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MECANICA
AUTORES:
MARTINEZ VERDESOTO, RUSBEL ALEXANDER
CHICAIZA, DIEGO ARMANDO
RENDON
MARCELO
SAMPEDRO GOMEZ,
ANDRES
LATACUNGA
2016
Indice general
1. GENERALIDADES
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. MARCO TEORICO
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3. EJERCICIOS
15
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
17
4.1. CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.2. RECOMENDACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Captulo 1
GENERALIDADES
1.1.
Introducci
on
1.2.
Tema
1.3.
Justificaci
on
El presente trabajo se realiza pensando en los estudiantes de Ingeniera Mecatronica cuarto semestre de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Ext.
Latacunga, con el objetivo de mostrar la forma de encontrar los valores propios
y soluciones propias de la ecuacion diferencial lineal de segundo orden.
La importancia de este trabajo se encuentra en el acercamiento brindado a
los estudiantes de aplicar los conceptos nuevos junto a los ya aprendidos en clase,
y as expandir tanto su conocimiento como sus ideas acerca de practicas que
podran realizar a partir del tema mostrado.
1.4.
Objetivo General
Desarrollar el problema de Sturm-Liouville.
1.5.
Objetivos Especficos
Estudiar las propiedades del problema regular de Sturm-Liouville.
Identificar las condiciones del problema en orden de encontrar soluciones
no triaviales.
1.6.
Alcance
Captulo 2
MARCO TEORICO
2.1.
Introducci
on
2.2.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias tienen sus inicios en el siglo XVII con
el nacimiento del calculo, a partir de all se han desarrollado estas ecuaciones con
fin de expresar fenomenos o sucesos de la naturaleza en forma matematica. En el
siglo XVIII se continuo el estudio de las ecuaciones diferenciales de orden mayor
que uno debido a la progresion en el analisis de sistemas fsicos mas complejos,
como por ejemplo la astronoma o el movimiento de dos cuerpos debido a la gravedad.
En 1836, Sturm publico un estudio sobre las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden. Partiendo de que no pueden ser resueltas analticamente en su mayora, intenta estudiar sus propiedades directamente desde la
ecuacion. Primeramente, analiza como se comportan las races de la solucion al
variar las condiciones iniciales o los coeficientes de la ecuacion. [1]
2.3.
Jacques Sturm
Jacques Charles Francois Sturm, nacio el 29 de septiembre de 1803 en Ginebra, Suiza y murio el 15 de diciembre de 1855 en Paris, Francia. Fue un matematico que en 1829 descubrio el teorema que lleva su nombre y que es un metodo de
hallar races reales de una funcion polinomica.
2.4.
Joseph Liouville
Nacio en Saint-Omer, Francia el 24 de marzo de 1809 y murio el 8 de septiembre de 1882 en Paris, Francia. Fue un matematico que trabajo en varios campos
de las matematicas, fsica matematica e incluso astronoma. Se le recuerda en
particular por el teorema que lleva su nombre.
2.5.
Teora de Sturm-Liouville
(2.1)
Demostraci
on.
(2.2)
triviales.
2
Llamadas tambien funciones caractersticas o propias, son las soluciones a los eigenvalores.
3
Es una funci
on para convertir una ecuacion diferencial no exacta en exacta.
Z
e
lo que resulta en
Z
Z
a1 (x)
a1 (x)
a1 (x)
dx
dx a (x)
dx a (x)
1
0
0
a2 (x) (y 00 )+e a2 (x)
a
(x)
2
+
y +e
y=0
a2 (x)
a2 (x) a2 (x)
observando los dos primeros terminos podemos notar que son la derivada de
Z
a1 (x)
dx
d
0
e a2 (x) y
dx
lo que generara
Z
Z
Z
a1 (x)
a1 (x)
a1 (x)
dx
dx a (x)
dx
d
1
0
0
+ e a2 (x)
y = 0
e a2 (x) y + e a2 (x)
dx
a2 (x)
a2 (x)
de forma mas compacta se tiene
d
dy
p(x)
+ (q(x) + w(x)) y = 0
dx
dx
donde:
Z
a1 (x)
dx
p(x) = e a2 (x)
Z
a0 (x)
q(x) =
e
a2 (x)
Z
1
w(x) =
e
a2 (x)
a1 (x)
dx
a2 (x)
a1 (x)
dx
a2 (x)
7
2.6.
2.7.
Se tienen varias propiedades cuando las condiciones de frontera son regulares, pero solo se enlistaran algunas de las propiedades importantes del problema
regular de S-L.
Propiedad a). Las funciones propias (eigenfunciones) son ortogonales dentro del intervalo [a, b].
Demostraci
on de a). Partiendo del problema regular de Sturm-Liouville
y 00 + y = 0;
y(0) = 0, y(1) = 0
(2.3)
D = i
y = A cos( x) + B sen( x)
A=0
y(1) = 0 = B sen
y(0) = 0 = A
= m
= m2 2
Las eigenfunciones para los eigenvalores = m2 2 se obtienen con Bm sen(mx),
siendo m = 1, 2, 3, . Para verificar la ortogonalidad en el intervalo [0, 1] se
aplica
1
Bm Bn
[sen(mx)] [sen(nx)] dx = Bm Bn
0
= Bm Bn
(m n)
(m + n)
1
= 0 si m 6= n
0
(Bm sen(mx))2 dx = 1
0
2
Bm
Z
0
2 Z 1
Bm
sen (mx) dx =
(1 cos(2mx)) dx
2 0
1
2
B2
Bm
sen(2mx)
= m =1
x
2
2m
2
0
2
Bm
= 2 Bm = 2
2
2 sen(mx), siendo m = 1, 2, 3,
Z
f (x)m (x) dx = cm
2m (x) dx
Con los valores del problema regular de S-L y un f (x) = 1 planteado se obtiene
Rb
cm =
f (x)m (x) dx
Rb
2 (x) dx
a m
R1
2 sen(mx) dx
cm = R 1 0
( 2)2 sen2 (mx) dx
0
R1
2 0 sen(mx) dx
cm =
R
2 1 sen2 (mx) dx
0
1
cos(mx)
m
2
0
cm =
1
2 1
sen(2mx)
x
2
2m
0
1 cos(m)
cm = 2
m
f (x) =
X
2
[1 cos(m)] sen(mx)
m
m=0
Demostraci
on de c). Para proceder con la demostracion se debe expandir
y definir los dos planteamientos que se tienen, uno, que los eigenvalores de un
problema regular de Sturm-Liouville son reales y dos, que se genera la condicion
de ortogonalidad con de las eigenfunciones respecto a la funcion peso. Apartir de
(2.1) y con condiciones en la frontera de tipo:
A1 y(a) + B1 y 0 (a) = 0
A2 y(b) + B2 y 0 (b) = 0
Se tiene que
d
dy
p(x)
+ q(x) + w(x) y = 0
dx
dx
10
A1 y(a) + B1 y 0 (a) = 0
A2 y(b) + B2 y 0 (b) = 0
Se multiplica el complejo por el conjugado y y el conjugado por y, dando
d
dy
p(x)y
+ [q(x) + w(x)] yy = 0
dx
dx
d
dy
p(x)y
+ q(x) + w(x) yy = 0
dx
dx
Restando ambas ecuaciones y simplificando
d
dy
dy
p(x)y
p(x)y
+ q(x) + w(x) q(x) w(x) yy = 0
dx
dx
dx
d
p(x) yy 0 yy 0 + w(x) yy = 0
dx
d
p(x) yy 0 yy 0 = w(x) yy
dx
Z b
Z b
w(x)( )yy dx =
d p(x) yy 0 yy 0
a
Z
( )
w(x)yy dx = p(b) y(b)y 0 (b) y(b)y 0 (b) p(a) y(a)y 0 (a) y(a)y 0 (a)
(2.4)
En las condiciones de frontera para que tanto A1 y A2 como B1 y B2 satisfagan
los sistemas
A1 y(a) + B1 y 0 (a) = 0
A1 y(a) + B1 y 0 (a) = 0
A2 y(b) + B2 y 0 (b) = 0
A2 y(b) + B2 y 0 (b) = 0
sin que ambos (A1 y B1 o A2 y B2 ) sean iguales a cero, el determinante de los coeficientes debe ser cero:
y(a) y 0 (a)
y(a) y 0 (a)
=0
11
Z
( )
w(x)yy dx = 0
(2.5)
w(x)yy dx = 0
a
de demuestra por la propiedad anterior de ortogonalidad mas una multiplicacion por w(x).
Eigenvalores reales
Como ya se vio en el punto anterior, si 6= se tendra que y y y deberan
ser ortogonales, pero en el caso de que = se tendra
Z b
( )
w(x)|y 2 |, dx = 0
a
como
yy = |y 2 | > 0
entonces
=0
= V alor Real
2.8.
a1 y(a) + b1 y 0 (a) = 0
a2 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
Caso 2. p(a) = 0
Se parte de la u
ltima condicion del caso 1, la que dice
a2 y(b) + b2 y 0 (b) = 0 y para: y = y
Puesto que p(a) = 0 es equivalente a la situacion donde la ecuacion diferencial de Sturm-Liouville tiene un punto singular en x = a, nos podemos
referir a este como un caso de un punto singular.
En cambio, si se toma un p(b) = 0 se genera una ecuacion similar
a1 y(a) + b1 y 0 (a) = 0quady para: y = y
y en este caso se tendra un punto singular en x = b, en vez de x = a.
Caso 3. p(a) = 0 y
p(b) = 0
Este caso llega a ser llamado caso periodico, ya que los valores de p(x), y(x)
y y 0 (x) son los mismos para x = a y x = b.
A manera de resumen se coloca la siguiente cuadro con los aspectos generales
de cada caso [4].
13
a2 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
a2 y(b) + b2 y 0 (b) = 0
y 0 (a) = y 0 (b)
14
Captulo 3
EJERCICIOS
2x dx
= ex y multiplicando
ex y 00 + 2xex y 0 + xex y + ex y = 0
ex y 0
0
+ xex y + ex y = 0
Esta
u
ltima ecuacion sera la transformacion, con
p(x) = ex
q(x) = xex
w(x) = ex
y(0) = 0,
y(1) + y 0 (1) = 0
= 2
D=
y = A cos(2 x) + B sen(2 x)
16
Captulo 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1.
CONCLUSIONES
El estudio del problema regular S-L nos muestra las propiedades de ortogonalizacion, ortonormalizacion, as como el entendimiento de que se generan
eigenvalores meramente reales.
Se observo las caractersticas que tiene el problema singular de S-L, lo que
nos muestra relaciones de ortogonalidad dependiendo del valor que tome x.
4.2.
RECOMENDACIONES
Tener previos conocimientos generales sobre el tema a tratar para no crear
confusion.
Revisar conceptos de ecuaciones diferenciales antes de proseguir el tema a
profundidad.
17
Bibliografa
[1] Wikipedia.
de Julio, 2016).
https://es.wikipedia.org/wiki/Historia_de_las_
ecuaciones_diferenciales.
[2] Domingo Pestana y Jose Manuel Rodrguez Arturo de Pablo. Apuntes de am
pliacion de matemAticas
ii para ingenieros de telecomunicaciones, (Accedido
22 de Julio, 2016). http://www.cfm.cl/~rjimenez/edp1/or.pdf.
[3] Matematicas Avanzadas Para Ingeniera II. McGraw-Hill Interamericana,
Mexico, 2008.
[4] Ecuaciones diferenciales aplicadas. Prentice-Hall Hispanoamericana, Mexico,
1983.
[5] Ecuaciones diferenciales. McGraw-Hill Interamericana, Mexico.
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