CCS PIC

CCS PARA
MICROCONTROLADORES
PIC
POR: MG. FELIX PUCUHUAYLA
Entorno de desarrollo en CCS

Acerca del entorno
de desarrollo:
El IDE de CCS es
una evolucin
significativa a los
entornos para
desarrolladores con
PIC's, tiene
una interfaz
amigable y
estructurada que
facilita la
implementacin y
organizacin del
cdigo.

En la parte lateral
izquierdo tiene
un panel donde
encontramos los
ltimos proyectos
desarrollados.

En la pestaa de
identificadores
tenemos las
equivalencias entre
los perifricos con
sus etiquetas y
direcciones.

El panel de edicin permite deshacer, cortar, pegar, comentar e
indentar nuestro cdigo, con esto se ahorra tiempo en codificar
La ventana de bsqueda nos permite localizar palabras en nuestro

cdigo y marcar reas
importantes.

El panel de opciones nos permite establecer propiedades del
proyecto y del IDE, desde configurar la impresora hasta actualizar
el software.
El panel de compilacin es el mas importante, aqu generamos los

binarios y depuramos los errores,al construir el proyecto se
generan los binarios con todas sus dependencias.

Este panel nos permite ver informacin del microcontrolador que
se esta programando, desde su hoja de datos hasta sus registros,
interrupciones, etc.
El Panel de herramientas tiene emuladores y utileras que nos

facilitan clculos de conversin de datos, entrada de valores,
comparacin de archivos y conexin con hardware de depuracin.

Este panel permite la depuracin por medio de ICD (in circuit Debugger),
para esto debe estar conectada la tarjeta, en nuestro curso no se va a
aplicar ICD por la variedad de programadores que se van a utilizar.
La opcin Document permite generar archivos de documentacin

general del proyecto, tambntrae un programa (FlowChart) para
crear diagramas de flujo, un editor de archivos de text RTF,etc

Como observamos CCS es un entorno de desarrollo
sofisticado y en algunos aspectos parecido a
VisualStudio.NET, ahora vamos a conocer los tipos de
dato, sentencias, ciclos e instrucciones bsicas para
controlar el Microcontrolador PIC y varios ejemplos de
aplicacin.
Lenguaje C para CCS
Lenguaje C para CCS

Tipos de dato:
El lenguaje C para CCS proporciona cinco tipos bsico de
datos, con cuatro modificadores posibles. Podemos
utilizar variables de cualquiera de esos tipos.
Lenguaje C para CCS

Tipos de dato:
El lenguaje C para CCS proporciona cinco tipos bsico de
datos, con cuatro modificadores posibles. Podemos
utilizar variables de cualquiera de esos tipos.
Lenguaje C para CCS
Tipos de datos
Lenguaje C para CCS

Las constantes
Las constantes se pueden especificar en decimal, octal,
hexadecimal o en binario
Lenguaje C para CCS

Las constantes
Ademas, las constantes se pueden definir con un sufijo
Ademas, las constantes se pueden definir con un sufijo
Lenguaje C para CCS

Las variables
Las variables se utilizan para nombrar posiciones de
memoria RAM; se deben declarar, obligatoriamente, antes
de utilizarlas; para ello se debe indicar el nombre y el tipo
de dato que se manejar. Se definen de la siguiente
manera:
TIPO NOMBRE_VARIABLE [=VALOR INICIAL]
TIPO hace referencia a cualquiera de los tipos de datos
vistos anteriormente.
NOMBRE_VARIABLE puede ser cualquiera y el valor inicial
es opcional.
Veamos un ejemplo:
Lenguaje C para CCS

Las variables
Las variables definidas en un programa pueden ser de tipo
LOCAL o GLOBAL.
Las variables LOCALES solo se utilizan en la funcion donde se
encuentran declaradas; las variables GLOBALES se pueden
utilizar en todas las funciones del programa.
Ambas deben declararse antes de ser utilizadas y las globales
deben declararse antes de cualquier funcin y fuera de ellas.
Las variables globales son puestas a cero cuando se inicia la

funcion principal main()
Lenguaje C para CCS
Las variables
Lenguaje C para CCS

Las variables
Las variables pueden ser definidas con:
AUTO: (usada por defecto, no hace falta que se indique)
donde la variable existe mientras la funcin esta activa. Estas

variables no se inicializan a cero. Su valor se pierde cuando se
sale de la funcin
STATIC: Una variable local se activa como global, se inicializa
a cero y mantiene su valor al entrar y salir de la funcin.

EXTERN: Permite el uso de variables en compilaciones
mltiples
Lenguaje C para CCS

Comentarios en CCS:
Un comentario puede ser colocado en cualquier parte del
programa, excepto en medio de una palabra reservada, del
nombre de una funcin o del nombre de una variable.
Hay dos formas de introducir un comentario, son
exactamente iguales a los comentarios en C#.NET.
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores relacionales:
Compara dos operandos y devuelve 1 (verdadero) 0
(falso) segn el resultado de la expresin.
Se utilizan principalmente para elaborar condiciones en las
sentencias condicionales e iterativas
que se vern ms adelante.
< Menor que
> Mayor que
<= Menor o igual que
>= Mayor o igual que
== Igual a
!= diferente a
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores relacionales
EULER DEZA FIGUEROA

Euler_df28@hotmail.com
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores relacionales:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores aritmticos:
CCS posee cinco operadores para realizar los comandos
bsicos de aritmetica
El operador % (mdulo) solo puede emplearse con enteros.

Devuelve el resto de una divisin de enteros.
x = y + z;
x = y z;
x = y * z;
x = y / z;
x = x; // Cambia el signo de x
x = x + 1; // Suma 1 al valor de x
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores aritmticos:
En las operaciones de decremento e incremento, en funcion de

la posicion del operador, se consigue un preincremento (++A) o
un postincremento (A++)
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores de Asignacin:
Nos permiten resumir comandos de nuestro cdigo:
Ejemplo:
x=x+5;
Es lo mismo que:
x+=5;
Lo mismo aplica para Restas, Multiplicaciones y
divisiones con: -=, *=, /=
Un caso especial es el: %=
nos permite asignar el resto de la divisin a%=b es lo
mismo que a=a%b;
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores de Asignacin:
Existen otros que nos permiten trabajar con bits:
<<= significa un desplazamiento a la izquierda a<<b es lo mismo
que a=a<<b
>>= significa un desplazamiento a la derecha a>>b es lo mismo que
a=a>>b
&= significa una operacinAND de bits a&=b es lo mismo que
a=a&b
|= significa una operacin OR de bits a&=b es lo mismo que a=a&b
^= significa una operacin OR exclusiva de bits (XOR) a^=b es lo
mismo que a=a^b
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores a nivel de bits:
CCS tambin provee atajos para utilizar los operadores
de bits. Hay algunas operaciones que se repiten a
menudo cuando creamos nuestros programas, y estos
atajos ayudan a que podamos escribir nuestro cdigo
ms rapidamente. Los atajos provistos son los
siguientes:
a >>= b es lo mismo que a = a >> b

a &= b es lo mismo que a = a & b
a |= b es lo mismo que a = a | b
a ^= b es lo mismo que a = a ^ b
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores de desplazamiento con bits:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Ejemplos de operaciones con bits:
Supongamos que x = 140, y = 10.
Ejemplos de operaciones con bits:
Operadores de desplazamiento con bits
Los operadores de desplazamiento "corren" el contenido de la variable
a la derecha o a la
izquierda, rellenando con ceros.
Ejemplo:
x = 140 = 10001100
x = x >> 2 = 00100011 = 35
x = x << 3 = 01100000 = 96
En binario:
x= 10001100
y= 00001010
x & y = 00001000 = 8 operacinAND
x | y = 10001110 =142 operacin OR
x ^ y = 10000110 = 134 operacin XOR
EULER DEZA FIGUEROA
~ x = 01110011 = 115 complemento
Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores de desplazamiento con bits:
Los operadores de desplazamiento "corren"
contenido de la variable a la derecha o a la
izquierda, rellenando con ceros.
el
Ejemplo:
x = 140 = 10001100
x = x >> 2 = 00100011 = 35
x = x << 3 = 01100000 = 96
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores Lgicos:
Al igual que los operadores relacionales, stos
devuelven 1 (verdadero), 0 (falso) tras la evaluacin
de sus operandos, las opciones disponibles son:
! "no" lgico
&& "y" lgico
|| "o" lgico
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Operadores:
Operadores de incremento y decremento:
x++; // aumenta en 1 el valor de x
x--; // decrenenta en 1 el valor de x
Punteros
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Funciones:
Las funciones son bloques de sentencias; todas las
sentencias se deben enmarcar dentro de las funciones.
Al igual que las variables, las funciones deben definirse
antes de utilizarse.
Una funcin puede ser invocada desde una sentencia de
otra funcin. Una funcin puede devolver un valor a la
sentencia que la ha llamado.
El tipo de dato se indica en la definicin de la funcin;
en el caso de no devolver un valor se debe especificar el
valor VOID. La funcin, adems de devolver un valor,
puede recibir parmetros o argumentos.
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Funciones
La estructura de una funcin es:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS
Funciones
La forma de devolver un valor es mediante la sentencia

RETURN
Donde expresin debe manejar el mismo tipo de dato que

el indicado en la definicin de la funcin. En el caso de no
devolver nada se finaliza con RETURN, al encontrar esta
sentencia el compilador vuelve a la ejecucin de la
sentencia de la llamada. Tambin se puede finalizar la
funcin sin RETURN, tan solo con la llave de cierre }
Las funciones pueden agruparse en ficheros de libreras
<fichero>, que se pueden utilizar mediante la directiva
#incluye<fichero>
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS
Funciones
CCS suministra una serie de funciones predefinidas para

acceder y utilizar el PIC y sus perifricos. Estas funciones
facilitan la configuracin del PIC sin entrar en el nivel de
los registros especiales. Las funciones se clasifican por
bloques funcionales
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS
Funciones
Lenguaje C para CCS
Funciones
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS
Funciones
Lenguaje C para CCS
Funciones
Lenguaje C para CCS
Funciones
Lenguaje C para CCS
Funciones
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Archivos generados CCS
PJT: fichero de proyecto; contiene toda la informacin relacionada con el
proyecto
.LST: muestra un listado con el cdigo C y el cdigo ensamblador
asociado para cada lnea de cdigo
.SYM: muestra las posiciones y valores de los registros y las variables
del programa
.STA: muestra una estadstica de la utilizacin de la RAM, ROM, y la PILA.
.TRE: muestra un rbol del programa donde se especifican las funciones
y sus llamadas, con la ROM y RAM usada en cada una de ellas.
.HEX: fichero estndar para la programacin del PIC.
.COF: fichero binario que incluye el cdigo maquina y la informacin para
la depuracin correspondiente.
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Sentencias:
Sentencia Goto
La antigua sentencia Goto se hizo popular en los 80s
con el lenguaje Basic, en CCS podemos
utilizarla para los mismos saltos incondicionales que la
caracterizan, sin embargo debemos tener
cuidado en no abusar en su uso, el exceso de saltos
pueden complicar la bsqueda de fallas, a
esto se le conoce como cdigospaghetti.
La sintaxis es sencilla:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencias:
Sentencia If - Else
La sentencia if permite comparar condiciones que
pueden estar relacionadas por operadores AND, OR, que
dan gran versatilidad para implementar cualquier tipo de
lgica, esta sentencia es la mas importante a la hora de
dar razonamiento a nuestros programas.
Las consideraciones principales son:
Cuando no se cumple la condicin if salta al else.
Se pueden declarar variables locales adentro de la
sentencia
En caso de ocupar mas sentencias se aaden else if
(condicin) antes del else
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Sentencias:
Sentencia If Else
Con la ayuda de IF-ELSE se puede tomar decisiones
La sintaxis bsica es:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencia If Else
Primero se evala la EXPRESION y si es cierta (TRUE o 1)
ejecuta la SENTENCIA_1, en el caso contrario (FALSE o 0)
ejecuta la SENTENCIA_2.
Pueden anidarse los IF-ELSE dando lugar a los ELSE-IF;
esto permite tomar decisiones mltiples
En este caso las EXPRESIONES se
evaluan en orden, si alguna de ellas
es cierta la SENTENCIA asociada a
ella se ejecutara y se termina la
funcion. En caso contrario se
ejecuta la SENTENCIA del ELSE. En
ambos casos si existen varias
sentencias para ejecutar se deben
utiliza las llaves {}:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencia If Else
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencia If Else
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencia If Else
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencia Switch
Nos permite comparar una expresin numrica o de tipo
carcter con una lista de opciones constantes, al encontrar
la indicada entra al cdigo y en caso de no encontrarla se
posiciona en la opcin default. La sentencia Switch en
CCS tiene consideraciones especiales.
Una constante char se convierta automticamente a
entero.
El Switch esta mas limitado que el IF, ya que no puede
hacer comparaciones lgicas o relacionales (AND, OR).
La sentencia Switch solo involucra dos corchetes { }
que engloban todas las opciones.
No se pueden declarar variables en cada opcin.
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Sentencia Switch
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Sentencia Switch
Switch es un caso particular de una decision multiple
Evalua la expresion y en orden a la

CONSTANTE adcuada realiza las
sentencias asociadas. Si ninguno
de los CASE corresponde a la
CONSTANTE se ejecuta DEFAULT
(este comando es opcional)
El comando BREAK provoca la
salida de SWITCH, de lo contrario
se ejecuta el siguiente CASE
NOTA: no pueden existir dos CASE con la misma CONSTANTE
Lenguaje C para CCS

Sentencia Switch
EJEMPLO:
Lenguaje C para CCS

Ciclo While
Ciclos:
El ciclo While en CCS es como en todas las versiones de

C, primero evala la condicin y en caso de
ser verdadera entra al ciclo, al terminar regresa a validar
si se sigue cumpliendo la condicin.
Para que el PIC ejecute sus comandos por siempre es
comn escribir el ciclo de esta forma
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Ciclo While
Ciclos:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Ciclo Do While
Ciclos:
La diferencia que tiene este ciclo con el While es que

primero ejecuta el cdigo y despus evala si debe
continuar
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Ciclo Do While
Ciclos:
Lenguaje C para CCS

Ciclo FOR
Ciclos:
Este ciclo permite repetir comandos con un control

predeterminado del inicio, fin e incrementos, es muy til
cuando conocemos la cantidad de veces que deseamos
comparar sentencias o establecer comandos de I/O.
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Ciclo FOR
Ciclos:
En las expresiones del FOR la inicializacin es una

variable a la cual se le asigna un valor inicial con el que
controlar el bucle. La condicin de finalizacin sirve
para evaluar ANTES de ejecutar las sentencias si es
cierta o no, en e caso de ser cierta se ejecutan las
sentencias y en caso contrario sale del FOR. por ultimo,
la expresin de incremento o decremento modifica la
variable de control DESPUES de ejecutar el bucle
NOTA: Se pueden anidar bucles FOR utilizando
distintas variables de control
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Ciclo FOR
Si se ejecuta la siguiente
epresion se consigue un
BUCLE SIN FIN;
Ejemplo:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Directivas para el compilador
#ASM / #ENDASM
Este par de instrucciones permite que utilicemos un
bloque de instrucciones en ensamblador conbinado con
cdigo CCS.
Este tipo de comandos permiten hacer mas rpidas
algunas rutinas
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Las directivas de pre-procesado comienzan con el
smbolo # y continan con un comando especifico.
La sintaxis depende del comando. Algunos comandos
no permiten otros elementos sintcticos en la misma
expresin. Muchas de las directivas utilizadas por CCS
son extensiones del C estndar
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Lenguaje C para CCS

#BIT
Permite crear una nueva variable de un bit y acceder
mas fcil a los registros. Ejemplo:
#DEFINE
Este tipo de instrucciones no generan cdigo en
ensamblador, en este caso el preprocesador reemplaza
la informacin al crear los binarios para el pic.
Usando #DEFINE damos un sentido comn a nuestros
programas por el hecho de reemplazar nmeros por
palabras, la sintaxis es:Ejemplo:
#DEFINE <label> value <label> es la etiqueta que usaremos en el programa.
Lenguaje C para CCS

#DEVICE
Con la directiva #DEVICE le decimos al compilador cual
va a ser el PIC de nuestro proyecto, es bsico para que
se puedan generar binarios correspondientes a las
instrucciones del programa y la administracin de
memoria RAM y ROM. Para los Micros con ms de 256
bytes de RAM se pueden emplear punteros de 8 o 16 bits
En caso de 16 bits basta con aadir *=16 a continuacin del
nombre microcontrolador seleccionado.
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

#USE DELAY (CLOCK = SPEED)
Permite definir la frecuencia del oscilador del PIC, el
compilador lo utiliza para realizar calculos de tiempo. Se
puede utilizar M, MHZ, K y KHZ para definir la frecuencia
#FUSES options
La cual permite definir la palabra de configuracion para
programar un PIC. Por ejemplo, en el PIC16F84 las
opciones posibles son:
LP, XT, HS, RC, NOWDT, WDT, NOPUT, PUT, PROTECT,
NOPROTECT
Lenguaje C para CCS

#INCLUDE
Permite incluir uno o mas archivos en nuestro proyecto,
es prcticamente una cabecera y su extensin es .h, al
incluir estos archivos importamos todas las funciones y
propiedades del dispositivo que estamos programando.
La forma de utilizar esta instruccin es la siguiente:
#USE RS232
Habilita el uso de puerto serie, es necesario la directiva
#USE DELAY antes de utilizar #USE RS232.
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Lenguaje C para CCS

#USE STANDARD_IO
Con esta directiva el compilador hace que un pin de I/O
pueda ser entrada o salida a la vez.
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Comandos para entrada y salida
Estas instrucciones nos permiten controlar lo puertos del pic:
EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

Conversiones entre tipos
Una caracterstica interesante de CCS es que convierte a
entero cualquier tipo de dato Char o Short, esto pasa cuando
se realizan clculos por tal motivo es importante considerar
estos aspectos:
Cuando se realiza una operacin entre varios tipos el
resultado siempre es el de la variable mas grande que
intervino, es decir:
Si tenemos int x = 255 y = 20;
long z;
x = y * z;
El resultado es 5100, pero las reglas de conversin impiden
guardar el valor completo y al resultado lo trata como entero,
en otras palabras solo guarda los primeros 8 bits:
5100= 10011 (primeros 8 bits nos dan 236).
EULER DEZA FIGUEROA
Lenguaje C para CCS

Conversiones entre tipos
Si tenemos int x = 255 y = 20;
long z;
x = y * z;
El resultado es 5100, pero las reglas de conversin impiden
guardar el valor completo y al resultado lo trata como entero,
en otras palabras solo guarda los primeros 8 bits:
5100= 10011 (primeros 8 bits nos dan 236).
La solucin:
Para arreglar este detalle realizamos un cast tipo long al
momento de pasar el dato a la variable z.
z = (long) (x * y); //ahora nuestra variable z recibe el resultado

completo
EULER DEZA FIGUEROA
MICROCONTROLADORES MICROCHIP
SERIE PIC 16F87X

EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
SERIE PIC 16F87X

Temario
Caractersticas Generales
Microcontroladores de la serie 16F87X

Arquitectura general de la serie 16F87X
Organizacin de la memoria
Set de Instrucciones
Conclusiones
SERIE PIC 16F87X
Caractersticas Generales
CPU
Procesador de Arquitectura RISC
(Solo 35 instrucciones)
Instrucciones de un ciclo simple de
duracin (4 ciclos cristal) excepto
los saltos que requieren dos ciclos
simples
PERIFERICOS
Timer o contador de 8 bits con
prescalas de 8 bits
Timer de 16 bits
Puertos Comparadores/PWM
(Multiplexados) [16 bits resolucin]
Velocidad de operacin: 20 MHz
Convertidor A/D de 10 bits
Memorias FLASH, RAM y EEPROM
SPI (Puerto serial sincrnico para

conexin de perifricos esclavos)
Soporte para hasta 14 fuentes de

interrupcin
Watchdog timer (WDT) para lograr
modo de operacin ms seguro
Proteccin de cdigo programado
(Encriptado)
USART (Universal Synchronous

Asynchronous Receiver
Transmitter) Para comunicacin
serial con paquetes de 8 o 9 bits
Puerto paralelo esclavo de 8 bits
SERIE PIC 16F87X
Comparacin microcontroladores de la
misma serie (16F87X)
Caracterstica
Microcontrolador
PIC 16F873
PIC 16F874
PIC 16F876
PIC 16F877
Frecuencia de operacin
(MHz)
20
20
20
20
Memoria FLASH
(Espacios de 14 bits)
4K
4K
8K
8K
Memoria para datos

(Bytes)
192
192
368
368
Memoria EEPROM
(Bytes)
128
128
256
256
Fuentes de Interrupcin
13
14
13
14
Puertos Entrada/Salida
A,B,C
A,B,C,D,E
A,B,C
A,B,C,D,E
Timers o Contadores
Puertos PWM o
Comparadores
Comunicacin Serial
USART
USART
USART
USART
Comunicacin Paralela
PSP
PSP
Convertidor ADC
5 Canales entrada
8 Canales entrada
5 Canales entrada
8 Canales entrada
Set de Instrucciones
35 instrucciones
35 instrucciones
35 instrucciones
35 instrucciones
Arquitectura
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X

Contador Programa
MUX Direcciones
Arquitectura
Memoria Programa
Stack
Registro
Instrucciones
RAM
Registro FSR
Registro
STATUS
Decodificador de
Instrucciones y
Unidad de Control
MUX
Unidad Timing
ALU
Registro
W
Unidades de:
Reset
Inicializacin
Watchdog
Debugger
Programacin
Timers
Puerto
Paralelo
Timer 0
Timer 1
Timer 2
ADC
PUERTOS
EEPROM
CCP 1,2
SPI
USART
SERIE PIC 16F87X
Puertos
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Puertos
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Puertos
Puerto B
Puerto D
Puerto C
Puerto E
Puerto A
SERIE PIC 16F87X
Puerto A
Posee 6 bits bi-direccionales
Se configura en el registro TRISA
Un 1 configura una entrada, un 0 configura
una salida en el pin correspondiente al bit
El registro de datos de entrada/salida es
PORTA
El pin RA4 es multiplexado con el Timer

Los pines RA0RA3 y RA5 son multiplexados
con el ADC
SERIE PIC 16F87X
Puerto B
Se configura en el registro TRISB
Un 1 configura una entrada, un 0 configura una salida en el pin
correspondiente al bit
El registro de datos de entrada/salida es PORTB
Puede activar/desactivar las resistencias internas de Pull Up (Con el

bit RBPU del registro OPTION)
El pull up est normalmente inactivo
Los pines RB7RB4 pueden usarse como entradas de interrupcin
externa por cambio
Las interrupciones se configuran en el bit RBIF del registro INTCON
Uso: Teclado hexadecimal con atencin de teclas por interrupcin
SERIE PIC 16F87X
Puerto C
Se configura en el registro TRISC
Un 1 configura una entrada, un 0 configura una salida en el pin
correspondiente al bit
El registro de datos de entrada/salida es PORTC

Tiene sus pines de entrada con buffers tipo Schmitt Trigger
Comparte pines con funciones de conexin serial de
perifricos externos (Protocolo I2C para SPI) [RC3:RC4]
Comparte pines con salidas PWM o entradas de
comparadores [RC0:RC2]
Comparte pines con sistema comunicacin serial USART
[RC7:RC6]
SERIE PIC 16F87X
Puerto D
Se configura en el registro TRISD
Un 1 configura una entrada, un 0 configura una salida en
el pin correspondiente al bit
El registro de datos de entrada/salida es PORTD
Tiene sus pines de entrada con buffers tipo Schmitt
Trigger
El bit PSPMODE del registro TRISE permite usar este

puerto como puerto de expansin de memoria del
microprocesador o para conexin a sistemas
multiprocesador como esclavo con transferencias
paralelas.
SERIE PIC 16F87X
Puerto E
Se configura en el registro TRISE
Un 1 configura una entrada, un 0 configura una salida en
el pin correspondiente al bit
El registro de datos de entrada/salida es PORTE
Son entradas Schmitt Trigger
Sus pines se convierten en seales de control cuando se

configura en modo de expansin de memoria o en
sistemas multiprocesador con transferencia paralela de
datos.
SERIE PIC 16F87X
Registro W
Registro de trabajo
Recibe los resultados de las operaciones ejecutadas
por la ALU
Puede ser escrito
Se usa para las transferencias indirectas entre
registros y ubicaciones de memoria
Por ejemplo: Puede usarse para transferir datos a la

pila y ejecutar un Push o un Pop
SERIE PIC 16F87X
ALU (Unidad Aritmtica-Lgica)
Ejecuta las operaciones con los operandos de entrada

Tiene un registro acumulador W donde se
almacenan los resultados
El registro W puede realimentar su valor como dato de

entrada a la ALU
Ejecuta operaciones segn el cdigo que reciba en las
entradas de control.
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Registro STATUS
Ubicado en 03h,83h,103h y 183h
Resume las condiciones en que se encuentra el microcontrolador
Bits:
IRP: Selecciona bancos altos (2 y 3) cuando vale 1 y bancos bajos (1 y 0) cuando vale 0
RP1 y RP0: Selectores de bancos para acceso directo.
00: Banco 0
01: Banco 1
10: Banco 2
11: Banco 3
#TO: Bit de Time Out. Se pone en 0 cuando hay un RESET

#PD: Bit de Power Down. Se pone en 0 cuando entra en SLEEP
Z: Bandera del Cero. Se pone en 1 si el resulatado de la ltima operacin realizada es un
0.
DC: Bandera de Acarreo Intermedio. Se pone en 1 si hay un carry de los 4 bits menos
segnificativos a los 4 bits ms significativos.
C: Bandera de Acarreo. Se pone en 1 si el resultado de una operacin excede la
capacidad de 8 bits y requiere de un acarreo.
SERIE PIC 16F87X
Registro FSR [ File Select Register ]
Ubicado en 04h, 84h, 104h y 184h

Se utiliza para construir direcciones indirectas
Registro de 8 bits
Se utiliza para hacer barridos de RAM
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
MUX de direcciones
Define si a la RAM ingresa la direccin directa o la

indirecta
La direccin directa se lee de la memoria de programa
La direccin indirecta se construye a partir de

condiciones en el registro FSR.
Por ejemplo: Saltos condicionados
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
RAM: Memoria de Datos

Memoria destinada para almacenamiento temporal de datos.
Dividida en 4 bancos seleccionados con los bits RP0 y RP1 del
registro Status
Cada banco es de 128 bytes
Las ubicaciones ms bajas son reservadas para registros de
control/configuracin
Cada banco se constituye por registros de propsito general.
Cada registro es una localidad de memoria de 13 bits
Cada registro se accesa como direccin de memoria, por
ejemplo:
07F9h es una localidad vlida de memoria de datos
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
STACK
Capacidad de 8 niveles de almacenamiento de 13 bits cada
nivel
Es parte de la memoria RAM, pero independiente de la
memoria de datos y de programa
No tiene banderas de Overflow o Underflow

No existen instrucciones de Push o Pop
El contador de programa se ingresa/saca de stack
automticamente cuando se hace un Call/Return
Operacin de Buffer circular: Si se ingresan 8 datos, se llena
el stack, un noveno dato que ingrese desplaza los contenidos
de la pila y elimina el primer dato que se ingres a la pila.
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
Contador de Programa
Contador de 13 bits.
Capacidad de direccionar programas de hasta 8k
instrucciones de 14 bits
La ubicacin del vector de RESET (0000h) es el valor del
contador de programa cuando la mquina se inicializa
La ubicacin del vector de interrupciones es (0004h) y
funciona como ndice para cargar el contador de
programa con el valor de la localidad de memoria que
tiene el cdigo de programa para atender una
interrupcin.
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
Memoria de Programa
Almacena la secuencia de instrucciones que
corresponde al programa escrito
Almacena cdigos hexadecimales generados en un
archivo *.hex por el compilador o el ensamblador
Consta de pginas de 2kbytes
Se ubica en la parte alta de la memoria, despus del
vector de interrupciones
En 16F877 y 16F876 se tienen 4 pginas
En 16F874 y 16F873 se tienen 2 pginas
Es memoria de tipo FLASH
SERIE PIC 16F87X
Registro de Instrucciones
Registro que almacena la instruccin siguiente a ejecutar

tomada de la memoria de programa
Enva la instruccin a RAM en casos que requieren la

modificacin de algn registro
Enva la instruccin a la unidad de decodificacin para
preparase a ejecutar la siguiente instruccin
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Decodificador Instrucciones y Unidad

de Control
Recibe la instruccin siguiente a ejecutar

Realiza la decodificacin del dato recibido al cdigo de
operacin que debe utilizarse
El cdigo de operacin se aplica a la ALU, unidad de
RESET, unidad de WDT, etc segn sea la operacin
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Unidad de Reset e Inicializacin

Contiene las siguientes sub-etapas:
Contador de inicializacin. Hace que el sistema espere cierto tiempo para
estabilizarse despus de un RESET.
Contador de inicio del oscilador. Espera a que el oscilador se estabilice
luego de un RESET.
Power On RESET: Genera la seal interna que ejecuta el RESET por
inicializacin del sistema.
Watchdog Timer: Si el sistema entra en un ciclo infinito, el contador del
WDT ejecuta un RESET despus de transcurrido un tiempo considerable
Debugger: Herramienta de pruebas utilizada por el fabricante.
Programacin: Genera las seales que escriben el programa en la
memoria correspondiente.
RESET por Brown-Out: Genera un RESET que puede controlarse por

software para ciertas aplicaciones.
SERIE PIC 16F87X
Timers (0 1 2)
Capacidad de 8 bits
Lectura y escritura
Prescala de 8 bits
controlada por software
Reloj interno o externo con
seleccin de flanco
Interrupcin por rebaso
activada al cambiar de FFh
a 00h
Registros de datos en
TMR0, TMR1 y TMR2
EL TMR1 es de 16 bits, y
usa los registros TMR1L
para los 8 bits menos
significativos y TMR1H para
los ms significativos
El TMR2 se usa como base
de tiempo para el PWM
Los registros de
configuracin son T0CON,
T1CON y T2CON
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Convertidor Analgico / Digital

Convierte con una precisin de 16 bits.
Guarda los resultados en los registros ADRESH (MSB) y ADRESL (LSB).
Tiene como registros de control ADCON0 y ADCON1
Tiene 4 posibles frecuencias de reloj para hacer las conversiones
(divisiones de la seal CLK principal del sistema)
CHS2:CHS0: Bits para seleccin del canal que se va a convertir desde
AN7 hasta AN0
GO/DONE: Bandera activa cuando hay una conversin en progreso

ADON: Bit de control para encender/apagar el ADC
ADFM: Bit para eliminar los 4 bits MSB o LSB.
Pueden programarse secuencias para muestrear todos los canales de
entrada de manera secuencial
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
USART
[Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
Interfase para comunicacin serial SCI.
Acepta comunicacin Full Duplex en asncrono y Half Duplex en sncrono
El reloj interesa solo para transmisiones sincrnicas
Maneja comunicaciones de 9 y 8 bits configurables en registros TXSTA y
RCSTA
Puede habilitarse/deshabilitarse
Seleccin de Baud-Rate segn fraccin de CLK en SPBRG
Manejo de transmisiones contnuas e interrumpidas
Control de errores de Frame y Overrun para solicitud de
retransmisiones
El registro de datos para transmisin es RCREG para recepcin y TXREG
para envo.
SERIE PIC 16F87X
SPI
Serial Peripheral Interface
Medio de comunicacin con perifricos con 8
bits simultneos de transmisin serial
Aplica a perifricos de alta velocidad
Puede usarse para importar o exportar datos o
seales de reloj
Opera como esclavo o maestro
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
CCP [ Capture/Compare/PWM ]
Mdulo de captura de 16 bits
Mdulo de comparacin de 16 bits
Mdulo de salida PWM maestro y esclavo
Utiliza los registros CCPR1H y CCPR1L
El modo Captura guarda el valor del timer cada vez que ocurre
un evento en el pin de entrada RC2
El modo Compara compara el valor del registro CCPR1 con el
timer. Cuando son iguales produce un cambio de estado en el pin
RC2.
El modo PWM produce una seal con ciclos de trabajo variables
segn el dato de 10 bits del registro CCPR1. La seal de salida se
ubica en el pin RC2
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
EEPROM
Puede habilitarse/deshabilitarse para ser usada como
memoria de almacenamiento secundario (Como el disco
duro en un PC) o como memoria de programa con el
registro EEPGD
Se configura con los registros EECON1 y EECON2
Si se usa como memoria de datos, en el registro EEDATA se
escriben/leen los datos.
Requiere de seales de control de flujo de informacin

como EEWR para escritura y EERD para lectura
Capacidad mxima de 256 bytes
EULER DEZA FIGUEROA
SERIE PIC 16F87X
Puerto Paralelo
Ejecuta transferencias de 8 bits
Utiliza 3 seales adicionales de control (RD/WR/CS)
Se activa con el bit PSPIE del registro PIE1

Usa la bandera PSPIF del registro PIR1 para manejo
de interrupcin
Solo tolera la conexin a sistemas multiprocesador

como esclavo
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Organizacin de Memoria
En los PIC existen tres tipos de memoria:
a- Memoria de Programa
b- Memoria de Datos
c- EEPROM data MEM
Cada bloque tiene una funcin dentro de la
arquitectura
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Memoria de programa
Esquema general:
Posee un contador de 13 bits
Maneja direccionamiento 8Kx14 4Kx14
Vector de reset se ubica en 00H
Vector de interrupcin ubicado en 04H
Mapa de memoria
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Mapa de memoria 876/877/873/874
SERIE PIC 16F87X
Memoria para datos

Particionada en mltiples bancos de
registros de propsito general,
seleccionados por RP0, RP1.
Extensin de cada banco: 128 bytes

Memoria tipo RAM esttica
Los registros permiten la configuracin de
las caractersticas del MCU
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Mapa memoria
de Datos PIC
16F876/877
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Algunos registros importantes

Los registros de funcin especial permiten
configurar las diferentes posibilidades de
operacin del sistema:
STATUS
OPTION_REG REGISTER
INTCON REGISTER
PIE1 REGISTER
EULER DEZA FIGUEROA

STATUS
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

OPTION_RE
G REGISTER
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

INTCON
REGISTER
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

PIE1
REGISTER
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

SET DE
INSTRUCCIONES
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

SERIE PIC 16F87X
Conclusiones
Arquitectura RISC de 35 instrucciones.
Operaciones de duracin igual, excepto saltos.
Compatible con otras familias de PIC.
Pila de 8 niveles y 14 fuentes de interrupcin.
Proteccin de cdigo programable.

Frecuencia de operacin programable.
Comunicacin serie
ADCs de 10 bits de Resolucin
SERIE PIC 16F87X
EULER DEZA FIGUEROA

PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS

Primer ejercicio:
Vamos a crear nuestro programa Hola Mundo versin CCS
(en otras palabras prender leds).
Abrimos CCS y elegimos File>New ->Source file:
Lenguaje C para CCS

Creamos una nueva carpeta pruebas y adentro guardamos
nuestro nuevo archivo Ejer0_PicC.c.
Lenguaje C para CCS

Escribimos nuestro cdigo:
Lenguaje C para CCS

Con nuestro archivo source creado nos vamos de nuevo
al men y elegimos file - New - >Create Project :
Lenguaje C para CCS

Elegimos nuestro archivo Ejer0_PicC.
Lenguaje C para CCS

Nos pregunta por el dispositivo, elegimos 16F877A. Y
Lenguaje C para CCS

Escribimos y modificamos nuestro codigo
Lenguaje C para CCS

Damos click en el botn de compilar (Build ) o presionamos F9
Ahora salta una pantalla con

el progreso de la compilacin
y la ruta donde se van a
generar los archivos del
proyecto:
Lenguaje C para CCS

En la carpeta de nuestro proyecto de CCS debe esta el archivo
hexadecimal de nuestro programa:
Lenguaje C para CCS

En la carpeta de nuestro proyecto de CCS debe esta el archivo
hexadecimal de nuestro programa:
Para este ejercicio ocupamos este diagrama:
PROGRAMA
Programa 2: Corrimiento de leds

En este ejemplo, mediante un interrupto conectado al RA5
,se controla el sentido del corrimiento del encendido de un
led (Luces auto fantstico
Programa 2: Corrimiento de leds
GESTION DE LOS PUERTOS
Los microcontroladores PIC tienen terminales de

entrada /salida divididos en puertos, que se
encuentran nombrados alfabeticamente A, B, C, D,
etc.
Cada puerto puede tener hasta 8 terminales que, de
forma basica, se comportan como una entrada/salida
digital. Segn las caracteristicas del PIC, cada puerto
puede tener, ademas, asignado un bloque funcional:
convertidor AD, USART, I2C, etc.
Por ejemplo, en la familia PIC16F87X, pueden llegar
hasta 5 puertos en el PIC16F877A donde se pueden
encontrar bloques de TIMERS, CPP, MSSP, USART,
PSP y convertidores AD
Considerando a los puertos como e/s, los puertos se

caracterizan por ser independientes, es decir, se puede
programar cada terminal del puerto se comporte como
una entrada o una salida digital (TRISX)
La habilitacion , como entrada o

salida se realiza a travez del
registro TRISX (TRISA: 85H)
La gestion del bus de datos se
realiza a traves de los registros
PORTX (PORTA:05H)

Tambin existen algunos terminales
caractersticas especiales, por ejemplo:
En el puerto A, el RA4 tiene
salida en drenador abierto lo

que obliga a utilizar una
resistencia PULL-UP en el
caso de funcionar como
salida. Este terminal tiene
entrada trigger-schmitt lo que
permite su utilizacin como
entrada de contador de
eventos
externos
en
conjuncin con un modulo
temporizador (TIMER)
que
poseen
unas

En el puerto B, los terminales tienen una resistencia de
pull-up
interna que se puede habilitar a traves del bit RBPU del registro
OPTION_REG(81h,181h).
Si dicho bit es 1,
todas las resistencias de pull-up estaran
deshabilitadas, si es un 0 estaran habilitadas solo en el caso de que
el terminal funcione como entrada
GESTION DE PUERTOS EN C
En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:
Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posicion
en la menoria RAM como variables de C.

Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE
FAST_IO, #USE FIXED_IO, #USE STANDARD_IO).
A TRAVES DE LA RAM
Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en
la posicion correspondiente
utilizada en C es #BYTE
#BYTE variable=constante;
de la memoria RAM. La directiva
En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:
Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posicion
en la menoria RAM como variables de C.

Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE
FAST_IO, #USE FIXED_IO, #USE STANDARD_IO).
A TRAVES DE LA RAM
Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en
la posicion correspondiente
utilizada en C es #BYTE
#BYTE variable=constante;
de la memoria RAM. La directiva
A TRAVES DE LA RAM
Una vez definidas estas variables se pueden configurar y controlar
los puertos a travs de los comandos de asignacin.
A TRAVES DE LA RAM
Existen unas funciones de C que permiten trabajar bit a bit con los
registros o variables definidas previamente. Estas funciones son

las siguientes:
Bit_clear(var,bit); //Pone a 0 el bit especifico (0 a 7) de la variable
Bit_set(var,bit);
//Pone a 1 el bit especifico (0 a 7) de la variable
Bit_test(var,bit); //Muestra el bit especifico (0 a 7) de la variable
Swap(var);
//Intercambia los 4 bits de mayor peso por los
4 de menor peso de la variable
A TRAVES DE LA RAM
Se puede declarar un bit de un registro con una variable mediante
la dirctiva #BIT, lo que permite trabajar directamente con la terminal

BIT nombre = posicion.bit
Programa 3: Control del encendido-apagado de un led mediante

switch [RB0]
La salida debe tener el mismo valor de la entrada
Programa 3: Control del encendido-apagado de un led mediante

switch [RB0]
A TRAVES DE LAS DIRECTIVAS
El compilador ofrece funciones predefinidas para trabajar con los
puertos. Estas funciones son:

Output_X (valor); //Por el puerto correspondiente saca el valor (0-255)
Input_X() ;
//se obtiene el valor del puerto correspondiente

Set_tris_X (valor); //Carga el registro TRISx con el valor (0-255)
Port_b_pullups(valor); //Mediante valor = TRUE o valor = FALSE habilita
// o deshabilita las resistencias de pull-up en PORTB
Get_trisX (); //Devuelve el valor del registro TRISx
Las funciones output_x() e input_X() dependen de la directiva
#USE*_IO que est activa.
A TRAVES DE LAS DIRECTIVAS
Existen una serie de funciones asociadas a un terminal o pin*. El
parametro pin* se define en un fichero include (por ejemplo

16F876.h) con un formato del tipo PIN_Xn, donde X es elpuerto y n
es el numero de pin.
#define PIN_A0 40
#define PIN_A1 41
Las funciones son:

Output_low (pin*);
//Pin a 0
Output_high (pin*);
//Pin a 1
Output_bit(pin*, valor);
//Pin al valor especificado
Output_togglet(pin*);
//Complementa el valor del pin
Output_float(pin*);
//Pin de entrada, quedando tensin flotante ....
// (Simula salida en drenador abierto)
Input_state(pin*) ; /Lee el valor del pin sin cambiar el sentido del terminal
Programa 4: Control de un Semforo Peatonal de 2 Vas
Programa 4: Control de un Semforo Peatonal de 2 Vas ..

Funciones de Control:
#USE FAST_IO(PUERTO) [PUERTO: A]
Con la funcin output_x() se saca el valor del puerto y con la
funcin input_x() se lee el puerto. La directiva no modifica

previamente el registro TRIS correspondiente.
Hay que asegurarse de que los registros TRIS estn correctamente
definidos.
Ejemplo de Aplicacin ..
Programa 5: Control de un led mediante uso de librera #USE FAST_IO
#USE STANDARD_IO(PUERTO) [PUERTO: A]
Con la funcin output_x() el compilador se asegura de que el
terminal, o terminales correspondientes, sean de salida mediante la

modificacin del TRIS correspondiente .
Con la funcin input_x() ocurre lo mismo pero asegurando el
terminal (terminales) como entrada. Es la directiva por defecto.

Ejemplo de Aplicacin ..
Programa 6: Control de un led mediante uso de librera #USE

STANDARD_IO
#USE FIXED_IO(PUERTO_OUTPUTS = pin*, )
[PUERTO: A]
El compilador se encarga de generar el cdigo para definir los
puertos de acuerdo con la informacin que indica la directiva

(donde se indican los terminales de salida), sin tener en cuenta si la
operacin es de entrada o de salida
Programa 7: Control de un led mediante uso de librera #USE FIXED_IO
CON PUNTEROS
En C se puede acceder a la memoria de datos mediante punteros.
Los punteros se deben definir como INT :
Programa 8: Control de un led mediante uso PUNTEROS
Programa 9: Manejo de Displays Multiplexados

Realizar un contador de 0 a 99 con un doble display
de 7
segmentos nodo comn. La cuenta debe ser continua y de o a 9 el
digito de las decenas debe estar apagado. Tambin debe poseer
opciones para seleccionar color del display
Programa 9: Manejo de Displays Multiplexados ..
Programa 9: Manejo de Desplays Multiplexados ..

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Ademas, las constantes se pueden definir con un sufijo

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Las variables globales son puestas a cero cuando se inicia la

Lenguaje C para CCS

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donde la variable existe mientras la funcin esta activa. Estas

a cero y mantiene su valor al entrar y salir de la funcin.

Lenguaje C para CCS

Lenguaje C para CCS

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EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

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Lenguaje C para CCS

El operador % (mdulo) solo puede emplearse con enteros.

EULER DEZA FIGUEROA

Lenguaje C para CCS

En las operaciones de decremento e incremento, en funcion de

Lenguaje C para CCS

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Lenguaje C para CCS

a >>= b es lo mismo que a = a >> b

Lenguaje C para CCS

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Lenguaje C para CCS

La forma de devolver un valor es mediante la sentencia

Donde expresin debe manejar el mismo tipo de dato que

Lenguaje C para CCS

CCS suministra una serie de funciones predefinidas para

EULER DEZA FIGUEROA