TEORA DE LAS ESTRUCTURAS

CERCHAS, RETICULADOS, CELOSAS

Las cerchas o armaduras son los elementos estructurales que forman parte del
conjunto de las estructuras de forma activa, que transmiten las cargas de los
nudos a las barras generando esfuerzos de traccin o compresin.

Es por ello que para establecer los aspectos relacionados con las cerchas, a
continuacin se indica las propiedades de la cercha como elemento estructural
sometido a traccin o compresin. Adems se muestra las propiedades que
rige el diseo de la cercha, as como las unidades adicionales requeridas,
asimismo se indica el procedimiento para estimar las dimensiones de las
secciones transversales de los componentes de la cercha.

Estructuras de barras de nudos articulados

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Celosa
Puente a base celosas planas en sus caras construido para un antiguo
ferrocarril.
En ingeniera estructural, una celosa es una estructura reticular de barras
rectas interconectadas en nodos formando tringulos planos (en celosas
planas) o pirmides tridimensionales (en celosas espaciales). En muchos
pases se les conoce como armaduras o reticulados. El inters de este tipo de
estructuras es que la barras trabajan predominantemente a compresin y
traccin presentando comparativamente flexiones pequeas. El trmino est
tomado de la celosa arquitectnica tradicional.1
Las celosas pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera,
aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o rgidas. En las celosas de
nudos articulados la flexin es despreciable siempre y cuando las cargas que
debe soportar la celosa estn aplicadas en los nudos de unin de las barras.
Una cercha es una celosa de canto variable a dos aguas.
Historia
Las primeras celosas eran de madera. Los griegos ya usaban celosas de
madera para la construccin de algunas casas. En 1570, Andrea Palladio
public I Quattro Libri dell'Architettura, que contenan instrucciones para la
construccin de puentes de celosa fabricados en madera.

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Clasificacin de las celosas
Celosas Planas
Las celosas planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de
vista estructural en:
Celosas simples son celosas estticamente determinadas, en el que el
nmero de barras y el nmero de nudos satisface que b + 3 = 2n,
pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la esttica en alguna
de sus modelidades equilibrio de nudos y/o mtodos de la esttica
grfica. Geomtricamente son una triangulacin conforme o regular.
Celosas compuestas, son tambin celosas estticamente
determinadas con b + 3 = 2n que pueden construirse uniendo dos o ms
celosas simples, de tal manera que cada par comparta una sus
articulaciones y se aada alguna barra adicional entre cada par de modo
que cualquier movimiento de una respecto de la otra est impedido.
Admiten una reduccin al caso anterior.
Celosas complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no sea
de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestticas para las que se
puede usar el mtodo de Heneberg o el mtodo matricial de la rigidez.

Si una celosa plana es de nudos rgidos, entonces es hiperesttica con

independencia del nmero de nudos y barras. En esos casos usualmente se
calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si la
son similares a una celosa simple o compuesta), o de modo razonablemente
ms exacto por el mtodo matricial de la rigidez.
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Celosas planas estticamente determinadas
Una celosa se llama estticamente determinada o totalmente isosttica si se
aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecnico, primero al
conjunto de la estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las partes
internas, para determinar los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la
integran. Estas dos condiciones se llaman:
Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones
usando exclusivamente las ecuaciones de la esttica. Para que eso
suceda el nmero de grados de libertad eliminados por los anclajes
varios de la celosa debe ser a lo sumo de tres, puesto que slo existen
tres ecuaciones independientes de la esttica aplicables al conjunto de la
estructura.
Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos
internos de cada una de las barras que forman la estructura, como
veremos para que se d esta condicin se requiere una cierta relacin
entre el nmero de barras y nudos.
Una celosa plana, slo puede ser isosttica si est formada por nudos
articulados y las barras slo transmiten esfuerzos a otras barras en la direccin
de su eje. Eso implica que en una celosa plana hiperestticamente
determinada el momento flector es nulo en todas las barras de la misma,
estando solicitada cada barra slo axilmente. Como una estructura de barras
articuladas slo puede comportarse rgidamente si cada regin mnima
encerrada por las barras es triangular, las celosas planas estticamente
determinadas estn formadas por barras que forman regiones triangulares
adyacentes unas a otras.

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Adems la condicin de estar estticamente determinada conlleva, como

vamos a ver, una relacin entre el nmero de barras y nudos. Llamemos b al
nmero de barras y n al nmero de nudos. Las condiciones de isostaticidad
interna y externa requieren que el nmero de ecuaciones estticas linelmente
independientes iguale al nmero de incgnitas:
1. Empecemos contando el nmero de incgnitas: si la estructura es
externamente isostica las reacciones totales dependern de tres valores
incgnita, por otro lado la condicin de isostaticidad interna requerir
que determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra. Esto nos da
b+3 incgnitas.
2. En cuanto al nmero de ecuaciones de la esttica, al no existir
momentos flectores y ejercer cada barra slo esfuerzo segn su eje, se
puede ver que en cada uno de los n nudos de la estructura las fuerzas
verticales y horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones por
nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada nudo
independientemente por lo que el nmero de ecuaciones totales es de
2n.
La condicin de isostaticidad de la celosa requerir por tanto:

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Celosas tridimensionales
Las celosas tridimensionales isotticas se forman a partir de tetraedros. Otra
posibilidad comn para las celosas tridimensionales es hacerlas de base
cuadrada y rigidizar de algn modo en el plano de las bases. Una celosa
espacial es internamente isosttica si el nmero de barras b que la forman y el
nmero de nudos n que forman las barras entre s satisface que:
Celosas de nudos rgidos
Una celosa de nudos rgidos es un tipo de estructura hiperesttica que
geomtricamente puede ser similar a una celosa estticamente determinada
pero estructuralmente tiene barras trabajando en flexin.
Un nudo se llama rgido si una vez deformada la estructura el ngulo formado
inicialmente por todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente todo
el nudo ha podido haber girado un ngulo finito.
Puede probarse que dos celosas de idntica geometra, siendo los nudos de
una rigidos y los de la otra articulados, cumplen que:
1. La celosa de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de
nudos rgidos.
2. La celosa de nudos articulados es ms deformable.
3. La celosa de nudos rgidos presenta mayores problemas en el
dimensionado de las uniones entre barras.
Celosas planas notables
De acuerdo con el uso y disposicin de las cargas conviene una u otra tipologa
o disposicin de montantes verticales y diagonales. Algunas de las tipologas
ms usadas se conocen por el nombre propio de las personas que las
patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.
En las celosas horizontales con cargas gravitatorias verticales generalmente el
cordn superior (conjunto de barras horizontales o inclinadas situadas ms
arriba) est sometido a esfuerzos de compresin, mientras que el cordn
inferior est sometido a esfuerzos de traccin. En cambio, los montantes y las
diagonales presentan ms variabilidad. Segn la inclinacin de las diagonales a
uno u otro lado pueden estar todas traccionadas, todas comprimidas, con
compresiones y tracciones alternas, o con una distribucin de esfuerzos an
ms compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de
las diagonales adyacentes, aunque esto no es una regla general.

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Esquema de celosa Long.

Celosa Long: Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long
(1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e
inferior horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.

Esquema de celosa Howe.

Celosa Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya
haba sido usada con anterioridad. Se us mucho en el diseo de celosas
de madera, est compuesta por montantes verticales entre el cordn
superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos donde
coincide un montante con el cordn superior o inferior (formando 's).
Con esa disposicin las diagonales estn sometidas a compresin,
mientras que los montantes trabajan a traccin.
Esta tipologa no constituye un buen diseo si toda la celosa es del mismo
material. Histricamente se us mucho en la construccin de los primeros
puentes de ferrocarril. Con la disposicin Howe se lograba que los elementos
verticales que eran metlicos y ms cortos estuviera traccionados, mientras
que las diagonales ms largas estaban comprimidas, lo cual era econmico
puesto que los elementos metlicos eran ms caros y con la disposicin Howe
se minimizaba su longitud.

Esquema de celosa Pratt

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El puente del ferrocarril sobre el ro Ebro a la altura de Tortosa es

principalmente una celosa Pratt con algunas variaciones particulares.
Celosa Pratt: Originalmente fue diseada por Thomas y Caleb Pratt en
1844, representa la adaptacin de las celosas al uso ms generalizado
de un nuevo material de construccin de la poca: el acero. A diferencia
de una celosa Howe, aqu las barras estn inclinadas en sentido
contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales estn
sometidas a traccin mientras que las barras verticales estn
comprimidas.
Eso representa ventajas si toda la celosa es de acero, ya que los elementos
traccionados no presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras
que los sometidos a compresin si pueden presentar pandeo, lo que obliga a
hacerlos de mayor espesor. Puesto que el efecto del pandeo es proporcional a
la longitud de las barras interesa que los elementos ms cortos sean los que
sufren la compresin. La celosa Pratt puede presentar variaciones,
normalmente consistentes en barras suplementarias que van desde las
diagonales hasta el cordn superior, dichas barras son usadas para reducir la
longitud efectiva de pandeo.

Esquema de celosa Warren.

La celosa Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y
Willboughby Monzoni en 1848. El rasgo caracterstico de este tipo de
celosas es que forman una serie de tringulos issceles (o equilteros),
de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.
Tpicamente en una celosa de este tipo y con cargas aplicadas verticales
en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresin y traccin. Esto, que es desfavorable desde el punto de vista
resistente, presenta en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas
son variables sobre la parte superior de la celosa (como por ejemplo en
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una pasarela) la celosa presenta resistencia similar para diversas
configuraciones de carga.
Entre las variaciones ms comunes est el uso de doble celosa Warren y la
inclusin de montantes.

Esquema de viga Vierendeel.

Un puente en Grammene, Blgica, de (pseudo)celosa Vierendeel reforzada en

las uniones.
La pseudocelosa Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel,
tiene como caractersticas principales las uniones obligatoriamente
rgidas y la ausencia de diagonales inclinadas. De esta manera, en una
(pseudo)celosa Vierendeel, no aparecen formas triangulares como en la
mayora de celosas, sino una serie de marcos rectangulares. Se trata
por tanto de una estructura empleada en edificacin por el
aprovechamiento de sus aperturas.
Existen otros tipos de estructuras de celosa o cerchas tales como:
Abanico.
Armadura K.
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Bailey.
Barril.
Bollman.
Bowstring.
Doble Invertida.
Fink.
Multipanel.
Pennsylvania.

Clculo de celosas
En el clculo de celosas se puede dividir en las siguientes etapas de clculo:
1. Determinacin de cargas sobre los nudos
2. Determinacin de los esfuerzos de las barras y comprobacin de las
secciones traccionadas y comprimidas.
3. Comprobacin de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar
de articulaciones se usen soldaduras.
Celosas planas
Las celosas planas, estticamente determinadas, pueden ser calculadas con
suficiente aproximacin, sin considerar las deformaciones, usando nicamente
ecuaciones de esttica. En este tipo de celosas se puede estimar que los
nudos son articulados, por lo que no se tiene en cuenta el momento flector, ni
el esfuerzo cortante, slo se considera el esfuerzo axial, constante a lo largo de
la barra. Existen diversos mtodos basados en aplicar las ecuaciones de la
esttica de manera eficiente y rpida, para una celosa de n nudos:
Mtodo de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los
nudos est en equilibrio, lo que implica que la suma vectorial de las
fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibran. Al existir n nudos es
necesario resolver 2n ecuaciones lineales. Este mtodo slo funciona
para celosas estticamente determinadas (internamente isostticas) con
2n-3 barras, siendo n el nmero de nudos. Para celosas complejas el
mtodo de los nudos conduce a un sistema con ms incgnitas que
ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.
Mtodo de Cremona-Maxwell es un sencillo mtodo grfico basado en
el mtodo de los nudos, usando una operacin de dualidad geomtrica,
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por la cual, a cada estructura reticular se le asigna un diagrama de
puntos, en donde cada punto representa una retcula de la estructura, y
cada segmento, entre estos puntos dados, representa la magnitud del
esfuerzo de la barra situada entre dos retculos. La suma vectorial de las
fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibra grficamente.
Mtodo de Ritter o de las secciones Este mtodo consiste en realizar
cortes en una armadura con el fin de encontrar las fuerzas internas en
una armadura, tomando en cuenta la seccin cortada en equilibrio y
utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio determinar las fuerzas internas.
Este mtodo nicamente permite realizar un corte en el cual se corten 3
barras (al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).
Mtodo matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones
para los desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan
fcilmente las reacciones y los esfuerzos sobre las barras. En general
resulta algortmicamente ms trabajoso que los otros dos, pero es
fcilmente programable y tiene la gran ventaja de ser extendible casi sin
modificaciones a celosas externamente hiperestticas.
Las estructuras para las que funcionan los dos primeros mtodos se
denominan simples, y su geometra es la de una triangulacin conforme.
Existen celosas estticamente determinadas que no son simples, llamadas
compuestas que pueden ser calculadas por el mtodo de las secciones,
posiblemente combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las
celosas no estn determinadas estticamente, cosa que sucede siempre que b
> 2n-3 los tres primeros mtodos anteriores no funcionan y debe emplearse el
mtodo de Henneberg o el mtodo matricial de la rigidez. En el caso de que b
> 2n-3 las celosas de denominan complejas.
Celosas tridimensionales
Para las celosas tridimensionales estticamente determiandas puede
emplearse la versin tridimensional del mtodo de los nudos. Para estructuras
hiperestticas pueden emplearse diversos mtodos matriciales.

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CERCHAS, CELOSAS, RETICULADOS O ARMADURAS

INTRODUCCIN
Las estructuras planas y espaciales estn formadas por barras que son slidos
rgidos, desde un punto de vista del anlisis de los esfuerzos exteriores que las
solicitan, en cuanto a la aplicacin del equilibrio esttico.
No obstante lo anterior sabemos que las barras que forman tales estructuras
planas y espaciales no son slidos rgidos, desde el punto de vista de su
solicitacin interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la
Resistencia de Materiales.
Ello puede suponer una contradiccin en cuanto a la naturaleza de las barras
que componen una estructura plana o espacial de barras, pero tal ontradiccin
es slo aparente.

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Una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de

analizarla tambin en sus deformaciones, pero en algunos aspectos podemos
considerarla como un slido rgido y susceptible de aplicrsele las leyes del
equilibrio esttico propias de la Mecnica del slido rgido.
Existen muchas tipologas estructurales y formas de clasificarlas.
En nuestro caso, que nos orientamos hacia el clculo de estructuras, parece
lgico comenzar a estudiar las estructuras de barras con nudos articulados y
cargas en los nudos por lo que ello supone de simplificacin en los clculos.
Posteriormente pasaremos al anlisis de las estructuras que exigen un mayor
conjunto de conocimientos y metodologas de clculo. Aqu nos vamos a referir
a estructuras de barras rectas, que son la gran mayora, de manera que
quedan excluidas otras formas como los arcos, etc.

En el caso de la figura anterior hemos representado una estructura espacial

para una cubierta, formada por mdulos piramidales de base cuadrada,
estando dichos mdulos constituidos por barras articuladas.
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En esta tipologa estructura es muy importante el diseo de las uniones, para

conseguir formar nudos con las adecuadas caractersticas, desde el punto de
vista del comportamiento estructural y desde el punto de vista del montaje de
dichas estructuras.

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En el caso de la figura siguiente hemos representado una estructura tipo viga

espacial formada por mdulos piramidales de base cuadrada, estando dichos
mdulos constituidos por barras articuladas.

EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS

ARTICULADOS
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En este tema que hace referencia a una introduccin al clculo de estructuras
de las diferentes tipologas estructurales vamos a desarrollar las formas de
aplicacin del equilibrio esttico, conectando aspectos de la Esttica del slido
rgido, analizados previamente en Mecnica, con el Clculo de Estructuras de
barras planas.
Nos vamos a referir en este apartado a estructuras que estn contenidas en un
plano, lo cual implica que las barras que forman la estructura se encuentran en
dicho plano y las fuerzas que actan sobre los nudos tambin.
Vamos a utilizar el equilibrio esttico para el clculo de las vinculaciones
exteriores o reacciones, as como tambin para la obtencin de esfuerzos en
barras, mediante equilibrio esttico en nudos.
Al plantear el equilibrio esttico a una estructura plana de nudos articulados la
vamos a tratar como un slido rgido que est sometido a un sistema de
fuerzas y de pares de fuerzas en el plano de la estructura.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran por tanto en un plano

vertical sometidas a cargas que tambin se encuentran en dicho plano, como
sucede con las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso, nieve y viento, es
decir son muy frecuentes ya que corresponden a tal tipologa los prticos
planos, habitualmente calculados tanto en edificacin arquitectnica como
industrial.
Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de equilibrio
esttico se cumplen siempre, tanto si la estructura es isosttica como si es
hiperesttica, tanto si est la estructura contenida en un nico plano, como si
es una estructura espacial.
Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea
rgido o elstico, que no sufre variacin en su sistema inercial es debido a que
est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento
resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.
Es importante resaltar que si la estructura es hiperesttica ( presenta un
nmero de vnculos exteriores superior a tres, en el caso de estructura plana
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que nos ocupa) necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, adems
de las ecuaciones de equilibrio esttico, otras relativas al comportamiento
propio de la estructura, como son las condiciones de deformacin
Por tanto, slo en el caso de estructuras isostticas exteriores, con el equilibrio
esttico aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones
en su vinculacin
Podemos decir que en el caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de
equilibrio esttico son necesarias para el clculo de las reacciones, pero no
suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostticas.
APLICACIN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA
En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la
estructura plana, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos
direcciones x,y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z
perpendicular al plano x,y referido anteriormente.
Por ello podemos plantear las ecuaciones de equilibrio esttico en el plano, que
denominaremos xy, donde se encuentra el sistema de barras y el sistema de
cargas, entendiendo aqu incluidas las reacciones, que solicitan a la estructura
objeto de estudio.

En el caso de la figura anterior nos sirve para la determinacin de reacciones,

en las vinculaciones exteriores, que son :
Dx = 0; Dy = 2500
Gx = 0; Gy = 2500

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Denominamos Fi,x , Fi,y a las fuerzas genricas de accin , en ejes x e y
respectivamente y anlogamente Ri,x , Ri,y a las fuerzas genricas de
reaccin.
Siendo MAP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y
momentos de accin y MRP el momento respecto a un punto genrico P, de las
fuerzas y momentos de reaccin, tendremos

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio

correspondientes a:
Equilibrio de fuerzas en eje x.
Equilibrio de fuerzas en eje y.
Equilibrio de momentos en eje z.
APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA
Nos referimos aqu al mtodo de las secciones, desarrollado por Ritter.
Aunque basado solamente en las nociones de equilibrio esttico, razn
por la que podra ser considerado como un simple procedimiento, su
utilidad al permitir simplificar el clculo de axiles en barras de
estructuras de nudos articulados, con cargas puntuales en los nudos,
hizo popular tanto al mtodo como a su autor.
Tiene la virtud de permitir un tratamiento ms rpido del anlisis de las
barras de una estructura, en comparacin con los mtodos de Cremona y
de los nudos, especialmente cuanto ms barras tenga la
estructura.Aporta Ritter un procedimiento, basado en el Principio de
liberacin, para obtener los axiles en determinadas barras de una
estructura isosttica de nudos articulados, de forma que se agiliza el
clculo de las barras que se pueden estimar como crticas en una
estructura.
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Consiste en "seccionar" (de forma imaginaria) la estructura completa a
travs de tres barras, sustituyendo el resto de la estructura por su accin
sobre la misma, que corresponder a los axiles en dichas tres
barras.Resulta as un conjunto parcial de barras que constituye una parte
de la estructura a la cual le aplicamos las ecuaciones de equilibrio
esttico entre fuerzas exteriores y axiles, a un lado de la seccin
considerada
Es de utilidad siempre que se quiera calcular el valor de un axil en una
barra de una estructura articulada isosttica, exclusivamente, sin tener
que calcular el conjunto de las barras de la estructura y siempre que
previamente hallamos calculado las reacciones vinculaciones exteriores
de dicha estructura isosttica.
Por tanto podemos calcular los valores crticos, en cordones inferiores y
superiores, de una estructura de barras articuladas, tales como cerchas y
vigas de celosa, de forma ms rpida que con Cremona o con el Mtodo
de los Nudos y de ah exclusivamente la popularidad del mtodo
Curiosamente Ritter aporta otro mtodo sobre deformaciones en barras
por la aplicacin de un momento en su extremo, utilizado posteriormente
por Cross para su mtodo de propagacin de momentos, muy poco
referido y utilizado, aunque de mayor mrito cientfico que el de las
secciones
La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un
mtodo totalmente general y que se corresponde con el planteamiento
de que si un conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto
de slidos que lo constituyen deber estar necesariamente en equilibrio
tambin
Este mtodo obliga a comprender la aplicacin del principio de liberacin
sustituyendo el resto de las barras, por su accin sobre la parte a la que
vamos a aplicar el equilibrio esttico
Es necesario, para que pueda ser resoluble el sistema de ecuaciones que
se derivan de la aplicacin del equilibrio esttico, el que slamente haya
tres incgnitas, en este caso axiles, para estructuras planas de nudos
articulados, con cargas en los nudos.
Al aplicarse a estructuras isostticas planas de nudos articulados es
necesario que solamente haya tres reacciones escalares a determinar,
para que presente solucin el problema de determinacin del sistema de
reacciones.
En el grfico que sigue puede verse la forma de aplicacin del mtodo de
Ritter. Las barras en azul se encuentran solicitadas a traccin y las
barras en rojo a compresin.

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A NUDOS, tal y como lo hace analticamente el mtodo de los Nudos y

grficamente el mtodo de Cremona.
El mtodo de Cremona ha sido muy utilizado, por su sencillez operatoria
y conceptual y por ser ms prolijo el mtodo analtico de los nudos.
Adems el mtodo de Cremona permite una cierta revisin acerca de los
resultado parciales que se van obteniendo, ms compleja de realizar que
con el mtodo de los nudos.
La utilizacin de las calculadoras de un cierto nivel ya solucion
considerablemente el problema de la operatoria del mtodo de los nudos
y ello supuso un cierto detrimento de los mtodos grficos, en beneficio
de los mtodos analticos.
En cualquier caso existen una serie de limitaciones de estos mtodos
derivadas de las posibilidades que permite el planteamiento del equilibrio
en un punto y por ello slo podemos resolver nudos en los que existan
nicamente dos incgnitas.
Calculamos mediante estos mtodos de Cremona y de los Nudos
estructuras isostticas interiores y exteriores, trianguladas y resueltas
generalmente mediante mallas belga, americana, inglesa, ...
normalmente realizadas utilizando perfiles laminados.

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En la figura anterior puede verse la aplicacin del mtodo de Cremona a un a

cercha de una nave industrial, para el clculo de los axiles derivados de la
accin de las cargas gravitatorias y las cargas de viento.
A efectos de los mtodos de los Nudos y de Cremona, las barras que forman
estas estructuras planas de nudos articulados con cargas en los nudos estn
sometidas nicamente a axiles, sin solicitaciones por cortantes ni flectores,
razn por la que su solicitacin es solamente la de traccin o compresin
simple.
Ello supone una cierta simplificacin que es considerada permisible ya que, en
realidad, los elementos de unin en nudos son cartelas y no articulaciones y
ello supone un cierto grado de empotramiento en las barras, ya que no se
permite el giro libre de los extremos de las barras.
A BARRAS
Ello nos permite pasar del equilibrio en nudos (fuerzas) a las solicitaciones en
las barras (axiles de traccin o compresin).
Hemos de referir que el planteamiento del equilibrio de las barras nos permite
el anlisis de las solicitaciones cuando hay cargas en barras, fuera de los nudos
No obstante lo anterior, en estructuras articuladas, la solicitacin ms utilizada
es la de cargas puntuales en nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel
de aproximacin, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitacin.
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EN VINCULOS INTERIORES
Nos referimos aqu al caso que se produce cuando en estructuras articuladas
trianguladas hay un vnculo puntual, de forma que entre dos estructuras
isostticas interiores, hay un vnculo interior, que es generalmente una
articulacin, una rtula, de forma que podramos decir que el conjunto est
formado por dos subconjuntos de barras vinculados entre s.

En la figura anterior podemos ver en el nudo B una vinculacin interior entre

las dos barras, de forma que aparece un conjunto de fuerzas Fb y -Fb de
resultante nula, como corresponde a una vinculacin interior.
Cuando planteamos el equilibrio esttico al conjunto de la estructura no
podemos obtener el valor de los vnculos interiores, ya que una caracterstica
de tales vnculos es el de ser de resultante nula.
Por lo anterior, para poder obtener el valor de tales vnculos interiores tenemos
que aplicar correctamente el Principio de Liberacin para plantear el equilibrio
esttico a cada subconjunto.
Tambin puede existir este vnculo interior, una rtula, en una estructura
porticada, de estructura de nudos rgidos, como es el caso de los prticos de
tres articulaciones.
En tales articulaciones se produce el hecho de que el momento flector, debido
a las solicitaciones exteriores, por las propias caractersticas de las rtulas en
secciones es nulo.

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Dichas rtulas permiten el giro entre las secciones, de forma que no se
produce continuidad de la tangente de la elstica en tal punto.
Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del
equilibrio esttico a las estructuras planas de nudos articulados, de forma que
las ecuaciones matemticas resultantes no sean una combinacin lineal de
otras (lo cual hara intil o redundante a tales ecuaciones) sino ecuaciones
independientes entre s y por tanto vlidas para obtener una solucin.
ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS
ARTICULADAS
Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al
conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de una
estructura plana o espacial de barras de nudos articulados.
Las fases del clculo son las siguientes:
1. Determinacin del sistema de cargas exteriores
En esta fase hemos de definir el sistema de cargas (fuerzas en nudos)
que actan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las
condiciones de deformacin impuestas, etc.
Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino
constructivo que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la
forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que
hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms
idnea.
2. Definicin de la estructura
En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las
secciones de las barras que la forman y el material de dichas barras.
3. Obtencin de los axiles en barras
En esta fase hemos de obtener los axiles (traccin - compresin ) que
actan en las barras que forman la estructura, mediante la aplicacin de
una serie de principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo
del desarrollo del programa de la asignatura. La metodologa matricial,
por ejemplo, constituye un camino para ello.
4. Clculo de las deformaciones en nudos
En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir
en los nudos de la estructura, como consecuencia de la actuacin del
sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial.
5. Comprobaciones y optimizacin
En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones
convenientes acerca de:
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Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la
capacidad de resistencia del material.
Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites
admisibles. Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de
forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los
esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del
dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimizacin.

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