Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera. Vol.

4, 1, 109-137( 1988)

PROBLEMAS ACTUALES Y NUEVAS TENDENCIAS

EN MECANICA DE GEOMATERIALES
ZENON MROZ
Academia de Ciencias
Polonia
RESUMEN

Este trabajo tiene como propsito realizar una discusin general de algunos de los
problemas ms importantes que se presentan en el anlisis inelstico de geomateriales, tales
como rocas, suelos y su interaccin con las estructuras. En este trabajo se discutirn algunos
aspectos esenciales del sistema de anlisis inelstico, indicando los tipos de problemas que se
investigan actualmente, o que se resolvern en el futuro.
SUMMARY

The present paper is aimed a general discussion of some major problems encountered in
iilelastic analysis of geomaterials such as rocks, soils, and their interaction with structures.
In this paper, some essential elements of the system of inelastic analysis will be discussed,
indicating types of problems actually investigated or to be solved in the future.

INTRODUCCION
Este artculo tiene como propsito realizar una discusin general de algunos de los
problemas ms importantes que se presentan en el anlisis inelstico de geomateriales,
tales como rocas, suelos, y su interaccin con las estructuras. Como las. soluciones
elsticas tienen un rango de aplicaciones limitado, debera realizarse un empleo
razonable del anlisis inelstico. Sin embargo para desarrollar u n sistema de este tipo
suficientemente simple y confiable, deben resolverse numerosos problemas nuevos, que
estn asociados con l a formulacin de modelos constitutivos, y su implementacin para
resolver problemas de valores de contorno, el desarrollo de procedimientos numricos
y finalmente la identificacin adecuada de los parmetros del material tanto en el
laboratorio como in situ. Mientras estos problemas constituyen para los investigadores
un campo desafiante, la aplicacin del anlisis inelstico a problemas de diseo est ins
bien limitada debido no solo a su desarrollo insuficiente, sino tambin a una falta de
confianza en su precisin. Adems, el poco conocimiento de l a respuesta de materiales
inelsticos para diferentes condiciones de carga, y el desconocimiento de los parmetros
del material que deben incorporarse en los n~odelosconstitutivos, tambin contribuyen

Recibido: Septiembre 1987

OUniversitat Politecnica de Catalunya (Espaa)

ISSN 0213-1315

110

Z. MROZ

a dificultar la aplicacin sistemtica de anlisis inelsticos a problemas prcticos de

ingeniera.
En este captulo se discutirn algunos elementos esenciales del sistema de anlisis
inelstico, indicando los tipos de problemas que se investigan actualmente, o que se
resolvern en el futuro. Se cree que una discusin general puede resultar til para identificar reas de futuras investigaciones, y tambin para reconocer l a necesidad de una
investigacin coordinada. En el siguiente apartado se discutir el concepto de sistema
de anlisis inelstico y tras ello se considerar l a aplicabilidad de modelos constitutivos
para resolver problemas, tanto en dominios estables como inestables. En el siguiente
apartado se plantear el problema de estabilidad y comportamiento postcrtico junto
con el concepto de modos de falla estticos y dinmicos. La importancia del desarrollo
de una teora general de falla que tenga en cuenta efectos dinmicos se enfatizar en el
ltimo apartado donde se discutir brevemente el fenmeno de explosin de rocas.

EL SISTEMA D E ANALISIS INELASTICO

$
,

Mtodos de diseo

Identif icacich
lAnlisis de
Sensitividad

~ t o d o snumricos
Problemas de
valores de contorno

Anlisis elstico
(E.V)
~ n l i s i slmite

CC,V)
~ t o d o ssimplificados
Cd igos de diseo

Figura 1. Sistema de anlisis inelstico.

El concepto general del sistema se ilustra en la Figura 1. El sistema se compone de varios bloques pertenecientes a distintas clases de problemas inelsticos y que
jnteraccionan entre s. El bloque 1 "Modelos Constitutivos'' contiene diversas foriiiulacioiies de leyes constitutivas que describen plasticidad, fractura, y degradacin
de materiales tanto para historias de carga montonas como variables. El bloque 11
acerca de "Identificacin y Anlisis de sensibilidad" contiene mtodos para reconocer
parmetros relevantes del material tanto de datos de mediciones de laboratorio como
de ensayos in situ (ensayos triaxiales, penetrmetros, datos de presurmetros, etc.) y
tambin brinda mtodos para realizar anlisis de sensibilidad con respecto a varia.ciones
de los parmetros del material en prediccin de modelos. El bloque 111 que contiene
10s l l P r ~ c e d i m i e n t oNumricos",
~
proporciona un conjunto de dgoritmos y programas
para la solucin de problemas de contorno y de valores iniciales. Se escogen problemas
de referencia para verificar la precisin tanto de los procedimientos numricos como

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

111

la prediccin de los modelos y, por consiguiente, son necesarias soluciones analticas,

o mediciones experimentales, para dichos problemas. El quinto bloque es el ms
importante y trata los "Mtodos de Diseo". Contiene los cdigos de diseo y
clculo utilizados en el diseo ingenieril practico. Se supone que este bloque asimila
los desarrollos de los bloques previos y los aplica en la solucion de problemas de
diseo. Sin embargo este proceso no es inmediato y conviene colocar un pared
vertical semipermeable entre los cuatro primeros bloques, que en su mayora contienen
desarrollos de investigadores, y el ltimo que contiene los metodos de clculo y diseo
recomendados. Por .su parte el flujo de informacin que emana desde el sistema
de los cuatro bloques no atraviesa totalmente l a pared y usualmente se destina al
almacenamiento de informacin (bibliotecas, informes de investigacin o conferencias).
Si esta informacion se recicla luego para mejorar el rendimiento de cualquiera de los
bloques, se la reconoce como informacin til. Si en cambio no recicla y slo es almacenada, entonces debe clasificarse como informacin intil, que constituye una prdida
para la sociedad. Solamente una pequea parte de la informacin pasa la pared y se la
utiliza directamente en mtodos de diseo.
La situacin no refleja conservadorismo de los diseadores sino ms bien surge
de metas y filosofas diferentes entre dos grupos de personas. Mientras el propsito
ms importante de los investigadores es proveer una descripcin ms precisa del
comportamiento de los materiales para una variedad de condiciones de carga, y
las lierraniientas numricas ms efectivas para aplicar los modelos constitutivos a
problemas de contorno, el diseiio como un proceso de toma de decisiones, se basa
usualmente en una regla uiiica: identificar los modos de falla posibles y proporcionar
u n diseo racional que los evite (mediante el empleo de coeficientes de seguridad
apropiados para modos particulares). En muchos casos los modos de falla y las cargas
crticas asociadas con el mecanismo elegido pueden evaluarse mediante la aplicacin
de la hiptesis del modelo rgido plstico y algunas variantes simplificadas del anlisis
lmite, por ejemplo, mtodos de equilibrio asociados con un mecanismo de falla elegido,
o el clculo esttico y cinemtica de la carga crtica basado en los teoremas de anlisis
lmite. Para ello slo se necesitan dos parmetros del material (cohesion c y el angulo
de rozamiento interno 4), que se identifican fcilmente a partir de ensayos simples. La
estabilidad de taludes y la capacidad portante de las cimentaciones proveen buenos
ejemplos de tales problemas. De igual manera, el anlisis elastico lineal, aunque
con un rango de aplicacin limitado, proporciona en algunos casos una informacin
til de los campos de desplazamientos y tensiones iniciales. El concepto de aplicar
un modelo tan simple como sea posible para identificar los modos de falla, conduce
a un recbazo para aceptar descripciones ms sofisticadas que involucran numerosos
parmetros del material y una estructura matemtica ms compleja. Sin embargo hay
muchos problemas en ingeniera geotcnica, por ejemplo aquellos asociados a cargas
cclicas, procesos ssmicos, o cargas dinmicas en los que se necesita una descripcin
del comportanliento del material ms sofisticada porque los modelos simples no pueden
proporcionar informacin significativa. En este caso, el sistema de anlisis inelstico
que utiliza modelos ms complejos se convierte en una herramienta til en el proceso
de diseco, aunque debe reconocerse que la transferencia de informacin desde la
investigacin hacia l a aplicacin no es directa, sino que implica reciclado y mejoras

112

Z. MROZ

consecutivas de elementos particulares.

Discutamos ahora alguno de los bloques ms importantes del sistema presentado
en la Figura 1.
Modelos Constitutivos
La aplicaciOn de elasticidad lineal en mecnica de suelos y rocas provee slo una
primera aproximacin, vlida para estados de tensin situados muy por debajo del
estado lmite. La condicin de falla basada en tensiones locales proporciona entonces
un valor muy conservativo de la carga lmite, ya que el anlisis elstico lineal no describe
la considerable redistribucion de tensiones que ocurren en el rango no lineal antes de
la falla ltima. Por otra parte el anlisis lmite se basa en la hiptesis de ductibilidad
ilimitada de los materiales, y por lo tanto conduce a una redistribucion de tensiones que
corresponde a modos de falla cihemticamente admisibles. Este enfoque, por su parte,
usualmente sobreestima la capacidad de carga real y l a consecuencia puede proporcionar
una evaluacin no conservativa de la carga lmite.
Al considerar la respuesta incremental o estacionaria de materiales, pueden
nxencionarse los siguientes modelos:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)

Elasticidad no lineal y formulaciones hipoelsticas.

Modelos plsticos ideales con reglas de flujo asociadas o no asociadas.
Modelos de endurecimiento istropo con densidad (endurecimiento volumtrico
y/o desviador).
Modelos de endurecimiento anistropo que involucran superficies de carga
mltiple.
Forniulaciones endocrnicas o incrementalmente no lineales que evitan
condiciones de carga-descarga.
Modelos combinados de dao y elasto-plasticidad que tienen en cuenta la
degradacin de la rigidez plstica.

Para comportamiento del material dependiente del tiempo se aplican los siguientes
modelos:
i)
ii)

Modelos viscosos o viscoplsticos que emplean condiciones de fluencia y reglas

de endurecimiento formulados para plasticidad independiente del tiempo.
Modelos de degradacin viscoplstica que describen fluencia y comportamiento
tensin-deformacin que depende de la velocidad.

Para carga montona pueden emplearse el simple modelo elastoplstico o modelos

de material elstico no lineales para simular con precisin suficiente l a respuesta en
deformaciones de un material . Para un modelo perfectamente plstico se desprecian
los fenmenos de endurecimiento y ablandamiento y se supone que el material exhibe ductilidad ilimitada. Para un modelo de endurecimiento istropo, la densidad o la
relacin de huecos irreversibles se suponen como variables de estado. Tanto el endurecimiento como el ablandamiento se predicen comunmente mediante esta clase de modelos,

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

113

junto con la superficie de estado crtico, que corresponde a un mdulo de endurecimiento

que se anula. Se emplean reglas de flujo asociadas o no asociadas dependiendo de la
precisin con que se describa la dilatancia del material. Para programas de carga ms
complejos, en particular para carga cclica, deben introducirse reglas de endurecimiento
ms elaboradas para describir los efectos de histresis y degradacin cclica del material
que conducen a una posible falla o liquefaccin por deformacin no drenada. Luego se
obtiene una descripcin apropiada de la memoria del material mediante la introduccin
de superficies de carga mltiples y la definicin de estados de carga particulares.
En l a teora clsica de plasticidad se supone comunmente que el comportamiento
elstico sucede para estados de tensin representados en el interior de la superficie
de fluencia. Sin embargo para materiales geolgicos, tales como arcilla, arena o roca,
no es fcil diferenciar el comportamiento elstico, y la superficie de fluencia encierra
usualmente un dominio muy pequeo en la proximidad del punto de carga. Por tanto,
una formulacin ms precisa debe permitir anular el dominio elstico, y la definicin
de estados de carga y descarga. Tal posibilidad Fe ofrece mediante las reglas de endurecimiento anistropas de superficie mltiple o las formulaciones incrementales no
lineales.
En este trabajo no discutiremos todas las formulaciones particulares de los modelos
constitutivos. Para una discusin extensiva de tal formulacion, vase Mrz and Norrisls ,
y Mrz and Zienkiewiczlg. Para complementar esta discusin nos concentraremos
aqu en las condiciones restrictivas de admisibilidad que surgen de los requerimientos
de convexidad impuestos a las relaciones incrementales dentro del rango estable del
comportamiento del material. Estas condiciones especifican tambin la superficie
lmite para procesos controlados por tensiones, mientras otras superficies lmites pueden
especificarse para procesos controlados por la deformacinnobien controlados en forma
mixta. La idea de imponer algunas condiciones de admisibilidad a las relaciones
constitutivas surge del primer trabajo de Prager25 y subsecuentemente esta idea se
elabor en numerosos trabajos.
Al considerar el comportamiento del material independiente de la velocidad, las
relaciones constitutivas pueden expresarse como sigue:

donde las matrices D y C dependen de las tensiones, deformaciones, y parmetros de

endurecimiento y memoria. Para la formulacin incrementalmente lineal, D o C no
dependen de las velocidades de deformacin o de tensin. Aqu denota la velocidad de
deformacin y es un incremento de tensiones objetivo, por ejemplo, especificado por la
relacion:

donde w es la rotacin del elemento, v indica el vector velocidades, y ir es la derivada

material del tensor de tensiones. En lo que sigue, nuestra discusin estar restringida
a l a teora de pequeas deformaciones, para la cual los cambios de configuracin
son despreciables al definir el incremento o velocidad de deformacin. Permitimos

114

Z.MROZ

entonces la existencia de una superficie de carga o fiuencia en cada etapa del proceso
de deformacin en.el espacio de tensiones o deformaciones, que separe los dominios de
carga y descarga (no necesariamente elstica), es decir:

donde a indica colectivamente las variables de estado y p los parmetros de memoria

que se almacenan o borran consecutivamente de la memoria del material. Se realiza la
liiptesis de aplicar la descomposicin usual del tensor de deformacin en las parcelas
E P . Como suceden diferentes trayectorias de cargas
elstica y plstica, E = ee
activas o de descargas para diferentes relaciones de los incrementos, podemos escribir
para los procesos controlados por la deformacin:

a = D2E
v

a=DlE

para

para

(b=

4,

0,

4<O,

84
= -.E

> 0,

DE

&<O,

q 5 = O

y las relaciones inversas similares:

v

i = C 2 a
v

i = C l o

para
para

f = O ,
f < O ,

f,=
o

af

-.a>O,
da

f = O

f,<O,

(5)

donde el punto entre dos smbolos indica el producto escalar. Supongamos que
la condicin de continuidad se satisfaga para incrementos de tensin o deformacin
dirigidos tangencidmente a la superficie de fluencia

6,

D2i = DIE para

C2u = .Clb para

f = f, = O

= O
(6)

Para superficies de carga regulares estas condiciones de continuidad imponen

restricciones esenciales sobre las matrices constitutivas, es decir

donde h y g son tensores arbitrarios. Adems tenemos

b2 = D 2 i = D l i

v..

h&.i = al

E2 = C 2 0 = C 1 u + gfn.b = 81 f Ep
v

donde

0,

2 y fn

115

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

Las relaciones ( 8 ) pueden interpretarse como las familiares expresiones elastoplsticas .

Se identifican las matrices Di y C l con las matrices de rigidez y flexibilidad elstica
v
v
V
v
C e y D e , es decir be = El = C l a y ae = o1 = D I & . Ahora bp y aT representan los
incrementos de deformacin plstica y de l a velocidad de relajacin de tensiones que se
suman al incremento de tensiones elsticas. Llamando

h =

1
Mnh -

I4nl7

g =

1
ng

1IIfnI

(9)

donde n h y n, son tensores normalizados, es decir n h . n h = 1 , n,.n, = 1 y M y I son

funciones escalares, las relaciones ( 8 ) toman l a forma:

E = be
v

+ EP

1
K

= Ceo+-n,nja,

f, > O

f = O,

o = oe- oT = D ~ &
- Mnhn4.&,

= O,

qiE >

donde

a 4 / 8 &,
n4 = l4n

n j = -

a f lag

(11)

Ifnl

son los tensores gradientes normalizados. Las funciones escalares K y M se llaman los
mdulos de endurecimiento y relajacin respectivamente y aparecen en las reglas de
flujo o relajacin
.P

1
I

= -n

= Mnh(n4.E)

(12)

I . =

M = - - l a'l
(n4.&>

nj.o
-

IEP I

(13)

Es decir que el mdulo de endurecimiento K se obtiene mediante la proyeccin del

incremento de tensiones sobre el vector normal n j dividido por el modulo de &P. El
v
mdulo de relajacin M se define como el cociente entre el mdulo de aTy la proyeccin
de & sobre la normal n+ a la superficie de carga en el espacio de deformaciones. En el
caso de reglas de flujo o relajacin no asociadas ng # n f y n h # n+ y el vector del
incremento de deformaciones plsticas se aparta del vector n f en el espacio de tensiones
v
y la direccin de o' se aparta de n4 en el espacio de deformaciones. Para el caso de
reglas de relajacin y flujo asociadas, entonces resulta ng = n j y n+ = n h , luego (12)
se convierte en
ip

1
I-

= -( n .)

zT = Mnr(nm.&)

(14)

116

Z. MROZ

Los mdulos de endurecimiento y relajacin se pueden relacionar invirtiendo (10)

y queda:

y advirtiendo que

obtenemos

-1= K 1 + - nf
M

P e n f1

~1

Ir'
IDenf l IDe%l

(17)

Las relaciones (10) o (15) son las formas ms generales de las ecuaciones
lineales asociadas con dominios de carga y descarga. Esta formulacin general debe
complementarse mediante reglas de evolucin para las variables de estado. Los parmetros escalares de memoria pl, p2,. . .pueden usarse para especificar estas reglas para
casos de carga particulares, por ejemplo

a
a

= A ~ ( a , a ) - ~ ,pl

= A 2 ( u , a ) E p , p2
= A3(o, a ) -', P3

> O
< pi,,
p2 > O
< Pim , p3 < Pzm, p3 > O

- carga
descarga
- recarga

(18)

donde plm es el mximo valor alcanzado durante el proceso de carga para P1 > O y el
proceso de descarga comienza cuando pl < O. El valor plm se encuentra en la memoria
del material y los nuevos parmetros p2,p2 > O especifican los procesos de descarga. De
estan almacenados en la memoria del
igual forma, cuando p2 < O, los valores pim y
material y el tercer proceso de carga comienza cuando p3 > O. Tales reglas de memoria
se discuten detalladamente en los trabajos de Mrz y Norris18 y Dougi116 y se explican
usando superficies de carga mltiple y de tensiones reversibles donde los parmetros
escalares de memoria estn representados por los dimetros de estas superficies.
Para procesos controlados por tensiones, los estados lmites se alcanzan
generalmente cuando se anula el mdulo de endurecimiento, o sea cuando I = O. Esto
significa que la tensin es estacionaria para deformaciones crecientes. Anlogamente
para procesos controlados por la deformacin, el estado lmite corresponde a una
deformacin estacionaria para tensiones variables, y entonces el mdulo de relajacin
tiende a infinito, as I + nf.Deng= O. Sin embargo, al examinar ms cuidadosamente
los estados lmites, imponemos la condicin de convexidad o unicidad las relaciones
constitutivas, esto es

117

TENDENCIAS E N MECANICA D E GEOMATERIALES

a(2)

para dos pares cualesquiera u(') ,

y E(') , d2)relacionados por las ecuaciones
v
v
v
- E('). Notemos que para l a
constitutivas donde A u = u(2) - u(') y AE =
formulacin de pequeas deformaciones, la condicin (19) es suficiente para garantizar
la unicidad de los problemas de valores de contorno, ya que

JA;.A~Y~V =
v

J ~ V
= O

a(')

para dos soluciones cualesquiera, a(2), d2)y

,E(') , que satisfacen las condiciones
de contorno y cumplen con las ecuaciones de equilibrio y con las relaciones cinemticas.
La condicin (19) se indic en el primer trabajo de Prager como la ms importante en la
formulacin de las ecuaciones constitutivas. Una discusin general de las condiciones de
estabilidad y unicidad que tiene en cuenta los cambios de configuracin fue presentada
por Hilll'.
Las propiedades de las transformaciones convexas fueron examinadas en los
, slo se indican las consecuencias ms importantes.
trabajos de M ~ Z , ' ~yJ ~aqu
i)

La condicin de convexidad J > O implica la continuidad de la transformacin

(6) para tensiones o deformaciones con trayectorias tangenciales a las superficies
de carga, as

D2i = Dli

para

na.i = O

si

A ~ . A &> O

(21)

ii)

Cuando se satisface la condicin de continuidad (6), la condicin de convexidad

, C2 , esto
es

iii)

Cuando se viola la condicin de continuidad (6), l a condicin de convexidad (19)

especifica dominios cnicos de aplicacin de las ecuaciones constitutivas para las
matrices constitutivas, positivo definidas Di y D2 (o C1 y C2).

J > O, se cumple para operadores positivo-definidos D1 , D2 , o Cl

La segunda propiedad implica que para satisfacer la condicin de convexidad, es

suficiente demostrar que Di y D2 son positivo definidas. Como D1 se identifica con la
matriz elstica, que es positivo definida, entonces,

A;.A~ > O

si

u .t = D2.k. > O

para

nd.t > O

P3)

Consideraremos ahora la implicacin de la desigualdad (23) sobre el valor crtico

del mdulo de endurecimiento para flujo no asociado a las reglas de relajacin. Este

118

Z. MROZ

tema fue discutido en detalle en los primeros trabajos de Mrz14J5y slo recientemente
~~.
que
en un contexto ms general por Maier y Hueckel13 y R a n i e ~ k i Imponiendo

De&.&-

(Deng.&)(nf.DeE)
Ir'
nj.Deng

> o

se obtiene l a siguiente condicin

En particular cuando ng = n f , la desigualdad (25) queda

Ir' > Ir',, = O

(26)

donde ICC, es el valor crtico del mdiilo de endurecimiento.

Las desigualdades (25) y (26) brindan la definicin de los estados de carga lmite
o crtico sobre la trayectoria. Para las reglas de flujo asociadas el estado lmite sucede
para tensiones estacionarias. En efecto, para velocidades de deformacin coaxiales con
v
n f , es E = cnf desde (15) surge u = O cuando K = O. Por otra parte esta deformacin es
el autovalor de l a matriz constitutiva. Sin embargo, para reglas de flujo no asociadas, la
bifurcacin puede ocurrir en el valor crtico del mdulo de endurecimiento K = Iirc, > O
v
y el modo de bifurcacin se especifica A& = cl(ng t n f ) , A o = c2(n, - n f ) ,
R a n i e ~ k idonde
~ ~ cl y c2 son constantes. Cuando Ir' = O, para la regla de flujo no
v
asociado, l a autodeformacin es E = eng y entonces o = 0.

a1

b)

Figura 2. Superficies de fluencia y lmite en los espacios de tensiones (a) y de

deformaciones (b) .

Se ha visto que hay dos clases de puntos crticos. Para la regla de flujo no asociada
primero se alcanza el superficie de bifurcacin para la que K = Iic, > O, mientras
que la superficie lmite corresponde a K = 0, que es la tensin estacionaria sobre
el paso de carga. Para las reglas de flujo asociadas ambas superficies coinciden. La
Figura 2 presenta esquemticamente las superficies lmites en los espacios de tensin y
deformacin. La superficie lmite Fi = O en el espacio de tensiones coresponde a K = O
y su imagen en el espacio de deformaciones es Ff = O. La superficie lmite +i = 0,

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

119

corresponde a deformacin estacionaria para procesos controlados por la deformacin,

as l / M = Ii' f n.Den, = O en 41 = O. En la Figura 3.a se muestra la superficie
lmite para el modelo de estado crtico con regla de flujo asociada. Se compone de una
porcin sobre la superficie de fluencia en el dominio de ablandamiento y por la superficie
de estado crtico en el dominio de endurecimiento. En la Figura 3.b se muestran las
superficies de bifurcacin y de estado lmite para el material con endurecimiento de
Coulomb con regla de flujo no asociada.

Figura 3. a) La superficie limite para el modelo de estado lmite.

b) Superficies de fluencia, de bifurcacin y lmite para el material de
Coulomb con endurecimiento.
La localizacin en bandas de cortante estudiadas por Rudnicki y Rice29 y Rice2*
es un mecanismo de bifurcacin particular y as los valores crticos del mdulo de
endurecimiento debieran estar debajo de los valores especificados mediante (25). Para
la deformacin plana la desigualdad (25) provee un lmite superior prximo al mdulo
crtico para la localizacin.
La condicin de convexidad puede imponerse sobre una estructura de leyes
constitutivas ms generales considerando los efectos de degradacin elstica debidos
a microfisuras, cf. Dougil16, Dragon y Mrz8, Bizant y Kim3. Los incrementos de
tensin y deformacin se descomponen ahora en tres partes
v

,=,

i = i e + i p + i f ,

"e

;r

(27)

donde if representa la velocidad de deformacin de fractura debida a l a variacin del

es la velocidad de relajacin correspondiente. Adems de las
mdulo elstico y
superficies de carga o fluencia para la deformacin plstica, introducidas la superficie
de fractura que especifica el dominio de fractura progresivo

af

ff(,,cp)

= O,

4 j ( & , ~ )= 0

(28)

donde cp indica el tensor de dao. Las relaciones constitutivas para ir y bf ahora

resultan

120

Z. MROZ

y son anlogas a las reglas de flujo y relajacin en plasticidad. Aqu S y t son vectores
v
unitarios que especifican las direcciones de tif y u y m j , m4 son los vectores unitarios
perpendiculares a l a superficie de fractura en los espacios de tensin y de deformacin.
Cuando S = m f , t = in6, entonces resultan reglas asociadas para las velocidades de
deformacin y de tensin de fractura. Como en el anlisis anterior pueden establecerse
los valores crticos para los mdulos L y N.
Identificacin y anlisis d e sensibilidad
Las ecuaciones de velocidades (8) y (18) pueden reescribirse brevemente como

donde a ( a i , az, . . . ,a k ) es un conjunto de parmetros que entran en la descripcin.

Llevando a cabo nuestros ensayos para tensin uniforme, las predicciones del modelo
pueden compararse con resultados experimentales y pueden identificarse los parmetros
a del material. El conjunto de ensayos de identificacin debiera contener el menor
nmero posible de experimentos, representados usualmente mediante trayectorias rectas
en los espacios dz tensin o deformacin. El conjunto de ensayos de verificacin
especifica el dominio de aplicacin del modelo y debiera contener estados de cargas
complejos. Este conjunto se utiliza para mejorar la exactitud de la identificacin y
tambin para verificar las hiptesis bsicas de la formulacin del modelo.
Los procedimientos de identificacin se han estudiado extensivamente en la teora
de s i s t e m a ~ l ~y* normalmente
~~,
se ocupan de la minimizacin de' la distancia entre
las curvas experimentales y de la respuesta predicha por el modelo. Considerando las
curvas tensin-deformacin que se obtienen para programas de carga bajo deformacin
controlada, puede exigirse por ejemplo

(aexp- u).d&

min J ( a ) =
10-

donde aexP y o son las componentes de tensin experimental y predicha para algn valor
de la deformacin y el mismo estado de carga, mientras 1 = 1,2,3,. . . indica el conjunto
de puntos discretos sobre la curva de respuesta. La bsqueda directa o los mtodos
del gradiente pueden aplicarse en los procedimientos de optimizacin. La ecuacin de
sensitividad

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

121

acoplada con la segunda condicion (30) proporcionan ahora la informacin acerca

de l a variacin de l a velocidad de tensiones con respecto a la variacin del vector
de parmetros a. Los ensayos a escala real brindan la posibilidad de identificar los parmetros desde la solucin de problemas de valores de contorno mediante l a comparacin de las medidas y predicciones en un conjunto de puntos
seleccionados, y minimizar la distancia normalizada entre los valores de desplazamientos
y deformaciones calculados. Tal identificacin in situ proporcionar normalmente
valores de los parmetros distintos a los obtenidos en el laboratorio mediante ensayos
pequeos. Esta diferencia puede atribuirse a l a presencia de defectos como fisuras,
fallas, inohomogeneidades, no consideradas en la formulacin del modelo. Algunos de
estos defectos implican tambin dependencia del tamao en l a respuesta y as los ensayos
de laboratorio en tensiones uniformes o los ensayos de modelo no pueden proporcionar
una informacin completa sobre los parmetros del material.
Consideremos la formulacin de elementos finitos de un problema de valores de
contorno para el material definido mediante (30), es decir

y la distancia normalizada expresada en funcin de los desplazamientos de medida 1

donde K indica la matriz de rigidez global, y 6 y F los vectores de desplazamientos

y fuerzas nodales, respectivamente. El simbolo f indica colectivamente los parmetros
de imperfeccin no considerados en la formulacin local. El problema de identificacin
aliora no slo se relaciona con el conjunto de parmetros a , sino con el conjunto de
imperfecciones f . Mientras el conjunto de imperfecciones est distribuido estadsticaniente, se necesitan las tciiicas ms costosas de filtrado y datos empricos en la
estimacin de parmetros.
Los ensayos de escala real brindan tambin la posibilidad de realizar los anlisis de
sensibilidad de la solucin con respecto a los parmetros a , imperfecciones f , y tambin
con respecto a clases de modelos seleccionados. Puede suceder que un modelo ms
simple con un conjunto de parmetros de identificacin a proporcione una descripcin
ms exacta en vista de los errores de identificacin asociados con formulaciones ms
complejas.
Ejelnplos d e p r u e b a
Estos ejemplos pueden elegirse: (i) para verificar la precisin de los procedimientos
numricos, (ii) verificar las predicciones del modelo constitutivo y, (iii) verificar tanto
las tcnicas numricas combinadas con el modelo adoptado y sus parmetros. Los
ensayos de modelos centrfugos brindan la posibilidad de definir problemas para los que

122

Z. MROZ

se mantienen los factores de escala. Sin embargo, en virtud del efecto de tamao del
comportamiento de ablandamiento post-critico y de la progresin del dao, los ensayos
a escala real son ms representativos como ejemplos de prueba.

SOLUCIBN D E PROBLEMAS DE VALORES D E CONTORNO

EN REGIMEN POST-CRITICO
En el apartado anterior discutimos brevemente la estructura bsica de los modelos
constitutivos y la determinacin de las superficies lmites locales que separan los rangos
estable e inestable de la deformacin. Sin embargo, en los casos prcticos, la solucion
debera proceder ms all de los estados definidos por la superficie lmite. Los anlisis
debieran determinar normalmente la superficie de falla para toda la estructura con el
modo de falla asociado que emplea localmente l a progresin, ms all de la tensin pico.
Desafortunadamente, los procedimientos de .elementos finitos comunes sufren inestabilidades numricas y sensibilidad frente al tamao de malla. En realidad, la deformacin
tiende a localizarse a travs de bandas de cortante concentradas cuyo ancho es sensible
al tamao de la malla de elementos finitos elegida. Para evitar esta sensibilidad resultan
necesarias varias modificaciones en la formulacin, por ejemplo:
i)
ii)
iii)

Suponer un ancho de banda de cortante prescrito y obtener la solucin dentro y

fuera de la banda con elementos de tamaos distintos.
Reformular el problema mediante la introduccin de la banda de cortante
existente en la matriz de rigidez del elemento.
Suponer relaciones constitutivas de contacto a travs de la banda de cortante
que relacionen las tensiones tangenciales y normales con los desplazamientos
correspondientes de las discontinuidades. La formulacin de elementos finitos
debe permitir tales discontinuidades en los nodos.

Discutamos una de las modificaciones posibles, cf. Pietruszczak y M r ~ ~ ~ ,

suponiendo que los elementos representativos se componen de dos subelementos
conectados en serie, Figura 4. En el subelemento (a), la deformacin se concentra
en una banda de cortante de ancho d , inclinada un ngulo ai respecto al eje O-x. La
parte restante de este subelemento se supone rgida. El subelemento (b) se supone con
comportamiento elstico.
Consideremos primero la formulacin en pequeas deformaciones. El flujo plstico
dentro de l a banda de cortante se describe mediante la condicin de contacto y la regla
de flujo

donde

,Sp ,

son las velocidades de deformacin dentro de l a banda de cortante

TENDENCIAS EN MECANICA DE GEOMATERIALES

123

a)

b)

4
444

mar
Saar

c)
P lkgf/cm)

8 elementos
- 32 elementos
--- 72 etementos

120
100

rz.= 0.016 67
it =0.03333
7=0.050

BO
60

40
20

Figura 4. Solucicin para un material reblandecible. a) elemento r que contiene

bandas de cortante. b) diferentes tamanos de malla. c) curvas cargadesplazamiento.

referidas al sistema de referencia local (n, t) . Aqui, o- , T indican las tensiones normal
y de cortante y Q es la variable de ablandamiento. La regla de flujo tambien puede
escribirse como sigue

,of

=
H [C P] a,

T f

[CP] =

La deformaciOn plastica promedio dentro del elemento se expresa como sigue

(38)

124

Z. MROZ

&P

d-1
= -F&b L P = Fe
a cosa

d l -[C]O
1
a cosa H

i p - - -

donde Fb y Fe indican las reas de la banda de cortante y del elemento . El angulo a!

vara dentro del intervalo O a 5 ~ / 4 El
. efecto de la posicin de la banda de cortante
dentro del elemento es despreciable.
La relacin constitutiva para el subelemento (b) promediado para todo el elemento,
toma la forma

<

Sumando las velocidades de deformacin elstica y plstica, tenemos

d
l
l
a cosa H

o = [DI b

donde

[DI =

E
l
1
{ -da -[CP]
cosa H

-1

[D~]}

(42)

y D es la matriz de rigidez tangencia1 referida a las coordenadas ( n , t ) . Transformando

esta matriz al sistema de coordenadas globales obtenemos

donde Fb/Fe = q/cosa y q = d / a ; T indica la matriz de rotacin.

Se ha visto que la rigidez del elemento ahora depende de la relacin d/a o Fb/Fe.
La velocidad de ablandamiento aumenta con el tamao del elemento y ms all del
tamao crtico a los desplazamientos del elemento pierden su estabilidad. El efecto de
tamao se incorpora as naturalmente en la formulacin del elemento.
Considerando por simplicidad la condicin de fluencia de Coulomb en la forma

donde c p es el ngulo de rozamiento interno y c es una variable de la cohesin del

material. Suponiendo que

donde co es la cohesin inicial y c l indica el mdulo de ablandamiento. As la cohesion

se supone que disminuye con el cortante y el estado ltimo corresponde a un material
sin cohesin. La regla de flujo toma la forma
E P =

1 [ C P ]&,

--.

&o

[C.] =

tan2v O tancp
0
o o
tancp 0
1

donde = ci/co. La inclinacin de la banda de cortante respecto de la tensin principal

mxima resulta

Para condiciones de fluencia ms complejas el clculo del ngulo O debiera realizarse

,
en cada incremento.
La Figura 4.b presenta los resultados del estudio de la sensibilidad al tamao de la
malla.
Al considerar una banda de material de Coulomb elastoplstico con ablandamiento,
entre dos placas rgidas en condiciones de deformacin plana, se encuentra que
para diferentes tamaos de la malla la curva carga-desplazamiento postcrtica
es prcticamente l a misma, mientras que la formulacin standard muestra gran
sensibilidad frente al tamao de la malla de elementos finitos, Figura 4.c.
Este concepto de banda de cortante es similar al considerado recientemente en
anlisis de propagacin de fisuras realizado por Bazant y Cedolin2. Una descripcin
extensiva d e l a solucin de problemas de valores de borde incluyendo zonas de cortante
concentradas fue presentada por Cleary5. El problema de unicidad en el rango de
ablandamiento fue discutido por Prevost y H ~ e g ~ ~ .
Mientras se suponen pequeras la deformacin y rotacin del elemento , la deformacin y rotacin de la banda de cortante pueden ser grandes. El anlisis presente
puede reformularse para incluir cambios de configuracin finita dentro de la banda. La
rotacin de la banda resulta

donde
'TfT

1
2
= {-SC,SC,-(C
- s2)),
2

= sena,

c = cosa

(49)

La velocidad de deformacin plstica se expresa como sigue

donde
[C'l = [TT1[CI [TI,

S = [-2rx,, 2rx,,

ox -

u,]

(51)

y T es la matriz de rotacin. La velocidad de deformacin plstica promedio se expresa

de tal forma que finalmente tenemos

126

Z. MROZ

El resto del anlisis se realiza como se indic anteriormente. Este enfoque

provee tambin la posibilidad de incluir los cambios estructurales debido a grandes
deformaciones dentro de la banda de cortante, por ejemplo fisuracion desarrollada a
travs de planos paralelos que se giran subsecuentemente debido a la progresin del
cortante.
El problema de procedimientos efectivos de anlisis que tengan en cuenta el
ablandamiento y la localizacin permanece an abierto para investigaciones futuras. Se
ha realizado mucho esfuerzo para determinar las condiciones de iniciacin de las bandas
de cortante, pero se h a trabajado menos en brindar soluciones de l a propagacin de
tales bandas. El estudio analtico de la propagacin de la banda de corte se inici por
Palmer y Rice2'.

CONDICIONES DE INESTABILIDAD Y MODOS DE FALLA

Uno de los problemas ms importantes desde el punto de vista prctico es l a .
prediccin de la carga mxima de falla y el modo de falla. Para un modelo de
material elstico perfectamente plstico, la carga lmite es un concepto bien definido y
corresponde con un mecanismo de falla que se desarrolla bajo cargas estacionarias. El
valor de esta carga lmite no depende del estado de tensiones iniciales ni de la historia
de la deformacin. Por otra parte, este concepto no se cumple para los materiales que
exhiben ablandamiento o ductibilidad limitada con rotura subsecuente. El valor de la
carga mxima depende de las tensiones iniciales, velocidad de ablandamiento, y de las
propiedades elsticas del material. Mas an, una estructura puede poseer varias cargas
mximas, y una vez que un elemento de la estructura falla, el proceso dinmico que
contina puede resultar en fallas consecutivas de los elementos restantes, conduciendo
as a lar! mecanismo de falla a travs de un modo dinmjco.
Para ilustrar este fenmeno, consideremos el sistema simple de un grado de libertad
que se muestra en la Figura 5.a. Dos elementos 1 y 2, se conectan en serie con la masa
m agregada en su unin. El elemento 1 es linealmente elstico, Figura 5.b, mientras que
el elemento 2 es no lineal e inelstico, presentando caractersticas de endurecimiento y
ablandamiento que se muestran en la Figura 5.c. Indicando mediante u1 , PI , y u2 ,
P2 los desplazamientos y fuerzas que actan en los elementos 1 y 2, tenemos para el
equilibrio esttico

La relacin fuerza-desplazamiento entre la fuerza exterior y el desplazamiento es

127

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

Figura 5. a) Sistema compuesto de resortes lineales y no lineales con ablandamiento.

b,c) Curvas de carga-desplazamiento. d) Curva P - u resultante.

donde IC1 es el mdulo constante del elemento 1 y K i es el mdulo secante de las

caractersticas P = P ( u 2 ) para el elemento 2. Para los incrementos A P y Au desde un
estado arbitrario P; , ui , tenemos

donde Ii-2 es el mdulo tangente de la curva P = P ( u 2 ) de la Figura 5.b, en el punto

inicial u;. Se ve que existe un punto lmite Ll para control de fuerzas para el cual
Ii-2 = O , A P l A u = O, y el punto lmite MI para control de desplazamientos donde
Ir'2 = -1i-1, A P I A u = m. El diagrama de equilibrio fuerza-desplazamiento que
resulta para todo el sistema se muestra en la Figura 5.d. Se observa que en M1 termina
el proceso controlado por la carga esttica y comienza el movimiento dinmico para
P constante con el peso dinmico Ll - L2 - L g . Anlogamente, el proceso esttico
controlado por desplazamientos termina en Ml y el peso dinmico subsecuente es
A41 - A42 - M3..
La ecuacin de movimiento dinmico toma la forma

(AP

IC1 Ii-- 2

+ Ii-2

(AP- I;,A)

128

Z. MROZ

donde AP y A son las segundas derivadas temporales. Para la carga especificada

resulta A P = O y (57) conduce a

donde P2 es la fuerza en el elemento 2 durante el movimiento dinmico que comienza

en Ll. Llamando Aii = B obtenemos

ya que Aul = O , Au = Au2. Mediante integracin de la (59), se llega a

Esta ecuacin permite realizar interpretaciones geomtricas sencillas. Como el

trmino independiente de (60) representa el rea entre la lnea Ll - L2 - L3 y l a
curva de respuesta esttica de la Figura 5.c, puede establecerse que la energa cintica
adquirida sobre Ll L2 es igual a ste rea. Cuando .u0 = O, termina el movimiento en L3
para el que resultan iguales las reas L1M2L2 y L2L3L4. En la Figura 5.d los puntos
esttico y dinmico correspondientes R, y Rd estn sobre la lnea paralela a la lnea
P - u; en la Figura 5.b. El inovim-iento en sentido inverso comienza en L3 . Suponiendo
que la rigidez del elemento 2 durante la descarga es igual a K,, la masa m ejecutar
oscilaciones armnicas entre L3 y L6 de tal forma que resultan iguales las reas O2L3L4
y 02L5L6.
Tna situacin similar sucede para la deformacin del sistema controlada por
los desplazamientos. Para desplaza;nientos fijos en el punto lmite MI se cumple
Au = Aul Au2 = O y segn (57) surge que

La ecuacin (61) define el proceso de relajacin bajo desplazamientos exteriores

constantes. Este proceso puede estudiarse en la Figura 5.c y 5.d. En la Figura 5 . 5 la
deformacin de 2 ocurre a travs de la lnea MI -M2-M3 inclinada un ngulo tan-l(Kl)
respecto del eje u2. El movimiento termina en M3 cuando las reas Ml M2R y M2M3iZ/14
son iguales. El movimiento oscilatorio que sigue ocurre entre M3 y M6. En la Figura
5.d el proceso de relajacin se realiza a travs de la lnea vertical ,Ul - -M2 - -M3.
La Figura 6 presenta un sistema paralelo de dos elementos y sus caractersticas,
lineales por partes, se muestran en la Figura 6.b y 6.c. Ya que u1 = u2 = u , P = Pi+P2,
la curva esttica es P = (Il IC2)u. El comportamiento del sistema depende de 8
parmetros Iir , Iig , IC? , Ii , Py , PF y P{ , P i . La Figura 6.d,e y f, muestra tres
curvas de carga de flesin esttica que son posibles para este sistema. En la Figura 6.d,
despus de alcanzar el punto 1, sucede el movimiento dinmico bajo carga constante y
la energa cintica ganada iguala el rea 1-2-2'. s i Ekl > E k 2 ,el sistema pasa a travs
del segmento 2'-3' donde el equilibrio esttico es posible y produce la falla del segundo
elemento. Desde el punto 3' contina el movimiento acelerado. En la Figura 5.e, el

sistema se caracteriza mediante la desigualdad Eki < Ek2,y el movimiento dinmico

termina en S7seguido de un movimiento oscilatorio alrededor de este punto. En la
Figura 5.f el movimiento acelerado comienza en 1 y no hay un dominio de equilibrio
sobre el paso dinmico.
Se ve as que el comportamiento del sistema depende mucho de la energa cintica
ganada durante el primer perodo del movimiento, y de la energa de falla de elementos
consecutivos. Aunque puedan obtenerse cargas estticas mayores que P3 en l a Figura
6.d7 la falla ltima sucede a un nivel de carga P = Pi. Tanto las fallas nicas o
secuenciales de elementos pueden suceder en un modo dinmico.

K;

5,
o
a

"1

b)

u2
C)

AP

d1

ei

Figura 6. a) Sistema de tres elementos conectados en paralelo. b,c) con caractersticas

de endurecimiento y ablandamiento. d,e,f) tres diagramas posibles P - u.

Estos ejemplos sirven como prototipos para problemas de inestabilidad y modos

de falla ms complejos como el de una excavacin dentro de una masa rocosa.
Consideremos el dominio V ocupado por roca y dos tneles, Figura 7, con tracciones

130

Z. MROZ

superficiales y desplazamientos especificados sobre el contorno, y los subdominios Vi

y V2 , donde se supone que el subdominio Vi corresponde a un comportamiento del
material, elstico, o elastoplstico estable, y que el subdominio V2 est en el estado
postcrtico de ablandamiento, de forma que

du.d& = do.dce

du.d~P> O

estabilidad

da.&

< O

inestabilidad

= d u . d ~ ~ da.deP

Figura 7.

Dominio rocoso con dos tneles.

y para configuraciones arbitrarias apartadas del estado considerado resulta

U ( a T - a,) =

1:'

U ( a r - a,) =

> O

estabilidad

( a - o,).& 5 O

inestabilidad

( a - a,).de

(63)

Ya que du.dee > O en los dos dominios, las siguientes desigualdades definen
endurecimiento y ablandamiento
endurecimiento :

da.deP

> 0,

ablandamiento :

do.deP

< O

(64)

El estado presentado en la Figura (7) fue obtenido en un proceso cuasi-esttico de

excavacin que resulta en una redistribucin de tensiones y deformaciones a partir del
estado inicial. Este proceso est controlado aqu no por las cargas o desplazamientos
externos, sino por parmetros geomtricos, tales como a , d , que define la configuracin
y el tamao de la excavacin.
Para examinar la inestabilidad de una configuracin de equilibrio particular,
introduzcamos una perturbacin al sistema. Esta perturbacin puede concebirse,
por ejemplo, como un impulso. adicional que se impone al campo de velocidades
dentro del dominio, de tal forma que se satisfagan las condiciones de contorno. La
perturbacin tambin puede pensarse como un campo adicional de cuerpos de volumen,
tracciones superficiales o velocidades de contorno que actan sobre un perodo de
tiempo especificado o como una sbita relajacin del elemento. Con cada perturbacin

131

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

la cantidad de energa suministrada al sistema puede asociarse y la estabilidad del

movimiento siguiente que dependern normalmente de esta energa.
Consideremos la perturbacin en forma de un impulso dinmico superpuesto en el
instante t = to al estado de equilibrio, de forma que uO(x)= v ( x ) en V en t = to y la
energa cintica del impulso resulta

donde p indica la densidad del material. Llamamos u0 , a0 , u0 a los campos de tensin,

deformacin y desplazamiento respectivamente en t = to. Los valores siguientes para
t > to son

o =, o0

d t ,

a =

E'

dt,

u = u0

u dr

(66)

y el movimiento que contina es compatible con las condiciones de borde sobre ST y

S,. El incremento de l a energa potencial elstica AII, y del trabajo disipado A D se
igualan

En vista del principio de conservacion de la energia resulta

AIi, = Arr,

+ AI(t)

(68)

donde I<(t) indica la energa cintica en el instante siguiente.

La inestabilidad divergente aparece cuando la energa cintica del movimiento crece
monotnicamente. Para evitar esta inestabilidad la condicin suficiente es

para cualquier paso de deformacin cinemticamente admisible que se establezca desde

la posicin de equilibrio. La forma incremental de (69) resulta

y se satisface obviamente para una parte estable de la curva de tensin-deformacin.

Consideremos ahora el movimiento cclico para el cual, a la descarga elstica le sigue
una deformacin plstica durante sucesivos movimientos inversos. Para el instante de
la K-isima inversion de (70), tenemos

132

Z. MROZ

= ( $ D d~ ~ ~ . esd la~ energa

~ )
elstica incremental que puede aumentar
donde
o disminuir durante el movimiento cclico, donde el segundo termino representa el
trabajo plstico incremental acumulado. Supongamos que d o . d ~ P< O es la respuesta
de ablandamiento que sucede para flujo plstico incremental. Ya que el valor mximo
ATIt iguala A I G , entonces en vista de (71), la amplitud de la deformacin elstica debe
crecer en pasos consecutivos del movimiento, es decir AlIC-'' > NI!"'.

inestabilidad ciclica

jI

explosivo

Figura 8.

'

modo combinado

Modos estables e inestables posibles

As, existe la posibilidad de inestabilidad cclica para la que la amplitud del

movimiento impuesto crecer debido al flujo plstico repetitivo durante cada ciclo.
Las Figuras 8.a-c presentan esquemticamente los mecanismos de inestabilidad sobre
el plano de fase (u, u), donde u indica los desplazamientos en un punto tpico. Tambin
puede pensarse que un modo de inestabilidad puede suceder cuando despues de varios
ciclos se viola la condicion (70) y el movimiento sigue con energa cintica ilimitada.

Figura 9. Equilibrio esttico en el punto 1 con un escaln de. carga o impulso

superpuesto

Cuando existen juntas o planos de falla dentro del dominio V, la condicin de

estabilidad ( 7 0 ) toma la forma

133

TENDENCIAS EN MECANICA DE GEOMATERIALES

donde di , du son los incrementos de tensiones de contacto y los desplazamientos de

la discontinuidad de la junta.
ye

0.0075

1-eni

15.70 MW

7.85MPa

ar

O
ca

E
L.r)
si

cci

E=200%

0.5crn

0
a_
0
u-)

162

163

166.

15m

Figura 10. Thnel dentro de roca no homogenea.

La Figura 9 presenta esquematicamente el enfoque propuesto a esta clase de
problemas. Mientras que el punto de inestabilidad A es dificil de determinar; consideremos al estado de equilibrio antes del punto limite A e impongamos el impulso
dinamico de la energfa cinetica AK 0 > Partiendo desde el punto 1, el sistema
pasara dinamicamente al punto de inestabilidad 2 con el crecimiento subsecuente de

134

Z. MROZ

la energa cintica (Figura 9.a). En la Figura 9.b, el movimiento dinmico se inicia

mediante el paso de carga aplicada.
Adoptando este enfoque dinmico, varios ejemplos fueron resueltos por Zubelewicz
y Mrz31. Consideremos por ejemplo, un tnel rectangular horizontal dentro de la
roca inhomogenea. La roca rgida est separada de la roca blanda mediante una capa
horizontal de rigidez intermedia, como muestra la Figura 10. Consideremos el dominio
de solucin que se muestra en la Figura 10 donde el estado esttico inicial corresponde
a una tensin vertical uniforme ay aplicada en el borde superior y desplazamientos
horizontales u, = 0,5cm en el borde vertical derecho, con el borde inferior fijo. La
solucin dinmica correspondiente muestra el modo de rotura. La Figura 11 muestra
la variacin de la velocidad de crecimiento de la energa cintica y la Figura 12 muestra
la progresin de las zonas daadas en los instantes 1,2,3 mostradas en la Figura 12. El
modo de falla se muestra esquemticamente en la Figura 13. Durante la accin de la
tensin en la determinacin entre la capa intermedia y la roca blanda con liberacin de
la energa asociada y la rotura de la capa. El material daado es empujado dentro del
tunel exhibiendo el efecto familiar de la roca reventada. Las condiciones de estabilidad
esttica para la excavacin fueron discutidas por Petukchov y LinkovZ1 mediante la
consideracin del movimiento virtual de la superficie que separa los subdominios VI y

Figura 11. Velocidad de variacin' de energa cintica con el tiempo despus de un

impulso impuesto.

135

TENDENCIAS EN MECANICA D E GEOMATERIALES

Instante 1

Instante 2

Instante 3

o)

b)

c)

Figura 12.

Crecimiento de la zona daada cerca del tnel.

E=50 GPo

Figura 13. Esquema del modo de falla.

CONCLUSIONES
Los problemas actuales en geomecnica, as como otros nuevos, surgen del esquema
de anlisis inelstico mostrado en la Figura 1. Los desarrollos futuros deberan provenir
de ambos lados de la pared, es decir desde la investigacin y desde los mtodos de diseo.
Sin embargo, claramente se ob-ierva en la Figura 1 que los esfuerzos de investigacin
actuales no estn distribudos equitativamente entre los diferentes bloques, y que
adems la aplicabilidad del anlisis inelstico depende mucho de futuros desarrollos
en reas no discutidas en este trabajo. Mencionemos brevemente los problemas ms
importantes que deben resolverse desde el punto de vista del rendimiento del sistema.
i)

Debera lograrse una formulacin uniforme de los modelos constitutivos que

136

ii)

iii)

Z. MROZ

incluya efectos de dao, plasticidad y fractura. Se deberan describir tanto los

rangos de deformacin estables como los inestables, incluyendo el fenmeno de
localizacin. Cuando el concepto de modos de falla dinmica sea esencial, l a
descripcin constitutiva debera incluir los efectos de degradacin y deformacin
dependientes de la velocidad.
Los anlisis de sensibilidad y de identificacin debieran proporcionar no slo
los parmetros del modelo sino tambin una valoracin de las imperfecciones
del sistema a escala real, y la sensibilidad de las predicciones del modelo con
respecto a l a variacin de parmetros e imperfecciones. El dominio de aplicacin
del modelo debera especificarse mediante ensayos de laboratorio y mediante la
aplicacin del modelo a problemas elegidos correctamente.
La comprensin fundamental de los modos de falla en sistemas geotcnicos
debiera alcanzarse mediante la aplicacin del anlisis inelstico a diferentes
problemas, incluyendo tanto cargas estticas como dinmicas con los efectos
asociados de licuefacin en suelos o estabilidad dinamica en rocas. Se necesita
una nueva teora de falla, o de estado lmite, en l a que se incluyan los efectos
de ductilidad limitada y velocidad de ablandamiento para determinar la carga
crtica y los modos de falla.

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