Professional Documents
Culture Documents
Cimiento
Tipo Bloque
i.
Tschebotarioff
C 349
f nr =f n Donde =
W t
,
At ft 2
(4.1)
W es el peso de la fundacin y A es el rea de la base. Esta correlacin (se muestra en
la Fig. 4.2) se utiliza para determinar la frecuencia natural en trminos de peso de la
mquina ms la fundacin y el rea de contacto. El grfico se da slo para cuatro tipos
particulares de suelo y su uso para cualquier otro tipo de suelo puede no estar
justificada.
ii.
Alpan
C 31
f nr (cpm)
f n=
( A t )4
W
(4.2)
Donde
para arcillas plsticas, 82,000 para las arenas y 111,000 para las piedras de arena. En
vista de la naturaleza emprica de estos mtodos, que pueden ser utilizada solamente
para fines de diseo preliminares cuando las constantes del suelo no estn fcilmente
disponibles.
b.) Los mtodos basados en la consideracin del suelo como un slido elstico semiinfinito
El suelo es considerado como un slido elstico istropo semi-infinito (tambin llamado el
"espacio medio elstico") que se somete a las vibraciones de un oscilador que tiene una base
circular. El trmino "oscilador" aqu corresponde a la base de la mquina. Las propiedades
pertinentes de suelo como cuerpo elstico son: (1) el mdulo de cizalla G, (2) Poisson relacin v,
y (3) la densidad de masa p. la teora predice las amplitudes de movimiento resultante de una
fuerza peridica. Bajo esta hiptesis, tres tipos de distribucin de la presin se supone que en la
base de la base: (1) uniforme, (2) parablico, y (3) la producida por una base rgida (Fig. 4.3).
Figura 4.3:
Tipos de Presin
de distribucin-(a), Uniforme, (b) parablico, (e) la base rgida
i.
Entre las soluciones disponibles para este problema de vibraciones verticales el uno
que
se
Richart
ofreci
C 341
originalmente
por
Sung
C 347
ms
tarde
desarrollado
por
presin de tipo base rgida debajo de los cimientos. Dos tipos de fuerza de excitacin
se consideran-un tipo en el que la amplitud de fuerza de excitacin es constante y la
otra en la que es dependiente de la frecuencia de excitacin. Como se indica en el
captulo 2, slo el ltimo caso es de inters en las fundaciones de la mquina. Sin
embargo, el inters acadmico ahora el caso de la fuerza de excitacin constante
tambin se discute a continuacin. Figs. 4.4 muestra las parcelas no dimensionales
dibujadas con el factor de frecuencia ( o ) y el factor de amplitud ( a1 y a2 ) tomada
respectivamente en el eje de abscisas y la relacin de masas ( b z ) en ordenadas para
varios valores de relacin de Poisson (v).
La notacin utilizada es la siguiente:
Factor
de
o= 2 r 0
Frecuencia:
(4.3)
Relacin
de
b z=
Masas:
m
r 3o
(4.4)
Donde p es la densidad de masa del suelo, m es la masa de la fundacin de la
mquina,
ro
la base de cimentacin.
At
)y
At
es el rea de
Factor de Amplitud (
a1 , a2
ro
Po
Para
a1=a2 G
una
Fuerza
de
excitacin
Constante
( Po
(4.5 a)
r 3o
a2=a z
mo e
Para
la
masa
giratoria
de
excitacin
( mo e m )
(4.5 b)
Donde
az
ii.
Arno
ld, Bycroft y
C 32
Warburton
r o=
At
(4.6 a)
Para la rotacin sobre uno de los ejes Horizontales
(4.6 b)
Donde
r =
4 Io
At
Figs. 4.4-.4.6: Caractersticas de Vertical (4.4), Puro deslizante (4.5) y balanceo oscilante
(4.6), como funciones de inercia Ratio b. (De Richart, FE, Jr. 1 "Vibraciones Fundacin", Trans
ASCE, 127 (I), 863-98, 1962; Con permiso).
La relacin de masa
bx
bx=
m
r 3o
(4.6 c)
El factor
dadas por:
0 = r
(4.6 d)
b =
0
r 3
(4.7 e)
Donde
La amplitud ( a x ) con oscilaciones deslizantes pura se obtiene de las relaciones similares a las
ecuaciones. 4.5a y 4.5b con
az
sustituido por
ax .
Para oscilacin de balanceo (Fig. 4.6) la amplitud de momento de oscilacin ( M o ) fue asumido
como constante. En fundaciones de mquinas, sin embargo, el momento es una funcin de la
frecuencia de operacin.
HsiehC 322
iii.
bajo el supuesto de distribucin de la presin rgida de tipo de base por debajo de ella.
Expres las ecuaciones de movimiento para la traduccin de una base tal como sigue:
Translacin:
(4.7 a)
Oscilacin:
(4.7 b)
Donde:
F1
1, 2
o
Y
F2
m x + G r o F 2 x + F1 G r o x=P o sin m t
G r 4o F 2 +G
+
r 3o F 1 =M 0 sin m t
n ro
F1
tal que la
F1= 1 2 o
Sustituyendo
( m+ 2 r o x + G r o F 2 x + 1 G r o x=Po sin m t
(4.7 c)
( + 2 r o + G r o F2 + 1 G r o =M o sin m t
5
(4.7 d)
Comparando las ecuaciones. 4.7c ,4.7d con la ecuacin estndar con la propuesta de la
ecuacin sistema de un solo grado. (2.9) las siguientes conclusiones se puede llegar:
2 r 3o
a) El trmino
2 r 5o
G r 2o F2
para los modos de traslacin, el trmino correspondiente para los modos rotatorios es:
G r 4o F 2
El trmino
1 G ro
1 G r 3o .
Conociendo la masa efectiva, la amortiguacin y los trminos de rigidez del nico ttulo
equivalente sistema de libertad, las frecuencias naturales y las amplitudes se puede obtener
usando las expresiones dadas en la Tabla 2. 1. Para distribuciones de presin uniformes y
parablica debajo del pie- ing, Hsieh sugiere que un radio de
expresiones anteriores, donde
iv.
HaddowC 313
Ford y
ro
es 0.78 y 0.59.
f z=
1
2
Donde:
()
2 G (1+v ) o g
g
+
o
(4.8)
es la densidad de masa
es la aceleracin debida a la gravedad y
est soportando la presin sobre el suelo.
El valor de
o=
C
A t (1v 2 )
(4.9
Donde:
At
ft 2
f x =f v =
1
2
G o g
g
+
o
Los parmetros contenidos en esta expresin son los mismos que los definidos anteriormente.
v.
Hall C3 19
[comparar con los apartados (i) y (ii) anterior]. Usando las relaciones que figuran en la
Tabla 4.3, un conjunto nico de curvas podra establecerse con respecto a los factores
de ampliacin y '(que estn relacionados con las amplitudes) y el factor de
frecuencia ( o ) como funciones de relacin de masa modificada (B) para todos los
valores de coeficiente de Poisson (v). En los grficos presentados por la Ri'chart antes
por vibraciones verticales (Fig. 4.4) se elaboraron diferentes curvas para diferentes
relaciones de Poisson. Figs. 4.7 hasta 4.10 muestran parcelas de factor de frecuencia (
o= z r o
(4.11 a)
b.) Para Translacin horizontal:
o= x r o
(4.11 b)
c.) Para Oscilacin:
o= r
(4.11 c)
d.) Para Torsin:
(4.11 d)
o= r
Figs. 4.7-4.10: Caractersticas de Vertical (4.7), Pura deslizante (4.8), Balanceo(4,9), y las
oscilaciones de torsin (4.10) como funciones de modificacin inercia relacin B. (De Richart, FE,
Jr., et al, Vibratian. de Suelos y Fundaciones, Prentice-Hall, New Jersey, EE.UU., 1970, con
autorizacin).
Para una base rectangular, se obtiene el radio circular equivalente ( r o ) de las siguientes
relaciones:
r o=
Para Translacin:
At
(4.12 a)
r =
4 I0
(4.12 b)
r=
Para Torsin:
2 Iz
(4.12 c)
vi.
Figura 4.11: Sistemas de parmetros concentrados equivalentes para (a) vertical, (b)
Deslizamiento-cum-balanceada (e) el modo torsional.
Las constantes de resorte lejos una base circular rgida que descansa sobre un medio
elstico-espacio muy diferentes modos de vibracin son las siguientes:
Vertical
Kz=
4 G ro
1v
(4.14 a)
Horizontal
Kx=
32 ( 1v ) G r o
78 v
(4.14 b)
Balanceo u oscilacin:
8G r 3
K =
3(1v )
(4.14 c)
Torsin:
K=
16
3
G r
3
(4.14 d)
Para una base rectangular con unas dimensiones de base (LX B) y descansando en un
medio elstico, el espacio, las constantes de resorte se pueden determinar a partir de las
siguientes expresiones:
Kz=
Vertical
G
LB
1v z
(4.15 a)
K x =2 ( 1+ v ) G x LB
Horizontal
(4.15 b)
K =
Balanceo
G
B L2
1v
(4.15 c)
Los parmetros
z ,
Figura 4.12: Parmetros tiles para fundaciones rectangulares (De: Richart, FE, Jr.,etc,
vibracin de Suelos y Fundaciones, Prentice-Hall, New Jersey, EE.UU., 1970.; con
autorizacin).
(4.16)
Donde
Kz
m+ms
Kz
mquina y
Las investigaciones llevadas a cabo por varios investigadores han confirmado el hecho
de que una determinada masa de suelo vibra con la fundacin, y esto debera tenerse en
cuenta en el anlisis. Hay, sin embargo, no hay acuerdo sobre la magnitud de la masa
efectiva del suelo participar en vibracin.
i.
Figura 4.13: Los supocision en el anlisis de Pauw (De Pauw, A., "Una analoga muy dinmico
Fundacin Tierra Systems", ASTM Publicacin Tcnica Especial, N 156, 1953, con permiso).
Kx
Ky
Kz ,
figura. 4.14c para suelos cohesivos. La notacin utilizada es la siguiente: L y B son los lados de la
base rectangular
(4.17
)
h
s=
(4.18
(4.18)
)
r=
L
B
(4.19)
' = ( 1+ v ) .
2
Factores de rigidez de rotacin: Para los modos de rotacin, las expresiones para los factores de
primavera se dan en la Tabla 4.5.
Los valores de
,y
B3Cm
m
(4.20)
s=
g
Cm
Donde
es una funcin de r y s.
Cm
s=
B5 C i
12 g
Ci
Donde
Ciz
Cix ,
Ciy
Estos factores pueden ser obtenidos de las figuras. 4.15A y 4.15b para suelos no cohesivos y
cohesivos separado.
Para una base bloque rgido que tiene seis grados de libertad las coordenadas generalizadas x, y,
z,
x ,
y , y
mx =m y =mz=m +m
(4.22)
Los asteriscos 'f' y 's' indican la fundacin y el suelo, respectivamente.
figura 4.15:
Factores de masa
aparente (P'ro1n Pauw, A., "Una analoga dinmica para la Fundacin Sistemas de suelo'', ASTM
Sper: ial Publicacin Ttehnical, N 156, 1953, con autorizacin). (A) Suelos no cohesivos:
(i) Modos de Traduccin, (ii) a (iv) Modos de rotacin sobre X, Y y Z, (b) suelos cohesivos: Modos
rotatorio).
Del mismo modo, los momentos de inercia de masa de para rotacin alrededor de x, y, y z ejes,
respectivamente, estn dadas por las siguientes expresiones ox ,
oy , oz
para rotacin
sobre x,y y z ejes respectivamente, estn dadas por las siguientes expresiones:
ox
( ox)s
( ox )t +
(4.23)
oy
oz
( oy)s
( oy )t +
( oz )s
( oz)t +
Para la base se muestra en la figura. 4.16, las seis frecuencias naturales de la fundacin del
bloque se puede escribir de la siguiente manera:
2z =
Vertical:
Kz
mz
(4.24 a)
Deslizamiento y balanceo en el Plano xz:
2x ,y =
2
1 K x K x S + K y
+
2 mx
oy
K x K x S2 + K y
4 K x K y
+
mx
oy
m x oy
4.24
b
2
1 K y K y S + K x
=
+
2 my
ox
K y K y S 2+ K x
4 K y K x
+
my
ox
m y ox
4.24
c
'S' indica la altura del centro de gravedad sobre la base de la fundacin. Torsin (guiada)
4.24
d
2 =
K
oz
s
Las constantes de resorte (K) y los parmetros de inercia ( m , o ) puede obtenerse a partir de
tablas de Pauw (Figs. 4.14 y 4.15).
ii.
( = g ). La bombilla de la presin se
d s =0.4775 x
4.25
d
4
m= s
3
2
( )
4.26
iii.
Para cimientos descansan directamente sobre el suelo, Barkan ha introducido los siguientes
parmetros del suelo que producen la rigidez del resorte de tierra en varios modos. Estos
parmetros ya estn definidos en la Seccin 3.4.
Coeficiente
de
compresin
uniforme
elstica
para
el
modo
de
traslacin
Cx
vertical
Figura 4.17: Modos de vibracin (a) vertical, (b) acoplado deslizante y oscilacin, y (e) de
torsin.
Entre los mtodos en los que se considera suelo como un slido elstico semi-infinito (Sec. 4.2b)
las de Richart utilizando el concepto de relacin de masa modificada y el enfoque de un sistema
equivalente de parmetros concentrados son las adiciones recientes. Las tablas y grficos dados
en la seccin 4.2b se pueden utilizar para el clculo de las frecuencias naturales y las amplitudes
resonantes en los modos respectivos. Los supuestos hechos en la teora de que la tierra es un
slido elstico homogneo y que la distribucin de la presin de contacto en la base es del
patrn base rgida no son vlidos en prcticamente todos los casos. Adems, el uso de este
enfoque, el anlisis puede llevarse a cabo para cada uno de los seis modos de forma
independiente, mientras que, en los casos prcticos, algunos de los modos vibratorios (por
ejemplo, deslizamiento y balanceo modos) estn acoplados. Estas consideraciones limitan la
aplicacin de los mtodos mencionados anteriormente en ejemplos prcticos de bases de
mquinas.
Los mtodos de Pauw y Balakrishna Rao se basan en la suposicin de que una cierta masa de
suelo participa en vibracin con la fundacin. Sin embargo, el concepto de participar masa de
suelo y su evaluacin cuantitativa no est bien establecida como todava.
El mtodo de Barkan, que se basa en la teora de muelle lineal y que deja de lado los efectos de
la amortiguacin y la participacin masiva del suelo, es ahora popular en las oficinas de diseo.
El mtodo es relativamente simple y predice con bastante exactitud el verdadero
comportamiento de la base, como se evidencia de las investigaciones reportadas en numerosas
fundaciones existentes.
A partir de las consideraciones anteriores, se recomienda que, en la prctica el diseo real
mtodo sugerido por Barkan se puede utilizar para el anlisis dinmico de cimientos de bloques.
La base terica de este mtodo se da en la
seccin. 4.3 .
XZ.
Deje que los ejes principales a travs del centro comn de gravedad G ser elegidos como los ejes
de coordenadas y S es la altura de G por encima del centro de la elasticidad de la base de apoyo.
Figura 4.19 muestra cmo S se debe medir por diferentes tipos de soporte elstico que puede
ser utilizado bajo los cimientos. Deje Kx, Ky y Ky denotan respectivamente las rigideces de los
soportes elsticos utilizados en compresin vertical, horizontal y de cizallamiento contra la
rotacin (sobre el eje y). Vamos a denotar y el momento de inercia de la fundacin de la eje y.
m z + K z z =P z ( t )
(4.27 a)
Horizontal
m x + K x ( xS y ) =Px (t )
(4.27 b)
Oscilacin o Balanceo:
K x S x+ ( K y WS + K x S 2 ) y =M y (t )
y +
(4.27 c)
Figura 4.19:
Los valores de S
para la Fundacin que se reclinan sobre diferentes soportes-(a) en el suelo, (b) el tipo de cama
elstica, (e) en resortes, (d) en Pilotes.
Se puede ver que la ecuacin. 4.27a que representan el movimiento de traslacin a lo largo del
eje z es independiente de los otros dos coordenadas x y mientras que las Ecs. Y 4.27b 4.27c,
que representan el deslizamiento horizontal y balanceo movimientos, respectivamente,
contienen tanto x como y . Las ecuaciones. 4.27b 4.27c y por lo tanto forman un conjunto
acoplado, mientras que la ecuacin. 4.27a se puede resolver de forma independiente como un
sistema de un solo grado separado.
Para obtener las ecuaciones de movimiento en el plano yz, la sufijos x e y deben ser
intercambiados en las Ecs. Y 4.27b 4.27c. La ecuacin de movimiento para la torsin (rotacin
alrededor del eje z) bajo la influencia de un momento de torsin oscilante
por:
T o sin t
est dada
K =T o sin t
z +
Donde
es el ngulo de torsin y
es
la rigidez del soporte elstico lejos de la rotacin alrededor del eje vertical.
Ecuacin. 4.27d, similar a la ecuacin. 4.27a, es independiente del movimiento de la base en
otros modos y puede ser resuelto como un sistema de un solo grado separare. La solucin de las
ecuaciones de movimiento 4.27a para 4.27d lleva a las siguientes expresiones para las
frecuencias naturales y las amplitudes de los diferentes modos.
a.) Translacin Vertical (Fig. 4.17a)
i.
La frecuencia natural circular (w.) para la traslacin vertical acoplado a lo largo del eje z
est dada por:
x=
Kz
m
(4.28
z=
Cz At
m
(4.28
ii.
Pz
sin m t ,
(4.29)
Pz
m( 2z 2m)
n1 ,
n2
que representan el
+ x 2 y x
y
n +
=0
y
y
4
n
Donde
2n
(4.30)
que pasa a travs del centro de gravedad para el momento de inercia de masa ( 0 y )
alrededor de un eje paralelo a travs del centro de la elasticidad del soporte de base.
(4.31)
y=
0 y
(4.32
2y =
( K y WS )
0 y
(4.32
2x =
2y =
2x =
C I y WS
0 y
C A t
m
y " y
Kx
m
(4.33
(4.33b
x " representa la frecuencia circular natural para "deslizamiento puro" a lo largo del eje x
cuando se supone que la base de poseer resistencia infinita al movimiento de balanceo (sobre el
eje y) y
fundacin se supone que poseen una resistencia infinita al deslizamiento (a lo largo del eje x).
Las dos races
2n1=
n1
n2
2
1
2y + 2x + ( 2y + 2x ) 4 y y2 2x
2 y
(4.34
Y
2
n2 =
1
2
2
2
2 2
2
2
y + x ( y + x ) 4 y y x
2y
(4.34
La fundacin vibra con frecuencias naturales circulares WN1 y wn2 (donde WN1> wn2) alrededor
de dos centros de rotacin-O1 y O2 (Fig.4.20) - que estn situados a distancias
Figura 4.20: Centros de Rotacin para deslizamiento acoplado y movimiento oscilante en plano
xz (a) Modo En primer lugar, (b) segundo modo.
1 y
S
1= 2 x 2
x m
(4.35
2=
2x S
2x 2m
(4.35
1 2=
ii.
y
m
(4.35
M y sin m t
Po sin m t
y una excitacin
(4.36
a x = ( K y WS+ K x S 2 y 2m ) Px + ( K x S ) M y
] f 1
2
m
ay = ( K x S 2 ) Px + ( K x m 2m ) M y
] f 1
2
m
(4.36
Donde
(4.37)
El desplazamiento horizontal neto (a lo largo del eje x) del borde superior de la fundacin es
igual a:
(4.38)
a x +(HS)ay
ay y
ay
el sufijo x y y intercambiados. La amplitud neta horizontal (a lo largo del eje y) del borde
superior de base es a continuacin:
(4.39)
a y +( HS)ax
d. Guiada [o movimiento giratorio alrededor del eje z (Fig. 4.17c)]:
Como se explic anteriormente, el movimiento de guiada se desacopla y la frecuencia natural
(ROI .) Para el modo de torsin y la amplitud bajo la accin de un momento de torsin
K
z
(4.40
C I z
z
(4.40
(4.41)
a =
[ ]
To
1
x
T0
2
( m ) z
2
1 ,
siguiente expresin:
2 2
n x
e=
Donde
( 2z 2n )( 2n 12n )( 2n 2 2n )
2
z ( x n )
z 1 , n 1 , n 2
centroide del rea de la base de la fundacin medida a lo largo del eje x desde el centro de
gravedad de los cimientos de la mquina y
(4.43)
y
m
Para obtener las races de la ecuacin. 4.42, se evala la expresin en el lado derecho para
2
varios valores de
figura. 4.21. Una lnea recta se dibuja correspondiente a la parte izquierda de la ecuacin
anterior. Las abscisas de los puntos de interseccin de las dos parcelas dan las tres races
2
desconocidas ( 1 , 2 , 3 ), que son las tres frecuencias naturales circulares del movimiento
acoplado de la fundacin. Notz Si la excentricidad es dentro de cinco por ciento de la longitud del
lado correspondiente de la fundacin, la misma puede ser descuidada en los clculos.
Motores alternativos que mecanismo de tipo manivela se incluyen las siguientes categoras de
mquinas: (a) las mquinas de vapor, (b) los motores disel, (c) compresores de desplazamiento
y (d) Las bombas de desplazamiento.
Fundamentos de maquinaria recproca son generalmente de tipo bloque con aperturas previstas
en su caso razones muy funcionales. La clasificacin de las mquinas que inducen fuerzas
peridicas y el tipo de bases que deben facilitarse mucho este tipo de mquinas se han discutido
en la Seccin ll
ii.
iii.
iv.
dentro de los respectivos valores permisibles. Para los diseos preliminares, la presin que
lleva el suelo debido a cargas estticas slo se puede tomar como 0,4 veces la capacidad
de soporte de seguridad correspondiente. Las posibles dimensiones mnimas de la
fundacin deben ser seleccionados que cumplan los criterios de diseo mencionados.
4.4.3 Datos de diseo
Los datos a suministrar por el fabricante de la mquina son los siguientes:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
Px , P y y P z
del punto de aplicacin de la fuerza que se refiere a los ejes principales que pasan por el centro
comn de gravedad (G) como ejes de coordenadas. Los desequilibrados momentos
Mx ,M y y M z
(4.44
M x =P z y + P y z
Fig. 4.22:
Representacin General de las Fuerzas de excitacin sobre una base de bloques.
(4.44
M y =P z x + P x z
(4.44
M z =Px y + P y x
(4.45
n=1
ii.
n=1
Donde
rn
rotacin,
mrec
mrot
(4.45
m es la velocidad angular de
es el ngulo de acuamiento (ngulo entre la biela del cilindro nth y la primera manivela) y m es
el nmero de cilindros en el motor. Los ngulos de cua para diversos ajustes de manivela se
dan en la Tabla 4.6.
Posicin mucho arbitraria de cilindros, se considerar que las fuerzas inducidas por parte de cada
uno cilindro por separado. Adems de las fuerzas inducidas, tambin se produce momentos
inducidos, las magnitudes de la cual se evalan usando la ecuacin. (4.44). Extremo motores de
varios cilindros que la suma algebraica de los momentos inducidos en cada cilindro deben ser
considerados.
El ejemplo siguiente ilustra el clculo de las fuerzas y momentos emocionantes ahora un motor
vertical de dos cilindros.
Considere la posibilidad de un motor de dos cilindros verticales (Fig. 4.23) que tiene cilindros
idnticos con las bielas establecen 90 . Las fuerzas inducidas en los cilindros a lo largo del eje
de los cilindros (eje vertical) son y
Px 1 y P x2
2r 2m ( mrot +mrec ) m t+
ii.
(4.48
(4.48
2r 2m mrot sen m t+
cilindro.
iii.
Momentos inducidos: referencia a la figura. 4,23 nuevo, los momentos inducidos sobre los
ejes de coordenadas que pasan por el centro comn de gravedad de la mquina y la base
(G) se pueden escribir como:
M x =P z 1 l y 1 + Pz 2 l y 2
(4.50
M y =( P x1 + P x2 ) l z + ( Pz 1 + P z 2 ) l x
(4.50
M z =Px 1 l y 1 + Px 2 l y2
(4.50
Las relaciones anteriores son vlidas slo hasta motores con cilindros principales ni auxiliares
(cilindros de escape, etc. Si los motores tienen cilindros auxiliares, a continuacin, en el clculo
de las fuerzas inducidas por las cargas impuestas por estos auxiliares se deben aadir a los
producidos por los cilindros principales. Las fuerzas inducidas por los dispositivos auxiliares son
generalmente muy pequeas y pueden despreciarse en el clculo de las vibraciones de
cimentacin.
b. Procedimiento Newcom.b 's para el Diseo de Fundaciones del motor:
Newcomb expresaron las fuerzas de inercia (P) que actan a lo largo del eje del pistn en la
forma:
(4.51)
r
P=0.0000284 Wr f 2m cos + cos 2
l
= 0 y por lo tanto:
Pmax =0.0000284 Wr f
2
m
r
1+
l
( )
(4.52)
Fuerza
Mxima
(4.53Primaria:
P1=0.0000284 Wr f 2m
P2=P1
r
l
(4.53
Tabla 4.7 da las fuerzas desequilibradas desarrolladas por los motores de varios cilindros que
posean cilindros idnticos. Si los cilindros no son idnticos, no se debe utilizar esta tabla. Las
fuerzas desequilibradas a continuacin, deben ser calculadas para cada cilindro por separado y
los resultados superpuestos.
Como se indica en el apartado 1.5, las fuerzas no balanceadas para una mquina en particular
deben estar disponibles en los fabricantes de maquinaria, ya que habran sido necesarias estas
cantidades para el diseo original de la mquina. En caso de que no se suministran, el diseador
de la fundacin debe estar equipado con todos los datos necesarios para calcularlos.
Para el diseo estructural, las siguientes fuerzas que mantienen la base en equilibrio deben ser
considerados:
l. Fuerzas inducidas (y momentos) multiplicado por un factor de la fatiga
2. Las fuerzas de inercia
3. Las fuerzas dinmicas
El mtodo de clculo de las fuerzas inducidas y momentos muy distintos tipos de motores se ha
dado en la seccin anterior. El factor de la fatiga ( ) puede ser tomada como 3.
Las expresiones para las fuerzas de inercia y momentos dinmicos para diversos casos de
fuerzas de excitacin y momentos se dan en la Tabla 4.8.
Kx , K y , K z
Rigidez en X, Y y Z
ax , a y , az
ax ,a y , az
F
F
F
( m)z
( m) y ,
( m)x ,
F
F
F
( d )z
( d ) y ,
( d) x ,
M
M
M
( m)z Momentos de inercia en las direcciones respectivas
( m) y ,
( m)x ,
M
M
M
( d )z
( d ) y ,
( d) x ,
az y ax
la amplitud de giro de la cimentacin. El centro de rotacin "O" se define por las coordenadas
ay
x0
z0
(que se refiere a los ejes principales a travs del centro comn de gravedad ejes de
coordenadas G).
x 0=
a z
ay
(4.54
(4.54
a
z 0= x
ay
Sea
Fm
,
Fm
Mm
el momento de inercia total, de las
W1
Fm
, Compartida por peso
W1 :
(4.55
Fuerza de inercia Horizontal ( Fm x ) comparti en peso W1:
(4.55
F
( Fm)x ( M m)y z
( mx)1=W 1
W
y g
)
es el momento de masa de inercia
alrededor del eje de rotacin. El diagrama de distribucin de fuerza de inercia puede estar en la
forma de un trapecio o un par de tringulos en funcin de la posicin del centro de rotacin (fig.
4.25).
Las ecuaciones. 4,55 A. y 4.55b se pueden escribir en un forro ms compacto
F
W1
X
( mz)1=
M m) y
(
y
g
F
W
Z
( mx)1= 1 ( M m ) y
y
g
(4.56
(4.56
Donde:
X =xx o
(4.57
Z =zz o
(4.57
X y Z son las coordenadas de G1 a que se refiere el centro de rotacin (O) como origen.
Suponiendo una distribucin de masa uniforme, coordina el final de la distribucin de la fuerza
inercial diagrama para cada parte rectangular de la base puede ser evaluada a partir de las
siguientes consideraciones:
i.
ii.
iii.
La lnea que une las coordenadas extremas de fuerza de inercia vertical debe cumplir con
la lnea de base horizontal en un punto que se encuentra en la lnea vertical que pasa por
el centro de rotacin.
La lnea que une las coordenadas extremas de fuerza de inercia horizontal se reunir su
lnea de base (una lnea vertical en este caso) en un punto que se encuentra en la lnea
horizontal que pasa por el centro de rotacin.
El arca neto del diagrama de distribucin de la fuerza inercial (rea completa en el caso de
un trapecio y la diferencia de arcas en caso de un par de tringulos) - verticales u
horizontales debe ser igual a las magnitudes evaluadas por las Ecs. 4.56a 4.56b o, segn
el caso puede ser.
bajo la influencia de (i) fuerzas inducidas multiplicado por el factor de fatiga ( ), y (ii) las
fuerzas dinmicas. Este ltimo se produce en la forma de presin reactiva del suelo, las fuerzas
de resorte, etc. Ejemplo (1) dada en la Seccin 4.4.8 es una ilustracin para este caso.
Por otro lado, si
insignificante. La base puede entonces ser considerada en virtud de la equilibran influencia de (i)
la fuerza de inercia, y (ii) las fuerzas inducidas multiplicado por el factor de fatiga (
).
a1
P0 sin m t
a2
de masas
m2 se dan en el captulo 2.
(2.31
a1=
2
n2
m1 f ( 2m )
P0
a2=
2
2
( 1+ ) 2
n 1 + n 2 m
2
m
m2 f (
P0
(2.31
Donde:
(2.23
(2.23
(2.32)
2
n2 =
2
n1 =
K2
m2
K1
m1 +m2
2
2
(
) 2 2
f ( 2m ) = 4m( 1+ ) ( 2
n1 + n 2 ) m + 1+ n 1 n 2
m2
m1
(4.58)
P0= 2m
Donde
a1=
m1 1( 1+ ) ( 21+ 2221 22 )
(4.59)
Donde:
1 =
n1
m
2 =
(4.60)
n2
m
(4.61)
amplitud
(4.62)
a z=
En Cuanto a
az
P0
2
( m1 +m2 ) ( n 1m )
,
a z=
El grado de absorcin de
1
1
2
m1 ( 1+ ) ( 1 1 )
(4.63)
se define como:
(4.64)
2
2
2 2
a z 1( 1+ ) ( 1+ 21 2 )
= =
a1
( 1+ ) ( 211 ) 22
2 , 1.0
donde
2 0,
con
y cuando
0 =
( 1+ ) 211
2
2 (1+ ) ( 1 1 )
2
2
1( 1+ ) 1
( 1+ )( 1 ) ( 211 )
Estas relaciones se aplican en el Ejemplo (3) ilustrado en la Seccin 4.4.8 para el diseo de una
base de bloques para un motor vertical, descansando sobre amortiguadores de resorte.
Figura 4,27:
Fundacin para
un compresor-(a) Plan de horizontal a nivel del eje,
(b) la seccin A-A, (e) la seccin B-B.
Es necesario
comprobar la
estabilidad dinmica
fundacin y el
adecuado de la
de la
diseo
misma.
Etapas de
Computacin:
a) Centro
de
gravedad:
referencia
Tabla 4.9
figura.
las
a la
y en la
4.27,
coordenadas ( x ,
y ,
Excentricidad del centro comn de gravedad con respecto al centroide de la superficie de base:
Excentricidad en direccin x
Excentricidad en direccin y
Las excentricidades estn dentro del lmite permisible del 5% de la longitud de la base en
cualquier direccin.
b) Parmetros de diseo:
i.) Masa de la base (m) ------------------------------------------------------------------
mi
60
150/
=
15.71
sec
iv) El momento de inercia ( I y ) de la superficie de base sobre el eje que pasa por
su centro de gravedad y es perpendicular al plano de la vibracin:
I y=
7.5 x 9.53
12
= 5.35.86
y=
1
2
2
2
2
m ( l +l ) + m ( r + z )
12 i xi zi i i i
= 182.73 + 9.20
sec
= 191.93 t.m.
(De la Tabla
vi) El momento de inercia de masa ( ) sobre el eje que pasa a travs del
centroide de la superficie de base y perpendicular al plano de la vibracin.
y = y + m z 2
= 191.93 + 31.44 x
2
(1.239)
= 240.16 t.m.
sec
y= y
y
(Eq.
191.93
=0.80
240.16
y =
( C I y W z )
y
3
9 x 10 x 535.86308.34 x 1.239
240.16
= 20.08 x
10 sec
4n
( 2y + 2x )
y
2n +
n1
4,34 como:
y x
=0
y
n2
(Eq.
se obtienen de la ecuacin.
f 1 =26.00 cps
f 2=11.03 cps
El menor de los dos frecuencias naturales es muy por encima de la velocidad de funcionamiento.
Por lo tanto, no hay posibilidad de resonancia.
2
f ( 2m ) =72.55 x 1010
a x = ( C I y WS+ C A t S 2 y 2m ) Px + ( C A t S ) M y
Sustituyendo S =
] f 1
2
m
ax
= 0,0882 mm
ay = ( C A t S ) P x + ( C A t m 2m ) M y
ay
] f 1
2
m
= 0.0072
a x S ay
= 0.0882 1.239 x 0.0072
= 0.0792 mm
a x +( HS)ay
= 0.0882 + (2.2 1.239) x 0.0072
= 0.0951 mm
< 0.2 mm (Permisible)
e) Las fuerzas dinmicas: (ver cuadro 4.8) Tomando un factor de la fatiga de 3, fuerza
dinmica horizontal:
= 38.10 Ton
Momento dinmico
(M d )
=3x9x
103
x 535.86 x 0.0072 x
103
= 104.52
Ton.m
f) Compruebe la tensin del suelo: peso esttico de la mquina y la fundacin
W = 308.44 ton
Tensiones mximas y mnimas en suelo estn dadas por:
9.5 x 7.5
535.86
= 4.329
0.928
308.44
=4.329 t /m2
9.5 x 7.5
Tabla 4.10 contiene los pesos de las varias partes del bloque de cimentacin (fig. 4.27). A
continuacin se presentan los momentos de flexin netos inducidos en varias secciones bajo la
influencia de las cargas estticas y la presin del suelo resultante.
( M st ) I =64.03 t . m
( M st ) II =80.71t .m
ii. Cargas dinmicas: La fundacin acta sobre las siguientes cargas dinmicas:
a.) El Momento de excitacin multiplicado por un factor de la fatiga de los tres equivale a 56.196
t .m.
La ms grande de ordenadas de la carga distribuida variable (fig. 4.28a) =
= 3.736
56.196 x 6
2
9.5
t /m
b.) Momento dinmico (104,52 t .m) que acta en la forma de una carga distribuida diferentes,
siendo la ms grande de ordenadas (Fig. 4.28b):
6 x 104.52
=6.949t /m
2
9.5
Fig. 4.28: La variacin de carga distribuida debido a (a) Momento excitante, (b) Momento
dinmico.
C.) Fuerzas de inercia: Las fuerzas inerciales pueden ser descuidados aqu, la relacin de
frecuencia
fm
fn
( )
( f m ) x = a x 2m
= 3 x 31.44 x 0.0882 x
10
15.71
= 2.053 Ton
( M m ) y = y a y 2m
= 3 x 191.93 x 0.0072 x
103
Las coordenadas del centro de giro O ( X o , Z o ) Se obtienen de las ecuaciones. 4.54a y 4.54b,
sustituyendo
a z=0
x o=0
z o=
ax
ay
0.0882
0.0072
= -12.207 m
Tabla 4.10 muestra las fuerzas de inercia (vertical y horizontal) compartidos por varias partes del
cuerpo base y la mquina dada por las ecuaciones. 4.56a y 4.56b. En este cuadro, ( x i , z i ) son
las coordenadas del centro de gravedad de la parte i de las bases referido para el centro comn
de gravedad de la fundacin de la mquina como origen y( X i , Z i ) son la coordenadas del
mismo punto de referencia al centro de rotacin como origen.
En vista de las pequeas magnitudes de las fuerzas de inercia computada en la Tabla 4.10, se
pueden despreciarse en el clculo de los momentos dinmicos netos. La Tabla 4.11 muestra los
momentos dinmicos netos en las secciones elegidas.
iii. Momentos netos ( M st M d ):
Treinta nmeros de 22 mm
II de bares alternativos dobladas en la seccin III (Fig. 4.27). Un procedimiento similar se adopta
la medida de anlisis en la direccin y.
Fig. 4.27 muestra la disposicin de refuerzo en el bloque de cimentacin. Refuerzo nominal
proporcionada en otras caras del bloque (que no sea la cara de traccin) est de acuerdo con el
cdigo de prcticas (IS 456 a 1964).
Figura
Fundacin
motor-(a)
AA, (b) Seccin BB, (e) Plan de Disel en CC.
4,29:
para un
Seccin
Ejemplo 2
Diseo de una Fundacin del bloque por un motor Disel
El diagrama esquemtico de la base propuesta para un motor disel de cuatro cilindros se
muestra en la figura. 4.29.
Datos:
i. Peso total de la mquina ( W m ) ---------------------------------------- 6 ton
ii. Velocidad de funcionamiento de la mquina ( f m ) -------------- 1200 rpm
iii. Fuerza de excitacin vertical ( Pz ) -----------------------------------
1.5 ton
Este ejemplo ilustra los principies de anlisis y diseo de un bloque de base que descansa sobre
muelles. Puesto que el suelo es rgido y los pedestales de apoyo a las tripas de resorte son cortas
y rgidas, la influencia del suelo puede ser ignorado en el diseo. El anlisis se realiza tanto para
el bloque base que descansa sobre muelles que se colocan sobre una base rgida.
Etapas en Computacin
a) Centro de gravedad G ( x , z ): referencia a la Tabla 4.12
x =
z =
W i xi
Wi
=
180.3/65.4=2.757 m
59.25/65.4=0.906 m
W i zi
Wi
=18.020t . m. sec 2
El momento de inercia ( y ) alrededor del eje paralelo (paralelo al eje y) a travs
de la base:
y = y + m S2
= 18.020 + 6.667 x
= 24.767
El factor
t . m. sec
1.0062
(ya que
S=z +0.1 )
y=
y
y
= 0.728
c) Dimensionamiento de los Resortes: Los conjunto de resortes consta de ocho cajas
de resortes, cada uno con nueve resortes de espiral.
Nmero total de manantiales = 72
3
65.4 x 10
72
= 908.4 kg
De la Tabla 3.4, se eligen los resortes que tienen las siguientes caractersticas:
Dimetro de la bobina (D) = 120 mm
Dimetro de alambre de resorte (d) = 20 mm
Nmero de vueltas (n) = 5
Coeficientes de Resorte (Ks) = 96,4 / 5 Kg / mm
= 19,28 t / m
Capacidad de carga de
Resorte (P) (vase el cuadro 3.4) = 1.270 Kg
Momento de inercia de la base que descansa sobre resortes (Ec. 3.3b)
I y =6 x 9 x 2.52
= 337.5
d) Clculos Frecuencia:
i. Vibracin vertical
El coeficiente de resorte vertical
( K z )=n K s
= 72 x 19.28 = 1388
65.4
9.81
sec
t
m
= 6.667
ns=
Ks
m
f nz =
1388
=14.43 sec1=137.87 cpm
6.667
t
m
z=
1
W
Kz
=
65.4 /1388
= 0.04712m = 4.712 cm
z
=4.712/18
h
= 0.262
El valor de
Kz
x 0.385 1+ 0.77
1388
( )]
h
D
1
1.3 x 0.385 [ 1+0.77 x 1.52 ]
= 1015 t/m
Ks I y
2y
K y 6507
=
=262.7 sec2
y 24.767
(Omitir WS) en
Eq.4.32 a)
2x =
(3.33
b)
Kx
m
sec 2
2y + 2x 2 2y 2x
n +
=0
y
y
2
n
2n1=447.41 sec 2
1
n1=21.15 sec
a z=
Donde:
( 60 ) sec
m=1200 x 2
a z=
Pz
2
nz
(4.29)
2
m ( m )
=125.66 sec 1
1.5
= -0.143 x
104 m
= -0.0143 mm < 0.04 mm (Permisible)
ax )
f ( 2m ) =m y ( 2n 12m )( 2n2 2m )
(4.37)
Px
a x=
Donde:
M y =P z e
KxS
2
f (m )
My
(4.36
a)
108
ax=
= 3.978 x
( ay )
K x m 2m
ay =
f ( 2m )
(4.36
b)
My
( 10156.667 x 15790 )
x 1.125
288.80 x 108
0.406 x 105
Amplitud horizontal neta en la cara superior de la base, dejando de lado el valor de que es
pequeo,
atop =( 1.51.006 ) ay
= -0.494 x 0.406 x
105
V d = K z az
104
= -3 x 1388 x 0.143 x
= - 0.0595 ton
ii.
H d = K x ( a x S ay )
=
3 x 1015
=
iii.
M d= K y ay
( 4.124 x 106 )
0.0123ton
:
3 x 6507 x 4.06 x 10
= 0.0793 t.m
m
Las fuerzas dinmicas son, evidentemente, muy pequea, la relacin de frecuencia ( )
n
siendo grande.
g) La carga dinmica en los muelles: En vista de la resonancia transitoria ( f n
menos de
ser
F z= 2 x 1.5
= 3 Ton
M z =Pz e
= 3 x 0.75
= 2.25 t.m
La carga dinmica sobre el muelle ms alejado est dada por :
n1
Pd =
3000
225000
+
= 58.33 Kg
72 5 x 102 x 27
Pmax =Pst + Pd
= 908.4 + 58.33
= 966.73 Kg
< 1270 Kg (Seguro)
h) Fuerza Inercial: Coordenadas del centro de rotacin:
x o=
az
=3.522 m
a y
(4.54
a)
z o=
Desde
zo
ax
(4.54
=0.0099 m
ay
b)
es muy pequea, las fuerzas de inercia horizontales que actan sobre el bloque
pueden despreciarse.La base est en equilibrio bajo la accin de tres veces la fuerza de
excitacin (donde el factor tres es el coeficiente de la fatiga) las fuerzas de la inercia y de las
fuerzas dinmicas. Para el diseo estructural de las fuerzas dinmicas que pueden ser
descuidados en este caso, ya que sus magnitudes son muy pequeas.
Figura 4.30 muestra las fuerzas
equilibrantes que actan sobre la
fundacin.
i. Tres veces la fuerza de excitacin
(4,5 t) que acta desde arriba y
ii. las fuerzas de inercia.
3 Pz
6e
1
L
L
)
=
4.5
6 x 0.75
1
5.5
5.5
2.051 t.m.
1.408 t.m
Estos momentos de ser refuerzo pequeo nominal segn la prctica de la construccin (ver
Seccin 8.2) puede suministrarse.
EJEMPLO 3
Diseo de una Fundacin del bloque por un compresor vertical en amortiguados con resortes:
La base de un compresor se encuentra cerca de una tienda de precisin maquinas. Disear una
base adecuada teniendo en cuenta los siguientes datos:
103 t/m3
15.84
m2
41.81 t
Figura 4,31:
Suspendido de
B, (b) Seccin A-A
Fundacin Compresor
resorte-(a) Seccin B-
Cz A
=2x
103 x 15.84
= 31.68 x
103 t/m
41.81/9.81
= 4.261 t
sec /m
42/9.81
= 4.281 t
sec 2 /m
K1
m1 +m2
31.680 x 103
=3.708 x 103 sec 2
4.261+4.281
3.708 x 103
=
(12 )2
2
1
= 2.609
Relacin de masa ( )
4.281
=1.005
4.261
Para las dimensiones elegidas de la base, la amplitud de las vibraciones verticales cuando no
hay amortiguadores debe ser de acuerdo a la ecuacin. 4.62
a z=
Pz
2
( m1 +m2 ) ( n 1m )
3
=0.154 mm
( 4.2614.281 )( 3.7081.421 ) 103
0.154
=3.84
0.04
se obtiene como:
22=
De la ecuacin. 4.61,
2
2
2
n2 =2 x m
1( 1+1.005 ) 2.609
=0.219
( 1+1.005 ) (51 ) ( 2.609 21 )
( 12 )2
= 0.219 x
= 310. 63
2
n2 =
Tambin:
K2
K2
m2
est dada por
K 2=310.63 x 4.281
= 1329.8 t/m
a) Las Frecuencias Naturales: Las frecuencias naturales del sistema estn dadas por las
races de la ecuacin. 2.22
1 =7.760 x 10 sec
2 =0.298 x 10 sec
Y
As
f 1 =14.02cpm
f 2=2.75 cpm
Las dos frecuencias son bien lejos de la frecuencia de funcionamiento de 6 cps.
b) Diseo del conjunto amortigua primavera: Deje
n2
caja y
n1
el nmero de cubiertas.
Suponiendo
n1=2 y n2=8, K s =
K2
n1 n2
1329.8
=83.11 t /m
16
De la Tabla 3.4 adopta resortes que tiene un dimetro de bobina (D) igual a 80 mm, y el cable
dimetro (d) igual
a 24 mm, la rigidez de cada resorte que tiene ocho vueltas es
igual a 672/8 = 84 t / m.
A partir de la Tabla 3.4, la carga admisible sobre el resorte es (P) = 2,75 t. La carga real del
resorte =
K 2 ( a2 a1 ) , donde
a2 y a1
m2 y m1 .
2
2
2 2
f ( 2m ) = 4m( 1+ ) ( 2
n 2 + n 1 ) m + ( 1+ ) n 1 n 2
2
2
( 1+ ) 2
[
n 1 + n 2 m ] Po
a=
2
m2 f ( 2m )
=0.6224 mm
4.281 x7.122 x 10
De Eq. 4.64:
a1 =
a z 0.154
=
=0.0307
5.0
( F d =K 2 ( a2
a1 ) )
= 1329.8 (-0.6224 + 0.0307) x
10
= 0.8685 Ton
La carga total de Resorte = W +
Fd
Figura 4,33: Hammer tpica Fundacin (a) que descansa sobre soportes elsticos, (b) que
descansa sobre el suelo, (J) Tup, (2) Anvil, (3) Fundacin (4) Marco, (5) RC Trough (De IS: 29741966, con el permiso del Instituto de Normas indio, New Delhi).
4.5. I Consideraciones especiales en la planificacin.
a.) La fundacin debe ser as puesto que la lnea central del yunque y el baricentro de la zona se
encuentran la base de la lnea vertical que pasa por el centro comn de gravedad de la mquina
y de su fundacin.
b.) Cuando subcapas elsticas se utilizan en el marco del yunque y la base de la cimentacin, se
debe tener cuidado para asegurar una distribucin uniforme de la carga y la proteccin de estos
materiales contra el agua, aceite, etc., que pueden causar el deterioro progresivo de sus
propiedades elsticas. Se recomienda que se sentaron las bases de un canal de hormign
armado formado por muros de contencin en todos los lados. La base y las paredes laterales se
pueden separar por medio de un espacio de aire o una cavidad llena con un poco de material
elstico.
C.) Si la madera se utiliza como soporte elstico bajo el yunque, deben establecerse las vigas de
madera horizontalmente en la forma de un enrejado. Las vigas deben estar impregnados con
conservante para la proteccin contra la humedad.
d.) El espesor de las capas elsticas proporcionadas se rige por tensiones admisibles en los
materiales respectivos, Tabla 4.13 da orientacin para el espesor de las pastillas bajo el yunque.
e.) Cuando dos bases vecinas se colocan a diferentes profundidades, la recta que une los bordes
adyacentes deben formar un ngulo no superior a 25 respecto a la horizontal (Fig. 4.34). Sin
embargo, si los cimientos estn demasiado cerca, que podrn ser adoptadas a la misma
profundidad y una alfombra comn siempre como base.
Figura 4.34: Criterios para la ubicacin de Fundaciones Neighbouriog (De IS: 2974, Pt. II-1966,
con el permiso de Normas de la India Institucin, Nueva Delhi.).
4.5.2 Datos de diseo
Los
datos
siguientes
deben ser
suministrados al diseador:
a.) Tipo de martillo
b. Peso al caer la maza ( W t )
c. Peso del yunque ( W a )
d. Peso del martillo soporte apoyado en la fundacin ( W st )
e. Dimensiones de la base arca del yunque ( La
Ba )
W min =W t 8 ( 1+ k ) v
W a+W st
Wt
W st
se debe
A min =
(4.68)
20 (1+ k )
vWt
p
Tabla 4.14 da el espesor mnimo de la fundacin por debajo de la base de yunque para diferentes
pesos de la cabeza del
martillo.
verticales
Bases Hammer se analizan esencialmente para las vibraciones verticales. Las principales etapas
implicadas en el anlisis dinmico de vibraciones verticales se explican a continuacin:
La siguiente notacin se utiliza:
Masa de la maza
mt=W t / g(t .
sec
)
m
Masa de yunque
ma=W a /g (t .
sec
)
m
Masa de la fundacin
mf =W f /g (t .
sec
)
m
sec
mat =W at / g(t .
)
m
= LxB
( m2 )
La x B a (m2)
t a (m)
2
Ea t /m
=
v m/sec
mf =
m a=
( W f +W st )
g
Wa
g
(4.69
a)
ii. rigidez de las capas de primavera: la rigidez vertical ( K z ) del suelo est dada por
K z =C ' z At
Donde
C ' z= C z
(4.70
a)
(4.70
b)
(4.69
b)
Cz
K a=E a A a /t a
(4.71)
2a=
Ka
ma
= 0 est
(4.73)
2z =
mst
K a=
Kz
m f + ma+ mst
n1 ,
Donde:
ma
mf +mst
(4.75)
v = 2 g h 0
Donde
h0
(4.76)
es la altura de cada
v =
2 g ( W t + pA ) l
Wt
(4.77)
h0 =
(4.78
a)
E0
Wt
v = 2 g h0
(4.78
b)
vi. Velocidad despus de impacto (V): Para un golpe central, la velocidad (V) con el que el
sistema se mueva despus del impacto est dada por.
V=
( 1+k )
v
W
1+
Wt
(4.79)
W a ).
Para un golpe excntrica, la velocidad inicial (V) y la velocidad angular inicial ( ) del sistema
en movimiento despus del impacto estn dadas por las siguientes relaciones:
V=
( 1+k )
v
2
W e
1+ + 2
Wt i
(4.80
a)
Donde
i 2=/m ,
( 1+k ) e
W
i 2 1+
+ e2
Wt
(4.80
b)
af=
( 2a 2n 2)( 2a 2n1 ) V
2a ( 2n 12n 2 ) nz
(4.81
a)
aa =
(4.81
b)
( 2a 2n1 ) V
( 2n 12n 2 ) nz
Las relaciones anteriores son las mismas que las Eqs. (2.29a y b) con los cambios apropiados en
la notacin.
c. Clculo de las fuerzas dinmicas ( Fd )
F
( d )f
(4.82
a)
F
( d )f = K z af
Donde,
( F d )a
( F d )a = ( af aa ) K a
(4.82
b)
d. El control de Diseo
i. Las amplitudes calculadas a partir Eqs.4.81a y 4.81b de deben estar dentro de los valores
admisibles dadas en el criterio de diseo (Seccin 4.5.3).
ii. La presin sobre el suelo ( s ) asumiendo una distribucin uniforme de la carga viene dada
por:
(4.83)
F
( d)f
W+
Af
s=
Donde W es el peso total de la mquina y la fundacin. El esfuerzo ( a ) en la capa elstica se
utiliza bajo el yunque est dada por:
(4.84)
F
( d)a
W a+
Aa
a =
Las tensiones ( s , a ) debern estar dentro de los lmites permisibles para los materiales
respectivos.
e. Diseo Estructural
Momentos de flexin debido a las cargas dinmicas: referencia a la figura. 4.36, vamos
F
( d )f
F
( d )a
cimientos. El bloque de base est en equilibrio bajo la accin de estas dos fuerzas dinmicas y la
inercia fuerza (Fm). Suponiendo que las amplitudes
de la siguiente relacin se saciar.
(a)
af
aa
Figura 4,36: fuerzas que actan sobre una Fundacin Hammer (a) Seccin AA, (b) Planta.
M st
Qst
cargas estticas.
El rea del acero de refuerzo calculado sobre la base de los momentos de flexin es
generalmente pequeo en bases de martillo. Por consiguiente, un cierto refuerzo mnimo es
prescrito con la prctica.
El refuerzo mnimo bajo el yunque se compone de al menos dos capas de Grillajes de acero
horizontales formados por 14 a 20 bares mm de dimetro al 20-30 cm de separacin en ambas
direcciones. Adems de esto, tres-direccional refuerzo que asciende a un mnimo de 25 kg/m3 de
hormign se proveern en el bloque de cimentacin en su conjunto.
Figura 4.37 muestra la disposicin tpica de refuerzo en una base de martillo. El anlisis y el
diseo de una base de martillo descansa sobre el suelo se ilustra en el ejemplo l en la Sec.
4.5.7.
C.
a. Datos Requeridos:
Adems de los datos mencionados en la seccin anterior, es necesario para obtener las
amplitudes admisibles del bloque de yunque y la base. Este ltimo se prescribe teniendo en
cuenta las condiciones ambientales.
b.
Como una primera aproximacin, teniendo en cuenta el sistema vibrante como teniendo un
grado de libertad (despreciando la elasticidad de cualquier capa de relleno utilizado en el marco
del bloque de yunque), la amplitud de la vibracin de la parte superior del bloque de base se
puede expresar como:
(4.89
)
Donde W, el peso de la parte suspendida, es igual al peso de
bloque de cimentacin superior ( W t 1 ). Sustituyendo
W na=
aa =
Wa
Ka g
W
Ka
es la rigidez
(4.90
)
( 1+ k ) W t V
=
W K a g K a W
Donde:
=( 1+k ) W t
V
g
(4.91
)
El acuerdo esttica ( ) de la parte de base por encima de los resortes est dada por:
El valor de
W
Ka
(4.92
)
inicialmente puede ser asumido como 0,01 a 0,02 m. De las ecuaciones. 4,90 y
4,92 las siguientes relaciones que definen el peso total de la base superior de los resortes y de la
rigidez necesaria del conjunto de resortes para su uso se obtienen:
W=
aa
K=
(4.93
)
(4.94
)
El efecto de la capa elstica, en su caso, colocado bajo el yunque se descuida en este enfoque.
La justificacin de esta hiptesis es que la rigidez de la capa elstica bajo el yunque es
generalmente muy grande en comparacin con la rigidez del conjunto de resortes (Ec. 4.94)
utilizado debajo de los cimientos.
Wa
n1
n2
, sea el
nmero de espiras del resorte en cada carcasa. La Rigidez requerida de cada resorte:
K i=
K
n1 n2
(4.97
)
K i=
1 d4
G
8 n D3
Ki
para n = 1 y G = 8,3 X
105
4,97 y 4,98
n1 n2=
8 n K a D3
G d4
(4.99
)
Fd
Fm
inercia total
Figura 4,39: Fuerzas que actan sobre una Fundacin que se reclina sobre soportes del resorte.
Fd
la misma manera como se ha explicado en el caso anterior (de acuerdo con la ecuacin. 4,86).
Las fuerzas reactivas distribuidos ofrecidos por los resortes
Fp y Fq
(. Se muestra en la figura
F p =( F p ) Estatico ( F p ) Dinamico
[ W a +W f F d ]
B
4 ( L+ B )
Fq =( F q ) Estatico ( F q ) Dinamico
(4.10
0)
(4.10
1)
[ W a +W f F d ] 4 ( L+ B )
Wf
es el peso de la fundacin
104 cms2
Espesor de la capa de madera ( t a ) en el yunque--------------------------------------------------- 60 cms
La elasticidad de la capa de la madera ( Ea ) ---------------------------------------------------------- 13 x
103 Kg /cms2
La velocidad de cada de la maza (v) ------------------------------------------------------------------- 600
cms/ sec
Coeficiente de restitucin (k) ---------------------------------------------------------------------------- 0.25
Capacidad de carga del suelo ( p ) -------------------------------------------------------------------- 3.5
Kg/cms
3.8 Kg /cms3
b. DIMENSIONES PRELIMINARES
I.
De la Tabla 4.14 espesor mnimo de fundamento
deben preverse en virtud del yunque (por interpolacin)-------------------------------------1.50m
Espesor proporcionado---------------------------------------------------------------------------------- 1.60
m
II.
De la Tabla 4.13 espesor de almohadilla elstica que deber
facilitarse en el yunque---------------------------------------------------------------------------------- 0.60
a 1.2 m
III.
cms
Peso mnimo de la fundacin (Ec. 4.67)
W f ,min =W t 8 ( 1+ k ) v
W a+W st
Wt
]
[
75+38.35
3.4
90.65 Ton
Peso de la fundacin proporcion (Fig. 4.43)
Peso bruto = (7.l X 4,7 x 2,62) 2,4 = 209,8 t
Deduccin por
Hoyo del yunque = - (3.2x2.6x 1,02) 2,4 = -20,36
Franjas de borde (2 nmeros) = -2 (0.55x 1.4x 7.1 x2.4) = -26.24
Peso neto (Wf) = 209.8-20.36-26.24 = 163,2 ton
Figura 4,43: Fundacin para una t Forge Hammer-(a) Seccin y-y, (b) Seccin x-x, (e) Planta.
IV.
A min =
20 (1+ k ) v W t
p
rea Proporcionada:
m2
Ea Aa
ta
13 x 10 3 x 8.32 x 104
=18.02 Kg/cms
60
W a 75 x 10 3
=
=76.45 kg . sec 2 /cm
g
981
2
K a 18.02 x 106
=
=23.57 x 10 4 sec 2
ma
76.45
del yunque (Ec. 4.72)
El coeficiente de rigidez ( K z ) debajo de la base de la fundacin (Ec. 4.70):
C 'z Af
3 x 3.8 x 33.37 x 10 4=380.42 x 10 4 kg/cm
Masa total de bases ( mf +mst )
W f +W st 163200+ 38350
=
=205.5 Kg sec 2 /cm
g
981
2
Kz
380.42 x 10 4
=
=1.349 x 104 sec2
ma +m f +mst 76.45+ 205.5
La relacin (a) de la masa de yunque a la masa de la fundacin (Ec. 4.75):
76.45
=0.372
205.5
1.25 x 600
=32.53 cms/sec
1+75/3.4
4n( 2a + 2z ) ( 1+ ) 2n+ ( 1+ ) 2a 2z =0
Al sustituir y resolver, obtenemos:
2
n1=32.861 x 10 sec
( 2a2n 2 )( 2a2n 1 ) V
2
a ( n 1 n2 ) n 2
=0.785 mm
23.57 x 104 ( 32.8611.328 ) 104 x 115.22
La amplitud del yunque ( aa ) Eq.4.81 b:
( 2a 2n 1 ) V
( 2n 12n 2 ) n2
4
( 23.5732.861 ) 10 x 32.53
=0.832 mm
( 32.8611.328 ) 104 x 115.22
( F d )a
K a ( af aa )
( F d)f
K z af
3 x 38.042 x 104 x 0.7851 x 103 =896 Ton
El esfuerzo ( a ) en la plataforma de madera (Ec. 4.84).
( 253.54 +75 ) 10 3
=3.95 Kg/cms 2
4
8.32 x 10
=3.5 Kg/cms 2
4
33.37 x 10
d. Diseo Estructural:
Teniendo en cuenta la direccin del
y dinmicas se calculan como sigue:
i.
Las cargas estticas (+): Haciendo referencia a la figura. 4.44 y la Tabla 4.15 y
sustituyendo:
W a =75t
W f = W fi +W st =163.2+38.35=201.55 t
i
; L= 7.1 m; l = 3.2 m
W i li=204.19
M st en la seccinmedia :
M st
ii.
75 7.1 75 3.2
( 201.55+
) 4 2 4 204.19=10.65 t . m
2
1.95
4.7 x 1.95 x
67.87=6.19 t . m
( 201.55+75
)
7.1 x 4.7
2
Las cargas dinmicas (): Haciendo referencia a la figura. 4.44 y la Tabla 4.15 y la
sustitucin de los momentos de flexin ( M d ) se obtiene as:
Md
en la seccin media:
x
650.73=43.11 t . m.
2
4
2
4
( )
Tabla 4.15
Momentos de flexin en torno al eje transversal. (X-X)
Fuerza dinmica bajo el yunque
( F d )a =K a ( a f a a )=253.54
( F d ) f = K z a f =896 t
( F m )=( F d ) f + ( F d ) a=642.46 t
Md
iii.
896
1.95
x 4.7 x
=23.65 t . m
4.7 x 7.1
2
t.m
Momento neto en el borde del yunque ( M n )
= 6,19 23,65
= 29.84 t.m;
-17,47 t.m
El requisito de acero para los momentos de flexin calculado anteriormente es pequea.
Refuerzo que comprende nominal de 20 bares mm de dimetro a 30 cm de separacin se
proporciona en la parte inferior de la base.
Cortante neto al borde del yunque:
( 201.55+75 )
4.7 x 1.95
4.7 x 1.95( 23.59+26.84+ 19.175 ) 896
( 75.18+85.54 +61.11 ) =30.6 ;17.90 ton
7.1 x 4.7
4.7 x 7.1
30.60
=15.46 cms2
1.4 x 2
Figura 4,45: Fundacin para una Hammer de 3.4 T de Resortes (a) Seccin y-y, (b) Planta B-B
Ejemplo, si la amplitud de movimiento del suelo bajo los cimientos se limitar a 0,2 mm y de que
el yunque a 3 mm. La capacidad de carga del suelo es 1,5 kg / cm y el coeficiente de
compresin uniforme elstico es 3,8 kg/cm8. Grado de hormign utilizado para la fundacin es
M-150.
Se proponen amortiguadores resorte que se utilizar en este caso. La configuracin de la base es
como se muestra en la figura. 4.45.
a. DIMENSIONES PRELIMINARES
8.14 0.01
=
=271.33 t
aa
0.003
Suponiendo
= 0,01 m y sustituyendo
= 163.2 +75 +
El espesor de la losa de cimentacin por debajo de los muelles es elegido como 0,5 m y la
del lado del muro de contencin ya 0,15 m.
b. ANLISIS DINMICO
i. Los factores de rigidez:
Rigidez requerida de absorbentes de resorte (Ka)
a partir de (Ec. 4.94)-----------------------------------------------------------------------------
276.55
4
=2.766 x 10 t /m
2
10
La rigidez de la capa de madera bajo el yunque ( K a )
segn lo calculado en el ejemplo anterior, la rigidez de los
180.20 x 10 t /m
resortes de suelo en la parte inferior
64.21 x 104 t /m
El anlisis dinmico se lleva a cabo teniendo en cuenta un sistema de dos grados formado
por los bloques de cimentacin superior e inferior, el yunque est considerado para ser
conectado rgidamente a la primera. Esta suposicin se justifica en este caso, ya que la
capa de madera bajo el yunque es relativamente muy rgido.
ii. Masas.
Masa superior ( m 2 ) =
W
( a+W st +W f 1)
g
(75+38.35+163.2)
=28.190t sec 2 /m
9.81
2a=
Ka
=2.766 x 104 /28.190=9.812 x 102 (sec2)
m2
2z =
Kz
( m1 +m2 )
=
Relacin de Masas ( ) =
iv.
m2 /m1
64.21 x 10
=169.5 x 102 ( sec2)
37.879
Frecuencias Acopladas ( n1 , n 2 )
V=
vi.
( 1+k ) W t v
W t + W a +W st + W f 1
( 1.25 x 3.4 x 6 )
m
=0.0911
3.4 +75+38.35+163.2
sec
Amplitudes:
Bloque superior fundacin (con yunque):
a f 2=
( 2a 2n 1) V
( 2n 12n 2 ) n 2
a f 1=
( 2a 2n2 )( 2a 2n 1 ) V
2a ( 2n 1 2n 2 ) n 2
0.2 mmmAceptable
104
/ 217.6 = 127
d. FUERZAS DINMICAS ( Fd 1 y F d 2 )
Fuerza dinmica ( Fd 2 ) en los resortes =
e. FUERZAS INERCIALES ( Fm )
Por equilibrio dinmico
( F m)
( F d )2 =236.5 ton
mi
es
mi
mi
F mi
. Los clculos
= 276.55 + 236.2
= 512.75 ton
= 512.75 / 132 = 3.884 ton < 5.06 ton (Seguro)
= 275.55 + 95.05 + 238.90 = 610.50 ton
g. DISEO ESTRUCTURAL
Teniendo en cuenta la flexin en la direccin RR, los momentos de flexin y tijeras se
calculan como se muestra a continuacin.
Las cargas estticas y dinmicas superpuestas sobre la parte superior del bloque de
cimentacin se realizan de manera uniforme a lo largo del permetro (21,4 m) del
conjunto de resorte (fig. 4.45)
i. Cargas Estticas
Haciendo referencia a la figura. 4.39 fuerza reactiva
ton
longitud perimetral del soporte de resorte
( F p )s
= 12.92 x 4.15 =
( F q )s
= 12.92 x 3.275 =
53.62 ton
42.32 ton
A partir de la figura. 4.39 y la Tabla 4.16
( F p )d
( F q )d
iv. Cortante
Esfuerzo cortante en el borde del yunque = 12.92 ( 4.15 + 2 x 1.675) ( 23.59 + 26.84 +
19.175) 11.04 (4.15 +2 x 1.675) (20.14 + 22.92 + 16.37) = 53.66 ton; 3.92 ton
v. Refuerzo
Acero requerido en seccin media = 148.52 x 10^5/(1400 x 0.865 x 155 = 79.12 cm^2
26 nmeros de 20 mm de dimetro de barras se proporcionan en la parte inferior.
Acero inclinado requerida en el borde del yunque = 53.66 / (1.4
) = 27.18 cms ^2
Fundacin
superior.
Fig. 5.2: Diagrama de carga para una Fundacin-(a) Planificar, (b) Elevacin Turbo-generador.
(1,2,3) Peso Debido al cilindro, rotor de la turbina y placas Fundacin, (3,4) Peso Debido al
cilindro, la placa de soporte y rotores de generador, (5) de carga debido a la depresin en el
condensador, (6) carga debido al estator del generador, refrigeradores de gas, protectores y la
Fundacin de la Plata, (7) carga debido a excitador y la Fundacin de la Plata, (8) Carga
horizontal en la direccin longitudinal, (9) Cargas Varios Debido a la Plataforma Junto a la serie
Turbo, vlvulas de parada de emergencia, depsito de aceite, cte., (10) de carga debido al
momento de cortocircuito.
abajo de los segundos y de orden superior frecuencias. Esto condujo a la creencia de que la
resonancia peligrosa a frecuencias ms altas es remota y que slo la frecuencia natural
fundamental puede ser considerada para el control de la aparicin de resonancia y para la
determinacin de las amplitudes.
.
Un resumen de las diversas etapas de clculo basado en los tres mtodos mencionados
anteriormente se da a continuacin:
i. Frecuencia vertical:
f v=
fi
n
(5.1)
Donde
fi
n=
Kg
Sec1
W
(2.7)
Expresando la frecuencia en rpm y sustituyendo
Donde
st
f n=
Donde
st
W
= st
K
30
(cpm)
st
es en metros.
n=
30
(cpm)
v
(5.2)
Cuando
v = 1+ 2 + 3 + 4
Donde
1 ,
2 ,
(5.3)
3 y
Ab
K=
Ib h
Ic l
1=
P l 3 2 K+ 1
96 E I b K +2
5.4
a
2=
Q l 3 5 K +2
384 E I b K +2
5.4
b
3=
3l
Q
P+
5 E Ab
2
5.4 c
4=
h
Q
N+
E Ac
2
5.4
d
Figura 5.3 muestra las cargas, P, Q y N que acta sobre un cross-frame tpica.
5.5
K h1 + K h 2 ++ K hn
( h)=30
W
K h 1 , K h 2 , =
La rigidez lateral del cuadro "i" dejar de lado la rotacin conjunta est dada por:
K hi=
12 E l c 6 K +1
3 k +2
h3
5.6
De acuerdo con la norma DIN 4024, que se basa en el mtodo de resonancia, la dinmica (o
esttica equivalente) la fuerza (F) sobre la base de una mquina de rotacin que la velocidad de
funcionamiento
F = 1.5
Donde
5.7
) de la mquina y R es el peso del rotor. El valor de F se limita a un valor mximo dado por:
Fmax =15 R
fm
3000
5.8
DIN 4024 sugiere adems que un 10 por ciento el valor ms desfavorable para n puede ser
adoptado en el clculo con el fin de obtener una fuerza dinmica superior. Por debajo de afinado
fundacin ( <1) un 10 por ciento de adicin (es decir, 1,1
frecuencia natural computarizada, y para los casos ms afinados ( > 1) una reduccin del 10
por ciento es hecho (0,9
f n ).
Gi=
R
e 2m
g
(5.9)
Donde e es la excentricidad del rotor, lo que puede ser asumido como 0,05 mm para una
mquina de 3000 rpm, 0,2 mm para una mquina de 1500 rpm y 0,35 a 0,8 mm para una
mquina de 750 rpm. R es el peso del rotor y
Pv =C i sin m t
Ph=C i cos m t
5.10
b
Para la frecuencia vertical de un sistema resorte-masa dos grados se muestra en la figura. 5.5
que se adopte. El peso equivalente ( m 2 ) supone que se concentra en el centro de la viga
5.11
transversal est dado por:
m2=mo +0.45 mb
Donde
m o=
P
g
mb
es la
ma
las vigas longitudinales y la masa debido a las cargas transportadas por ellos y
mo
es la masa
de las columnas.
La rigidez ( K 1 ) de las columnas del marco viene dado por:
5.13
2 E Ac
K 1=
h
La rigidez ( K 2 ) de Marco-Vigas se obtiene a partir:
1
v
5.14
l 3 ( 1+2 K )
3l
+
(
)
8
G
Ab
96 E I b 2+ K
5.15
K 2=
Donde:
v=
G es el mdulo de rigidez que se toman generalmente como un medio de E. Las dos frecuencias
circulares naturales del sistema se obtienen mediante la resolucin de la ecuacin. 2.32 (ver
Capitulo 2).
a1
a2
de las masas
m1 y
m2 se obtienen de las
ecuaciones. 2.3la y b.
5.16
Donde.
moi =
Masa de la
mbi
= masa de la viga
transversal i
m ci
m ai
Teniendo en cuenta la losa superior como un cuerpo rgido que descansa sobre resortes, las
ecuaciones de movimiento de traslacin lateral (x) y la rotacin ( ) en el plano horizontal se
5.17
da por:
5.18
+ Kex + ( K e2 + ) =M 0 sin m t
Donde.
m es la masa total de la losa superior (
mi
5.19
5.20
= K hi X
K hi
)
5.21
2
Hi
5.22
= mi X 2 G i
5.23
Ci
M 0= ( C i X Gi )
5.24
W h1
W h2
cuadrtica en
f ( 2m ) = 4n( 2x + 2 ) 2n + 2x 2 =0
Donde:
x=
K
m
5.26
5.27
5.28
=1+
e2
r2
r 2=/m
5.29
v. Horizontal Amplitudes
Resolviendo las ecuaciones. 5,17 y 5,18 las siguientes expresiones para amplitudes
se pueden obtener:
ax=
5.30
a
e 2 2
2 C
2 Mo
x + m e x
2
m
r
2
ax
)
2
f ( m )
2x 2m
M
e2 2 C
x () o
2
m
a =
5.30
b
ah =a x + a x '
5.31
Donde x 'es la distancia del punto ms lejano de la fundacin del centro de gravedad G.
vi. Fuerzas dinmicas
De acuerdo con las especificaciones de la URSS la vertical fuerza dinmica
( Pv )
Pv =7.5 K v a v
Donde
Kv
av
Ph=7.5 K h ah
Donde
Kh
ah
5.32
b
es la rigidez lateral de la Transversal-marco y
es la amplitud neto que figura en Eq.5.31
es la
( f n )h=30 0 20
K hi I H
Wi IG
5.33
Siendo la distancia de peso W del eje vertical a travs del centro de gravedad
K hi +
IG
1
0 =
2