ARRANQUE DE MOTORES

El motor trifsico son aquellos motores en los que el bobinado inductor

colocado en el estator est formado por tres bobinas independientes
desplazadas 120 elctricos entre s y alimentadas por un sistema trifsico
de corriente alterna. Un motor elctrico trifsico se puede ver de la
siguiente manera:
Tipos de Arranque de Motores
Se han desarrollado diferentes tipos de arranque de motores para
disminuir la intensidad consumida por el motor durante la puesta en
marcha. Los principales tipos de arranque de motores trifsicos son:

Arranque estrella tringulo: Consiste en conectar el motor en

estrella durante el periodo de arranque y una vez lanzado conectarlo
en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal.
Arranque mediante un autotransformador: Este tipo intercala
entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador, este
hace que el arranque tenga distintas tomas de tensin reducida por lo
que disminuye la intensidad consumida por el motor de forma
progresiva.
Arranque con resistencia en serie con el bobinado del estator:
Este tipo de arranque es el menos empleado, consiste en disponer un
restato variable en serie con el bobinado estatrico. La puesta en
marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va
disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de la
red.
Arranque directo: Para poner en marcha un motor de manera
directa se lo hace mediante un interruptor manual tripolar, hay que
conseguir un interruptor para la potencia de cada motor.

Aplicaciones
Arranque Estrella-Tringulo

Se aplica en mquinas que arrancan en vaco.

Ventiladores
Bombas centrifugas de pequea potencia.
Mquinas-herramienta
Mquinas para madera
Ascensores

Arranque por Autotransformador

Mquinas de gran potencia
En la industria, se utilizan para conectar maquinaria fabricada para
tensiones nominales diferentes a la de la fuente de alimentacin (por
ejemplo, motores de 480 V conectados a una alimentacin de 600 V).
Arranque con Resistencias Rotricas

Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo:

Gras
Puentes gra
Ascensores

Arranque Esttico
Se aplica en sistemas con arranque suave y parada ralentizada.
Cintas transportadoras
Bombas
Caractersticas de arranques de motores
Arranque directo

El motor arranca con sus caractersticas normales con

una fuerte punta de intensidad. Esta punta puede llegar a ser hasta 8
veces la intensidad nominal. El par inicial de arranque puede llegar a
ser del 1,5 veces el nominal, lo cual ocurre al 80% de
la velocidad nominal

Arranque estrella-triangulo

Este arranque es indicado para mquinas que arranque en vaco o

tengan un par resistente pequeo. Hay que sealar en el paso de
estrella a triangulo se produce la apertura de los contactos
del contactor, producindose un transitorio debido a la caracterstica
inductiva de los devanados. Este transitorio se refleja en una punta
de corta duracin de intensidad muy elevada.

Arrancador esttico

El arrancador esttico se divide en dos partes: el circuito de potencia

y el circuito de regulacin (y maniobra). Al poner en servicio el
equipo, los tiristores dejan pasar la corriente que alimentan el motor
de acuerdo con la programacin realizada sobre el circuito de
maniobra, que ir aumentando progresivamente hasta alcanzar el
valor nominal de la tensin de servicio.

Arrancador por autotransformador

Esta forma de arranque es utilizada sobre todo para los motores de

gran potencia, con relacin al arranque estatrico permite obtener un
par ms elevado con una punta de intensidad menor.

INTRODUCCIN
El presente documento pretende ilustrar de manera rpida y fcil una
introduccin a la comprensin del motor trifsico, desde el diseo hasta las
aplicaciones ms frecuentes en la industria
CARACTERSTICAS
DISEO DEL MOTOR
En los motores de induccin trifsicos, las caractersticas del par pueden
adaptarse en gran medida a la aplicacin. En este caso, las propiedades
importantes son una intensidad de arranque baja IA y un par de arranque
alto MA

TORSIN
Las caractersticas de par de torsin propias de los motores de induccin
con rotor de jaula de ardilla.
El par acelerador abarca toda la caracterstica de par, desde la parada hasta
la velocidad mxima.
TENSIN
Cuando su utilidad es industrial suelen ser de 230v y 400 v, para mquinas
de pequea y mediana potencia, siendo consideradas de baja tensin .No
sobrepasan los 600 KW a 1500 rpm. Los motores de mayor tensin ,de
500,3000,5000,10000,15000 v son dedicados para grandes potencias y los
considerados como motores de alta tensin .
FRECUENCIA
En Europa se utiliza los 50Hz ,mientras que en Amrica 60Hz .Aunque la
frecuencia de red tenga fluctuaciones ,siempre que no superen el 1%,el
motor rendir perfectamente. Mayores fluctuaciones afectara directamente
sobre el rendimiento de su potencia.
FUNCIONAMIENTO
La velocidad (n) slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.
Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas
caractersticas de velocidad "rgidas".
El deslizamiento (s) aumenta ms o menos proporcionalmente con el
incremento de la carga.
El factor de potencia (cos) depende en gran medida de la carga y
normalmente alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de
carga parcial, es relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas
parciales, la magnetizacin es prcticamente constante.
El rendimiento () muestra una caracterstica relativamente plana y es
prcticamente constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su
mximo cuando est por debajo de la potencia de rgimen Pn.
La intensidad (I) aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a
media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo
ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula IO
(magnetizacin constante).
La potencia (P1) aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de
carga comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de
sobrecarga, la potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas
tambin se incrementan con ms rapidez.

TIPOS DE MOTORES
SNCRONOS
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que
lo alimenta.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico
giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente
con el campo del estator.
ASNCRONOS
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin
colector. El campo inductor est generado por corriente alterna.
Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de
construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren
mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no
necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica
de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia
instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la
potencia activa
APLICACIONES
MOTORES DE JAULA
Son utilizados en los ms diversos sectores de la industria, para
accionamiento de mquinas o equipos que requieran torque variable o
constante, tales como ventiladores, bombas, trituradoras, correas
transportadoras, compresores, laminadores, mezcladoras y otros.
MOTORES DE ANILLOS
Son normalmente aplicados en cargas que poseen una elevada inercia o una
alta resistentica en el arranque. Son utilizados para accionamiento de
cargas como: molinos de bolas, molinos de cemento, extractores,
laminadoras y picadoras, aplicados en la industria de cemento, minera,
siderurgia, entre otras.
MOTORES VERTICALES
Los motores trifsicos verticales se utilizan para aplicaciones en bombas,
trituradoras y mezcladoras. Para esta aplicacin el motor puede ser
fabricado con cojinetes de rodamientos o de deslizamiento
MOTORES PARA ATMOSFERAS EXPLOSIVAS
Estos motores estn realizados con seguridades especficas, aptos para
operar en lugares donde existe relacin con medios inflamables, realizados
segn la NEC 500 (plataformas petroleras, refineras, plantas qumicas,
casetas de pintura, plantas productoras de alimentos, plantas de
preparacin de carbn, etc.
MOTOR ELCTRICO TRIFSICO

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa

elctrica trifsica suministrada, en energa mecnica.
Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del
motor, en el estator se origina un campo magntico que induce corriente en
las barras del rotor.Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con
el flujo del campo magntico del estator, que pondr en movimiento al
rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a las variaciones tambin
continuas, de la corriente alterna trifsica.
Partes del motor elctricos trifsico

El estator: Parte fija, dispone de una carcasa de hierro colado, dispone

una corona de chapas de acero donde se arrollan tres bobinas
inductoras desfasadas 120 que se conectan a una placa de bornes y
sale la red trifsica

El rotor: Es la parte mvil del motor situado al interior del estator, Hay
dos tipos:Jaula de Ardilla: est formado por el eje, el enchapado y
unas barras de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos
Bobinado: est formado por un bobinado trifsico parecido al del
estator, con idntico nmero de polos y conectados en cortocircuito.

La carcaza:Estn hechas con hierro colado. En el centro tienen

cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales
descansa el eje del rotor. La carcaza debe estar siempre bien ajustada
para que el rotor gire libremente y sin friccin

TIPOS DE MOTORES
Motores Sincrnicos
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para
convertir

potencia

elctrica

en

potencia

mecnica

de

rotacin.

La

caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad

constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos
constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la

puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente

con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor
sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia
reactiva y mejora el factor de potencia.
Motor trifsico asncrono
Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de
impulsin elctrica ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los
motores asncronos se clasifican segn el tipo de rotor, en motores de rotor
en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito), motor de rotor
devanado y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes que se
dividenen:

Anillos rozantes con escobillas de contacto permanente

Anillos rozantes con escobillas de levantamiento

En los motores asncronos trifsicos, la energa elctrica se suministra al

bobinado del estator. Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado al
rotor, y ste girar.
Fallas de los motores trifsicos
Motor trifsico arranca con dificultad y disminucin de velocidad al
ser cargado

Cada de tensin en la lnea de alimentacin.

Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella tringulo.

Trifsico no arranca o lo hace con dificultad en la conexin estrella

Demasiada carga.

Daado el dispositivo de arranque estrella.

Trifsico se calienta rpidamente

Cortocircuito entre fases.

Contacto entre arrollamiento y masa.

Aplicaciones
Como sabemos, el motor elctrico es una maquina rotatoria de
movimiento infinito, que convierte energa elctrica en energa mecnica,
como consecuencia desarrollamos directamente en su aplicacin trabajos
mecnicos primordialmente rotatorios, sin embargo, mediante dispositivos,
podemos

convertir

el

movimiento

rotatorio

en

movimientos

bien

determinados, dependiendo de su aplicacin. Los voltajes empleados ms

comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y 6000 V.

En la industria se emplean para accionar mquinas-herramientas,

bombas,

montacargas,

ventiladores,

extractores,

elevadores,

gras

elctricas, etc.

Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de
motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero
antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario
pulsante.
Motores de fase partida
En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en
cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un
rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio
embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos
extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla. Se les
llama as, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros
motores monofsicos usados en la industria, y an permanece su aplicacin
en forma popular. Estos motores se usan en: mquinas herramientas,
ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de
aplicaciones; la mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a
1/2 HP (373 W).
Caracterstica
Este tipo de motor tiene un bajo a moderado torque de partida el que
depende de las corrientes y su desfase entre ellas. Se utilizan en el caso de
escasa frecuencia de arranque, por ejemplo para compresores de frigorficos
o como motores para quemadores de fuel, en pequeas bombas
centrfugas, quemadores de aceite, sopladores y en cualquier otro tipo de
cargas que requieran un moderado par de arranque a una velocidad
bastante constante.

Motores de arranque con capacitor

Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto
que se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para
tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va desde fracciones
de 1HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de
tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas
(taladros, pulidoras,), compresores de aire, refrigeradores, etc.
Caracterstica
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par
nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al
instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en
tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp.

Se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeracin,

acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un
motor monofsico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando
se requiere un motor reversible.
Motores con capacitor permanente
Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y
de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal
diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque con
capacitor, es que no se requiere switch centrfugo. stos motores no pueden
arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
Caracterstica
El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por
capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por
ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la
velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y
descarga en mquinas de oficina, unidades de calefaccin o aire
acondicionado. Se recomienda utilizarlos cuando se requiere accionar
cargas con mnimo par de arranque.
Motores de induccin-repulsin
Los motores de
cargas pesadas
hasta 20 HP, y
grandes, equipo

induccin-repulsin se aplican donde se requiere arrancar

sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP
se aplican con cargas tpicas como: compresores de aire
de refrigeracin, etc.

Caracterstica
La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de
caballaje fraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican
en tamaos normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto
para 115 V como para 230 V en servicio monofsico y aun para servicio de
440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos especiales de caballaje
integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en servicio de
locomotoras, con motores de serie monofsicos de ca.
Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos
que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos
electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.
Motores de polos sombreados
Este tipo de motores es usado en casos especficos, que tienen
requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia est
comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se
fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos
motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,

adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de

C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares
(capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes mviles (switches
centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo y relativamente
sencillo.
Caractersticas
El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de
potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido
motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor estriba en su
extrema simplicidad: un devanado monofsico, rotor con jaula de ardilla
vaciada y piezas polares especiales. No tiene interruptores centrfugos,
capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores. En la
figura se puede observar su curva caracterstica velocidad-par, en donde se
puede apreciar cmo su par de arranque es muy limitado
Aplicacin proyectora de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles
pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en
escaparates, sintonizadora de TV de control remoto y otras cargas
relativamente ligeras de servomecanismos.
El Motor Universal
Es similar al de corriente continua con excitacin en serie, pero est
construido con chapas magnticas, como los motores de corriente alterna.
Esto es, porque en la en corriente alterna, debido a la frecuencia, se
calentara demasiado un ncleo de hierro slido.
Se le puede regular muy bien la velocidad, tanto en corriente alterna, como
en corriente continua. Este tipo de motores se emplea, por ejemplo, para
accionar electrodomsticos como: aspiradoras, licuadoras, procesadores de
alimentos, etc. y maquinas herramientas como: barrenos, sierras caladoras,
etc.
Caractersticas
Sus caractersticas principales
alimentados con CA o CD.

no

varan

significativamente,

sean

Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Tambin se les denomina
motor monofsico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar,
licuadoras, aspiradoras, batidoras como para una locomotora, esto da una
idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos

Los mtodos de control de velocidad de los motores trifsicos

Existen varios mtodos de variacin de velocidad de motores de induccin,
una de las principales caractersticas de que se debe tener en cuenta para

la determinacin del mtodo idneo para cada caso es el determinar en qu

cuadrante de situacin se encuentra trabajando el motor, y si el motor
funcionara a potencia constante o a de esta manera:

Siendo que:
1.

La mquina funciona como motor girando en sentido directo

2.

La mquina funciona como generador (frenado por recuperacin de

energa) y gira en sentido directo

3.

La mquina funciona como motor en sentido inverso

4.

La mquina funciona como generador y gira en sentido inverso

Entre los mtodos principales de control de velocidad tenemos a:

Variacin de deslizamiento del rotor por modificacin de la curva parvelocidad, pero manteniendo la velocidad de sincronismo

Variacin de la tensin de alimentacin

Variacin de la resistencia rotorica

Variacin basada en el cambio del nmero de polos del estator

o

Conmutacin de numero de polos

Bobinados independientes

Mtodos basados en la frecuencia de alimentacin

Variacin de velocidad por reduccin de tensin

El motor gira a menor velocidad, el rango de variacin es pequeo, este
mtodo solo se aplica con mquinas que tienen pares resistentes dbiles
Variacin de resistencia retorica
Las conexiones de resistencia trifsicas del roto modifican la velocidad,
cuando se aumenta las resistencias la velocidad del motor disminuye,

Motores con conmutacin de nmero de polos

Estos motores constan de un devanado especial, que permite obtener una
velocidad determinada y una segunda velocidad del doble de velocidad de
la primera
Motores con bobinados estticos independientes
Estos motores cuentan con dos devanados independientes entre s y con
distinto nmero de polos, es as que segn el devanado conectado se
obtiene una determinada velocidad, la velocidad solo depende del nmero
de polos de cada devanado, aqu es solo posible una variacin discreta de
velocidad
Variacin de velocidad mediante variador de frecuencia
Se alimenta el motor con tensin alterna de frecuencia variable, que
dependiendo del ancho de pulso que filtra el regulador se obtiene una
determinada velocidad, el control del ancho del onda se lo lleva mediante
microprocesadores
Frenado elctrico de motores asncronos
De manera elctrica se lo hace aprovechando las propiedades del motor
asncrono, generando un par que se opone al movimiento del rotor
Tenemos tres posibilidades de frenado

Frenado a contra marcha

Frenado dinmico o por inyeccin de corriente continua

Frenado por recuperacin de energa

Frenado a contra marcha

Se conmuta dos fases para invertir el sentido de giro del campo magntico,
la alimentacin deber desconectarse al llegar a la parada del motor
Frenado con corriente contina
Se desconecta la alimentacin alterna del estator y se conecta una
alimentacin de corriente continua de baja tensin, el campo magntico
esttico genera el frenado
Frenado regenerativo
Se modifican las conexiones del bobinado para pasar a un doble nmero de
pares de polos, y se deja que el motor funcione como generador, se genera
energa que es inyectada de nuevo a la red
Variacin de velocidad del motor de excitacin independiente
En los motores de corriente continua encontramos que puede tener una
fuente de baja potencia para alimentar al estator y una de alta potencia
para alimentar el rotor

Aqu el motor tambin puede funcionar en cuatro cuadrantes que dependen

de las reversibilidades del convertidor que alimenta al motor, de esta
manera:
Cuadrante 1; convertidor no reversible (corriente o tensin)
Cuadrante 2; convertidor reversible en corriente
Cuadrante 1 y 4; convertidor reversible en tensin
Cuadrante 2,3 y 4; convertidor reversible (corriente y tensin)

LGICA DE RELS. TCNICA REL-MONOESTABLE.

La lgica de rels se basa en estados monoestables (sin capacidad de
retencin o memoria), en los cuales cada etapa tiene asociado un nico rel
monoestable. La obtencin de las condiciones de activacin de las etapas y
de las acciones asociadas a las mismas se basa en las siguientes premisas:
1. Circunstancias de activacin de etapas:
a. Que la etapa inmediatamente anterior est activa
b. Que la receptividad existente entra las dos etapas sea positiva
c. Que la etapa inmediatamente posterior est inactiva
2. Cuando una etapa se activa, se desactiva la inmediatamente anterior.
3. Para que una accin se ejecute, la etapa a la que est asociada debe
estar activa.
*Qu es un PLC? El PLC es un dispositivo diseado para controlar
procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un
ambiente industrial.
PLC: Lenguaje de Programacin Ladder (Escalera)
El PLC fue desarrollado para ser fcilmente programado utilizando
expresiones y smbolos de los diagramas de rels. El lenguaje de
programacin resultante, que usa los smbolos bsicos de la lgica de rels
se llama lenguaje de escalera o lenguaje de programacin Ladder.
Los lenguajes de escalera pueden ser divididos en: Lenguaje de escalera
bsico y el Lenguaje de escalera mejorado.
La evolucin del lenguaje de escalera ha ido aadiendo instrucciones cada
vez ms poderosas. Estas instrucciones llevan a cabo funciones de
transferencia de datos dentro de los PLC.La agrupacin de instrucciones es
establecida entre categoras funcionales lgicas. Las que incluyen: Rel,

temporizado,
conteo,
aritmtica,
control
de
programa
y
flujo,
manipulacin de datos,
transferencia de datos,
secuenciadores,
transferencia a travs de la
red.
Los diagramas de escalera
utilizan peldaos (rungs)
para acometer su control. Un peldao consiste en un conjunto de

condiciones de entrada (representado por instrucciones de contactos) y una

instruccin de salida al final del peldao (representado por el smbolo de
bobina). El peldao es VERDAD cuando su lgica tiene continuidad. La
continuidad lgica existe cuando la potencia fluye a travs del peldao de
izquierda a derecha.

Operaciones en un lenguaje Ladder

Operaciones aritmticasPuede haber operaciones matemticas como

sumas,
restas,
comparaciones,
multiplicaciones,
divisiones,
desplazamientos de bits, etc. Todas ellas utilizan valores contenidos en
registros de memoria referenciados a contadores, entradas, salidas,
temporizadores y dems. Las funciones matemticas son usadas
especialmente para la manipulacin de variables analgicas. Las
operaciones aritmticas con nmeros enteros son representadas por cajas
(Boxes) en las que se indica la operacin a efectuar y los operandos.
Operaciones de comparacinUn comparador es una instruccin que nos
permitir relacionar dos datos del mismo formato (BYTE o WORD) entre s.
Instrucciones SET y RESETLa instruccin SET activa la bobina
correspondiente cada vez que enviamos un impulso, y slo se desactivar al
enviar otro a la instruccin RESET. Podemos activar tanto salidas como
marcas internas.
PLC: Lenguaje de Programacin Grafcet
El GRAFCET, es un modelo de representacin grfica, de los sucesivos
comportamientos de un sistema lgico, predefinido por sus entradas y
salidas. Tambin, es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que
permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando
entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones.

El Grafcet se compone de un conjunto de:

Etapas o Estados a las que van asociadas acciones.
Transiciones a las que van asociadas receptividades.
Uniones Orientadas que unen las etapas a las transiciones y las
transiciones a las etapas.
PLC: Lenguaje de Programacin Booleano
El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y
explicar la lgica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones
o nemnicos, haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y
otras instrucciones nemnicas, para implementar el circuito de control.El
lenguaje booleano est constituido por un conjunto de instrucciones que son
transcripcin literal de las funciones del lgebra de Boole, a saber:
* OR funcin suma lgica.*AND funcin producto lgico.*LOD leer variable
inicial.
* OUT enviar resultado a salida.*OR LOD coloca bloque en paralelo*AND LOD
coloca bloque en serie.
LOGICA DE RELES
Introduccin
Rel es todo dispositivo que utilizando, ya sea un impulso elctrico que le es
enviado a distancia, o la accin de otros fenmenos ajenos como presin y
temperatura, acta de modo automtico como interruptor accionando o
desconectando un circuito.
El retorno a la posicin inicial (rearme o desbloqueo) puede ser de manera
manual o automtica.
Los rels gobiernan circuitos de baja potencia y los contactores circuitos de
alta potencia.
Las funciones principales (puertas) que se pueden realizar haciendo uso de
los rels son:
PUERTAS
Nombre
SI (IF)
Y (AND)
O (OR)
OR EXCLUSIVA (XOR)
NO-O (NOR)
EQUIVALENCIA (XNOR)

Ecuacin Caracterstica
F=A
F=AB
F=A+B
F=AB
F=A+B=AXB
F=AB

PROGRAMACION DE PLCs
Antes de programar la secuencia dinmica que debe seguir un proceso,
configurar los lmites y alarmas, etc., se debe primero disear la lgica de
control de un proceso.
Este diseo se debe hacer de tal manera que para el controlador sea de fcil
realizacin.
Lenguajes de programacin
1. Diagrama de contactos o de rels (LADDER)
Es la forma ms comn de programar un controlador, se programa un
esquema similar a una conexin fsica de rels, mediante un software.
Este lenguaje tiene muchas versiones dependiendo de los fabricantes del
PLC.

WinGPC (Samsung/Rockwell Automation)

VersaPRO (GE Fanuc)

TwidoSuite (Schneider)

TCWin (ABB)

Step7 (Siemens)

2. Puertas lgicas booleanas

Es un mtodo sencillo para tcnicos con conocimientos de lgica, no es tan
utilizado como los diagramas de contactores.
3. Diagrama funcionales
Los bloques funcionales son operaciones ms avanzadas que las lgicas
(sumadoras, registros, selectoras, etc.). Se necesitan bloques ms
especficos para cada programacin.
4. Diagrama de flujo (GRAFCET)
Es un mtodo parecido a los rboles de decisin que se usan en los
algoritmos informticos; consta de bloques de accin (bloques
rectangulares) y de eleccin de opciones (bloques romboidales).
Los lenguajes de programacin ms utilizados son el LADDER (con ms del
80% de la industria) y el GRAFCET.
GRAFCET
Acrnimo que significa Grafica de Control de etapas de transicin, es un
diagrama de flujo normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a
automatizar.
Permite especificar las entradas, acciones a realizar y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.

Clasificacin de secuencias:

Lineales. El ciclo lo componen una sucesin lineal de etapas. El

programa ir activando cada una de las etapas y desactivando
conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones.

Con direccionamientos o alternativas. El ciclo puede variar en funcin

de que la condicin se cumpla. Se pueden seguir, dependiendo de la
estructura del programa, distintas secuencias dependiendo de la
condicin elegida.

Simultneas. Varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por

activacin simultnea de etapas. Similar a las secuencias con
direccionamiento, pero en este caso no se procesa slo una secuencia
dada.

LADDER
Tambin denominado lenguaje en escalera, es un lenguaje de programacin
grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que
est basado en los esquemas elctricos de control clsicos.
El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria
del PLC por un programador. El PLC lee el programa de forma secuencial
(hace un escaneado o barrido), siguiendo el orden en que los renglones
(escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el rengln
superior y terminando con el inferior.
En este tipo de programa cada smbolo representa una variable lgica cuyo
estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que
representan a la alimentacin elctrica del diagrama; la barra vertical
izquierda corresponde a un conductor con tensin y la barra vertical derecha
corresponde a la tierra o masa.
Utiliza elementos
monoestables, etc.

adicionales

como:

temporizadores,

contadores