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ROBTICA
1. Qu es un robot?
Segn el diccionario de la RAE, un robot es una mquina o ingenio electrnico
programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes reservadas
solo a las personas.
Mquina:
http://www.technofreakz.es/2009/08/bigdog-el-robot-mas-avanzado-paraterrenos-accidentados/
En general, un robot, para ser considerado como tal, debera cumplir los siguientes
requisitos:
2. Qu es Robtica?
La robtica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones
de los robots. Es un rea interdisciplinaria que resulta de la interaccin de varias
disciplinas:
La mecnica
La electrnica
La informtica
Provee de programas
sistemas de transmisin de
informacin, procesarla y
necesarios para el
movimiento.
actuar coordinando
procesamiento de la
informacin y lograr la
coordinacin mecnica
requerida en los
la inteligencia
computacional.
inteligencia.
Motores
Switches
Pistones
c) Subsistema de
actuadores
d) Subsistema
elctrico
b) Subsistema de
control
e) Subsistema
mecnico
f) Elemento
terminal
a) Subsistema de
sensores
Inclinacin
Proximidad
Presin
Sonido
a) Subsistema de sensores
El robot almacena informacin del medio ambiente donde se encuentra
gracias a los sensores. Existen diversos tipos de sensores: de proximidad, de
presin, de temperatura, de inclinacin, etc.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas y transformarlas en magnitudes elctricas.
Sensores de proximidad
Sensores de temperatura
Sensores de humedad
Sensores de presin
Sensores de velocidad
Sensores de caudal
Sensores de nivel
b) Subsistema de control
Es la parte que le da inteligencia al modelo robtico. Es la que lee el
estado de los sensores y en funcin a ciertos parmetros (valores) decide qu
hacer y enva las rdenes a los actuadores. El elemento principal de este
subsistema es la Unidad Central de Procesamiento (CPU), tambin
denominada microprocesador (uP). Para funcionar, el microprocesador
requiere de otros elementos como la memoria ROM (Read-only memory) y la
memoria RAM (Random-access memory), as como de las interfases
respectivas para poder interactuar con el exterior. Actualmente se ha
difundido
el
empleo
de
un
componente
electrnico
denominado
Fuente: http://manager.ro-botica.com/uploads/items/ITEM_3241_FOTOPROD.jpg
d) Subsistema elctrico
Incluye todos los componentes elctricos del robot.
La fuente de alimentacin: encargada de transformar la corriente AC
(alternating current) en corriente DC (Direct current).
Componentes de seguridad: Como fusibles, interruptor de encendido,
cables, etc.
Fuente: http://www.microelectronicos.net/wp-content/uploads/2011/08/Fusibles-Reset2.jpg
e) Subsistema mecnico
Incluye las partes mecnicas del robot, tales como las articulaciones y los
elementos terminales.
Fuente:http://www-pagines.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_0304/general/enders_archivos/image001.jpg
f) Elementos terminales
Son los encargados de interactuar directamente con el entorno del robot.
Pueden ser tanto elementos de agarre como herramientas tipo: soplete, etc.
Son diseados especficamente para cada tipo de trabajo. Son denominados
TCP (Tool Center Point).