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EL CAMPO MAGNETICO.
Actualmente se cree que los llamados fenmenos magnticos proceden de las fuerzas originadas entre
cargas elctricas en movimiento; esto es, las cargas en movimiento respecto a una referencia fija crean un campo
MAGNETICO adems del campo ELECTRICO, y dicho campo magntico ejerce una fuerza sobre una segunda
carga en movimiento. El campo magntico es entonces UNA PROPIEDAD DEL ESPACIO QUE RODEA A
LAS CARGAS ELECTRICAS EN MOVIMIENTO.
Un campo es una regin del espacio en la que cada punto tiene asociada una cantidad; si dicha cantidad
es un escalar se tendr un campo escalar, y si se trata de un vector se tendr un campo vectorial.
Experimentalmente se demuestra que el campo magntico es un campo vectorial.
Se representa al campo magntico con la letra H y la unidad en el sistema MKS es el LENZ, de
dimensiones Ampere-Vuelta/metro. Las unidades para otros sistemas pueden consultarse en la tabla I.
Una forma cualitativa de representar un campo magntico es mediante LINEAS DE INDUCCION, las
cuales se definen propiamente en el artculo 1.6. Las lneas de induccin resultan de unir una secuencia de
puntos del espacio en la cual cada vector de campo magntico tiene una direccin tangente. Las lneas de
induccin se dibujan ms prximas entre s donde es mayor la magnitud del magntico, lo cual les da un cierto
carcter cuantitativo.
1.2
La existencia de un campo magntico alrededor de una carga elctrica que se mueve con respecto a una
referencia fija es consecuencia necesaria de las leyes de la electrosttica y de los principios de la relatividad
restringida (vase: J.W. Sears y M. W. Zemansky, FISICA, Ed. Aguilar, Madrid, 1979, pp 646). Para un punto
dado del espacio, el campo magntico generado es de magnitud inversamente proporcional a su distancia a la
carga en movimiento, de tal manera que crculos concntricos a la carga y contenido en un plano perpendicular a
la trayectoria instantnea, son regiones de magnitud de campo magntico constante. La direccin del campo
magntico es la de la tangente a los crculos del campo magntico constante. La Fig. 1 ilustra lo anterior, para un
conductor que transporta una corriente directa.
TORNILLO: la direccin de la corriente y del campo magntico resultante estn en igual relacin que el avance
de un tornillo de rosca derecha y la direccin en que se hace girar ; Fig. 3. El sentido de la corriente que se
aplica en las dos reglas enunciadas es el convencional, es decir, cargas positivas que se desplazan desde el polo
positivo al negativo de la fuente. Para un sola carga que se mueve en el espacio, puede hacerse la abstraccin de
que la trayectoria representada a un conductor y la carga es una corriente, aplicndose entonces las reglas
anteriores; si el signo de la carga elctrica en movimiento es negativo, el sentido del campo magntico es
opuesto al dado por las reglas de la mano derecha o del tornillo. Una forma de interpretar esto es definir
simplemente que para cargas positivas se utiliza la mano derecha y para las cargas negativas se utiliza la mano
izquierda.
Figura 4.
La Fig. 5 muestra una vista espacial del campo magntico alrededor de un conductor largo rectilneo; un
punto representa un vector que sale del plano que lo contiene y una cruz representa un vector que entra al plano
que la contiene. La Fig. 6 representa las lneas de induccin (recurdese que H es tangente a las lneas de
induccin) cerca de un alambre cilndrico largo; la corriente sale del conductor, normal al plano del papel.
Fig. 7
1.3
Se dice que existe un campo magntico en un punto si (adems de la fuerza electrosttica o gravitacional) se
ejerce una fuerza sobre una carga mvil que pase por dicho punto.
La fuerza gravitacional entre cargas elctricas es despreciable comparada con la fuerza elctrica, dada la
pequea magnitud de sus masas, y a su vez, el campo elctrico producido por corrientes es tan pequeo en la
mayora de los casos prcticos, que su efecto puede despreciarse. La expresin analtica que relaciona al campo
magntico con la fuerza que produce sobre una carga mvil es la siguiente:
1.1
Donde:
F = fuerza ( N)
V = velocidad ( m/seg) de la carga mvil
H = campo magntico ( Lenz)
1.2
se observa una diferencia fundamental, mientras que la fuerza elctrica acta siempre en la direccin del campo
elctrico, la fuerza magntica acta en una direccin perpendicular al plano formado por la velocidad
instantneas y el campo magntico; por lo tanto, un campo magntico altera el movimiento de una partcula
modificando su trayectoria y el mdulo de su velocidad permanece intacto.
Una corriente elctrica es una cantidad grande de cargas en movimiento y por lo tanto, un conductor que
transporta corriente en el seno de un campo magntico experimentar una fuerza que es la resultante de las
fuerzas individuales que actan sobre cada carga que se mueve. Aplicando la Ec. 1.1 y otras ecuaciones bsicas
de la teora electromagntica (como la ley de Biot-sa-vart), pueden obtenerse expresiones analticas para las
fuerzas que experimentan distintas configuraciones de conductores que transportan corriente. Sin embargo, se
posterga este estudio para un curso de mquinas elctricas rotativas y se expondrn solo las conclusiones de
ndole cualitativa.
Una forma cualitativa de analizar las formas sobre conductores debidas a los campos magnticos
consiste en definir la existencia de una energa potencial magntica. Un sistema se estabiliza (entra en equilibrio
estable) cuando su energa potencial tiene un valor mnimo. Un sistema inestable es aquel que experimenta
fuerzas internas que tienden a modificar la posicin de sus elementos. La energa potencial de un sistema
formado por dos o ms elementos que generan campo magntico es menor mientras la configuracin total del
campo magntico es mas prxima a las configuraciones individuales de campo magntico. Considerndose por
ejemplo la Fig. 7 de este captulo. Existen dos elementos en el sistema, uno que genera un campo magntico
horizontal y que se supone tan grande que no se ve afectado por la presencia del conductor y el otro elemento es
el conductor mismo. Puede observarse que la interrelacin de ambos elementos distorsiona sus respectivos
campos y se generan entonces fuerzas que tienen a restablecer la configuracin original de campo magntico
para cada elemento. El conductor experimenta as una fuerza que tiende a expulsarlo del campo magntico
horizontal, otro ejemplo se representa en la Fig. 9, que representa la configuracin del campo magntico en la
vecindad de dos conductores que transportan corriente en el mismo sentido. En este ejemplo
"Los conductores por los que circulan corrientes de igual direccin tienden a atraerse; los conductores que
transportan corrientes en sentidos opuestos, tienden a repelerse".
Todos los circuitos elctricos tienden a adoptar una posicin tal que haga que las corrientes que circulan por
ellos sean paralelas y del mismo sentido".
Si un conductor por el que circula una corriente forma una curva cerrada, produce un campo anlogo al
que representa la Fig. 8. Experimentalmente se demuestra que al acercar una brjula a dicha espira conductora,
la brjula se orienta en la direccin del eje de la espira. De este experimento se tom la convencin de asignar una
polaridad NORTE a la parte de un dispositivo (en este caso una espira de corriente constante) del cual emanan
las lneas de induccin (el campo magntico es tangente a dichas lneas), y una polaridad SUR a la parte por la
que las lneas entran al dispositivo. Estas polaridades se asignaron por
Fig. 10 Capo magntico en torno a dos conductores paralelos; corrientes anti paralelas.
similitud con la forma en que la misma brjula se orientara en el campo magntico de la tierra. De este sencillo
experimento se infirieron las reglas de la mano y del tornillo. Se dice entonces que el campo magntico va de
norte a sur, aunque esta es una expresin parcialmente cierta, ya que en el interior de la espira considerada el
campo va de sur a norte. As, si el campo magntico generado por un dispositivo es de direccin uniforme, puede
representarse anotando las letras N y S en las regiones en que el campo sale o entra al dispositivo
respectivamente, o puede representarse tambin dicho campo por un vector con la orientacin de las lneas de
induccin y de una magnitud equivalente al campo magntico resultante; a dicho vector se le denomina
MOMENTO DEL DIPOLO MAGNTICO, se e representa con la letra M y su magnitud queda definida as:
1.3
Dnde: i Corriente que conduce la espira
A Vector rea d la espira
No se entrar en detalles con respecto a la Ec. 1.3, ya que no se le utilizar en clculos; se le incluye
nicamente para dar cabalidad a la definicin del momento dipolar. Puede decirse, cualitativamente, que una
espira de corriente, al situarse en el seno de un campo magntico uniforme, tiende a orientarse de tal forma que
su momento dipolar sea paralelo al vector de capo magntico, Vase las figuras 11 y 12.
Fig. 11 Espira de corriente alineada con el campo magntico externo (sistema estable)
Fig. 12 Fuerzas que tienen a alinear a la espira de corriente con el campo externo (sistema es inestable).
Ntese que el momento bipolar de una espira es un vector que tiene un sentido igual al del campo magntico en
el interior de la espira y que el momento dipolar equivalente de u conjunto de espiras ser la suma vectorial de
sus momentos dipolares individuales.
1.4
hidrogeno tiene un momento dipolar magntico, y que al encontrarse dentro de un campo magntico externo
tendera a alinearse en la direccin de ste. Sin embargo, slo los materiales ferromagnticos, que sern
estudiados con mayor detenimiento en el artculo 1.7, son susceptibles de alinear completamente sus momentos
dipolares en el seno de un campo externo y an de conservar cierta alineacin al retirarlos del campo,
obtenindose ste origen en las PEQUEAS CORRIENTES ATOMICAS descritas. La Fig. 14 ilustra las lneas
de induccin en la vecindad de un imn.
Los imanes presentan propiedades muy interesantes; por ejemplo, si un imn recto se secciona, cada
parte se convierte a su vez en un imn, Fig. 17. Si se aproxima una imn a una pieza de hierro dulce no imanada,
se produce su IMANACION POR INDUCCION, Fig. 18. Tambin puede enunciar para los imanes una ley de
polaridades similar a la que gobierna el comportamiento de las cargas elctricas.
Polos iguales se repelen y polos distintos se atraen
1.5
LA BOBINA O SOLENOIDE
Una bobina (o solenoide) es un alambre largo enrollado en una hlice apretada y que lleva una corriente
i. La Fig. 19 muestra un solenoide de espiras separadas y la Fig. 20 muestra el efecto de apretar dichas espiras.
Obsrvese que al apretar las espiras, las lneas de induccin de la bobina se asemejan a las lneas de induccin de
un imn. El campo magntico de la bobina es la suma vectorial de los campos producidos por todas las espiras.
Un solenoide tiene momento dipolar (la suma de los momentos de todas las espiras) y por lo tanto tender a
orientarse al ser colocado en el seno de un capo magntico. Existe una sencilla REGLA DE LA MANO
DERECHA PARA BOBINAS, para determinar el sentido del campo magntico o del momento dipolar
magntico de una bobina:
Tmese la bobina en la mano derecha con los dedos apuntando en la direccin de la corriente que recorre la
misma; el pulgar sealar hacia el polo norte de la bobina.
Esta sencilla regla ser de gran utilidad en el anlisis de circuitos magnticos, y debe distinguirse la
aplicacin para CONDUCTORES de la aplicacin para BOBINAS.
1.6
que indica que para encontrar la corriente total que atraviesa a una seccin de un conductor, se subdivide dicha
seccin en un nmero grande de elementos muy pequeos de tal manera que el vector J es constante; la
magnitud de la corriente que atraviesa el elemento de superficie normalmente es:
En forma anloga, el flujo magntico total que atraviesa una seccin dada del espacio queda definido
por:
Si para la seccin S considerada el vector B es constante (las lneas de induccin son paralelas y estn
igualmente espaciadas):
Se hace hincapi en que el flujo magntico no es, algo material, es una cantidad definida por
ANALOGA para relacionar el campo magntico con el espacio macroscpico en el que acta. Por ejemplo, en
Mecnica de los Fluidos, al tratar de describir un flujo por una tubera se puede obtener una expresin Analtica
para la velocidad de cada partcula de fluido al pasar por una seccin dada; sera un punto de vista microscpico.
Pero para tener una idea del volumen total de fluido (punto de vista macroscpico) se define el gasto Q, anlogo
matemtico del flujo magntico, que es el volumen total de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo:
donde:
V= velocidad
Q=Gasto en volumen
Como ya se mencion, la densidad de flujo de induccin magntica es un vector, y al asignar a cada
punto del espacio donde existe un campo magntico un vector de induccin magntica se define un campo
vectorial, surge en este punto una cuestin, Cul es la necesidad de manejar dos vectores, H y B, que
representan ambos al mismo campo magntico? Histricamente, el vector induccin magntica fue el que se
defini inicialmente para caracterizar el campo magntico, como se observa en la introduccin de este artculo.
Los fsicos desarrollaron ecuaciones para expresar la accin de un campo magntico sobre cargas mviles,
espiras de corriente, el campo magntico generado por un solenoide, etc. Pero al tratar de expresar el campo
magntico en presencia de materiales ferromagnticos, sucede que, como estos alinean sus momentos dipolares,
al ser excitados por un campo externo, fenmeno al que se denomin IMANACION POR INDUCCION al
estudiar las propiedades de los imanes, las ecuaciones analticas para la induccin magntica en cada punto
toman una forma en extremo difcil de manejar (vase: Reitz J.R. y Milfrod, F.J. FUNDAMENTOS DE LA
TEORIA ELECTROMAGNETIC, Ed. UTERA, Mxico, 1972, pp206) denominado INTENSIDAD DE
CAMPO MAGNETICO, EXCITACIN MAGNETICA, o simplemente CAMPO MAGNETICO, representado
por la letra H y con la finalidad de simplificar el estudio del comportamiento de los materiales ferromagnticos.
Las propiedades de H se definen en el artculo 1.1.
Donde es la PERMEABILIDAD del medio en el que se localiza el punto dado. Posteriormente se tratara de
mayor detenimiento el estudio de la permeabilidad.
Donde
M= Energetizacin
m= momento bipolar
Una de las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo es la LEY DE GAUSS DEL
MAGNETISMO:
Verbalmente: el flujo magntico total que atraviesa cualquier superficie CERRADA es igual a cero; es
decir, el nmero de lneas de induccin que entra a una superficie cerrada es igual al nmero de las que salen de
ella. Las lneas de induccin, por lo tanto, son LINEAS CERRADAS.
De la ley de Gauss del magnetismo se obtiene una importante conclusin: ES IMPOSIBLE CREAR
POLOS MAGNETICOS AISLADOS. (Recuerde la propiedad que tienen los imanes de formar nuevos imanes al
ser seccionados).
Material
H Lenz
B tesla
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
Hierro
puro
Elctrico
USS
transformador
448
64
70
84
92
106
120
138
160
188
220
285
36
48
56
64
72
86
98
116
138
172
240
392
24
37
46
58
72
90
112
138
176
232
320
500
Acero
Laminado
En
frio
Acero
De
Fundicin
Hierro
De
Fundicin
100
130
150
176
196
224
256
296
342
410
490
600
138
188
236
282
324
380
440
520
590
790
980
1250
200
332
490
710
1040
1640
2760
4500
7000
10400
14950
21200
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
2.1
1.7
376
600
940
2400
6400
12000
19600
33600
Saturacin
680
1360
2960
6000
8400
17600
29400
10968
Saturacin
960
2000
4400
8200
14000
24000
10807
52000
saturacin
790
1040
1600
2840
6000
11600
20200
33600
saturacin
1640
2200
2280
4100
8420
13600
20000
33600
saturacin
30000
43000
66000
10800
10653
160000
10624
320000
saturacin
En el estado slido, los tomos acusan cierta permanencia de posiciones que da lugar a la formacin de
cristales. Los tomos no estn fijos en sus posiciones, sino que vibran en ellas en un equilibrio dinmico. Al
agruparse os tomos en el espacio en forma ordenada se puede decir que se establece una RED ESPACIAL. Un
cristal est constituido de una serie de celdillas elementales de simetra igual a la de cristal. Existen 14 tipos de
redes espaciales, siendo tres las que definen a la mayora de los metales slidos: 1) red cubica de cuerpo centrado
(bcc), 2) red cubica de cara centrada (fcc), 3) red hexagonal compacta (cph); vase: van Vlack, L-H;
MATERIALES PARA INGENIERIA, Ed. CECSA, Mxico, 1977, pp. 85 y el tema Comportamiento
Magntico. La Fig. 23 ilustra los tres tipos de redes mencionadas. El hierro corresponde a la red bcc, a la
temperatura ambiente.
Los electrones de la mayor parte de los iones metlicos que forman la estructura reticular de un metal
estn apareados; la mitad rota en un sentido y la otra mitad, en el contrario. El ion resulta, por lo tanto,
magnticamente neutro. Los iones de los materiales ferromagnticos construyen una excepcin. En particular,
los de hierro tienen un exceso de dos electrones no compensados y la imanacin de una muestra de hierro se
debe casi por entero al alineamiento de los momentos magnticos de estos electrones. Cuando una muestra de
hierro esta magnticamente SATURADA, todos los electrones no compensados estn rotando con sus ejes en la
direccin del campo magntico.
Fig. 24
En resumen, los materiales ferromagnticos presentan las siguientes propiedades:
1. a) Pueden imanarse ms fcilmente que los dems materiales (tienen una gran permeabilidad relativa).
1.8
CURVA DE IMANACION
Al someter una muestra de material ferromagntico a la influencia de un campo magntico, (H), Fig. 25,
se inducir en ella una densidad de flujo () que depender de la intensidad de H. Como se mencion
anteriormente, el valor de H crecer en forma no lineal con respecto a , sin embargo, esta situacin no ser
constante, ya que a partir de determinado valor de H, los incrementos que se podrn lograr en el material sern
despreciables con respecto a los incrementos en H, cuando el material presenta la situacin anterior se dice que
se encuentra en un estado magnticamente saturado. Este se manifiesta en las curvas de imanacin como la
porcin recta final de la misma.
A la relacin grfica que expresa el comportamiento de la densidad del flujo con respecto al campo
magntico se llama CURVA SE IMANACION DEL MATERIAL.
A la relacin matemtica entre la densidad de flujo () existente en un medio determinado y el campo
magntico (H) que la induce, se le conoce como PERMEABILIDAD DEL MEDIO ().
La permeabilidad es la propiedad de un medio especifico que manifiesta la facilidad con que se pueden
establecer en l lneas de flujo magntico. La permeabilidad del espacio libre (vaco) vara de acuerdo al sistema
de unidades utilizando (Tabla I). En la prctica, la permeabilidad de todos los materiales no magnticos
(paramagnticos y diamagnticos) como el cobre, el aluminio, la lana, el vidrio, y el aire, es la misma que la del
espacio libre. A la permeabilidad definida por la Ec. 11 se le denomina PERMEABILIDAD ESTATICA.
Esta expresin define que la permeabilidad incremental en un punto P de la curva de imanacin es igual a la
pendiente de la recta tangente a la curva de ese punto. La figura 26 ilustra estos conceptos.
max: pendiente de la curva de histresis q por un punto en cuestin.
tg 1 = C.A (Terico)
tg 2 =esttico
[Hmay = 1.35 H] Oersted
Material Magnticos
Blandos
*Hierro mag. Purificado
con H
Sendust
Permalloy 78.5
Hipernik
Mometal
Mo permalloy 4-79
*Acero rico en Si
*Acero pobre en Si
Permandor
*permivar 7-70
Permivar 45-25
Copernik
*Acero de fundicin
Fundicin hierro recocido
Elemento
Composicin %
aprox.
Permeabilidad
KG/ocrst
Fe
99.98
275
Fe Si AL
Ni Fe Mn
Fe Ni
Ni Fe Ca Mn
Ni Fe Mo Mn
Fe Si
Fe Si
Fe Co
Ni Fe Co Mn
Ni Fe Co Mn
Fe Ni
Fe C
Fe
85 95 5.5
78.5 20.9 0.6
50 50
74 20 5 1
79 16.4 4 0.6
99.5 4.5
99 1
50 50
70 22.4 7 0.6
45 29.4 25 0.6
50 50
....
....
120
105
90
80
72
8.3
5.2
5.0
4 +
1.8 +
1
1
0.3
Mo Permalloy
Materiales magnticos
duros
Fundicin de Alnico V
Metal Honda
Fundicin de Alnico II
Fundicin de Alnico I
Metal Mishima
Remalloy
Acero al cobalto
*Acero al Wolfranlio
*Acero al Cromo
Fe Co Ni Al CN
Fe Co Ni Ti AL
Fe Co Ni Al Cu
Fe Ni Al Co
Fe Ni Al
Fe Mo Co
Fe Co C
Fe W C
Fe Cr C Mn
51 24 14 8 3
45 27 18 6.7 3.3
54.5 17 12.5 10 6
63 20 17 12 5
58 29 13
71 17 12
64 35 1
93 6 1
96 3 1 0.4
KG
Retentividad
Prod. Bxt
Ocrst.
Coercitividad
12.5
7.1
7.2
7.3
6.0
10.5
9.5
10.0
9.7
550
780
540
530
550
250
260
80
65
Fig.28
Fig. 29
Por razones cuyo anlisis excede el nivel de este escrito, la permeabilidad incremental real es menor que
el valor terico dado por la pendiente de la curva de imanacin, por lo que se hace necesario el uso de graficas
de C.A. Real al hacer clculos prcticos.
Como se puede apreciar en la Fig. 26, en los materiales ferromagnticos la permeabilidad no es constante.
Debido a lo anterior, no es posible expresar a B mediante una funcin analtica de H. en lugar de ello, se da la
relacin entre ambas magnitudes mediante una tabla, o bien se representa a B mediante la curva de imanacin.
Las figuras 27 y 28 presentan las curvas de imanacin de diversos materiales ferromagnticos. La fig. 29
muestra las caractersticas de permeabilidad incremental de acero de silicio.
1.9
EL LAZO DE HISTRESIS
Supngase que se tiene una muestra de material ferromagntico en la cual se puede variar la induccin
magntica B en base a incrementos del campo magntico H, en la regin en que se encuentra dicho material. Un
dispositivo posible seria el MARCO DE EPSTEIN o un anillo toroidal con un devanado simple, en el cual se
varia H variando la corriente que pasa por l, tal como se muestra en la Fig. 30.
La importancia del lazo de histresis radica en que es una propiedad de un material ferromagntico dado, es
decir, que se puede utilizar como un criterio de comparacin entre dos o ms materiales ferromagnticos,
estudiando a travs de sta comparacin el material idneo para un propsito determinado. Las propiedades que
del lazo de histresis se desprenden y que generalmente se encuentran tabuladas en manuales y tablas de
fabricantes son las siguientes:
a) MAGNETISMO REMANENTE.- Es la induccin magntica o densidad de flujo que retiene el
material al anularse el campo magntico aplicado. En el material estudiado anteriormente puede ser
tanto la distancia oc como of Fig.30.
b) INDUCCIN MAGNTICA RESIDUAL.- (r). Es el magnetismo remanente en el material, cuando
este se encuentra en su condicin cclica. En la Fig. 31 se representa por la distancia oc para un lazo de
histresis en particular.
c) RETSNTIVIDAD O MAGNETISMO REMANENTE MXIMO.- Es la densidad de flujo que queda en
el material despus de haberlo llevado a la condicin de saturacin.
d) CAMPO COERCITIVO (He).- Es el campo magntico necesario para anular la induccin magntica
residual. En la Fig. 31 corresponde a la distancia od.
e) COERCITIVIDAD.- Es la magnitud del campo magntico que se requiere para eliminar la retentividad.
Smbolo
Parmetros
Ecuacin
Flujo Magntico
Campo Magntico
Induccin Magntica
Fuerza Magnetomotriz
NI
NI o HLm U H * dL
Reluctancia
Permeabilidad
Am
Lm
rea Transversal
Long. Media de Flujo
Numero de Vueltas de la
bobina
B
H
Am
Lm
N
UNIDADES
CONVERSIONES
Relacin
CGS
Vem
MKS
Racionalizado
INGLES
Mixto
CGS a INGLES
MKS a INGLES
CGS a MKS
Flujo ()
Maxwell
Weber
Lnea
1 Max= 1 Lnea
1 Max=10-8 Web
Densidad de
Flujo (B)
Gauss
Max/cm2
Tesla
Web/m2
Lnea
Fuerza
Magnetomot
riz (F)
Gilbert
Ampere-vuelta
()
()
Campo
Magntico
(H)
Ocrated
Lenz
()/in
in
Reluctancia
(R)
Gilbert
Maxwell
Web
Lnea
Permeabilida
d ()
Gauss
Ocrated
Tesla
Lenz
Lnea / in 2
/ in
(in )
in 2
1 Gilbert= 0.7958
1 Ocrated= 2.02
in
Gilb
0.795
Max
Lnea
Gauss
linea / in 2
3192
Ocrt
/ in
1Gilbert=0.7958
1 Lenz= 0.0254
Lnea
1 Gauss=10-4Tesla
in 2
Web
108
1 Ocrt= 79.58Lenz
Lnea
Tesla
Ln / in 2
2.54 X 106
Lenz
/ in
Gilb
7.958 X 107
Max
Web
Gauss
Tesla
4X 107
Ocrt
Lenz
CAPITULO 2
CIRCUITOS MAGNETICOS
2.1
2.2
Se dice que dos sistemas son anlogos entre s, cuando presentan comportamiento semejante. Es decir,
que su comportamiento es descrito por ecuaciones (ya sea algebraicas, diferenciales o integrales) de forma
semejantes entre s. Considrese, por ejemplo que las Ecs. 1 y 2 describen el comportamiento de las variables
involucradas en sod sistemas (pueden ser elctricos, magnticos, mecnico, hidrulico, etc.).
Sistema 1
y=a1 X
Ec.1
Sistema 2
s=a2 t
Ec.2
En donde a1 y a2 representan parmetros de los sistemas. As, ya que las Ecs. 1 y 2 son de formas semejantes, las
variables que describen el comportamiento de cada sistema son anlogas entre s. Este caso podra aplicarse, por
ejemplo a la analoga (semejanza) que existe entre la ley de ohm (V=IR) y la segunda ley de Newton de la
mecnica clsica (F=MA).
En los artculos siguientes se hace solo una apreciacin superficial de la analoga existente entre un
sistema elctrico y uno magntico (para un estudio ms riguroso acerca de esa analoga, puede consultarse: E.E.
STAFF del M.I.T., CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES, Ed. Reverte, Buenos Aires, 1980,
pp. 44) y solo se mostraran las ecuaciones anlogas en ambos sistemas.
El objetivo de este articulo y los subsecuentes es solo el de facilitar al alumno la comprensin del
comportamiento de un circuito magntico, asocindolo al concepto de circuito elctrico, gracias a la analoga
existente entre ellos.
En cursos ms avanzados, se ver que la analoga que guardan ambos sistemas es aprovechada no solo
en un aspecto cualitativo sino tambin cuantitativo. De esta labor se encarga la relativamente recin rea de la
ingeniera elctrica, la computacin analgica.
V, e
I, i
R
E
J
ELECTRICO
Volt. O Fem
Corriente
Resistencia
Campo elctrico
Densidad de Corriente
V E * dL e
MAGNITUD
F*U
R
H
B
F NI H * dL U
Fmm
Flujo Magntico
Reluctancia
Campo Mag.
Densidad de Flujo Mag.
B * dA
2.3
2.3.1
EL FLUJO MAGNETICO
El flujo magntico bajo tiene condiciones de excitacin constante, tiende a confirmarse en las
trayectorias o caminos de mayor permeabilidad. Es decir se reducir a ocupar aquel medio que le ofrezca la
menor resistencia. El comportamiento anterior es semejante al de una corriente elctrica, bajo las mismas
condiciones, presente en un circuito resistivo; ya que sta tratar de circular por los caminos de mayor
conductibilidad. As se manejara el flujo magntico como si se tratase de una corriente elctrica a travs de un
circuito elctrico. Se utilizaran conceptos anlogos a los que se utilizan para el anlisis de redes elctricas, que
demostraran a partir de las leyes del magnetismo.
Prdida de Flujo.- Este fenmeno se comprender mejor al analizar el caso de la Fig. 4. En el caso elctrico,
la conductividad del aislante ( goma) es unas 10220 veces, menor que la del cobre. De lo anterior se deduce
que la corriente de conduccin por el material aislante es despreciable en comparacin a la que circula por los
conductores.
DENSIDAD DE FLUJO
En el clculo de circuitos magnticos no es de inters conocer el vector B para cada uno de los puntos
del material, sino que es ms conveniente determinar la densidad de flujo media en la seccin transversal de
inters.
La densidad de flujo media se determina como la razn del flujo magntico a travs de esa seccin, al
rea A de la misma. En forma analtica:
De la Ec. anterior se puede apreciar que las unidades de Fmm sern AMPERE-VUELTA. Debe aclararse
que la Ec. 2.2 define a la Fmm en forma algebraica nicamente para el sistema MKS racionalizado o el Britnico
Mixto. Para otros sistemas, la Ec. 2.2 sufre las modificaciones indicadas en la tabla I.
2.3.4
Al hacer circular una corriente a travs de un elemento de circuito, se producir en ste una cada de
voltaje. En forma anloga, al establecer un flujo magntico a travs de un tramo del circuito magntico se tendr
una cada de fuerza magneto-motriz en l.
La cada de fuerza magnetomotriz a diferencia de potencial magntico entre dos puntos a y b queda
definida en forma operacional por la siguiente ecuacin:
b
U a b
H * d
2.3
Va b
E * d
a
Al tomar como trayectoria de interrogacin para la Ec. 2.3 una lnea de induccin, a lo largo de un tramo
de material homogneo y de seccin constante, la Ec. 2.3 se reducir a:
U a b Ha b
2.4
y su anlogo ser:
Va -b Ea b
La Ec. 2.4 toma esta forma, ya que tanto el vector H como dl son tangente en un punto dado a la lnea de
induccin, y H se puede considerar constante a lo largo del tramo de material mencionado ya que B es constante
en l. Fig.5.
El campo magntico representa la cada de fuerza magnetomotriz por unidad de longitud del tramo
considerado. Lo anterior se deduce al despejar H de la Ec. 2.4.
2.5
En un circuito magntico formado por tramos de material y seccin n o uniformes, U se podra evaluar
por medio de la Ec. 2.5, solo para tramos homogneos de seccin uniforme en la longitud . As para el sistema
ilustrado en la Fig. 6 se calculara U en forma independiente para cada uno de los tramos A, B, C, tomando en
cuenta el tipo de material y espesor del tramo.
Fig. 6
Una de las relaciones ms importantes en el clculo de circuitos magnticos es la Ec. 1.11. Para los
materiales ferromagnticos es una funcin de la densidad de flujo magntico, es decir, que vara con el valor
de B en ese material; mientras que para el aire toma un valor constante dependiendo del sistema de unidades
utilizado. Para utilizar la Ec. 1.11 en presencia de materiales ferromagnticos, se utilizarn grficas de
-H (curvas de imanacin; Figs. 27 y 28 del Cap1.
2.3.6
RELUCTANCIA (IR)
A la oposicin que un medio material ofrece a que se establezca en l un flujo magntico se le denomina
RELUCTANCIA. En forma analtica se representa como:
La Ec. 2.6 muestra que la oposicin al establecimiento del flujo que presenta un medio es directamente
proporcional a su longitud L y depende inversamente del rea transversal A y la permeabilidad, resultados que
concuerdan con el razonamiento fsico siguiente: a mayor rea transversal, mayor cantidad de flujo y por lo tanto
menor oposicin (reluctancia); a mayor longitud, mayor cada de fuerza magnetomotriz y por lo tanto mayor
oposicin.
Aunque la reluctancia no posee unidades especficas aceptadas todava, se puede decir, observando la
Ec. 2.24, que la reluctancia de un circuito magntico es el nmero necesario de unidades de fuerza
magnetomotriz (excitacin) por unidad de flujo (respuesta del sistema de excitacin), utilizando cualquier
conjunto de unidades compatibles.
La expresin anloga a la Ec. 2.6 en el sistema elctrico, para la resistencia sera:
En donde representa la resistividad del material del conductor L y A la longitud y rea transversal del
conductor respectivamente.
2.4
Se puede decir que el circuito equivalente de parmetros concentrados para un sistema magntico, es el
anlogo del circuito equivalente de una red elctrica. Al manejar elementos que forman parte de un sistema
elctrico, sus efectos resistivos, inductivos o capacitivos son representados en un circuito equivalente por
modelos matemticos tales como resistencias, bobinas ideales, o capacitores ideales. En el anlisis de un sistema
magntico, bajo el concepto de circuito magntico, es conveniente representar la reluctancia de un tramo de
material y seccin uniformes, por medio de un elemento de circuito en el que se supone se concentra la
reluctancia del tramo.
Como se mencion en el artculo 2.3.3, la fuente excitatriz en un sistema electromagntico es un
devanado que conduce una corriente; su representacin en el circuito equivalente ser similar a a representacin
de una fuente de tensin en circuito elctrico. El sentido positivo de la Fmm del devanado (fuente) ser igual al
sentido del flujo, que la bobina trata de establecer (utilcese de la regla de la mano derecha para bobinas). Lo
anterior se deber tener muy en cuenta al aplicar las leyes correspondientes al anlisis de circuitos magnticos.
El circuito equivalente nos da una idea, en forma diagramtica, del tipo de relacin que tienen los
distintos tramos de material homogneo que forman el sistema magntico. Los arreglos serie o/y paralelo de
estos tramos se identifican en la misma forma que en los circuitos elctricos los elementos de circuito.
Dos o ms tramos de circuito magntico se encuentran en serie entre s cuando estn sometidos al mismo flujo.
Dos o ms tramos de circuito magntico se encuentran paralelo entre s, si estn sometidos a la misma cada de
fuerza magnetomotriz.
La ley de voltajes de Kirchhoff posee en el caso magntico una expresin anloga, la cual es la ley
circuital de Ampere (Art. 2.5.1). La finalidad del circuito equivalente es solo la de hacer fcil y rpida la
aplicacin de la ley circuital de Ampere en el anlisis de circuitos magnticos, utilizndola en forma similar a
como se utiliza la ley de tensiones de Kirchhoff en el anlisis de circuitos elctricos. A modo de ejemplo, en la
Fig. 7 se ilustra un dispositivo magntico con su circuito equivalente a la derecha. Los smbolos + y indican el
sentido (de menos (-) a mas (+)) del flujo, que el devanado tratara de establecer.
Fig. 7
EJERCICIOS.
II.1.- Se establece un flujo magntico de 100,000 maxwell a travs de dos elementos de secciones transversales
de rea A1 y A2. Si la relacin entre las dos reas es: A1 < A2. En cul de los elementos existe una mayor
densidad de flujo?
Solucin.- El elemento con una mayor densidad de flujo corresponder al elemento de menor rea, A1 en este
caso.
II.2.- En el siguiente circuito magntico, determine cul de las cuatro ramas posee la mayor densidad de flujo,
cul, la menos y determine qu ramas poseen la misma densidad de flujo.
U R *
1
A
b).- La rama que tendr menor cada de fuerza magnetomotriz ser la derecha por ser de las ms cortas y ser la
de mayor rea. (se aplica la frmula anterior).
c).-La rama de abajo tendr mayor cada de fuerza magnetomotriz que la del lado izquierdo, por ser ms larga,
ya que ambas poseen la misma densidad de flujo, debido a que tienen igual flujo y rea.
II.4.- En los siguientes casos determine la direccin del flujo que corresponde al sentido de la corriente en cada
bobina.
Solucin.- El sentido del flujo, se determinar por medio de la regla de la mano derecha para bobinas.
II.5.- Conecte en serie las bobinas con la fuente, de manera tal que el flujo producido sea el mayor posible en una
direccin dada.
Solucin.- De esta manera al estar las fuerzas magnetomotrices en la misma direccin, el flujo producido ser el
mayor.
II.6.- Conecte en serie las bobinas con la Fuente de manera tal que el flujo que produzcan sea nulo. (La
resultante magnetomotriz en cualquier direccin deber ser nula, es decir FmmR=0).
El efecto de la bobina de arriba es el doble del de una de abajo por lo que se debe buscar sumar los efectos de las
dos bobinas de abajo para igualar el de la bobina de arriba, de tal manera que al circular una corriente por ellos,
la Fmm resultante sea cero y en consecuencia el flujo tambin.
2.5
2.5.1
La ley circuital de Ampere resulta de la aplicacin del anlisis matemtico las conclusiones
experimentales obtenidas por los cientficos del estudio del campo magntico. La expresin general es la
siguiente:
Hdl=Itotal
2.7
Esta ecuacin establece que la integral de lnea del campo magntico a lo largo de una trayectoria
cerrada es igual a la corriente elctrica total enlazada por dicha trayectoria. Como por lo comn, la corriente
total enlazada por la trayectoria se obtiene dejando que una corriente I fluya a travs de una bobina de N vueltas,
se puede expresar este resultado como:
Hdl=NI
2.8
La Fig. 8 muestra solenoide y el flujo producido por este. La integral lnea Hdl esa misma para las
lneas cerradas, 1,2 y 3, porque las tres estn enlazadas por todas las espiras del solenoide y por lo tanto, NI es la
misma cantidad para las tres. Ntese que el valor de Hdl no est afectado por la forma o bien la longitud de
la trayectoria.
Si la trayectoria seleccionada es una lnea de induccin (las cuales forman trayectorias cerradas; Art.
1.6), los vectores H y dl son paralelos, simplificndose la Ec. 2.8 a:
Hdl=NI
2.9
Hd H
a
Hd H
ab
ab
d H bc d H ca d H ab d H bc d H ca d
2.10
Al producto HL se le denomina cada de fuerza magnetomotriz U, por analoga con la cada de Fem
definida por El. Substituyendo en 2.10:
Hd U
ab
U bc U ca
= de cadas de Fmm
Hd U
2.11
Al trmino Itot., igual a NI en el caso de una bobina, se le define como una fuerza magnetomotriz, por
ser el elemento que se establece el campo magntico, al igual que la fuerza electromotriz establece el campo
elctrico E en un circuito elctrico.
La Ec. 2.9 toma, entonces, la forma:
Fmm
Hd
2.12
2.13
La fuerza magnetomotriz que excita a una trayectoria cerrada de un circuito magntico es igual a la suma de
cadas de fuerza magnetomotriz a lo largo de dicha trayectoria.
La Ec. 2.13 representa entonces la expresin analtica de la ley del circuito magntico.
2.5.2
Al igual que la ley de Ampere, resulta de aplicar el anlisis matemtico a las conclusiones
experimentales del estudio del campo magntico. Ya en el Art. 1.6 se mencion a la ley de Gauss y sus
conclusiones principales, por lo tanto, solo se repite la de mayor inters para el anlisis de circuitos magnticos:
El flujo magntico total que atraviesa una superficie cerrada es igual a cero. Analticamente:
0
Que es anloga a la ley de corrientes de Kircnhoff (i=0 para un nodo).
2.5.3
Aplicando los conceptos y definiciones anteriormente expuestos, puede demostrarse un anlogo de la ley
de Ohm, aplicable a un circuito magntico. Para llevar esto a cabo, se analizar un caso concreto, pero de
suficiente generalidad.
Se devanan N espiras de conductor elctrico sobre un espcimen de un material de permeabilidad
segn lo ilustra la Fig. 9. La forma del espcimen es la de un toroide de seccin cuadrada y est completamente
envuelto por el devanado.
Fig. 9 Un toroide
El radio medio del toroide es r y el ancho de la seccin es d. En el interior del espcimen se ilustra la forma de
las lneas de induccin, puede apreciarse que son paralelas y que son ms cortas (menor circunferencia) mientras
ms se aproximan al ncleo, lo cual repercute en que la magnitud del vector de campo magntico H no sea
constante en toda la seccin del toroide, aunque s lo es a lo largo de cada lnea de induccin. Lo anterior se
deduce de la Ec. 2.9. Por simetra, H es contante a lo largo de una de las lneas de induccin, por lo tanto:
Hd H d HL
Todas las lneas estn envueltas por todas las espiras del devanado, por lo tanto el producto NI es una constante;
substituyendo 2.15 en 2.9:
HL = NI= cte.
2.16
cte
L
De donde se concluye que las lneas de induccin de menor dimetro (menor longitud) tendrn una magnitud
mayor de H en cada punto, y esto ocurre en cualquier circuito magntico en el que las lneas de induccin
recorran trayectorias curvas. Sin embargo, a fin de simplificar el anlisis se escoge la trayectoria media de las
lneas de induccin (en este caso el crculo definido por el radio medio del toroide) como representante de todo
el circuito magntico. Si la curvatura es pequea (d<<r) o el tramo de circuito en el cual las lneas cambian de
direccin es pequeo (las esquinas de un rectngulo grande, por ejemplo, el error introducido ser despreciable.
Para el toroide del ejemplo, aplicando la Ec. 2.13
Fmm = U
NI = HL
2.17
2.18
NI = 2 r H
2.19
B=H
2.20
Por definicin:
NI 2r
2.21
NI 2r
NI
2r / A
2.22
/R
Para este caso:
L 2r :
/R
Substituyendo en 2.22:
1
A
1 2r
A
2.23
NI
IR
Fmm
IR
2.24
Fmm
IR
Fem
R
La expresin 2.24 no resulta de gran utilidad cuando depende de B (es decir, la relacin entre B y H
no es lineal), como en el caso de los materiales ferromagnticos. Sin embargo, es de importancia conceptual y
debe comprenderse cabalmente.
2.6
En este artculo se estudiar la aplicacin de las leyes expuestas al clculo de circuitos magnticos. La
metodologa a seguir ser la de resolver ejemplos de determinados casos tipo, de suficiente generalidad,
haciendo uso de la analoga entre los circuitos elctricos y magnticos. En la solucin de los ejemplos se
utilizar de preferencia el sistema MKS racionalizado (RMKS), a fin de mantener la atencin sobre los mtodos
de clculo. Sin embargo, la solucin de un problema de circuitos magnticos en cualquier sistema de unidades
no es complicada utilizando la tabla I.
2.6.1
Se tiene un anillo de seccin recta circular uniforme, con un dimetro, interno de 15 cm y un dimetro
externo de 20 cm. El anillo est hecho de acero laminado en fro, siendo su curva de imanacin la curva # 4 de
las Figs. 27 y 28, Cap. 1. se devana sobre el anillo una bobina de 1 200 espiras, a) Qu flujo producir en el
anillo una corriente de 1 Amp. en la bobina? b) Qu corriente se requiere para establecer un flujo de 40 000
Maxwell?
SOLUCIN
La Fig. 11 ilustra el circuito magntico y su anlogo elctrico.
Figura 11
a) Fmm = NI
= 1200 (1) = 1200 A v
Para obtener debe conocerse B. A su vez, B se obtiene de la curva de imanacin del material, en la
cual a cada valor de H corresponde un solo valor de B.
H se obtiene aplicando la ley circuital de Ampere y la definicin de cada de Fmm. Siendo constante la
seccin del circuito magntico y del mismo material:
Fmm = U
NI = HL
2.25
dm
Dd
2
D: Dimetro exterior
d: dimetro interior
20 15
L
= 58.98 cm = 0.5498m
2
Substituyendo valores en 2.25:
1200 = (0.5498) H
H= 2183 A-v/m
=2183 Lenz
De la curva de imanacin del acero laminado (curva #4, Fig.27, Cap. I).
B 1.55
BA
2.26
Siendo Al rea de la seccin del circuito magntico, definido en este caso como la seccin del anillo toroidal:
d: dimetro de la seccin
1.554.91X 10 4 7.61X 10 4 Wb
1Wb 10 8 Maxwell
76100Maxwell
b) I=? si = 40 000 Max.
=4.91cm2
Con el valor de se obtiene B. De la Fig. 27, Cap. I, se obtiene H, con el valor de B. Aplicando la definicin
de U y substituyendo en la expresin de la ley de Ampere (Ec. 2.25) se obtiene la Fmm. Finalmente, de la
definicin de Fmm para una bobina se obtiene la corriente elctrica necesaria para lograr el flujo exigido.
40000Max
8147Gauss
A
4.91cm 2
1Tesla 10 4 Gauss
B 0.8147Tesla
B
De la curva #4:
U HL
3000.5498 165 A v
Fmm U
NI U
U
I
N
165
0.137 Amp
1200
Que es la corriente necesaria para producir un flujo de 40 000 Max. en el anillo toroidal.
Ntese en el ejemplo anterior que, el reducir el flujo a poco ms de la mitad, incidi en una reduccin de
la corriente a 1/7 de su valor inicial. Quedando en relieve el efecto de saturacin que experimentan los materiales
ferromagnticos. As, cuando el material trabaja cerca de saturacin, es necesario "invertir" una cantidad mayor
de fuerza magnetomotriz para aumentar en forma considerable el flujo.
2.27
Figura 13
SOLUCION
a) Conocindose el flujo, se calculan las cadas de Fmm en el hierro y en el aire. Se suman las cadas de
Fmm y se obtiene la Fmm que debe proporcionar la bobina; e problema consiste simplemente en una
secuencia directa de operaciones
En el entrehierro:
a=200000 Max
De la Ec. 2.17:
Aa = (a+)(b+)
= (5+0.2)(4+0.2)
=21.84 cm2
Por definicin:
Despejando:
En el hierro:
Se desprecia el flujo de prdidas (aqul flujo que retoma a la bobina sin recorrer todo el circuito
magntico; Art. 2.3.1) y por lo tanto, el flujo que atraviesa el entrehierro es el mismo que recorre todo el circuito
magntico.
)( )
((
y
(
Ntese que el entrehierro, a pesar de tener una longitud 400 veces menor que la del hierro, exige una
magnitud dos veces mayor de Fmm para mantener el flujo requerido. En otras palabras, la reluctancia del hierro
es dos veces menor que la del aire del entrehierro.
De la ley circuital de Ampere:
3
b) I=0.583 Amp; =?
El problema es sencillo en apariencia; sin embargo, no lo es. Se conoce la Fmm aplicada y se sabe de la
ley de Ampere que la suma de cadas de Fmm debe ser igual a la Fmm aplicada:
(
3)
Aqu, aunque se sabe que la suma de cadas en el aire y hierro es constante, no se conoce la proporcin
en que stas se reparten, pudiendo tan slo aventurar la hiptesis de que si el hierro no trabaja en saturacin, la
cada de Fmm del aire ser mayor que la del hierro.
De la definicin de U:
El campo magntico no es (salvo casualmente) de la misma magnitud para ambos materiales, ya que,
aunque ambos tuviesen la misma densidad de flujo (la misma rea transversal), no tienen la misma
permeabilidad. Este problema no es susceptible entonces de una solucin analtica directa. Existen mtodos
grficos para resolver problemas de este tipo, que en la solucin de problemas de ndole repetitiva son de gran
utilidad (vase: M. I. T. E. E. Staff, CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES, Ed. Revert,
1980, Buenos Aires). Sin embargo, en la solucin de problemas especficos resulta prctico utilizar el mtodo de
aproximaciones sucesivas (mtodo de prueba y error), que resulta de gran versatilidad.
El mtodo consiste en plantear ecuaciones de acuerdo a las condiciones del sistema. Se supone un valor
para una de las variables (puede ser necesario el suponer dos o ms valores a la vez), de ese valor supuesto se
obtiene el valor de la otra (u otras) variable, y si al sustituirlos en las ecuaciones planteadas se satisfacen stas,
los valores supuestos son correctos. Si no se cumplen con la exactitud deseada las ecuaciones mencionadas, se
elige a criterio un nuevo valor para la variable inicial. A la variable que recibe valores supuestos se le
denominar VARIABLE DE SONDEO, y a la ecuacin que verifica la certidumbre del tanteo se le denominar
ECUACIN DE CONTROL.
En el clculo de circuitos magnticos prcticos, se considera admisible un error de 5%, debido a la
variabilidad de las propiedades de los materiales ferromagnticos, ya que se manejan valores promedio de
Volviendo al ejemplo considerado, despus de esta provechosa digresin:
Ecuaciones del sistema:
1
2
1
2
1
2
Sustituyendo 2 en 1
)
(
(
)
)
)
3
Se elige como variable de sondeo , por ser la de menor rango, y se define una variable de control
igualando a cero la ecuacin 3 (que sera entonces la ecuacin de control).
Cuando D sea igual a cero, la solucin ser exacta. Utilizando la curva #5 de la fig. 27-I:
(T)
(Lenz)
0.9
600
D
1 125
(T)
(Lenz)
1.2
1 300
129.2
1.25
1 400
-23.5
Se suspende aqu el clculo, ya que la D representa el 0.8% de la Fmm aplicada (el clculo result
bastante exacto).
(
2.6.4 CIRCUITO MAGNETICO PARA UN NUCLEO LAMINADO CON SECCION RECTA VARIABLE.
(CASO #3)
Obsrvese de la Fig. 14, que aunque no se interrumpe la continuidad de material ferromagntico (no hay
entrehierro), y todo el circuito es del mismo material, no puede sustituirse el efecto total del circuito es del
mismo material, no puede sustituirse el efecto total del circuito por una sola cada de Fmm, como en el anillo del
caso #1. Al ser variable la seccin, la densidad de flujo variara de un tramo a otro y por ende el campo
magntico tambin. El mtodo a seguir consiste en sustituir a cada tramo la seccin constante y material
uniforme por una cada de Fmm.
Figura 14
Cuando en el circuito existen dos o ms tramos de igual seccin constante, del mismo material, y son
atravesados por el mismo flujo, su efecto puede ser considerado como una sola cada de Fmm, actuando sobre
una rama de una longitud igual a la suma de las longitudes medias de cada tramo, de la misma seccin y material
que los tramos componentes. As, para la Fig. 14, pueden unirse (operacionalmente) las ramas verticales en una
sola cada de Fmm, y lo mismo es vlido para las ramas horizontales, Fig. 15.
Figura 15
EJEMPLO 3
Se tiene un ncleo magntico del material llamado Transformador 72 (curva #3, Figs. 27 y 28-I),
bosquejado en la Fig. 16. El factor de apilamiento es de 0.95 y se desea determinar la fuerza magnetomotriz
necesaria en la bobina para establecer un flujo de 600 000 Max. En el circuito. Las dimensiones se indican en la
Fig.
Figura 16
SOLUCION
Considerando a las ramas X como una sola equivalente:
( )(
En la grfica representada en la Fig. 28-I, de tipo semilogartmico, puede observarse que es bastante
difcil el obtener valores de campo magntico intermedios a los marcados en el eje (4, 20, 40, 200, etc.), aun
utilizando una lupa y tratando de contar las lneas entre trazos numerador. As, por ejemplo, trtese de localizar
el punto H=140 Lenz sobre la escala horizontal, y se comprender lo anterior.
Mediante una escala graduada en milmetros, y aplicando una formula simple para relacionar el valor de
H con la distancia del origen de la grfica (H=4) al punto en cuestin, se pueden obtener o localizar valores de H
con dos cifras significativas:
(
Utilizando cualquier calculadora con funciones cientficas, las formulas dadas son de fcil aplicacin.
Suponiendo un error mximo de 0.5 mm para una escala graduada en milmetros, se analizara la precisin de las
formulas dadas:
)(
)(
si
(
donde:
3
Considerando a las ramas Y como una sola equivalente:
3
3 33
Sustituyendo en 1 y 2:
3
3 33
De esta forma, se tienen ya dos ecuaciones en funcin de valores que pueden leerse directamente de las curvas
de imanacin.
Las variables de menor rango son
y
, eligiendo
como variable de sondeo,
queda
automticamente determinado por la ecuacin 2 y estos valores a su vez definen los valores de
y
de
acuerdo a la curva de imanacin. La variable de control ser la diferencia entre la Fmm aplicada y la suma de
cadas de Fmm en el circuito; de la ecuacin 1:
3
Se escoge arbitrariamente un valor de
utilizando la curva #3, Fig. 28-I:
Diagrama de Flujo:
Principio
y=1.196x
FIN
Curva
Hx
D
D=0
-H
Hy
(T)
1.15
1.20
(T)
1.38
1.44
(Lenz)
400
500
(Lenz)
1600
3200
Observaciones
17570
16510
1.50
1.79
4600
23000
600
1.55
1.51
1.85
1.81
6000
4800
40000
28000
-11000
-2596
bajo
bajo
muy
prximo, D es
tan solo un
3% de la Fmm
aplicada
alto
alto
(3
Ntese que el proceso pudo haberse suspendido desde la tercera aproximacin, al ser la diferencia entre
la Fmm aplicada y la suma de cadas (definida como D) menor del 5% admisible.
En la solucin de problemas en los que se repetir varias veces la misma secuencia de operaciones, es
conveniente escribir previamente un diagrama de flujo. Los resultados parciales se controlan fcilmente
anotndolos en una tabla y el problema se simplifica en gran medida al mecanizarse.
Figura 17
De la ley de Gauss del Magnetismo:
De la ley de ampere:
y
De la ley de tensiones de Kirchhoff:
y
(Ramas en paralelo)
EJEMPLO 5
El circuito magntico de la Fig. 18 est constituido de acero elctrico (curva # 2, Figs. 27 y 28-I) y tiene
un factor de apilamiento 0.9. Qu corriente se requiere en la bobina para establecer un flujo de 140 000 Max. en
la rama de la derecha (rama Z) ?
Figura 18
SOLUCION
Del circuito elctrico anlogo puede determinarse la ruta a seguir:
Principio
i2
eab
i1
eaxb
Uaxb
Fin
Principio
Uab
Fmm
Fin
Del diagrama de flujo anterior, puede observarse que el clculo es directo. Se hace hincapi nuevamente
en la ventaja que representa el trazar un sencillo diagrama de flujo, como los anteriores, a fin de establecer
rpidamente la trayectoria de la solucin de un problema. El mtodo consiste simplemente en definir las
cantidades que debe conocerse para obtener la solucin y establecer una cadena lgica con respecto a los datos,
puede partirse de los datos y seguir la cadena hasta la solucin, segn el criterio del estudiante.
( )(
De la curva # 2:
3
[(
)( )
)(
)] (
De la curva # 2:
( )( )(
)
3
3
( )( )(
CIRCUITO MAGNETICO
ANALOGIA ELECTRICA
Figura 19
La resolucin de este tipo de circuito magntico puede ser laboriosa. Sin embargo, utilizando el circuito
elctrico anlogo y substituyendo directamente en este los parmetros del circuito magntico (es decir, se obtiene
el circuito magntico de parmetros concentrados), el problema se simplifica considerablemente. La forma de
interpretar una Fmm y una cada de Fmm en el circuito anlogo, ser la siguiente:
Fig.20
SOLUCION
Circuito anlogo equivalente:
UA
UC
Fmm1
Fmm2
UB
B
a
a) El sentido asignado a
b) Una vez conocidos los sentidos de los flujos, se conocen los sentidos de las cadas de Fmm. Asignando
sentidos supuestos a cada fuente de Fmm:
- UA +
+
- UC
+
+
Fmm1
Fmm2
-
UB
Cadas de Fmm:
)(
)(
De la curva # 3:
)(
)(
De la curva # 3:
)(
De la curva # 3:
(
Aplicando la ley de Ampere a las malla 1 y 2:
(Convencionalmente, una Fmm se toma positiva si al recorrer la trayectoria cerrada se le atraviesa de (-) a (+).
Una cada de Fmm se toma positiva si al recorrer la trayectoria se le atraviesa de (+) a (-). Estas convenciones
son idnticas a las utilizadas en el anlisis de circuitos elctricos).
Para la malla 1 (recorrindola en el sentido del reloj):
Cuando son varias las Fuentes de Fmm que excitan a un circuito, puede ocurrir que en alguna de ellas el
flujo vaya en contra del que tratara de producir si no estuviesen las dems fuentes. Esto es anlogo a lo que
ocurre en un circuito elctrico cuando alguna de las fuentes se comporta como carga. Considrese el circuito
elctrico:
100 V
30V
i1
i2
De lo cual se concluye que la fuente de 30 V se comporta como carga, al ser recorrida por una corriente opuesta
a la que tratara de crear de acuerdo a su polaridad.
EJEMPLO 7
Se resolver nuevamente el circuito magntico del ejemplo 6; pero considerando ahora como datos
conocidos las magnitudes y sentidos de las Fmms aplicadas, siendo las incgnitas los flujos resultantes de estas.
El problema es un poco ms complicado que el anterior y exige cierto criterio de parte del lector, para interpretar
os resultados de las suposiciones que ser necesario hacer.
Los datos del circuito magntico son los mismos Ej. 6 y se aplicaran fuentes de Fmm de valores iguales
a los obtenidos en este, a fin de utilizar los valores datos de flujos del Ej. 6 como solucin exacta de este Ej. 7 y
tener as una idea de la precisin del mtodo aplicado.( En otras palabras, se resolver el Ej. 6 en forma inversa,
en forma similar al Ej. 4, que consisti simplemente en la solucin inversa del Ej. 3)
SOLUCION
Circuito equivalente; de acuerdo a los datos:
Los sentidos de
En un sistema elctrico con dos fuentes, la corriente en la rama que contiene a la fuente de mayor valor
queda determinada por la polaridad de dicha fuente (meditando un poco, se comprender la certidumbre de esta
aseveracin). De ah, por analoga se obtiene el sentido de , indicado en el esquema anterior.
El sentido de flujo de , considerando nicamente a Fmm1 (si Fmm2 no existiese), es el indicado en el
esquema. Considerando ahora nicamente a Fmm2, el sentido de
vuelve a ser el indicado en el esquema, por
lo que se concluye que el sentido de , para ambas fuentes a la vez, es el indicado en el esquema.
El problema surge con
; considerando solo a Fmm1
circula de a a b y considerando solo a
Fmm2 la circulacin es de b a a. Habr que suponerle un sentido entonces el sentido comn sugiere que,
siendo la Fmm1 mucho mayor que Fmm2, lo ms probable es que
circule de b a a, que concuerda con los
datos del ejemplo anterior. Sin embargo, este tipo de inferencia puede ser engaoso en determinadas
circunstancias y se analizara el problema suponiendo inicialmente que
circula de a a b, a fin de darle
generalidad a este ejemplo.
Circuito supuesto:
- UA +
- UC
+
+
1 695
1
+
UB
45
2
-
Malla 1
Malla 2
Nodo a
Sustituyendo en 1,2 y 3:
1
2
3
Diagrama de Flujo:
Fin
D=0
D
(T)
0
0.3
(Lenz)
0
80
(Lenz)
4238
4263
(Lenz)
113
83
(T)
1.48
1.49
(T)
0.6
0.45
-0.88
-1.34
Ntese que al aumentar B, aumenta HA y por lo tanto A, mientras que HC disminuye, disminuyendo C, por lo
que la diferencia D se hace cada vez mayor en valor absoluto, por lo tanto, el sistema tiene su mejor
aproximacin cuando B es igual a cero y no es lo suficientemente precisa (D no representa menos de 5 % de C
o A, para considerar precisa la solucin). Como no se pueden proponer valores negativos de B, podemos
concluir que el sistema propuesto no tiene solucin, ya que se demuestra arriba que la mejor solucin posible no
es precisa. Por lo tanto, puede concluirse que el sentido de B es opuesto al inicialmente supuesto, pues el
sistema que se plante no tiene solucin.
Cambiamos el sentido supuesto para B, ahora de a a b:
- UA +
1 695
- UC
+
UB
45
1
2
3
1
2
3
Definiendo
0
0.3
0.6
0
50
100
4238
4220
4200
0.6T
1.48T
0.9T
113
131
150
1.49
1.48
1.48
0.6
0.83
0.9
D
0.89
0.35
-0.02
=
=
=
Los valores datos del Ej. 6 se enlistan a continuacin (comprense con los resultados de este Ej. 7):
Ntese que la exactitud de la solucin depende en gran medida de la precisin con que pueden discernirse los
valores de y H en la lectura de las grficas.
PROBLEMAS
1. En el circuito magntico de la figura, calcular la fuerza magnetomotriz necesaria para establecer un flujo
de 300 000 Maxwell. El material del ncleo es acero de fundicin y el factor de apilamiento es 0.96.
Fig. P-1
2. En el circuito magntico de la Fig. P-1, calcular el flujo que produce una corriente de 1.0 A (C.D) al
circular por la bobina, si esta tiene devanadas 1 800 vueltas. El material del ncleo es acero de fundicin
y el factor de apilamiento es 0.96.
3. Se tiene un anillo de seccin recta circular con un dimetro interno de 14 cm y un dimetro exterior de
19 cm. El anillo es de hierro puro. Calcular el nmero aproximado de vueltas que debe tener la bobina
devanada en el anillo, para establecer un flujo de 76 000 Max. circula una corriente de 2 A por la bobina.
4. En el circuito magntico de la figura del ejercicio II-2 se devana una bobina de 1 000 espiras. el material
del ncleo es Transformador 72. El factor de apilamiento es 0.9. los valores de las literales son: a = 10
cm, b= 7 cm, c= 130 cm y d= 80 cm. Calcular la corriente necesaria en la bobina para producir un flujo
de 1.11 x 106 Maxwell dentro del circuito magntico.
5. Se tiene un circuito magntico como el de la Fig. 12. El material del ncleo es acero de fundicin; el
factor de apilamiento es 0.92. la longitud media del hierro es 40 cm, el entrehierro mide 1.8 mm, a= 6
cm y b= 3 cm.
a) Calcular la fuerza magnetomotriz necesaria en la bobina para producir un flujo de 175 000
Maxwell en el entrehierro.
b) Calcular el flujo que producira en el entrehierro una fuerza magnetomotriz de 3 000 A-V
aplicada con la bobina.
6. El circuito magntico de la Fig. P-6 est constituido por chapas de Transformador 72, con un factor de
apilamiento de 0.9. Se requiere conocer la fuerza magnetomotriz que debe aplicarse con la bobina a fin
de establecer un flujo de 380 000 Max, en la rama X.
Fig. P-6
9. Si la corriente que entra a la terminal superior del devanado de la izquierda de la Fig. 20 tiene un valor
de 0.2 A, Qu intensidad y qu sentido deber tener la corriente en el devanado de la derecha a fin de
que
valga cero? El ncleo es de Transformador 72 con un factor de apilamiento de 0.9.
10. El circuito magntico de la Fig. P-10 es de acero laminado en frio. Calcular el nmero de vueltas
necesario en la bobina para establecer un flujo de 250 000 Max. en la rama a y b cuando circula una
corriente de 10 A.
Las longitudes medias de los caminos de flujo son:
Rama X: L aXb = 40 cm.
Rama Y: L aYb = 50 cm.
Rama Z: L aZb = 60 cm.
Rama W: L aWb = 80 cm.
Dibujar tambin el circuito equivalente.
Fig. P-10
H
Gauss
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
(Oerst)
Ticonal 2A
920
872
815
755
688
612
538
455
373
265
161
154
0
5700
6500
7000
Alnico
Aglutinado
comercial
517
509
490
472
451
430
406
375
342
303
258
195
Acero de
cobalto 30%
Acero de
cromo 3%
Ticonal
250
245
240
229
217
210
204
192
183
170
160
150
61
60
59
58
57
56
55
54
53
50
48
45
625
623
620
617
615
613
610
605
598
590
583
575
125
138
42
565
35
0
6700
120
38
560
107
35
545
83
64
35
0
32
26
16
12
5
0
9660
520
495
465
435
385
7500
8000
8500
9000
9500
10000
10500
11000
11500
12000
Producto
H * B max
515
3150 G
291
4700 G
145
5700 G
33
7250 G
340
260
185
90
0
495
8000 G
CAPITULO 3
Imanes Permanentes y Energa del Campo Magntico
3.1 IMANES PERMANENTES
Los materiales que tienen las propiedades convenientes para ser imanes permanentes tienen una
caracterstica en comn y es que despus de orientar sus dominios magnticos en una direccin determinada
tienden a oponerse a reorientarlos en otra direccin. La imanacin inicial de estos materiales requiere de fuerzas
magnetomotrices relativamente grandes que afortunadamente solo es necesario aplicarlas durante poco tiempo.
Los materiales que tienen cualidades para ser imanes permanentes se les llaman magnticamente
duros. El estado cristalino que da la condicin de dureza magntica se obtiene mediante tratamientos
metalrgicos que frecuentemente originan dureza fsica o fragilidad del material. La fragilidad es notable en las
aleaciones aluminio-nquel-cobalto tales como el alnico, que despus de fundidas y vaciadas no pueden
trabajarse satisfactoriamente en mquinas herramientas porque podran perder alguna de sus propiedades, por lo
que suelen fundirse inicialmente moldendolas en la forma deseada y la minndolas donde sea necesario un
ajuste preciso.
Un mtodo empleado con frecuencia para imanar grupos de imanes circulares o en forma de U consiste
en colocar un conductor grande que pase por el centro de varios de ellos y hacerle pasar un pulso de corriente
que tenga un valor mximo de varios cientos de amperes. Durante la operacin e puntea e extremo abierto de
cada imn (fig. 3-1), es decir su entrehierro con un trozo de material ferromagntico de baja reluctancia, con lo
que casi toda la fuerza magnetomotriz aplicada, se emplea en vencer la reluctancia del propio imn.
Al quitar el puente, disminuye el flujo en una cantidad que depende de las dimensiones del imn y su
entrehierro, de la retentividad, coercitividad y de la forma de la curva de desimanacin del material. Si vuelve a
cerrarse el entrehierro, el flujo podr aumentar algo, pero no volver a alcanzar el valor que tena antes de quitar
el puente por primera vez. No obstante, la apertura y cierre subsiguientes del entrehierro no originan cambio
permanente apreciable de flujo y se considera que el imn ha alcanzado su estado permanente. Cuando el imn
es una barra recta, se puede imanar colocndola entre los polos de un electroimn adecuado o dentro d un
solenoide.
Al aplicar un puso grande de corriente (imax) se produce una densidad de flujo de saturacin (max)
Fig. 3-1
Al suprimir la corriente del conductor (y por lo tanto el campo magntico externo) la densidad del flujo dentro
del imn baja hasta un valor (r) que es la densidad que retiene gracias a sus propiedades, dimensiones y gracias
al puente que sigue en su lugar.
Fig. 3-2
MANES
Al quitar el puente, el flujo retenido por el imn baja hasta un valor tal que al pasar a travs del hierro produce
una cada de fuerza magnetomotriz del mismo valor que la que el entrehierro al pasar tambin a travs de el. (Uh
= Ua)
Fig. 3-3
En seguida, se pueden separar los imanes permanentes (6 en el dibujo) para darles el uso correspondiente.
El mtodo para hallar el flujo o la densidad de flujo en el entrehierro de un imn permanente, puede
ilustrarse mejor haciendo referencia a un circuito magntico simple, de seccin recta uniforme de rea Am y de
longitud Im; en este estudio se desprecian los flujos de dispersin y de prdidas.
Punteando temporalmente el entrehierro con un pedazo de hierro dulce, se manda al devanado imanador
una corriente de intensidad suficiente para saturar el circuito magntico. Una vez anulada la fuerza
magnetomotriz, la densidad del flujo permanecen al valor de la retentividad r mientras el circuito magntico
este cerrado por el puente de hierro dulce. Al quitar el puente, la fuerza magnetomotriz aplicada al circuito sigue
siendo nula y la densidad del flujo se reduce hasta le valor tal que la elevacin de potencial magntico (fuerza
magnetomotriz) Um = Hm * lm siguiendo el imn en el sentido de las manecillas del reloj, desde un polo hasta el
otro sea igual a la cada de potencial magntico Ua en el entrehierro.
Solo el clculo especifico indicara como se halla este punto para el caso de un imn de dimensiones
dadas.
EJEMPLO 3-1.
El imn de la figura, est constituido por acero con un 30% de cobalto con una seccin recta de rea 1.6
cm2 y longitud 15 cm. La longitud del entrehierro es de 1.3 mm. Cul es el flujo en el entrehierro?
Nota: no tome en cuenta la dispersin de flujo en el entrehierro (Aa Am)
Acero de cobalto
Fig. 3-4
El problema podra resolverse por un mtodo grafico directo y consistira en adaptar las curvas de
dimensin al problema especfico que nos ocupa, para que estuvieran graficadas en flujo contra cada de fuerza
magnetomotriz:
La solucin del problema es aquel punto donde se cumple que la cada de fuerza magnetomotriz y el
flujo del material son iguales a la del aire. Y esto solamente en el punto donde se interceptan ambas curvas.
Este mtodo de resolverlo nos obliga a transformar las curvas para adaptar al imn de la figura, lo cual
sera un poco laborioso.
El mtodo que usaremos ser el llamado aproximaciones sucesivas, que aunque podra ser tardado en
ocasiones por ser de ensayo y error (tanteos), seria simple y preciso resuelto por computadora.
SOLUCION
En la grfica del material en cuestin (acero de cobalto) apreciamos que la densidad de flujo que retiene
este material despus de imanarlo a saturacin y al quitarle la excitacin es de 9 000 gauss. Sin embargo, al
quitarle el puente de hierro dulce, la densidad de flujo retenida por el material y del aire es la misma.
Podramos partir suponiendo que el material retuvo una densidad de flujo de 7,000 gauss y por lo tanto
un campo magntico de 107 oersted.
La relacin existente entre las unidades oersted y lenz es:
1 oersted = 79.58 lenz
Con esta a nos vamos a la grfica del aire para conocer cul es el campo magntico que la produce. O
tambin mediante clculo:
3
3
La cada en el aire:
Entonces, como Um
ensayo.
Cuando supongamos una para el material aproximada a 8,120 gauss, encontramos que
que el flujo en el entrehierro ser igual a:
por lo
En los problemas que podramos resolver usamos este mismo procedimiento salvo algunos pequeos
cambios como por ejemplo cuando se toma en cuenta la dispersin de flujo. Se recomienda resolver los primeros
problemas del final de capitulo para mejor aprendizaje.
Como las condiciones de entrehierro no las podemos cambiar segn dijimos antes, para tener el mnimo
volumen posible es necesario que el producto de
sea mximo. Como observamos en la curva de
desimanacin, el producto de
vale cero en sus extremos, por lo que tendramos que buscar en una parte
intermedia de la curva.
Este paso lo podemos abreviar dado que en las curvas de desimanacin este punto debe servirnos de base
para el rediseo, viene marcado con una cruz.
EJEMPLO 3-2.
Redisear el imn del ejemplo 3-1 para que tenga la mnima cantidad de material ferromagntico posible
sin alterar las condiciones del entrehierro.
La densidad de flujo optima en el acero al cobalto que nos da la condicin de
marcada en la curva en 5 700 gauss y su campo magntico en 145 oersted.
3
Como la cada
mximo est
El rea rediseada:
El volumen anterior de material era:
Con lo que observamos un ahorro importante de material ferromagntico. Sin embargo, como el rea del
material se ha modificado y la del aire no, es necesario que la estructura tenga una reduccin de rea para pasar
de 2.279
que tiene el material a 1.6 cm2 que debe tener el entrehierro. As que la estructura podr quedar:
Figura 3-5
suministra energa a la regin donde existen. En ciertas condiciones, que dependen de las prioridades del medio
de la regin, la energa entregada a la regin cuando se establecen los campos vuelve al sistema inicial cuando
los campos se suprimen. En el vaco el proceso es totalmente reversible.
La existencia de un campo
magntico
implica
la
existencia almacenada.
Uno de los ejemplos que nos muestran la energa almacenada es un circuito R-L en el que se ve que la
energa que almacena una inductancia es igual a:
La
autoinduccin
es
una
propiedad de los circuitos
magnticos
y
la
energa
almacenada en una inductancia
constante, es una energa
asociada al campo magntico del
circuito.
Toroide
Figura 3-6
Para el toroide:
La potencia de entrada a la bobina del toroide es obtenida multiplicando ambos lados de la ecuacin por
i y tendremos:
flujo dentro del toroide tendrn la misma longitud y la densidad de flujo ser ms o menos uniforme dentro de
ncleo.
Entonces:
Tambin:
Al salir del material ferromagntico el flujo hacia el aire provoca un polo sur (en los extremos del
material).
Fig. 3-7
Se puede calcular la fuerza externa f en contra de la fuerza de atraccin magntica. Si en el sistema S se
produjeran cambios en la energa total, debern depender de la ecuacin de la conversacin de la energa.
Incremento de la energa interna de S
Energa suministrada a S
(Aumento de
la E.
almacenada)
(Energa
convertida
irreversible en
otras formas)
Vamos a analizar cada trmino de la ecuacin cuando se aumenta el entrehierro en dx durante un tiempo dt a
causa de la fuerza f.
a) Energa Elctrica:
La energa elctrica suministrada al sistema S:
potencia
Como
donde
de flujo
donde
;
[
como
Ec. 3-c
Ec. 3-d
Ec. 3-e
Ec. 3-f
Sustituyendo 3-f en 3-c:
Ec. 3-h
En sistema cegesimal:
3
donde:
es la fuerza (en dinas) ejercida entre las caras adyacentes de un entrehierro en un circuito magntico.
(
o tambin:
Nota: La ecuacin anterior se puede aplicar a las caras de un entrehierro siempre que pueda considerarse
uniforme la induccin magntica en el entrehierro y siempre que puedan despreciarse en el ncleo las prdidas
por histresis y por corrientes parsitas:
PROBLEMAS
1. Resuelve el ejemplo 3-1 pero haciendo el ncleo de Ticonal 3.8 en lugar de acero al cobalto.
2. Redisee el imn del problema anterior para que tenga a mnima cantidad de material ferromagntico.
3. Dos imanes permanentes de Acero al Wolfranio de forma de U que tienen una seccin recta de 12.5 mm
* 25 mm y una longitud media de 185 mm, se colocan con sus caras polares planas en contacto y se
imanan a saturacin. Se separan luego los imanes de manera que dejen en cada par de polos un
entrehierro de 1.5 mm. Hallar la induccin magntica en el entrehierro. No hay que tener en cuenta el
flujo de perdida pero hay que aplicar la correccin por dispersin.
Los datos de la curva de desimanacin son:
Kilogauss
Oersted
10.5
0
9.8
11
9.5
16
8.3
25.5
6
32
2.9
35
0
37
4. La figura muestra un imn permanente de ALNICO V con hierro dulce en los polos y con su entrehierro
de valor . La curva de desimanacin para este material est dada por:
Oersted
Kilogauss
0
12.5
100
12.3
200
12
300
11.5
400
10.7
500
8.8
550
6.6
600
0
Dibuje la curva de desimanacin y determine el flujo para una longitud de entrehierro de:
a)
b)
3
3
c)
Desprecie el flujo de prdida pero haga la correccin por dispersin en el entrehierro. Desprecie tambin la cada
de fuerza magnetomotriz a travs de las piezas polares de hierro dulce.
Figura 3-9
Figura 3-10
6. Entre dos piezas polares de hierro dulce se fija con tornillos, para formar un imn un cilindro de
revolucin recto de Alnico V de 2.5 cm de dimetro y 2.5 cm. de longitud, en la forma indicada en la
figura 3-11. El alnico se imana a saturacin colocando el conjunto, con la armadura colocada, entre los
polos de un potente electroimn.
Siguiendo el proceso de imanacin, se separa la armadura, con cuidado, de las caras polares, dejando dos
entrehierros (g) de 0.25 mm. cada uno.
Cul ser la induccin magntica aproximada en el entrehierro? Se tolera 0.1 mm como longitud de los
dos entrehierros en las uniones del Alnico y hierro dulce (g).
CAPITULO 4
Prdidas en ncleos magnticos que contengan flujos variables con el tiempo.
En los dispositivos magnticos que trabajan con flujo constante, no se produce calentamiento alguno en
los materiales del ncleo. Un electroimn de gra o un rel accionados por corriente continua, por ejemplo, no
tienen casi prdidas en su circuito magntico a menos que se excite muy frecuentemente. Los inducidos de
dnamos y motores de continua, los inducidos de generadores y motores sincrnicos, los motores de induccin
(tanto el rotor como el estator), los transformadores de potencia y de audiofrecuencia, las bobinas de choque con
ncleo de hierro y los dispositivos accionados por corrientes alternas tienen flujos alternos en sus circuitos
magnticos y estos flujos dan lugar a corrientes que calientan el hierro de acero.
Las prdidas en el metal se deben a dos causas:
a) La tendencia del material a conservar su imanacin o a oponerse a una variacin de imanacin, que
ocasiona las llamadas prdidas por histresis.
b) El calentamiento por efecto Joule que aparece en el material a consecuencia de las corrientes de Foucault
que se inducen en l al ser variable el flujo con el tiempo; esto constituye las prdidas por corrientes de
Foucault. Las prdidas por histresis se deben a la tendencia de la caracterstica B(H) del material de
recorrer un lazo cuando se aplica a dicho materia un campo magntico cclico. Es importante distinguir
entre histresis y prdidas por histresis. El fenmeno conocido por el nombre de histresis es el
resultado de la propiedad del material de conservar su imanacin o de oponerse a una variacin del
estado magntico. La prdida por histresis es la energa convertida en calor a causa del fenmeno de la
histresis y, segn suele interpretarse, est asociada solamente a una variacin cclica de fuerza
magnetomotriz. Esta interpretacin es el resultado de la amplia utilizacin tcnica del material sometido
a campos magnticos cclicos y de la relativamente gran importancia de los datos de prdidas
representativos de esta forma de utilizacin. Las prdidas por corrientes de Foucaut estn originadas por
corrientes en el material magntico, y estas corrientes estn producidas por fuerzas electromotrices
inducidas por los flujos variables. La suma de las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault
recibe el nombre de prdida total en el ncleo.
Esta integral es proporcional al rea limitada por la curva B(H) de dicha regin, el eje B y las rectas
paralelas al eje H que representan las constantes
, respectivamente. Luego, su valor depender de los
valores de
y de la forma de la curva entre
. Si se disminuye la induccin magntica desde un
valor dado cualquiera a otro valor menor, el signo algebraico de w es negativo y la energa ser cedida por el
material.
El clculo grafico de la integral de la ecuacin 1 para un ciclo completo de imanacin permite
determinar la prdida de energa por ciclo debida a la histresis magntica.
Como ejemplo del proceso de integracin grfica, vamos a considerar la energa almacenada en el toroide de la
figura 10, del captulo 2. El devanado de excitacin esta recorrido por una corriente alterna, con lo que el campo
magntico se invierte cclicamente entre los limites
. La relacin entre B y H es la indicada por el
lazo de histresis de la figura 4-1. Durante la parte ab del ciclo, la energa magntica absorbida por el ncleo por
unidad de volumen ser (utilizado en el sistema Giorgi racionalizado).
( )
Fig. 1 Lazo de Histresis. Las reas sombreadas de a) y c) representan la energa absorbida; las de b) y d) la
energa devuelta por el acero.
Como unidad de superficie se toma la de un rectngulo de base igual a1 Tesla sobre la escala y de altura
igual a 1 Lenz. Si la escala de H es tal que cada centmetro representa K tesla y la B cada centmetro K Lenz,
se tendr:
El rea se puede determinar contado cuadros, empleando un planmetro o por otros procedimientos.
Durante la parte bc del ciclo, la energa absorbida magnticamente por unidad de volumen es en virtud de la
ecuacin (l bis)
Como
, la integral es negativa; es decir el campo magntico cede energa que vuelve
al circuito de excitacin. La energa absorbida es, pues:
(
Durante la parte da cada ciclo, el campo magntico devuelve energa al circuito elctrico. La energa absorbida
ser, pues, negativa y vendr dada por:
(
La energa total
absorbida por el campo magntico por unidad de volumen para un ciclo completo es:
(
Esta energa se disipa en forma de calor en el material durante cada ciclo. La disipacin recibe el nombre
de perdida por histresis. Su existencia tiene una gran influencia sobre el rendimiento, la elevacin de
temperatura y por tanto sobre los valores nominales de las magnitudes de los dispositivos electromagnticos.
Aun cuando el rea de un lazo de histresis cerrado indica la cantidad de energa disipada en el ncleo
por unidad de volumen y por ciclo a causa de la histresis, no indica en que parte del ciclo se produce la
disipacin. Por ejemplo, durante la parte ab del ciclo a unidad de volumen del ncleo absorbe una cantidad de
energa
dada por la ecuacin (2). No obstante, este estudio no indica que cantidad de esta energa absorbida
se disipa en forma de calor durante la parte bc del ciclo.
Si un volumen V de material magntico que tiene el flujo distribuido uniformemente en todos sus puntos
y del cual se conoce su lazo de histresis se somete a una variacin cclica de frecuencia f Hertz, la disipacin de
energa en unidad de tiempo debido a la histresis (prdida de potencia por histresis) ser:
(
Se entiende que el rea del lazo viene expresada como producto de las unidades de H y empleadas. De
la ecuacin 8 se tiene como perdida por histresis en watt.
(
Sin embargo, como determinar el rea del lazo de histresis no es una tarea fcil, podramos acudir a una
formula emprica desarrollada por Steinmetz que dice:
Donde C y e son el coeficiente y el exponente de Steinmetz los que podrn ser calculados mediante
varias pruebas (2 incgnitas requieren de 2 ecuaciones para resolverse).
Las laminaciones en los ncleos magnticos, confinan las corrientes parasitas (de Eddy o de Foucault) a
trayectorias de poca rea y por lo mismo de alta resistencia por lo que de esta manera son controladas a niveles
aceptables. Las corrientes parsitas producen prdidas por calor y por eso hay que controlarlas haciendo los
ncleos con laminillas apiladas. Vamos a tratar de obtener una expresin para las perdidas por corrientes
parasitas.
Considere la laminacin mostrada en la figura 3. El espesor de la laminacin es y su altura es h. La
profundidad de la laminacin es z. Consideremos a , la densidad de flujo que es constante en toda la
laminacin.
Figura 3
Si la densidad de flujo vara con el tiempo, se inducir un voltaje en la trayectoria 1-2-3-4 consecuencia
del flujo variable dentro de ella.
donde
donde
Este voltaje, produce una corriente en la trayectoria mencionada que va en fase prcticamente con la corriente
por la relativamente alta resistencia de la trayectoria.
La resistencia de la mitad de la trayectoria (para
Como
laminacin).
La corriente en esta medida espira estar dada por el voltaje entre la resistencia que en forma diferencial:
es el volumen de la laminacin:
Entonces, si una muestra de material ferromagntico se le hace una prueba a determinadas condiciones y
luego se le practican otras pruebas cuidando que en todas ellas se mantenga la densidad de flujo constante
tendremos:
c1
c2
c3
c4
c5
c6
c7 c8
para
Y esta ecuacin es vlida para todas las pruebas en la misma muestra siempre que la densidad de flujo
sea constante en todas las pruebas.
PROBLEMAS
1. Se disea un transformador de ncleo de hierro para 60 Hz que debe dar una tensin de 11000 V en el
devanado de alta tensin. El ncleo laminado de acero tiene una seccin recta de 72.2 pulg2 (466 cm2) y
el factor de apilamiento es de 0.9. el devanado de alta tensin tiene 910 espiras.
a) A qu induccin magntica mxima opera el ncleo?
b) Si se reduce en un 10% el nmero de espiras a qu induccin magntica mxima operara el ncleo?
2. El devanado de alta tensin de un transformador de potencia consiste en dos bobinas que pueden
conectarse en serie o en paralelo. Cuando estn en paralelo con una tensin de 22,000 V a 60 Hz. La
corriente en vacio, tiene una intensidad de 0.077 Amperes y la potencia es de 371 W, el 28% de la cual
corresponde a las perdidas por corrientes Foucault. Cul sern los valores aproximados de la intensidad
y la potencia en vacio cuando los devanados se conectan en serie y los alimentos un generador de 22,000
y 30 Hz?