a e

Gua bsica de programacin de autmatas programables

Principales operadores de programacin

FBD

LADDER

I1

ENTRADA
I1

I1
I1

Contacto abierto

Contacto cerrado

I2

I1

I1
I2
I3
I4
I1
I2
I3
I4

I2

&

I1

Flanco negativo

SALIDA
S

Activacin en SET

RS

TRUE

Salida
directa

PULSADOR

SALIDA

S
AUX
SALIDA

AUX
SALIDA

SALIDA

Salida
invertida

NOT

Desactivacin
en RESET

OR

Q1

SALIDA

Contactos
en paralelo

Q1

Flanco positivo

AND

SALIDA

SALIDA

SALIDA

Contactos en serie

SIGNIFICADO

I1

ENTRADA

1
NOT

I1

FBD

LADDER

SIGNIFICADO

IN

Telerruptor
R

Telerruptor

SALIDA

MEMORIA

Memoria
interna

M1

LADDER

FBD

a
==
b

EN

a
<=
b

EN

a
<
b

EN

a
>
b

EN

a
>=
b

EN

a
<>
b

EN

I1

I2

I1

I2

I1

=1

I2

XOR

SIGNIFICADO

EQ

Comparador
IGUAL QUE

(Igual
que)

LE
(Menor
o
Igual
que)

LT
(Menor
que)

Comparador
MENOR O
IGUAL QUE

Comparador
MENOR QUE

GT
(Mayor
que)

EN

BLOQUE DE
OPERACIN

GE
(Mayor
o igual
que)

NE
(Desigualdad)

Comparador
MAYOR QUE

Comparador
MAYOR O
IGUAL QUE

Comparador
MAYOR O
MENOR QUE

Permitir realizar operaciones

concretas; Senos, Cosenos,
Tangentes incluso operaciones
de clculo infinitesimal

Asociacin XOR

a e

Gua bsica de programacin de autmatas programables

Principales operadores de programacin

SIGNIFICADO

OPERACIN
EN

IN

ENO

Temporizador con retardo a la

activacin TON (Timer On Delay)

TOF_n

Temporizador con retardo a la

desactivacin TOF (Timer Off Delay)

Tn

Temporizador salida asncrona

paremetrizable

Reloj

Reloj semanal

la conexin

Multiplexor

VALOR2
VALOR3
VALOR4

TON_n
PTRetardo a

ENO
SALIDA

K
VALOR1

SIGNIFICADO

Transferencia

MOVE
EN

LD Y FBD

MUX

IN

EN ENO
CONVERSOR
???
TO
???

Conversor

PT Retardo a
la desconexin

IN

ENO

EN

SEL

Selector
OUT

IN0

T1
T2

IN1

EN

ENO

IN

SALIDA
LMITE

MNIMO

Intermitente

Lmite

INDEX
MXIMO

LIMITE

SIGNAL_OUT
SENSOR
MAX_SENSOR
MIN_SENSOR
MAX_PRG
ESCALADO
MIN_PRG

Funcin
escalado

Contador
Ascendente

Contador
Descendente

Contador
Ascendente-Descendente
CTUD_n

EN ENO

ADD

CTU_n

Suma

CU
EN ENO

CTU

SUB

Resta

CV

CTD_n
Q

CU

CTD

CU

CD

CV
RESET

EN ENO

MUL

RESET

RESET

PVContador

PVContador

Multiplicacin

ascendente

EN ENO

DIV

Divisin

EN ENO

EN ENO

SHL

SHR

Registro de
desplazamiento
sentido inverso

Registro de
desplazamiento
sentido directo

EN ENO

EN ENO

ROL

ROR

Rotacin
sentido inverso

Registro de
desplazamiento
sentidos inverso
y directo
Rotacin
sentidos inverso
y directo

Rotacin
sentido directo

DB_PID

Regulador PID

PID

REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL

ACTUAL
SET_POINT
KP
TN
TV
Y_MANUAL
Y_OFFSET
Y_MIN
Y_MAX

BOOL

MANUAL

BOOL

RESET

Y
(SALIDA
REGULADA)

LIMITS_ACTIVE
OVERFLOW

REAL

BOOL
BOOL

ascendente

CV
CTUD

LOAD
PV