de la oscilacin.
Por otro lado, la friccin puede ser responsable de la ausencia de movimientos
oscilatorios. Por tanto, para la existencia de movimientos oscilatorios, la friccin no
debe ser muy grande. Dicho de otra forma, la fraccin de energa perdida por
rozamiento no debe ser muy grande.

Clasificacin de las oscilaciones

Respecto a la duracin en el tiempo,
Oscilacin Transitoria: Desde el momento inicial t = 0 , hasta que se alcanza la
forma A cos ( t + )

Oscilacin Permanente: Si se ha alcanzado la forma A cos ( t + ) y sta perdura

en el tiempo.
Respecto a la existencia de una fuerza exterior,
Oscilacin Forzada: Hay una fuerza exterior sobre el sistema.
Oscilacin Libre: No acta ninguna fuerza exterior sobre el sistema.
Respecto al efecto del rozamiento,
Oscilacin Amortiguada: El sistema sufre una fuerza de rozamiento, en direccin
contraria a su movimiento.
Oscilacin no Amortiguada: La fuerza de rozamiento es despreciable.

 Respecto al perodo del movimiento,

Oscilacin Peridica: El sistema repite su estado de movimiento (misma posicin y
velocidad) cada intervalo de tiempo T .
Oscilacin no Peridica: No se produce esta repeticin temporal del estado del
sistema. ( T = 0 )
Respecto a la dependencia temporal de las variables del sistema,
Oscilacin Armnica: La dependencia temporal de las variables del sistema
(posicin y velocidad) es de la forma sin ( t + ) , cos ( t + ) .
Oscilacin no Armnica: La dependencia temporal no es armnica.

Primera parte: Oscilaciones libres

1. Movimiento armnico simple (MAS)
La ecuacin del movimiento es de la forma
d 2s
+ 2s = 0
2
dt
La variable s representa una coordenada del sistema en movimiento. Puede ser la
coordenada x (elongacin de un muelle), un ngulo (ngulo de giro de un
pndulo). Representa el desplazamiento del sistema respecto de su posicin de
equilibrio s = 0 , ( x = 0, = 0 ) .
La solucin ms general de la ecuacin del movimiento es
s = A cos ( t + )
donde definimos las cantidades:
q

A amplitud del movimiento. El sistema se mueve entre los lmites

A s A
frecuencia angular del movimiento, medida en rad/s. Tambin se
llama frecuencia natural del sistema.

t + fase instantnea del sistema

fase inicial en t = 0

Las variables A, dependen del estado inicial del sistema (posicin y velocidad en
t = 0 ). La variable depende de las caractersticas fsicas del sistema (masa,
momento de inercia, constante del muelle, gravedad,..)

 Otras variables que podemos definir en un MAS son:

q

T perodo del movimiento. Tiempo que transcurre entre dos estados

idnticos de movimiento del sistema. El sistema tiene la misma posicin s
2
y la misma velocidad ds . Se cumple T =
dt

frecuencia del movimiento. El sistema realiza un ciclo de su

movimiento en un tiempo T . La frecuencia es el nmero de ciclos que
1
realiza el sistema en la unidad de tiempo. Por tanto, = =
T 2

De la solucin general, obtenemos la velocidad y aceleracin del sistema

ds
v=
= A sin ( t + )
dt
d 2s
a = 2 = A 2 cos ( t + ) = 2 s
dt
Vemos por tanto, que en un MAS la fuerza restauradora
F = ma = m 2 s
est dirigida hacia el punto de equilibrio s = 0 , ya que F es positiva cuando s < 0 , y
es negativa cuando s > 0 . En general, la fuerza restauradora tendr la expresin
F = ks , donde k ser la constante de recuperacin del sistema.

2. Energa en un MAS
La energa cintica del sistema es
2

1 ds 1
Ec = m = mA2 2 sin 2 ( t + )
2 dt
2
Es la energa que posee el sistema debido a su movimiento.

Como hemos visto, la fuerza restauradora del sistema es

F = ma = m 2 s
De aqu, la energa potencial del sistema, debida a su posicin, resulta ser

1
sds = m 2 s 2
2
0
0
donde hemos tomado como referencia el cero de la energa potencial en el punto de
equilibrio s = 0 .
Introduciendo la dependencia temporal de s, obtenemos
1
E p = mA2 2 cos2 ( t + )
2
Ep =

Fds =m

 La energa total del sistema es

1
1
E = Ec + E p = mA2 2 sin2 ( t + ) + mA2 2 cos 2 ( t + )
2
2
1
= mA2 2
2
El sistema es conservativo ya que la energa se conserva constante durante el
movimiento.

3. Determinacin de para un MAS

La frecuencia angular depende de las caractersticas fsicas del sistema,
como la masa, la constante de recuperacin, etc. Un mtodo directo para hallar
es hallar la ecuacin del movimiento e identificar 2 como el coeficiente de la
variable s .
Otro mtodo alternativo, para sistemas de un grado de libertad en los que sea
difcil determinar la ecuacin del movimiento, es el mtodo de Rayleigh, o mtodo
de las energas. Consta de dos partes importantes. La primera es la suposicin de que
el movimiento es armnico simple, con la posicin
s = A cos ( t + )
y la velocidad
ds
v=
= A sin ( t + )
dt
En segundo lugar, la suma de las energas cintica y potencial es una constante,
como hemos visto. Ya que el movimiento es oscilatorio, esto supone que en la
posicin extrema s = A , el sistema llega al reposo, y entonces toda la energa es
potencial. Al pasar por la posicin de equilibrio, la energa potencial es cero, y toda
la energa es cintica. La conservacin de la energa requiere que el cambio en la
energa cintica sea igual, y de signo contrario, al cambio en la energa potencial.
Por tanto, la energa potencial mxima (cuando s = A ) debe ser igual a la energa
cintica mxima (cuando s = 0 ). Entonces, si k es la constante recuperadora del
sistema, tenemos la igualdad
1 2 1
kA = m 2 A2
2
2
y de aqu, despejamos la frecuencia angular de vibracin del sistema
k
m
El mtodo de Rayleigh no slo da el resultado exacto cuando el sistema sea
conservativo, sino que puede servir tambin para obtener las frecuencias naturales
en forma aproximada para sistemas en los que no pueda ignorarse el calor y la
friccin (sistemas no conservativos).
En un sistema con un solo grado de libertad, la energa slo involucra dicha
coordenada. Si el sistema tiene varios grados de libertad, los mtodos de energa
todava son vlidos, y utilizan las matrices para ordenar la multiplicidad de trminos.
Por ltimo, destacar que el clculo de energas hecho aqu sirve como introduccin
=

para el mtodo generalizado de Lagrange, donde el llamado Lagrangiano es funcin

de las energas cintica y potencial, y la ecuacin de movimiento equivale a exigir
que dicho Lagrangiano haga mnima la integral Accin, funcin de las coordenadas
del sistema y del tiempo.
Un tercer mtodo, el mtodo funcional, es muy til en sistemas con dos
grados de libertad. Determina 2 utilizando la forma funcional
fuerza restauradora (en mdulo)
2 =
masa distancia
donde la distancia recorrida mide el desplazamiento respecto del punto de equilibrio
necesario para que la fuerza restauradora tenga el valor dado en el numerador. Como
ejemplo general,
F = ks
y
ks k
2 = =
ms m
que coincide con el resultado anterior.

4. Potencia desarrollada en un MAS

Un concepto muy importante en los movimientos oscilatorios es el de
potencia. La potencia es la razn de transferencia de energa al sistema, por unidad
de tiempo. Si el movimiento es peridico, como lo es el MAS, slo es til estudiar la
potencia media, promediada sobre un perodo de oscilacin. Nos da la transferencia
de energa sobre un perodo. Si sobre el sistema acta la fuerza F , la potencia
instantnea en el tiempo t , suministrada al sistema, es
Pins = F v
y la potencia media es, por definicin,
1
P=
T

F vdt

Si P > 0 , el sistema gana energa en cada ciclo, y si P < 0 el sistema cede energa
en cada ciclo.
Para el MAS,

s = A cos ( t + )
F = -ks
ds
v=
= A sen ( t + )
dt

con lo cual

1
P = k A2 sen ( t + ) cos ( t + ) dt = 0
T
0
ya que el valor medio en un perodo del producto de la funcin seno por la funcin
coseno es cero. Por tanto, no hay transferencia de energa, y la energa se conserva.

5. Sistemas sencillos con oscilaciones libres

I. MUELLE SIMPLE
k

equilibrio

La nica fuerza que acta sobre la masa m es la debida al muelle. Un muelle

simple es un sistema elstico que obedece a la ley de Hooke: la fuerza restauradora
es proporcional al desplazamiento respecto del punto de equilibrio. La coordenada
que define al sistema es x , el desplazamiento respecto al equilibrio, con lo cual
F = kx
2
La aceleracin de la masa m es a = d x

dt 2

, y la ley de Newton, F = ma , se

lee
d 2x
= kx
dt 2
que es la ecuacin de movimiento de un MAS
d 2x k
+ x=0
dt 2 m
con la frecuencia angular
m

k
m

La solucin de la ecuacin del movimiento es

x = A cos ( t + )
y el sistema es conservativo, la energa es constante y vale
1
1
E = kA2 = m 2 A2
2
2
siendo A la amplitud del movimiento.

II. PNDULO SIMPLE

O

L
T
mg

Fc

La masa m realiza una rotacin respecto al punto de suspensin, fijo en O. La

coordenada del sistema es , el ngulo respecto de la vertical. Las fuerzas que
actan sobre m son la gravedad en la vertical hacia abajo, la tensin T del hilo y la
fuerza centrfuga Fc debida a la rotacin, en la direccin radial desde O hacia
afuera. El momento de fuerzas respecto al punto O es
M = mgL sin TL sin0 + Fc L sin0
= mgL sin
siendo L la longitud de la cuerda que une el punto O con la masa m . El signo
menos en la ecuacin anterior indica que el momento de fuerzas tiende a disminuir
el ngulo de giro .

Si consideramos que el ngulo es pequeo, esto es,

( rad ) << 1
podemos utilizar la aproximacin
sin
con lo cual, el momento de fuerzas es proporcional al ngulo de giro
M = mgL
La ecuacin de movimiento se obtiene de la segunda ley de Newton para la rotacin
respecto a un punto fijo,
d 2
M =I 2
dt
siendo I el momento de inercia de m respecto a O,
I = mL2
Llegamos a la ecuacin de movimiento
d 2
mgL = mL2 2
dt
ecuacin de un MAS,
d 2 g
+ =0
dt 2 L
con frecuencia angular,
=

g
L

 La solucin general es

= A cos ( t + )

siendo A la amplitud angular del giro, esto es, el ngulo vara entre los valores
A y A.
Es til reconsiderar la conservacin de la energa en este caso, ya que la
ecuacin de movimiento corresponde a una rotacin, y no a una traslacin como en
el caso general. La velocidad de giro de la masa m es
dx d ( L )
d
v=
=
=L
dt
dt
dt
siendo x la longitud sobre el arco de radio L . Con esto, la energa cintica se
escribe
2

1
1
d 1 2 2 2 2
Ec = mv 2 = mL2
= mL A sin ( t + )
2
2
dt 2
Tomando como cero de energa potencial el punto ms bajo de la trayectoria, la
energa potencial de la masa m es
E p = mgh

siendo h la altura desde el punto ms bajo,

h = L L cos
Cuando ( rad ) << 1 , la aproximacin vlida para cos es
1
cos 1 2
2
con lo cual, en esta aproximacin la altura h es
1
h = L (1 cos ) L 2
2
y la energa potencial queda
1
E p = mgL 2
2
Introduciendo la dependencia temporal del ngulo de giro ( t ) , la energa potencial
es
1
E p = mgLA2 cos2 ( t + )
2
Teniendo en cuenta el valor de la frecuencia angular del movimiento, llegamos a la
conservacin de la energa total de la masa m
1
1
E = Ec + E p = mgLA2 sin 2 ( t + ) + mgLA2 cos2 ( t + )
2
2
1
1
= mgLA2 = mL2 2 A2
2
2

III. PNDULO FSICO

cm

mg

O es el punto fijo de suspensin, respecto al cual gira el cuerpo de masa m .

es el ngulo de giro respecto a la vertical. El momento de la fuerza de la gravedad
respecto al punto O es
M = mga sin
siendo a la distancia de O al centro de masa del cuerpo. La ecuacin de movimiento
para la rotacin respecto al punto fijo O es
d 2
M = IO 2
dt
donde IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del punto O. Puede
utilizarse, si es conveniente, el teorema de Steiner para calcular IO
IO = Icm + ma 2

donde I cm es el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje que pasa por su
centro de masa y es perpendicular al plano que define el movimiento.
La ecuacin de movimiento es
d 2
mga sin = I O 2
dt
y con la aproximacin de ngulos pequeos, sin , obtenemos la ecuacin de un
MAS,
d 2 mga
+
=0
dt 2
IO
con frecuencia angular

mga
IO

La solucin general es, de nuevo

= A cos ( t + )
y la energa total de la masa m se conserva, con el valor
1
1
E = I O 2 A2 = mgaA2
2
2

IV. MAS BAJO POTENCIAL V (x ) GENERAL

Para que un potencial V ( x ) admita un MAS alrededor del punto x = x0 , debe
ocurrir necesariamente que
a) V ( x ) tiene un punto de equilibrio local en x = x0 . Esto es, x = x0 es
mnimo local de V ( x )

V ' ( x0 ) = 0

V '' ( x0 ) > 0

b) Los desplazamientos respecto al punto de equilibrio x = x0 deben ser

pequeos. Esto es, la distancia al punto de equilibrio x x0 es pequea
frente a ambos valores x , x0 .

V (x )
V' (x0) = 0
V (x0 )

V' '( x0) > 0

x0

La ecuacin de movimiento para un sistema en un potencial general V ( x ) se

sigue de la segunda ley de Newton, F = ma , donde F =
por el potencial, y a =

dV
es la fuerza generada
dx

d 2x
es la aceleracin del sistema. Por tanto, la ecuacin del
dt 2

movimiento es
dV
d 2x

=m 2
dx
dt

Si se cumplen las hiptesis a) y b), podemos desarrollar la funcin potencial

en serie de Taylor alrededor del punto de equilibrio, manteniendo slo el trmino de
orden dos en la diferencia x x0 , puesto que es pequea. Obtenemos, cerca del
punto de equilibrio,
1
2
V ( x ) V ( x0 ) + V ' ( x0 )( x x0 ) + V '' ( x0 )( x x0 )
2
1
2
= V ( x0 ) + V '' ( x0 )( x x0 )
2

V (x )

1
V ( x0 ) + V ' ' ( x0 )( x x0 )2
2

V ( x0 )

x0
y de aqu,

F = V '' ( x0 )( x x0 )

proporcional a la distancia al punto de equilibrio. Definiendo esa distancia como la

variable s , la fuerza restauradora es
F = ks
donde la constante recuperadora vale, en este caso,
k = V '' ( x0 )
Obtenemos as la ecuacin de movimiento de un MAS, para la variable s
d 2s
m 2 = ks
dt
con frecuencia angular
=

y solucin general
o mejor,

V '' ( x0 )
k
=
m
m

s = A cos ( t + )
x = x0 + A cos ( t + )

oscilacin de amplitud A, respecto al punto de equilibrio x = x0 .

Nota: El movimiento ser un MAS cuando la separacin del punto de equilibrio sea
pequea. La condicin matemtica que debe satisfacerse es que los trminos que no
hemos tenido en cuenta en el desarrollo de Taylor deben ser despreciables frente al
trmino cuadrtico en el desplazamiento ( x x0 ) . En particular, para el primer
trmino despreciado, se debe satisfacer

1
1
2
3
V ' ' ( x0 )( x x0 ) >> V ' ' ' ( x0 )( x x0 )
2
6
y de aqu, el desplazamiento respecto al punto de equilibrio debe estar acotado por

(x x0 ) << 3 VV'''''((xx0 ))
0

V. OBJETO FLOTANTE

equilibrio
mg

Cuando un objeto de masa m se introduce en un lquido y flota, se establece

un equilibrio entre el peso del cuerpo y el empuje Eeq del fluido sobre el cuerpo,
dado por
Eeq = ( masa lquido desalojado ) g
La ecuacin de equilibrio es
Eeq = mg
Si ahora se desplaza el cuerpo de esta posicin de equilibrio, surge una fuerza
restauradora igual al aumento o disminucin del peso del lquido desalojado,
respecto a su valor en el equilibrio:

F = mg E = mg Eeq + E ' = E '

donde E ' es el exceso o defecto del empuje debido al lquido desplazado respecto al
equilibrio.
E' = E + mliq g
equilibrio

mg

Supongamos que el cuerpo tiene una seccin A y se introduce una distancia

y respecto de la posicin de equilibrio. La fuerza que sufre el cuerpo es
F = mliq g
donde
mliq = gAy

es el exceso de lquido desalojado, y es la densidad del lquido. La ecuacin del

2
movimiento se obtiene de la segunda ley de Newton, F = ma , donde a = d y

dt 2

es

la aceleracin vertical que sufre el cuerpo. Obtenemos

d 2y
m 2 = gAy
dt
que corresponde a un MAS,
d 2 y gA
+
y=0
dt 2
m
con frecuencia angular
=

gA
m

Aqu m es la masa del cuerpo en movimiento, y puede expresarse como

m = c AL
siendo c la densidad del cuerpo sumergido, y L su dimensin vertical. Con esto, la
frecuencia angular tiene la expresin
g
=
c L

VI. TUBO EN U
Tenemos una columna de un determinado lquido, de seccin A y longitud
total L . Desplazamos la columna una distancia y respecto de su posicin de
equilibrio. Estudiamos el movimiento subsiguiente, en particular, la aparicin de una
fuerza restauradora con la expresin general F = ks .

y
2

equilibrio

El incremento de energa potencial respecto de su posicin de equilibrio es

igual al aumento de energa en el brazo izquierdo (donde aumenta la cantidad de
lquido una distancia y ), menos la disminucin de energa en el brazo derecho
(donde disminuye la cantidad de lquido una distancia y ). Por tanto, respecto al
equilibrio

E p = E p ( izda ) E p ( dcha )

En el brazo izquierdo, la cantidad de lquido adicional respecto del equilibrio

es, y su centro de masa est situado una distancia y por encima del nivel de
2
equilibrio. Por tanto, con la frmula usual de la energa potencial debida a la
gravedad, mgh , obtenemos
y 1
E p ( izda ) = Ayg = Agy2
2 2
De forma anloga,
1
y
E p ( dcha ) = Ayg = Agy 2
2
2
con lo cual, la energa potencial del sistema desplazado del equilibrio, es
E p = Agy 2
originndose la fuerza restauradora
dE p
Fy =
= 2 gAy
dy

La masa en movimiento en cada instante es la masa total de la columna

m = AL
2
y la aceleracin de la columna en direccin vertical es a = d y

, con lo cual la
dt 2
segunda ley de Newton nos da la ecuacin del movimiento en la forma
d 2y
AL 2 = 2 gAy
dt
que corresponde a un MAS,
d 2 y 2g
+
y=0
dt 2
L
de frecuencia angular
=

2g
L

VII. CUERPO ELSTICO

El alargamiento L producido en un cuerpo elstico por una fuerza, es
proporcional a su longitud inicial L0 . La deformacin, definida por el cociente,
L L L0
=
L0
L0
es la misma para todo el cuerpo. La fuerza aplicada dividida por la seccin A del
cuerpo se llama tensin.

 Si la deformacin es muy pequea,

L
<< 1
L0
se satisface la ley de Hooke de la elasticidad,
Tensin = Y deformacin
siendo Y el mdulo de elasticidad de Young, con unidades de fuerza por unidad de
rea (presin).
Definiendo el alargamiento del cuerpo segn la variable x = L L0 , la fuerza
restauradora, debida a la deformacin elstica del cuerpo, es
x
F = Tensin A = YA
L0
y la ecuacin de movimiento para el cuerpo es
d 2x
x
m 2 = YA
dt
L0
en la direccin en que se produce el alargamiento. Esta ecuacin corresponde a un
MAS,
d 2 x YA
+
x =0
dt 2 mL0
de frecuencia angular
YA
mL0

VIII. TORSIN DE HILOS

En una torsin, si el ngulo girado es pequeo, el momento recuperador del
hilo es proporcional al ngulo girado y tiende a disminuirlo (tiene un signo negativo)
M = C
donde C es una constante recuperadora que depende del material con el que est
hecho el hilo. Unimos en el extremo del hilo un cuerpo de momento de inercia I , y
estudiamos el tipo de movimiento creado cuando giramos el sistema un ngulo .

M = C

 Como el sistema es conservativo, la energa se conserva y la ecuacin de

movimiento puede obtenerse de la condicin de energa constante
dE
=0
dt
Para ello, debemos saber que la energa cintica corresponde a la energa cintica de
rotacin de un cuerpo arbitrario con un punto fijo (el punto que une el cuerpo con el
hilo), por lo que se escribe
1 d
Ec = I
2 dt

Para estudiar la energa potencial debida al giro, imaginemos que el cuerpo ha

girado un ngulo , y que cada elemento del cuerpo situado a una distancia r del
punto fijo ha recorrido una distancia lineal x dada por x = r . Entonces, si F es la
fuerza recuperadora que genera el momento de fuerzas M , la energa potencial
debida al giro es

1
C d = C 2
2
0
0
0
0
donde hemos identificado M con el momento de la fuerza recuperadora, M = Fr ,
ecuacin vlida para todos los puntos del cuerpo, independientemente del valor de
su distancia r al eje de giro.
Ep =

Fdx =

Frd =

Md =

Por tanto, de la conservacin de la energa obtenemos la ecuacin del

movimiento
d 1 &2 1

I + C 2 = 0

dt 2
2

d 2
+ C = 0
dt 2

que corresponde a un MAS,

d 2 C
+ =0
dt 2
I

con frecuencia angular

=

C
I

IX. MUELLE DE AIRE

En el equilibrio, el peso del pistn mg compensa la fuerza ejercida por el gas
debido a su presin, pA , siendo A el rea del pistn.

m
pA

equilibrio
mg

La condicin de equilibrio es

mg = pA
Si ahora subimos el pistn una distancia vertical y , al aumentar el volumen
ocupado por el gas, disminuye su presin.

m
(p + p )A

mg

As, la fuerza ejercida por el gas ya no compensa el peso del pistn, y se genera una
fuerza neta restauradora hacia abajo, de valor
F = ( p + p ) A mg = p A
siendo p la variacin de presin del gas al aumentar su volumen V .
Como el gas es ideal,

pV = cte
de donde deducimos que la variacin de presin, al variar el volumen, es
V
p = p
V
El incremento de volumen al mover el pistn es V = Ay , siendo V = AL el
volumen total del gas encerrado por el pistn en el estado de equilibrio. La presin
p corresponde al valor del equilibrio p = mg . Por tanto, el incremento de presin
A
resulta

mg y
A L
y de aqu, obtenemos la fuerza restauradora
y
F = mg
L
p =

2
La aceleracin vertical del pistn de masa m es a = d y

dt 2

y la ecuacin de

movimiento para el pistn es

d 2y
y
m 2 = mg
dt
L

que corresponde a un MAS,

d2y g
+ y=0
dt 2 L

de frecuencia angular
=

g
L

6. Asociacin de muelles
I. EN SERIE

k1
equilibrio

x1

F1 = F2

k2
equilibrio

x2

Unimos dos muelles, y calculamos la constante recuperadora efectiva del

muelle compuesto. Si el muelle 1 se alarga una distancia x1 y el muelle 2 una
distancia x2 , la distancia que se alarga el muelle compuesto es x = x1 + x2 . Como
los muelles estn unidos entre s, la fuerza que ejercen sobre el cuerpo y entre ellos
es la misma,
F = F1 = F2
Con esto, la constante recuperadora efectiva es, por definicin,
F
F
k= =
x x1 + x2
de donde obtenemos la ley de asociacin de muelles en serie,
1 x1 x2 1 1
= + = +
k F1 F2 k1 k2

II. EN PARALELO

k1

equilibrio

k2
x

x
m

Ahora, el desplazamiento los dos muelles es el mismo x1 = x2 = x , y la fuerza

sobre el cuerpo es suma de las fuerzas producidas por cada muelle, F = F1 + F2 . La
ley de asociacin de muelles en paralelo es
F F F
k = = 1 + 2 = k1 + k 2
x
x
x

7. Asociacin de hilos
I. EN SERIE
C1

M1 =M2

1
2
C2

= 1 + 2

El ngulo girado por el cuerpo es suma de los ngulos girados por los dos
hilos, = 1 + 2 y como los hilos estn unidos entre s, el momento de fuerza
generado por el giro es el mismo para los dos, M = M 1 = M 2 . Con esto, la constante
recuperadora para el sistema es
M
C=

y de aqu, obtenemos la ley de asociacin de hilos en serie

1

1
1
=
= 1+ 2=
+
C M M M C1 C2

II. EN PARALELO
C1

C2

Ahora, el ngulo girado es el mismo, = 1 = 2 y el momento recuperador es

suma de los momentos generados por cada hilo, M = M1 + M2 . De aqu, obtenemos
la ley de asociacin de hilos en paralelo
M M1 M 2
C=
=
+
= C1 + C2