Universidad autnoma

san Francisco

Carrera profesional de ingeniera

Mecnica
Asignatura de Dinmica
Periodo: II
Trabajo de Vibraciones
Autor: Giuliano Cesar Martnez Daz
Cdigo: 20140338
Arequipa- Per
2016
ndice:
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1.-Introduccion
2.-Contenido del tema
-Definicin
-Elementos del sistema vibratorio
-Solucin
-Anlisis
-Energa
-Elementos absorbe dores de energa
-Sistemas
-Vibracin libre
-Vibracin armnica
- Mtodos para el clculo de ecuaciones diferenciales de
sistemas libres no amortiguados
-Mtodo de energa
-Un caso especial
3.-Resumen
-

Qu es una vibracin?

4.-Concluciones
5.-Bibliografia

1.-INTRODUCCIN

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Movimiento vibratorio o vibracin es la variacin o cambio de

configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en torno a
una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental
es que es peridico, siendo frecuente el movimiento armnico
simple, por lo que este movimiento adquiere una singular
importancia en los estudios vibratorios. Los sistemas mecnicos
al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo,
principalmente peridicas, responden variando sus estados de
equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuracin que perturban su normal funcionamiento,
presentan molestias al personal que los maneja y acortan la
vida til de los mecanismos. Actualmente, el estudio y anlisis
de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran importancia en
la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de
elementos de tipo rotativo. Independientemente de los planes
de mantenimiento correctivo y preventivo, el plan de
mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio
de las vibraciones mediante la instalacin de sensores que
permiten detectar vibraciones fuera de rango. En general, se
suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas
dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se
establecen para su estudio.

2.-Contenido del tema

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Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de

un cuerpo debido a una excitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del
sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est
estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo
una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al
# de ciclos por segundo de vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer
caractersticas potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo
y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a
otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte
donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el
resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda
empotrada de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte
cintica y el cambio de posicin la parte potencial.
Definicin 1.2 (b)
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de
un cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas
cinticas y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de
energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el
golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el
impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso
caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor
desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de
un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante
para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones
mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin
instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una
excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre
mente solo y solo si existen condiciones iniciales, ya sea que
suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o
debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial
de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en
ocasiones es despreciable.
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Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en el caso de

la vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es
disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se
puede disipar para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de
sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del
comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un
elemento fsico llamado amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se
comporta como no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la
realidad todo elemento de comporta como no lineal pero los
resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los realizados si
se consideran como elementos lineales.
Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el
comportamiento fuerza-deformacin es lineal

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede

representar por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice
que la vibracin es determinstica, pero si se tiene que determinar
por ecuaciones probabilsticas entonces la vibracin es probabilstica
o random.
Si el comportamiento determinstico se repite de igual forma despus
de cierto tiempo entonces la vibracin es peridica, de la contrario es
no peridica.

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Fig 3.1 Vibracin determinstica (a) y Random (b)

Si las caractersticas de seal de la vibracin de un sistema se
asemejan a una seal senoide, entonces se dice que la vibracin es
senoide.
Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio
de una ecuacin matemtica, pero si puede ser determinado por
medio de senos y cosenos.

Fig. 1.4 toda seal compleja puede ser representada por la suma de
senos y cosenos (llamados armnicas)
Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el
anlisis de los armnicos de una seal nos puede revelar posibles
fallas en una maquinaria.
Fig 1.5

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Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al

poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de
la vibracin libre.
Resonancia.- es cuenco la excitacin es de frecuencia igual a la
frecuencia natural
El efecto de resonancia en la guitarra se debe cuando est afinada y
al colocar el dedo en el quito trasto en la sexta cuerda y se hace
vibrar, la quinta cuerda vibra sola por el efecto de resonancia, ya que
el tono de la sexta cuerda en el quinto trasto es de MI, la cual es la
nota de la quinta cuerda.
Fig 1.6

Definicin 1.3.A
Grado de libertad.- es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e
independientes para determinar completamente la posicin de todas
las partes de un sistema en un instante.

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SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

Grados de libertad
Definicin
Modelo matemtico: es la representacin de todas las caractersticas
importantes de un sistema con el propsito de derivar las
ecuaciones matemticas que determinen su comportamiento.
El modelo matemtico debe incluir los mnimos detalles del sistema
tal que dicho comportamiento pueda ser representado por una
ecuacin.
El modelo matemtico puede ser lineal o no lineal. Un modelo
matemtico permite soluciones rpidas y simples, sin embargo
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los modelos no lineales, revelan algunas veces ciertas caractersticas

del sistema que los modelos lineales no proporcionan.
Algunas veces, durante el procedimiento del anlisis, el modelaje se
realiza en forma gradual, esto dependiendo de los componentes. (Fig.
14.7)

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2 ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan
adquirir energa cintica y elementos capaces de almacenar energa
cintica.
El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje
matemtico, es por eso que el estudio de sistemas dinmicos se
vuelve esencial para el estudio de las vibraciones mecnicas.
Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de
uno de ellos anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se
hace un estudio a los sistemas dinmicos desde el punto de vista de
la 2da ley de Newton y de la conservacin de la masa.
Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del clculo de la
constante elstica equivalente de sistemas que posean diferentes
elementos elsticos.
Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa,
elementos elsticos y elementos absorbe dores de energa.
Vamos a analizar estos tres elementos desde el punto de vista
cintico, tanto por medio de la ecuacin de la segunda ley de Newton
como de la conservacin de la energa.
2.1 MASAS
2.1.1 La segunda ley de Newton.
La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar
sistemas elsticos, para sistemas dinmicos la segunda ley de
Newton resulta apta.
Un cuerpo de masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento
de los cuales tenemos:
Movimiento rectilneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema
de fuerzas S F poseer una aceleracin rectilnea x T.Q. (Fig. 2.1)

Movimiento Rotacional Centroidal: Un cuerpo con un movimiento de

inercia de masa con respecto a su centro de gravedad JG y
aceleracin angular queda determinado como (fig. 2.2)

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=
Movimiento Rotacional Excentroidal: un cuerpo con este tipo de
movimiento (fig 2.2) es idntico al centroidal, porque el anlisis es el
pivote

=
Movimiento Combinado: cuando un cuerpo posee movimiento
rectilneo y angular se dice que su movimiento es combinado, en
ocasiones el anlisis se puede sustituir por uno solo. ( ver ejemplo
2.2)
Ejemplo 2.1
Una varilla de masa m y longitud l se suelta del reposo. Determine
las ecuaciones del
movimiento, si el sistema ha girado un ngulo a partir del eje
vertical.

Ejemplo 2.2
Determine la ecuacin del movimiento angular del sistema mostrado
en la Fig.,

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Solucin:
Como la esfera tiene los dos tipos de movimientos se puede analizar
por separado o como un sistema nico.
1.- Anlisis individual.

2.- Anlisis nico.

Como tenemos rodadura para el punto p es el centro instantneo
de velocidad cero, por lo tanto haciendo momentos en p

2.1.2 Energa
un cuerpo de masa m con movimiento puede poseer energa
potencial y/o cintica.
Energa cintica de traslacin: un cuerpo de masa m con
movimiento de traslacin a velocidad x posee una energa cintica
igual:
ECT=1/2 mx2 Ec. 2.4
Energa cintica de rotacin: un cuerpo de masa m y un momento
de inercia de masa c respecto al pivote p Jp y una velocidad angular

ECR=1/2 Jp 2 Ec. 2.5

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Energa potencial gravitacional: un cuerpo de masa m que esta a

una altura h de una referencia poseer una energa potencial igual.
EPG= mgh Ec. 2.6
El anlisis de sistemas con movimiento combinado se facilita con el
mtodo de energas.
Ejemplo 2.3
Calcule la energa cintica total del sistema mostrado en la Fig.

Se puede analizar de 2 maneras: a) sumando ambas energas.

b) como una energa nica.
1.- Como sistema separado:
Ec Total= ECR + ECT = 1/2 JG 2 + 1/2 mx2
Como x = r
Ec Total= = 1/2 JG 2 + 1/2 mx2 = (JG + mr2 ) 2
2.- Como sistema nico.
Como tenemos rodadura pura en p este es su centro instantneo
velocidad cero,
por lo tanto:
Ec Total: ECP = JP 2
Como: JP = JG + mr2
Ec Total: ( JG + mr2 ) 2
2.2 ELEMENTOS ELASTICOS
2.2.1 Resortes y la Ley de Hooke
Los resortes son uno de los elementos elsticos utilizados en sistemas
vibratorios, estos pueden ser lineales o no lineales.
Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se
dice que es perfectamente elstico, cosa que se puede suponer en
muchos problemas de la tcnica (Fig. 2.4).

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Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre

un punto de operacin tal que sobre ese punto p el resorte es lineal
(Fig. 2.4)
Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es
usado con frecuencia y donde la relacin F X tiene una variacin no
lineal.

El estudio de resortes o elementos no lineales no corresponde a este

captulo, mas sin embargo vamos a ver unos ejemplos.
El primer ejemplo de un sistema mecnico es el mostrado en la figura
2.5, donde la contante elstica equivalente Keq no es contante
La linealidad se rompe al entrar en accin el resorte K3 o K4.

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Otro caso muy ilustrativo es el de un Resorte estirado entre dos

puntos fijos A y B y en donde la masa m est atada a un punto del
resorte.
Si se aparta m lateralmente y se deja Oscilar, se encuentra que F(x)
no es lineal. (Fig. 2.6).

Otro caso interesante y que posteriormente va a ser muy estudiado

es el de un pndulo (Fig. 2.7)
Si se consideran oscilaciones pequeas la ecuacin diferencial que
determina el movimiento es:
L + = 0 Ec, Dif. Lineal.
Si consideramos el caso del resorte lineal, la ley de Hooke nos dice
que la fuerza aplicada es directamente proporcional a la deformacin,
sea:
Fax
Donde F= fuerza x= deformacin, para eliminar la proporcionalidad
agregamos una constante proporcional agregamos una constante K
F= -K x
En trminos funcionales la ecuacin correcta es:
F(x)= K x
La ecuacin grfica de la Ley de Hooke a saber es una pendiente (fig.
2.8) donde la constante es el valor de la pendiente.

Definicin 2.2.A.Resortes en serie: 2 o ms resortes estn en serie si la fuerza se

transmite en la misma proporcin en cada uno de ellos.

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2.2.2 ENERGA
Cuando se estira o se comprime un resorte elstico una distancia x de
su posicin no deformada, la energa potencial elstica de puede
expresar:
Epr= K x2

En este caso la fig. 2.12 la energa es siempre positiva ya que en lo

posicin deformada la fuerza del resorte tiene la capacidad de
hacer trabajo al regresar a su posicin no deformada.
2.3 ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGA
La ley de conservacin de la energa establece que la energa no se
crea ni se destruye slo se transforma.
La friccin es un ejemplo de prdida de energa.
El amortiguamiento es un sinnimo de absorcin de energa en los
sistemas vibratorios.

1-. Sistemas:
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Se puede observar que el desplazamiento transversal de la viga en

cantiliver K2 es igual a la del resorte K1 por lo tanto estn en
paralelo.

2.- sistema:
Aqu el desplazamiento en cada uno de ellos es diferente, tal vez es
ms fcil ver por la fuerza transmitida ya que se transmite en la
misma proporcin por lo tanto estn en serie.

3.- sistema:

Aqu tenemos una combinacin el elemento K1 y K2 estn en paralelo

y todo el conjunto esta en serie con K3.
Por lo tanto en el caso en que los resortes estn en paralelo
tenemos:
Xt = X1 = X2
Sin embargo la fuerza se distribuye, en cada uno de:
Fr = F1 + F2
Nuevamente, como:
FT = KT XT
F1 = K1 X1
F2 = K2 X2
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Sustituyndolo en la ecuacin 2.10 tenemos

KT XT = K1X1 + K2X2
Pero como XT = X1 = X2
KT = K1 + K2
En resumen tenemos:
Definicin 2.2.B
Si dos o ms resortes estn conectados en paralelo el se puede
sustituir por uno equivalente de la forma:
Keq = K1+ K2 + K3 + ..... Kn
Es facil identificar si 2 o mas resortes estn pero cuando se tienen
otros elementos, por ejemplo, se torna un poco ms difcil
identificarla.
Dependiendo del empotramiento y de las dimensiones, peso de las
vigas ser su constante elstica.
Por otro lado el desplazamiento total es igual a la suma de cada uno
de ellos, de tal forma que:
XT = X1 + X2

Vamos a ver cmo podemos representar 2 o ms resortes en serie por

uno equivalente
Ft = Xt Kt Xt = Ft/Kt
F1 = X1 K1 X1 = F1/K1
F2 = X2 K2 X2 = F2/K2
Sustituyndolo en la Ec 2.9
Ft = F1 + F2
Kt K1 K2
Como Ft = F1 = F2 tenemos que:
1=1=1
Kt K1 K2
Llamando Keq a los Kt resumimos:
Definicin 2.2.D
Dos o ms resortes conectados en serie, la constante elstica
equivalente al efecto de todas queda determinada como
1 = 1 + 1 + ........ 1
Keq K1 K2 Kn
Vamos a analizar el caso en Que se tenga 2 o ms resortes
En paralelo. (Fig. 2.11)
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Definicin 2.2.C
Resortes paralelo: 2 o ms resortes Estn conectados en paralelo si el
Desplazamiento en cada uno de ellos Es el mismo.

Con viscosidad, la fuerza es directamente proporcional, mientras que

en la turbulenta la fuerza es proporcional al cuadrado de velocidad.
En la amortiguacin sera (o de Coulomb) la fuerza es constante, el
amortiguamiento solido es debido a las fuerzas internas.

Amortiguamiento viscoso F a x

Amortiguamiento turbulento F a x2

Amortiguamiento seco F = cte

Amortiguamiento solido
Uno de los amortiguadores ms presentes en sistemas vibratorios es
el viscoso. En los resortes existe la contante elstica K que elimina la
proporcionalidad de F a X. En los amortiguadores del tipo viscoso
existe otra constante llamada coeficiente de amortiguamiento y
generalmente se denota como C.
De tal forma que la fuerza de un amortiguador Fd queda
determinada como:
Fd = -cx (Ec. 2.12)
Donde las unidades para el sistema M.K.S son:
Fd = New x = m/s c = Nw s
Mt
Ejemplo 2.5
El amortiguados mostrado en la figura tiene una fuerza de 98 New a
una velocidad de 0.01 m/s2 Calcule el coeficiente de
amortiguamiento.

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Fd = cx
C = Fd = 98
X 0.01
C = 9800 Nw s
Mt
3 VIBRACIN LIBRE
Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como
sistemas forzados el anlisis de sistemas libres adquiere importancia
debido a que uno de los problemas a los que "las maquinas temen"
es la resonancia.
Segn la definicin 1.2 H la resonancia se presenta cuando la
frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia de resonancia.
Segn la definicin 1.2 G la frecuencia natural es la frecuencia de los
sistemas vibratorios en la vibracin libre, de aqu que el clculo de
frecuencias naturales es importante.
En este captulo se expondrn diferentes mtodos para el clculo de
frecuencia natural, sus ventajas y adems, a partir de un modelo
tpico.
Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y
luego se analizara para diferentes valores de amortiguamiento
incluyendo el despreciable.
3.1 Movimiento armnico
el movimiento armnico es importante de estudiar ya que tiene
similitud con muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo
movimiento peridico debe satisfacer:
x (t) = X (t + t ) Ec 3.1
Vamos a ver que significa esto. Un movimiento peridico es un
movimiento que se repite a intervalos de tiempo llamados periodos t
.
La frecuencia se define como el nmero de ciclos por unidad de
tiempo, de tal forma que se relaciona con el periodo dela forma
F = 1 (Ec. 3.2)
t
Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg Hertz

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La figura 3.1 muestra un ejemplo de un movimiento peridico en

donde la grfica de la posicin de una partcula P en funcin del
ngulo se muestra.

Fig. 3.1 Movimiento Armnico

En la fig. 3.1 se puede observar el mximo valor llamado la amplitud
A.
Ahora si no se conociera el centroide existe una forma sencilla de
calcularlo y es aprovechando el equilibrio esttico ya que cuando el
cuerpo esta esttico el centro de gravedad esta por una lnea
imaginaria vertical al pivote.

3.2 vibracin libre no amortiguada.

En este apartado se estudiara el modelo ms simple de tal modo que
una ecuacin matemtica denotara su comportamiento.
Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial
que determina su comportamiento lo llamaremos la forma cannica
de un sistema libre no amortiguado.
La fig. 3.2 Muestra este modelo un sistema de masa m y una
constante elstica k vamos a realizar un estudio esttico y cintico
con el fin de determinar la ecuacin diferencial que determinara el
movimiento posteriormente veremos la solucin de la ecuacin
diferencial para ver la respuesta en el tiempo del sistema as como la
frmula que determina el clculo de la frecuencia natural.

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Fig. 3.2 modelo tipico de un sistema libre no amortiguado.

Supongamos tres casos como se muestra en la figura 3.3.

En la figura 3.3 (a) se tiene el resorte sin deformar, posteriormente

se coloca una masa m y el resorte sufre una deformacin Xs que
llamaremos deformacin eststica; de aqu
Fk = KXs

Fig 3.4 diagrama de cuerpo libre, anlisis esttico.

El diagrama de cuerpo libre esttico nos rebela que
S Fy = 0
mg KXs = 0
mg = Kxs Ec.3.3
Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo
soltamos y aqu comenzamos hacer el anlisis.

La figura 3.5 nos muestra el diagrama de cuerpo libre como

consideramos X + 1 por lo tanto x y x seran positivos hacia abajo.
Utilizando la 2da ley de Newton
+ S fy = S fy efect = mx
mg KXt = mx Ec. 3.4
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Como KT = Xs + x la ecuacin 3.4 se convierte en:

Mg KXs Kx = mx Ec 3.5
Utilizando la ecuacin 3.3 como en la ecuacin 3.5 aparecen como
constantes se pueden eliminar, por lo tanto:
Mx + kx = 0 Ec. 3.6
A la ecuacin 3.6 se le conoce como la ecuacin diferencial del
movimiento de un sistema libre no amortiguado. Si existe
deformacin esttica el efecto que produce la masa se coloca con un
resorte cuando se deforma estticamente por lo tanto vamos a
buscar la solucin utilizando la transformada de laplace.
Si analizamos el termino angular ( K (t) ) cuya unidad deber ser los
radiantes, por lo tanto:
m
K T = seg
m
De aqu que el termino K es la frecuencia natural en otras unidades
m
Por lo tanto la ec 3.7 que denota la la respuesta en el tiempo del
sistema queda:
Determinado su movimiento por la ecuacin diferencial:
mx + kx = 0
Cuya solucin, queda determinada la respuesta en el tiempo:
x(t) = x(0) cos wnt + x(0) sen wt
wn
dnde: x(0) = deformacin inicial
x(0) = velocidad inicial
wn frecuencia natural (rad/seg)
la frecuencia natural queda definida como:
Wn = K
m
Analizando la ec. 3.11 vamos a analizar su grafica respuesta en el
tiempo.
Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0)

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Caso 2: si el sistema parte con velocidad inicial x(0) y sin

deformacin, es decir x(0)

Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a
llegar a la ecuacin diferencial y esta se asemeja a la ecuacin 3.6
Definicin 3.2.B
Forma cannica de un sistema libre no amortiguado
A+B=0
Donde
= d2 / dt
2.3 METODOS PARA EL CALCULO DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
SISTEMAS LIBRTES NO AMORTIGUADOS
Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma
cannica (def 3.2.B) y posteriormente calcular su frecuencia natural
y/o respuesta en el tiempo.

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Existen tres mtodos bsicos para el clculo de ecuaciones

diferenciales de sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada
uno de ellos presenta ventajas dependiendo del movimiento.
Movimiento rectilneo 1 mtodo de Newton F = ma
Movimiento angular 2 mtodo de Newton (momentos)
Movimiento rectilneo y/o angular mtodo de energa.
Por lo tanto el primer tipes identificar el tipo de movimiento para ver
el mtodo apropiado para calcular la ecuacin diferencial.
Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el anlisis cintico S
fy = S fy efect = mx es apropiado solo hay que llegar a la ecuacin
diferencial del movimiento.
Ejemplo3.1
Un resorte de constante elstica K es empotrado de un extremo
mientras que el otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando
tener un periodo natural de 0.45 seg. Posteriormente el resorte se
parte justo a la mitad empotrndose de los extremos y colocando la
masa en el punto medio. Calcule el periodo natural nuevo.

Solucin:
Aqu no es necesario hacer un anlisis Cintico ya que la ecuacin
Diferencial es directa.
0.453 x + kx
vamos a analizar los sistemas por separado analizando el sistema (a)
Wn = K = K K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
m 0.453 k=887.54 Nw/m
Analizando el sistema (b)
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de
la frmula para calcular la constante en funcin de sus caractersticas
K= Gd4 n = # vueltas k = Gd4 = 2K K= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como estn en paralelo
Keq= K + K = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = Keq = 3526 = 88.22 rad/seg
m 0.453

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Un elemento elstico de constante desconocida sufre una

deformacin esttica Xs al colocarle una masa m. Calcule la
frecuencia natural.
Solucin:
La constante elstica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke
mg= KXs k=mg/xs sustituyndolo en la frmula de la frecuencia
natural.
Wn = K = mg = g Wn = g
m mxs xs xs
2.
2 METODO DE NEWTON (MOMENTOS): S M=Jp
3.

Si el sistema vibratorio tiene movimiento angular utilizar la

segunda ley de Newton nos ayudara a encontrar su ecuacin
diferencial.
En terminos generales:
S Mp = S Mpefect = Jp + S miairi Ec 3.12
Para un movimiento rotacional donde el nico momento inercial es
el rotacional.
S Mp = Jp Ec. 3.13
Como tip para el signo del momento podemos considerar el
sentido del ngulo de excitacin (fig 3.7)
Pndulo simple o compuesto.
Calcule la frecuencia natural del pndulo simple y compuesto

Anlisis del pndulo simple (oscilaciones pequeas sen = )

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S Mp = S Mpefect = Jp
-mg senl =Jp
Jp=JCG + ml2 (teorema de ejes paralelos)
JCG = 0 (masa Puntual)
Sen ~ ( <=15) (linealidad)
-mg senl =Jp mgl = ml2
ml2 + mgl = 0
l + g = 0 ec diferencial
Wn = g
l
Anlisis del pndulo compuesto (oscilaciones pequeas sen )
S Mp = S Mpefect = Jp
-mg senl =Jp sen =
Jp + mg = 0 ec diferencial
Wn = mg
Jp Jp = Jcg + mr2

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En el apartado 3.2 se estudi el modelo tpico, en el estudio

dinmico se lleg a la ecuacin 3.5 pero debido a la ecuacin 3.3
en la nota de esa, misma pgina (parte superior) se lleg a la
conclusin de que: " el efecto que produce la masa es compensado
por el efecto del resorte en la deformacin esttica si el resorte es
deformado inicialmente".
Si el sistema posee varias masas y los elementos elsticos estn
deformados las masas que producen esa deformacin no produce
efecto.
Ejemplo:
El efecto de orientacin
Una masa puntual m se empotra a una varilla delgada de masa
despreciable y una longitud l, se coloca un resorte de constante
K a una distancia R del pivote p. Calcule la frecuencia natural
Wn para cada una de las siguientes configuraciones.

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Solucion caso (a)

S Mp = Jp
-t 2 - t 1 = Jp
t 1 = Kxr =) k (rsen ) r = k2 sen = r2
- k2 sen = mg sen l = mgl

Al colocar la masa m o quitarla, el resorte se deforma o restaura

respectivamente, esto indica que el efecto se compensa, es decir,
el momento generado por m es compensado por el resorte en la
deformacin inicial y no se coloca en la ecuacin.

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S Mp = Jp
t 2 - t 1 = Jp
t 1 = kxr = K (rsen)r = Kr2
t 2 = mg sen l = mgl
Jp = JcG + mr2
Mr2 + Kr2 mgl mr2+(Kr2 mgl) = 0
Wn = Kr2 mgl
mr2 Condicin de movimiento
Kr2 > mgl
4.
METODO DE ENERGIA
Si el sistema posee movimiento de rotacin y/o traslacin este
mtodo es efectivo. Este mtodo se basa en el principio de la
conservacin de la energa y que dice:
Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2
Ec = Energa Cintica
Ep = Energa potencial
p ( EC + Ep ) = cte| tiempo Ec. 3.14
Derivando la ec. 3.14 con respecto al tiempo
d/dt p (Ec + Ep) = 0 Ec 3.15
La ecuacin 3.15 nos conducir a la ecuacin diferencial, cabe
sealar que este mtodo es apropiado si y solo si no hay disipacin
de energa, es decir, no existe amortiguamiento.

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Ejemplo 3.5
Aqu podemos observar que existe tanto la energa cintica
rotacional como de traslacin, tambin existe energa potencial
elstica y energa potencial gravitacional. Aunque si observamos al
colocar o quitar el contrapeso m el resorte se alarga o restaura
respectivamente, por lo que su efecto es compensado y no aparece
como energa potencial gravitacional.
p Ec + E = cte|tiempo
Ecr + Ect + Epr = cte
1/2 Jp 2 + 1/2m2+ Kx2
(1/2 Mr2) 2 + mr2 + r2 = cte
d/dt [ (1/2 Mr2) 2 + mr2 + r2 = cte ] d/dt =
1/2 Mr2 + mr2 + Kr2 = 0 d/dt =
1/2 Mr2 + Kr2 + mr2 ) = 0 ec diferencial.
Wn = Kr2 mr2
1/2mr2
3.
UN CASO ESPECIAL
4.

Si el sistema tiene movimiento angular conviene el 2 mtodo

de Newton y si su movimiento es angular y rectilneo conviene el
de energas.
Estas sugerencias no siempre del todo validas dependen del
sistema e incluso del punto de anlisis, como por ejemplo
consideremos el siguiente sistema:

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Mtodo de Energas

+ Ma = Ja

-Kx (2r) = Ja
x = 2x = 2(r)
-4 Kr2 = Ja Ja + 4 Kr2 = 0 Ec 3.19
5.
CALCULO DE MOMENTO DE INERCIA Y CENTROIDES.
Si se tuviera un cuerpo de geometra extrao de tal forma que su
centroide y momento de inercia no se puede calcular analticamente
haciendo oscilar el cuerpo y tomando muestras de periodos.
Considerando el cuerpo como un pndulo compuesto tenemos:

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Si se conoce el centroide entonces se conoce r que es la distancia del

pivote al centro de gravedad, de la frmula del pndulo compuesto.
Wn = mgr2 (Rad/seg)
Jp
fn = mgr2 (Ciclos / seg)
2 Jp

3.-Resumen
Qu es una vibracin? Una manera sencilla de describir lo que es
este concepto sera: el movimiento continuo y repetitivo de un objeto
alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a
la que se llegar cuando la fuerza que acta sobre el objeto sea cero.
El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones como
el caso del funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas
como la guitarra ya que por medio de este se produce el sonido y se
hace trabajar dicho instrumento; sin embargo la mayora de las veces
esto no resulta deseable pues en otros casos por el contrario
perjudica sistemas llevndolos a perder partes, aflojar uniones o
incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento. Este tipo
de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir
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que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma

direccin y en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un
cuerpo entero se puede describir completamente como una
combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos
son traslaciones en las tres direcciones ortogonales (x, y, z) y
rotaciones alrededor de los ejes(x, y, z), cualquier movimiento
complejo que el cuerpo pueda representar se puede descomponer en
una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice
que posee seis grados de libertad. Es importante mencionar que para
poder entender lo que ocasionan los diferentes tipos de vibraciones
se debe conocer sus componentes bsicos que son: su masa y su
fuerza restauradora
Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios en
mquinas se presentan cuando sobre las piezas elsticas actan
fuerzas variables. Generalmente estos movimientos son indeseables,
aun cuando en algunos casos se disean de manera deliberada en la
mquina. El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso
general: Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.
Calcular la cantidad de rozamiento actuante. Idealizar el implemento
mecnico real, reemplazndolo por un sistema aproximadamente
equivalente de masas, resortes y amortiguadores.

4.-CONCLUSIN
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas,
analizar el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la
temtica de vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la
formacin de ingenieros mecnicos en los pases industrializados. El fenmeno
de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la
produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo
exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este artculo se enfoca
hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos analticos
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empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no

mecnicos. Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes
puntos de vistas dependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa,
c) la linealidad de los elementos y las caractersticas de la seal.
Dependiendo de la excitacin
.Vibracin Forzada
.Vibracin libre
Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del
tipoi instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin
del tipo permanente. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema
vibra libremente si solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea
que suministremos la energa por medio de un impulso (energa cintica) o
debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un
resorte.
Dependiendo de la disipacin de energa
.No amortiguada
.Amortiguada
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios y se manifiesta con la disminucin del desplazamiento de vibracin.
Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un
material por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento fsico llamado
precisamente amortiguador. Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella
en la que la frecuencia de oscilacin de un sistema se ve afectada por la
disipacin de la energa, pero cuando la disipacin de energa no afecta
considerablemente a la frecuencia de oscilacin entonces la vibracin es del
tipo no amortiguada.

5.-BIBLIOGRAFA
Mecnica Vectorial para Ingenieros DINMICA 7 Edicin E.
Russell Johnston, Jr.Ingeniera Mecnica DINMICA 2 Edicin William
F. Riley andLeroy D.
Sturgeshttp://www.wikipedia.orghttp://www.monografias.comhttp://w
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ww.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htmhttp:/
/www.vagos.es

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