EL SIGUIENTE ESQUEA MUESTRA LA ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC.

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-Procesador interno
-Memoria
-Programa - Datos
-Corriente continua / Corriente Alterna
-Barreras de aislamiento
-Circuitos de entrada y circutos de salida
EXPLIQUE EL CICLO DE OPERACION DEL PLC
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Operaciones internas
Scan de entradas
Scan del programa
Scan de salidas
PONGA VERDADERO O FALSO SEGN SEA EL CONCEPTO
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Un PLC tiene una arquitectura similar a la de un sistema basado en procesador (V
)
El bloque de entradas de un PLC decodifica las ordenes de la CPU y las enva a los
actuadores (F)
Las salidas digitales de un PLC tienen tensiones de 5, 12, 24 VDC, TTL y 120, 24
0 VAC(V)
Una desventaja del PLC es que tiene un costo de mantenimiento elevado (F)
. Un sistema de control tipo 1 elimina el error de posicion y el error de veloci
dad pero no el error de aceleracion (F)
. Las constantes de error Kp, Kv y Ka indican el comportamiento de un sistema co
n realimentacion unitaria (V)
Pr = 2pi/w
(jw)3=-jw3
(jw)2=-w2
AUTOMATAS PROGRAMABLES (PLC)
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Cualquier modificacin en los procesos en una planta, significa re-cablear, agrega
r rels, temporizadores, etc. en los tableros de mando y control.
Esto implica largas paradas de mquinas y a menudo los tableros quedan chicos para
absorber los cambios.
Tambin las modificaciones provisorias no siempre se vuelcan en los planos elctricos,
con lo cul se dificulta el mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de par
ada de las mquinas.
A fines de la dcada del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le en
carga a sus proveedores de controladores el diseo de equipos que cumplieran las s
iguientes especificaciones:
- Flexibles: Los aparatos deban ser capaces de adaptarse a una gran variedad de s
ituaciones, incluso reutilizarse para otras mquinas. Esta flexibilidad pretenda se
r lograda mediante la programacin.
- Estado Slido: Los nuevos equipos deban estar realizados usando componentes elect
rnicos.
- Ambiente: Deban poder soportar los ambientes industriales.
- Sencillos: Tanto la programacin, como el mantenimiento y la instalacin deban esta
r a cargo del propio personal de la industria, ingenieros y tcnicos, normalmente
en esa poca sin conocimientos informticos
- Lgicos: Las funciones que deban gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).

HISTORIA
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El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General Mot
or, pero rpidamente aparecieron ventajas adicionales tales como: menor consumo de
energa, reduccin de espacio en los tableros, rpido mantenimiento, etc..
Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos
(Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear l
os antiguos equipos cableados, por lo que resultaba fcil pasarse a la nueva tecno
loga y ello populariz ms su uso.
En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el
desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejora
ndo su confiabilidad.
QUE ES UN PLC
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PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que traducido resulta Co
ntrolador Lgico Programable. Tambin se usa para nombrar a estos dispositivos el trm
ino Autmatas Programables. Se puede usar indistintamente cualquiera de ellos.
Un PLC o autmata programable segn la definicin del estndar internacional IEC 61131 q
ue normaliza las caractersticas fundamentales de los mismos tanto en su parte har
dware como software, es una mquina electrnica programable capaz de ejecutar un pro
grama, o sea, un conjunto de instrucciones organizadas de una forma adecuada par
a solventar un problema dado, y diseada para trabajar en un entorno industrial y
por tanto hostil. Las instrucciones disponibles para crear programas sern de una
naturaleza tal que permitirn controlar procesos, por ejemplo: funciones lgicas, op
eraciones aritmticas, de contaje de eventos, de temporizacin, etc. Adems, el PLC es
tar diseado de forma tal que la conexin del mismo con el proceso a controlar ser rpid
a y sencilla por medio de entradas y salidas de tipo digital o analgico.
DEFINICION IEC 61131
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Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable diseada para ser ut
ilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una memoria programable p
ara el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para impla
ntar soluciones especficas tales como funciones lgicas, secuencias, temporizacione
s, recuentos y funciones aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y
salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller
CARACTERISTICAS
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- Posibilidad de entradas y salidas analgicas.
- Memorias ms potentes y ms pequeas. Lo que permite programas ms extensos.
- Capacidad de realizar operaciones aritmticas ms complejas.
- Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre PLC y computadoras.
- Mayor velocidad en el procesamiento de los datos.
- Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a gran distancia del control
ador.
- Nuevos lenguajes de programacin.
- Aplicacin de computadoras para su programacin. Etc. Etc.
VENTAJAS
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- Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto.
- Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir eleme

ntos.
- Reducido espacio de ocupacin.
- Menor costo de mano de obra de instalacin.
- Menor tiempo para la puesta en funcionamiento, al quedar reducido el de cablea
do.
- Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo autmata.
- Economa de mantenimiento.
- Reuso.
ESTRUCTURA INTERNA ARQUITECTURA
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Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes
de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tamb
in tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos.
Bloque de Entradas. En l se reciben las seales que proceden de los sensores.
Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la
CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, r
ealizando una separacin elctrica entre stos y los sensores.
Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a
los valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos generalmente 24
Vcc y 5Vcc).
Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema
. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entr
adas, activa las salidas.
Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo
con: * los equipos de programacin * otros autmatas. * computadoras.
DENTRO DEL PLC
- Circuitos input
- Procesador central
- Circuitos output
- Alto voltaje - Aislamiento
- Memoria
- Fuente de alimentacion
Los PLC vienen en una variedad de tamaos...
-Micro
*Tpicamente menos de 32 I/O
-Pequeo
*Tpicamente menos de 128 I/O
-Mediano
*Tpicamente menos de 1024 I/O
-Grande
*Tpicamente ms de 1024 I/O
Y una variedad de formas/configuraciones
-PLC fijos.
-PLC fijos con expansin
-Modulares
-Distribuidos
PLC FIJOS
Fuentes de poder, entradas, salidas y portico de comunicaciones estan contenidos
en un solo chasis. los elementos de entrada y salida estan cabbleados individua
lemente al controlador fijo.

PLCs Distribuidos
-Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.
-Todas las I/O son conectadas al procesador mediante un enlace de datos de Alta V
elocidad .
-Tpicamente se encuentran en PLCs medianos y grandes.
-Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma es muy ventajoso.
-Usualmente tienen un costo mayor para hardware pero mucho menor para la integra
cin de sistema.
CPU
Esta parte del PLC es considerada como la ms importante, ya que dentro de ella se
encuentra un microcontrolador que lee y ejecuta el programa de usuario que a su
vez se localiza en una memoria (normalmente del tipo EEPROM), adems de realizar
la gestin de ordenar y organizar la comunicacin entre las distintas partes que con
forman al PLC. El programa de usuario consiste en una serie de instrucciones que
representan el proceso del control lgico que debe ejecutarse, para poder hacer e
ste trabajo, la unidad central de proceso debe almacenar en localidades de memor
ia temporal las condiciones de las variables de entrada y variables de salida de
datos ms recientes.
En cada ciclo de lectura de datos que se generan en los sensores, escritura de d
atos hacia los actuadores, se gobiernan 8 diferentes sensores actuadores, por lo
que cada elemento de entrada / salida tiene su imagen en un bit del byte que se
hace llegar al microcontrolador.
En cuanto a los datos que entran y salen de la unidad central de proceso, se org
anizan en grupos de 8 valores, que corresponden a cada sensor que este presente
si se trata de datos de entrada, o actuadores si de datos de salida se refiere.
Se escogen agrupamientos de 8 valores porque ese el nmero de bits que tienen los
puertos de entrada y salida de datos del microcontrolador, a cada agrupamiento s
e le conoce con el nombre de byte palabra.