DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA

LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

TEMA:ControldeProcesosconPLC

Ejercicio:ControlarunprocesoatravsdelPLCSIEMENSS7200CPU224

Objetivo.

ControlarunprocesoluegodeinstrumentarlomedianteelPLCSIEMENSS7200CPU224.

Teora.

LagamaS7200comprendediversossistemasdeautomatizacinpequeos(MicroPLCs)quese
puedenutilizarparanumerosastareas.
ElS7200vigilalasentradasycambiaelestadodelassalidasconformealprogramadeusuario
que puede incluir operaciones de lgica booleana, operaciones con contadores y
temporizadores,operacionesaritmticascomplejas,ascomocomunicacinconotrosaparatos
inteligentes. Gracias a su diseo compacto, su configuracin flexible y su amplio juego de
operaciones, el S7200 es especialmente apropiado para solucionar numerosas tareas de
automatizacin.
La CPU S7200 incorpora en una carcasa compacta un microprocesador, una fuente de
alimentacinintegrada,ascomocircuitosdeentradaydesalidaqueconformanunpotente
MicroPLC.TrashabercargadoelprogramaenelS7200,stecontendrlalgicanecesariapara
supervisarycontrolarlosaparatosdeentradaysalidadelaaplicacin.

CPUs
SiemensofrecediferentesmodelosdeCPUsS7200queofrecenunagranvariedaddefunciones
y prestaciones para crear soluciones efectivas de automatizacin destinadas a numerosas
aplicaciones.Enlatablasiguientesecomparandeformaresumidaalgunasdelasfuncionesde
laCPU.Msinformacinsobreestosmodeloslopodemosencontrarenelmanualdelusuario
delS7200.

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Funcin

CPU221

CPU222

CPU224

CPU224XP,
CPU224XPsi

CPU226

Dimensionesfsicas
(mm)

90x80x62

90x80x62

120,5x80x62

140x80x62

190x80x62

Memoriadelprograma:
conedicinenruntime
sinedicinenruntime

4096bytes

4096bytes

8192bytes

12288bytes

16384bytes

Memoriadedatos

2048bytes

2048bytes

8192bytes

10240bytes

10240bytes

Memoriadebackup

50horas
(tp.)

50horas(tp.)

100horas(tp.)

100horas(tp.)

100horas(tp.)

E/Sintegradas
Digitales
Analgicas

Mdulosdeampliacin
Contadoresrpidos
Fasesimple
Dosfases

6E/4 S

8E/6 S

14E/10S

14E/10S

24E/16S

0mdulos

2mdulos1

7mdulos1

7mdulos1

7mdulos1

4 a30kHz

4 a30kHz

6 a30kHz
4 a20kHz

4 a30kHz2
a200kHz3 a
20kHz1a

4 a20kHz

2 a20kHz

2 a20kHz

Salidasdeimpulsos(DC)

2 a20kHz

2 a20kHz

2 a20kHz

2a100kHz

2 a20kHz

Potencimetros
analgicos

Relojdetiemporeal

Cartucho

Cartucho

Incorporado

Incorporado

Incorporado

Puertosdecomunicacin

1RS 485

1RS 485

1RS 485

2RS 485

2RS 485

Aritmticaencoma
flotante

Tamaodelaimagende
E/Sdigitales

256(128E/128S)

Velocidaddeejecucin
booleana

0.22microsegundos/operacin

ElCPUquetenemosenelLaboratoriodeAutomatizacinyMecatrnicaeselS7200CPU224y
S7200CPU222.
Mdulosdeampliacin
LagamaS7200incluyeunagranvariedaddemdulosdeampliacinparapodersatisfacer
anmejorlosrequisitosdelaaplicacin.Estosmdulossepuedenutilizarparaagregar
funcionesalaCPUS7200.Enlatablasiguientefiguraunalistadelosmdulosdeampliacin
disponiblesenlaactualidad.Paramsinformacinsobreunmduloenparticular,consulteel
manualdelusuariodelS7200.

Mdulosde
ampliacin

Tipodedatos

Mdulosdigitales
Entrada

8entradasDC

8entradasAC

16entradasDC

Salida

4salidasDC

4salidasderel

8salidasderel

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Combinacin

8salidasDC

8salidasAC

4entradasDC/4
salidasDC

8entradasDC/8
salidasDC

16entradasDC/
16salidasDC

32entradasDC/
32salidasDC

4entradasDC/4 8entradasDC/8
salidasderel
salidasderel

16entradasDC/
16salidasderel

32entradasDC/
32salidasderel

4entradastermopar

8entradastermopar

Mdulosanalgicos
Entrada

4entradas
analgicas

8entradasanalgicas

2entradasRTD

4entradasRTD

Salida

2salidas
analgicas

4salidasanalgicas

Combinacin

4entradas
analgicas4
salidas
analgicas

Mdulosinteligentes

Posicin

Mdem

Ethernet

EthernetIT

ASInterface

SIWAREXMS

PROFIBUS DP

Otrosmdulos

MontajedelPLCs
ElS7200puedemontarseenunpaneloenunralnormalizado(DIN),bienseahorizontalo
verticalmente.

Comoreglageneralparaladisposicindelosequiposqueconformanelsistema,alejesiempre
losaparatosdealtatensinquegeneraninterferenciasdelosequiposdebajatensinydetipo
lgico,talescomoelS7200.

AlconfigurarladisposicindelS7200enelpanel,tengaencuentalosaparatosquegeneran
calor y disponga los equipos electrnicos en las zonas ms fras del armario elctrico. El
funcionamientodeequiposelectrnicosenentornosdealtatemperaturaacortasuvidatil.

Para los equipos S7200 se ha previsto la ventilacin por conveccin natural. Por tanto, se
deberdejarunmargenmnimode25mmporencimaypordebajodelosequipos.Asimismo,
preveaporlomenos75mmparalaprofundidaddemontaje.

AlplanificarladisposicindelsistemaS7200,preveaespaciosuficienteparaelcableadoyla
conexindeloscablesdecomunicacin.Paramayorflexibilidadalconfigurarladisposicindel
sistemaS7200,utiliceuncabledeconexinparalosmdulosdeampliacin.

AcontinuacinseobservaungrficosobreelmontajedelPLC:

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Alimentacinelctrica

LasCPUsS7200puedentenerintegradaonounafuentedealimentacincapazdeabastecerla
CPU, los mdulos de ampliacin y otras cargas que precisen 24 VDC. Si el PLC es de DC, se
requieredeunaalimentacinexternade24VDC,comoindicanlasfigurasanteriores.

LaCPUS7200suministralacorrientede5VDCnecesariaparalosmdulosdeampliacindel
sistema. Preste especial atencin a la configuracin del sistema para garantizar que la CPU
puedasuministrarlacorrientede5Vnecesariaparalosmdulosdeampliacinseleccionados.

SilaconfiguracinrequieremscorrientedelaquepuedesuministrarlaCPU,deberretirarun
mdulo o seleccionar una CPU de mayor capacidad. En el manual del usuario del S7200
encontrarmsinformacinacercadelacorrientecontinuade5VDCquepuedenaportarlas
diferentesCPUsS7200ylaalimentacinde5VDCquerequierenlosmdulosdeampliacin.
ConsulteelmanualdelusuariodelS7200paradeterminarcuntaenerga(ocorriente)puede
suministrarlaCPUalaconfiguracindeseada.

TodaslasCPUsS7200aportantambinunaalimentacinparasensoresde24VDCquepuede
suministrar corriente a 24 VDC a las entradas y a las bobinas de rels de los mdulos de
ampliacin,ascomoaotrosequipos.Silosrequisitosdecorrienteexcedenlacapacidaddela
alimentacinparasensores,esprecisoagregarunafuentedealimentacinexternade24VDC
al sistema. En el manual del usuario del S7200 encontrar ms informacin acerca de la
capacidaddealimentacinparasensoresde24VDCquepuedenaportarlasdiferentesCPUsS7
200.
4

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Siseprecisaunafuentedealimentacinexternade24VDC,vigilequestanoseconecteen
paraleloconlaalimentacinparasensoresdelaCPUS7200.Paraaumentarlaproteccincontra
interferencias, se recomienda conectar los cables neutros (M) de las distintas fuentes de
alimentacin.

Reglasdepuestaatierraycableado
Lapuestaatierrayelcableadodetodoslosequiposelctricosesimportanteparagarantizarel
funcionamientoptimodelsistemayparaaumentarlaproteccincontrainterferenciasenla
aplicacinyenelS7200.

Antesdeponeratierraocablearcualquieraparatoelctrico,vigilequesehayadesconectadola
alimentacindelmismo.Verifiquetambinquesehayadesconectadolaalimentacindetodos
losequiposconectados.

Al cablear un S7200 y los equipos conectados es necesario respetar todos los reglamentos,
cdigosynormaselctricasvinculantes.Monteyutiliceelequipoconformeatodaslasnormas
nacionalesylocalesvigentes.Contacteconlasautoridadeslocalesparainformarseacercade
qureglamentos,cdigosonormasrigenenellugardemontaje.

Lamejorformadeponeratierralaaplicacinesgarantizarquetodoslosconductoresneutros
ydemasadelS7200ydelosequiposconectadosseponganatierraenunmismopunto.Este
puntosedeberaconectardirectamentealatomadetierradelsistema.

Para incrementar la proteccin contra interferencias es recomendable que todos los

conductoresderetornoDCneutrosseconectenaunmismopuntodepuestaatierra.Conecte
atierraelconductorneutro(M)delaalimentacinparasensoresde24VDC.

Todos los cables de puesta a tierra deberan tener la menor longitud posible y una seccin
grande,p.ej.2mm2(14AWG).

Al definir fsicamente las tierras es necesario considerar los requisitos de puesta a tierra de
proteccinyelfuncionamientocorrectodelosaparatosprotectores.

Esquemasdeconexindeinstrumentacin.
Entradasdigitales.

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Lasentradasdigitalespuedenserconectadascomofuenteosumidero,enfuncindequela
fuentequealimentalosinterruptorestengasubornepositivoonegativoconectadoalborne
XM,dondeXpuedeser1,2,3,4,.etc,dependiendodeltipodeCPU.
Enlasentradasdesumidero,elpolonegativodelafuenteseconectaaXMylasentradasde
fuente,elpolopositivodelafuenteseconectaaXM.
Salidasdigitales

Enlassalidasdesumidero,elpolonegativodelafuenteseconectaaXMylassalidasde
fuente,elpolopositivodelafuenteseconectaaXM.

AlgunosPLCsdeestafamiliatienensalidaporrel,encuyocasonoseaplicaesta
especificacin.

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

ConexindesensoresyactuadoresalCPU222DC/DC/DCyAC/DC/RELAY

ConexindesensoresyactuadoresalCPU224DC/DC/DC

ConexindesensoresyactuadoresalCPU224AC/DC/RELAY
7

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Trabajopreparatorio

Prepareelhardwareyelsoftwareparacontrolarunprocesodeacuerdoalsiguientedetalle:

Auntanquedealmacenamientode10mdealturaybasecircularde5mdedimetro,estn
conectadasdosvlvulasVE1yVE2.AliniciarelprocesoellquidoentraporlavlvulaVE1hasta
queelnivelllenamediotanque,luegosecierraestavlvulayellquidoentraporVE2hasta
llenarlaotramitad,entonceseltanquesehallenadoyluegoeltanquesevaca.Elprocesose
repite mientrasel controlador est funcionando. Considreseque eltanquellenoequivalea
90% de su altura y el tanque vaco equivale al 15%. Es importante indicar la posicin de los
sensores digitales que utiliza, con respecto a la base, si se usa como referencia o las alturas
referencialessiseutilizaundispositivoanalgico.
Se puede ayudar, en la programacin con el simulador PC_SIMU Versin 1 o 2, que es un
softwarededescargagratuita.

MaterialesyEquipos:

Computador
Software
PLCSIEMENSS7200CPU224
Multmetro.
Lainstrumentacinquerequieradeacuerdoaltrabajopreparatorio
CabledecomunicacinyprogramacindelPLC.

Procedimiento:

Ensamble,conecteycargueelprogramaenelPLCycompruebequerealizalosolicitado.

Anlisisderesultados.

Realice el informe respectivo de acuerdo al procedimiento para presentar informes de

laboratorioindicado.

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

Conclusiones,RecomendacionesyBibliografa

DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICA
LaboratoriodeAutomatizacinIndustrialMecnica

HOJADERESULTADOS
GUIAI

GRUPONo:
Integrantes:

1) Solicitaqueterevisenelfuncionamientoyfirmeconformidadconlaoperacinpedida

Revisado

10