Infoplc Net Ladder Editor Mrs6034es 0 U PDF

Editor de ladder
(diagrama de contactos)
Una vez recibido el producto y antes de su operacin inicial, leer ntegramente las presentes instrucciones y conservarlas para futuras consultas.
2006 MOTOMAN Robotics Europe AB N Reg.: MRS6034ES.0.U
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HW0481959.1
Revision
2007-09-17
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Page 2
Revised: 07-09-14
Controller_front.fm
Editor de ladder (diagrama de contactos)
1.
Edicin de programas de ladder

Flujo de datos generado por los programas de ladder

(diagrama de contactos) ...............................................................................5
Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor ......6
Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos) .............................7
Procedimiento bsico .................................................................................7
Operacin de edicin de ventana Vista de ladder ...................................11
Procedimiento de edicin en la ventana Edicin de ladder .....................15
Compilar ..................................................................................................30
Bsqueda .................................................................................................31
Otras funciones ........................................................................................36
2.
Funcin de monitorizacin de ladder

MRS6034ES.0.UTOC.fm
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47
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MRS6034ES.0.UTOC.fm

Flujo de datos generado por los programas de ladder (diagrama de contactos)
1. Edicin de programas de ladder (diagrama de contactos)

1.1 Flujo de datos generado por los programas de ladder
El flujo de datos en las reas de edicin, almacenamiento y ejecucin que se genera al ejecutar el programa de ladder (diagrama de contactos) se muestra a continuacin.
PLACA NCP01
REA DE EDICIN
UNIDAD DE MEMORIA
EXTERNA
GUARDAR
CARGAR
MEMORIA
TRABAJO
PROCESAMIENTO
SISTEMA
PROGRAMA
EN EJECUCIN
REA DE CDIGO
INTERMEDIO
GUARDAR
COMPILAR
MEMORIA
ALMACEALIMENNAMIENTO
TACIN
DE CONTROL
ENCENCIDA
MEMORIA
TRABAJO
SECCIN
E/S
EDICIN
VISUALIZACIN
DEL PROGRAMA
DE LADDER
REMOTE
PLAY
TEACH
START
EDIT
JOB
DISPLAY
HOLD
UTILITY
JOB CONTENT
JOB NAME TEST01
Main Menu
ShortCut
!Turn on servo power
BACK
PAGE
SHORTCUT SERVO
ON
X
S
X
S
Y
L
Y
L
Z
U
Z
U
AREA
!?
AREA
SERVO ON
HIGH SPD
X
R
X
R
Y
B
Y
B
Z
T
Z
T
APPLICATION1
DELETE INSERT
MODIFYENTER
BACK
SPLACE
SHIFT
MOTOMAN
Informacin!
Puede editarse nicamente el programa de ladder (diagrama de contactos) de usuario.
No puede editarse el programa de ladder (diagrama de contactos) del sistema.
Si se modifica el programa de ladder del sistema, no puede cargarse el programa de
ladder desde la unidad de memoria externa.
Si se desconecta la alimentacin de control mientras se est editando el programa de
ladder, se pierde el programa de ladder editado. El programa intacto permanece dentro
del rea de ejecucin.
Durante la edicin de programas de ladder, se indica EDITING (EDICIN) en la parte
superior derecha de la visualizacin de la seccin de usuario. Esta indicacin aparece
slo cuando el programa en el rea de edicin y el que se encuentra en el rea de ejecucin no coinciden. No se visualizar ninguna indicacin tras compilar la cancelacin
de la edicin cuando coincidan los programas en las dos reas.
MRS6034ES-ch1.fm
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Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor
1.2 Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor

Los procedimientos de edicin de programas de ladder pueden ejecutarse de dos maneras.
1.
Edicin por cdigos mnemnicos (lista de instrucciones)

Los programas de ladder pueden editarse en cdigos mnemnicos como se muestra a
continuacin.
0000
0000
0001
0002
0001
0003
0004
0002
0005
0006
0003
0007
0008
0004
0009
2.
#20010
OUT
#70010
STR
#20012
OUT
#40030
STR
#20013
OUT
#40014
STR
#20013
OUT
#70030
STR
#20021
OUT
#70031
Edicin mediante programa editor

Los programas de ladder pueden editarse con la imagen de los ladders (diagramas de
contactos) como se muestra en la ventana inferior.
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
0009 #20084
#70101
Main Menu
Page 6
STR
Edit
Display
Option
Monitoring
Help
Short Cut
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MRS6034ES-ch1.fm

Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)
1.3 Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)

1.3.1 Procedimiento bsico
El Editor de ladders (diagramas de contactos) est formado por la ventana de Vista de ladder
y la ventana Edicin de ladder.
Los ladders que se desea editar se seleccionan en la ventana Vista de ladder.
Los programas de ladder se editan en la ventana Edicin de ladder.
[Ventanas Vista de ladder]

DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
0000 #20010
Line:0000/0262
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
Edit
Display
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
DATA
EDIT
Ladder View
Relay
Calc
00
01
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
Logical
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:529
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0262
Operation
09
Edit
00 #20010
#70010
01
Display
Option
Monitoring
02
Cancelar
ejecucin
Option
03
Help
04
Help
de registro
05
06
#70101
Short Cut
! Turn on servo power
Main Menu
Operacin
Short Cut
GUARDAR PROGRAMA DE LADDER

(SOBREESCRIBIR)
COMPILAR
[Ventana de edicin de ladder]
07
0009 #11284
Main Menu
Seleccionar un
ladder
(diagrama de
contactos)
para su edicin
Explicacin
Seleccionar {IN/OUT}
(ENTRADA/SALIDA) en el
Men principal.
Aparece la ventana de vista del Ladder de Usuario.
DATA
Ladder View
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
Edit
Display
Seleccionar {LADDER EDITOR}

(EDITOR DE LADDER).
0009 #11284
Main Menu
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
#70101
Short Cut
Page 7
Option
Monitoring
Help

Operacin
Explicacin
Al hacerlo, aparece la fila seleccionada en la ventana Edicin de
ladder.
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder View
Relay
Calc
00
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
Shift
02
03
User Ladder
Input
BCD
04
05
Step:529
Insert
06
Delete
07
08
Mover el cursor al programa de

ladder que se desee editar.
09
Edit
00 #20010
Line:0000/0262
Operation
#70010
01
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Para cada operacin de edicin, vase en las pginas siguientes.

No puede editarse la seccin de ladder del sistema.
Operacin de edicin.
Mover el cursor al men
pulsando la tecla
de rea
Short Cut
AREA
Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

Vuelve a la ventana de vista de la seccin de Ladder de Usuario.
DATA
EDIT
Ladder View (Editing)
Seleccionar {SAVE RUNG

(OVERWRITE)} (GUARDAR
LINEA (SOBREESCRIBIR)).
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
Main Menu
Page 8
Edit
Display
0009 #11284
Line:0000/0262
0000 #20010
Option
Monitoring
Help
#70101
Short Cut
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Operacin
Explicacin
Es posible comprobar si existen errores de sintaxis en el programa de
ladder editado. Si no se encuentra ningn error, el nuevo programa se
graba en el rea de ejecucin para su ejecucin. Si se encuentra
algn error en el programa de ladder editado, se identifica el paso
errneo. En este caso, el programa almacenado en el rea de ejecucin permanece invariable.
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
0000 #20010
Seleccionar {COMPILE}
(COMPILAR).
Insert
New Rung
0001 #20012
Cut Rung
0002 #20013
Line:0000/0262
Find
#70010
Forward
#40030
Find Output
Relays
Display
#40014
0003 #20020
Copy Rung
0004 #20021
Insert
Paste Rung
Go To Rung
#70030
0005 #20022
#70031
#70046
Compile
0006 #20023
Option
Monitoring
Help
#70045
0007 #20026
Find Value
0008 #20027
Find
Backward
0009 #20084
Main Menu
Edit
#40047
#40600
#70101
Short Cut
Informacin!
La ejecucin y la edicin del ladder (diagrama de contactos) estn prohibidas en funcin
del nivel de seguridad del NX100, tal como se lista en la tabla siguiente.
Nivel de seguridad
Paso de procedimiento
Operacin
Haciendo referencia al diagrama de ladder, monitorizacin de seales (No est permitida la ejecucin y
edicin de ladders.)
Edicin
Haciendo referencia al diagrama de ladder, monitorizacin de seales, edicin y ejecucin de ladders de

usuario.
Administracin
Operacin de tecla de cursor en la ventana Vista de ladder:

-El cursor sube/baja lnea por lnea cada vez que se pulsa la tecla de subir/bajar cursor.
-El cursor sube/baja de cinco en cinco lneas cada vez que se pulsa [SHIFT] + teclas de
cursor arriba/abajo.
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
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Informacin!
Ventana Vista de ladder
La ventana Vista de ladder consta de la vista de ladder y del men. La posicin de un cursor
en la ventana conmuta cada vez que se pulsa [AREA], como se muestra en las siguientes
imgenes.
DATA
EDIT
DISPLAY
[rea de men]
UTILITY
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
0009 #11284
#70101
Edit
Display
[Men principal]
Option
Monitoring
Help
[Men]
[Visualizacin de vista de ladder]

[rea de estado]
Ventana de edicin de ladder

La ventana Edicin de ladder est formada por la edicin de ladder, el men y el men de instrucciones. La posicin de un cursor en la ventana conmuta cada vez que se pulsa [AREA],
como se muestra en las siguientes imgenes.
DATA
EDIT
DISPLAY
Relay
[rea de men]
UTILITY
Calc
Logical
Shift
BCD
Input
Insert
Delete
Operation
[Men de instrucciones]
00
01
02
03
04
05
06
07
08
#70010
01
Display
02
[Men principal]
09
Edit
00 #20010
Option
03
Help
04
05
06
07
[Visualizacin de edicin de ladder]
[Men]
[rea de estado]
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MRS6034ES-ch1.fm

1.3.2 Operacin de edicin de ventana Vista de ladder

La ventana Vista de ladder permite insertar nuevas lneas y cortar (copiar) y pegar lneas.
Insertar nuevas lneas
A continuacin se explica la inserccin de nuevas lneas. Ejecutar una edicin adecuada del
ladder (diagrama de contactos) como valor predeterminado ya est configurado para la lnea
que se desee insertar.
Una lnea nueva se inserta despus de una lnea en el cual est situado el cursor en la ventana Vista de ladder.
Operacin
1
Explicacin
Mover el cursor a la lnea que

desee insertar.
pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
0000 #20010
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0001 #20012
0002 #20013
#40014
Copy Rung
0003 #20020
Line:0000/0262
Insert
New Rung
Go To Rung
Option
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
#70031
#70046
Compile
0006 #20023
Monitoring
Help
#70045
0007 #20026
Find Value
0008 #20027
Find
Backward
#40047
0009 #11284
#40600
#70101
Main Menu
Short Cut
Nueva lnea (entrada: #20010 - salida: #30010) se inserta debajo de la

lnea en que est situado el cursor.
DATA
Seleccionar {INSERT NEW

RUNG} (INSERTAR NUEVA
LINEA).
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20010
#30010
0002 #20012
#40030
0003 #20013
#40014
ON
La
OFF
OFF
OFF
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lnea aadida

Cortar (copiar) y pegar lneas

1. Seleccin de lneas objeto
Las lneas objeto de la operacin de cortar y copiar pueden especificarse de la siguiente
manera.
Operacin
Explicacin
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder View
Mover el cursor a la lnea en que

comience la seleccin.
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
Main Menu
Pulsar [SHIFT] + [SELECT].
DATA
Mover el cursor a la ltima lnea

que se desee seleccionar.
Monitoring
Help
#70101
Short Cut
La ltima
lnea
Ladder View
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
Main Menu
#70101
Short Cut
Informacin!
Pulsar [CANCEL] (CANCELAR) para liberar el estado de seleccin de mltiples lneas
durante la seleccin mltiple.
Revised: 07-09-17
Edit
Display
Option
0009 #11284
Page 12
Display
Comienzo en una seleccin de lneas mltiples.
La primer
lnea
Edit
Option
0004 #20021
0009 #11284
Line:0000/0262
0000 #20010
MRS6034ES-ch1.fm
Monitoring
Help

2. Copiar y pegar lneas
Esta funcin permite copiar y pegar ladders.
Operacin
Explicacin

pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder View
UTILITY
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
0000 #20010
Find
#70010
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
0003 #20020
Copy Rung
Go To Rung
0004 #20021
Insert
Paste Rung
0001 #20012
0002 #20013
Compile
Option
Monitoring
Help
0007 #20026
Find Value
0008 #20027
Find
Backward
#40047
#40600
#70101
Short Cut

pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
0000 #20010
0001 #20012
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
#40014
Copy Rung
0003 #20020
Go To Rung
Option
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
Compile
0006 #20023
#70031
#70046
Monitoring
Help
#70045
0007 #20026
Find Value
0008 #20027
Find
Backward
#40047
0009 #11284
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
0002 #20013
Display
#70045
Main Menu
Mover el cursor a la posicin de

la lnea en el cual se desee
pegar la lnea copiada.
#70031
#70046
0009 #11284
Edit
#70030
0006 #20023
Seleccionar {COPY} (COPIAR).
Forward
#40014
0005 #20022
Line:0000/0262
Insert
New Rung
#40600
#70101
Short Cut
La lnea copiada se inserta debajo de la posicin del cursor.

L
MRS6034ES-ch1.fm
Seleccionar {INSERT PASTE

RUNG} (INSERTAR PEGAR
LINEA).
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#30010
0001 #20010
#30010
0002 #20012
ON
#40030
OFF
La
0003 #20013
#40014
OFF
0004 #20020
#70030
OFF
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Page 13
lnea copiada
(La lnea #0000
se ha copiado)

3. Cortar (copiar) y pegar lneas

Esta funcin permite cortar (copiar) y pegar lneas.
Operacin
Explicacin

pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder View
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
0000 #20010
Step:529
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0001 #20012
0002 #20013
#40014
0003 #20020
Copy Rung
0004 #20021
Insert
Paste Rung
Compile
0007 #20026
Find Value
0008 #20027
Find
Backward
Short Cut
AREA
#40600
DATA
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
0000 #20010
0001 #20012
Seleccionar {INSERT PASTE

RUNG} (INSERTAR PEGAR
LINEA).
UTILITY
User Ladder
Step:529
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0002 #20013
#40014
Copy Rung
0003 #20020
0005 #20022
Compile
Option
#70031
#70046
Monitoring
Help
#70045
Find Value
0007 #20026
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
Revised: 07-09-17
Go To Rung
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
0006 #20023
Page 14
#40047
Help

pulsando la tecla
de rea
Monitoring
#70101
Main Menu
Mover el cursor a la posicin de

lnea en la cual se desee pegar
la lnea cortada.
Option
#70045
0009 #11284
#70031
#70046
0006 #20023
Seleccionar {CUT RUNG}

(CORTAR LINEA).
Go To Rung
#70030
0005 #20022
Line:0000/0262
Insert
New Rung
#40600
#70101
Short Cut
MRS6034ES-ch1.fm

1.3.3 Procedimiento de edicin en la ventana Edicin de ladder

La ventana Edicin de ladder permite registrar instrucciones (incluido el aadido, modificacin y eliminacin de instrucciones), la edicin de operandos y otras operaciones tales como
la inserccin y eliminacin de filas y columnas.
Insercin y modificacin de instrucciones
1. Seleccin y pegado de instrucciones
Operacin
Explicacin
Mover el cursor al men de

instrucciones pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
STR 00
(A)
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
01
Logical
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:529
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0262
Operation
09
Edit
00 #20010
NOT
#70010
(B)
01
Display
GRP
02
Option
TMR
03
CNT
Help
04
OUT
05
PLS
06
PLF
07
Main Menu
Seleccionar una instruccin

que se desee aadir en el
men de instrucciones.
Short Cut
Las siguientes instrucciones estn listas para su seleccin en el men

de instrucciones.
Relay
Calc
Logical
Shift
BCD
{RELAY}
(REL):
STR (Contacto NO), NOT (Contacto NC), GRP (GSTRGOUT), TMR, CNT, OUT, PLS, PLF
{CALC}:
ADD, SUB, MUL, DIV, MOD
{LOGIC}:
WAND, WOR, WXOR, WNOT, MOV
{SHIFT}:
SHL, SHR, ROL, ROR
{BCD}:
BIN, BCD
Para detalles sobre cada una de las instrucciones, consulte la Descripcin de

Instrucciones en el NX100 con E/S Simultneas.
Pegar la instruccin seleccionada en el men de instrucciones.
Ladder Edit
Relay
Mover el cursor a la posicin

de pegado de la ventana detallada y luego seleccionarla.
Calc
00
01
Ladder Edit
Logical
02
Relay
03
00 #20010
00 #20010
01
02
03
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Calc
00
01
[Select] (Seleccionar)
02
03
Page 15
?????
01
Logical

2. Introducir el valor
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
01
Seleccionar {INPUT} (ENTRADA).
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
User Ladder
Shift
02
03
BCD
04
Input
05Input Value
06
Step:531
Insert
Line:0000/0263
Delete
07
Operation
09
Edit
#20010
#30010
Input Name
Display
?????
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {INPUT VALUE}

(INTRO VALOR).
Mover el cursor a la instruccin en la cual se desee introducir el valor
y luego seleccionarla.
Ladder Edit
Relay
Calc
00
Logical
01
02
03
00 #20010
01
Introducir los valores.
?????
02
03
Introducir el valor cuando aparezca el siguiente cuadro de dilogo.
Input Value
Present Value
Relay
20011
OK
CANCEL
Se ha registrado el valor.
Ladder Edit
Relay
Pulsar [ENTER].
Calc
00
Logical
01
02
03
00 #20010
01
#20011
02
03
Page 16
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

3. Conectar instrucciones
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
01
Seleccionar {OPERATION}
(OPERACIN).
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
Shift
02
User Ladder
BCD
03
04
Step:531
Input
05
Insert
06
Line:0000/0263
Delete
07
08
Operation
Complete
Edit
#20010
#30010
Cancel
#20011
Cancel
Mode
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {CANCEL MODE}

(MODO CANCELAR).
Mover cursor a la posicin inicial de la conexin y luego seleccionarla.
Ladder Edit
Relay
Calc
00
Logical
01
02
03
00 #20010
01 #20011
02
03
Conectar instrucciones.
Mover cursor a la posicin final de la conexin y luego seleccionarla.

Las instrucciones seleccionadas se conectan.
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00 #20010
01
Ladder Edit
Logical
02
Relay
03
Calc
00
Logical
01
00 #20010
01 #20011
01 #20011
02
02
03
03
04
04
Informacin!
El modo seleccionado puede cancelarse pulsando [CANCEL] (CANCELAR) en lugar de
seguir los procedimientos 1 hasta 3 de descritos ms arriba.
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Page 17
02

Informacin!
La conexin de las instrucciones del circuito OR en la misma columna puede lograrse mediante:
-Conexin frontal (instrucciones conectadas por el orden de instruccin superior a
instruccin inferior).
-Conexin posterior (instrucciones conectadas por el orden de instruccin inferior a
instruccin superior).
Page 18
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Eliminar instrucciones
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
EDIT
DATA
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
01
Seleccionar {DELETE}
(ELIMINAR).
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
Shift
02
User Ladder
BCD
03
04
Input
05
Step:531
Insert
06
07
Delete
Delete
Row
Line:0000/0263
Operation
09
Edit
#20010
Delete #30010
Column
#20011
Delete
Instructions
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {DELETE
INSTRUCTIONS} (ELIMINAR
INSTRUCCIONES).
Se elimina la instruccin.
Ladder Edit
Relay
Mover el cursor a la instruccin

que se desee eliminar y seleccionarla.
Calc
00
00
01
Ladder Edit
Logical
02
Relay
03
00 #20010
#20010
01 #20011
02
MRS6034ES-ch1.fm
01
02
03
03
04
04
Revised: 07-09-17
Calc
00
Page 19
01
Logical
02

Insertar columnas
A continuacin se explica cmo se inserta una nueva instruccin entre las instrucciones ya
configuradas a la hora de editar ladders (diagramas de contactos). La funcin INSERT
COLUMN (INSERTAR COLUMNA) permite desplazar columna por columna todas las
columnas situadas detrs de la posicin designada del cursor.
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:531
Insert
Line:0000/0263
Delete
Operation
08
06 Insert07
09
Row
00
Edit
#30010
Insert
Column
#20010 #10010
01
Seleccionar {INSERT}
(INSERTAR).
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {INSERT COLUMN}

(INSERTAR COLUMNA).
Se inserta una nueva columna.
Ladder Edit
Relay
Mover el cursor a la columna en

la cual se desee insertar la
nueva columna y seleccionarla.
Calc
00
00
01
02
Relay
03
01
00 #20010
01
02
02
03
03
Revised: 07-09-17
Calc
00
#20010 #10010
01
Page 20
Ladder Edit
Logical
MRS6034ES-ch1.fm
MAKER
Logical
02
#10010
03

Informacin!
La insercin de la columna no es vlida si existe una instruccin en la columna 08 como se
muestra a continuacin.
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
Shift
02
User Ladder
BCD
03
04
Input
05
Step:531
Insert
06
Delete
08
07
Line:0000/0263
Operation
INSERT
COLUMN
09
Edit
00
#70010 #30010
#20010 #10010
01
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
La insercin de columna no es vlida si existe

una instruccin en esta columna.
Insertar filas
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
01
02
Shift
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:531
Insert
06
Line:0000/0263
Insert
Row
Delete
Operation
08
07
09
#30010
#20010
01
Seleccionar {INSERT}
(INSERTAR).
Logical
Edit
00
UTILITY
MAKER Mode
Display
#20011
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {INSERT ROW}

(INSERTAR FILA).
Se inserta una nueva fila.
Ladder Edit
Relay
Mover el cursor a la fila en la

cual se desee insertar la nueva
fila y luego seleccionarla.
Calc
00
00
Ladder Edit
01
02
Relay
03
01 #20011
03
Revised: 07-09-17
Calc
00
00 #20010
#20010
02
MRS6034ES-ch1.fm
MAKER MODE
Logical
[Select]
(Seleccionar)
01
02 #20011
03
Page 21
01
MAKER
Logical
02
03

Informacin!
La insercin de una fila no es vlida si existe una instruccin en la fila 07 como se muestra
a continuacin.
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
01
Logical
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:531
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0263
Insert
Row
Operation
09
Edit
#30010
#20010
01
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
#10011
Main Menu
Short Cut
La insercin de fila no es vlida cuando

existe una instruccin en esta fila
Page 22
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Eliminar columnas
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
User Ladder
Shift
02
03
BCD
04
Step:531
Input
05
Insert
06
(ELIMINAR).
Operation
08
Delete
Row
09
Edit
Delete #30010
Column
#20010 #10010
01
07
Line:0000/0263
Delete
Display
Delete
Instructions
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {DELETE
COLUMN} (ELIMINAR
COLUMNA).
La columna seleccionada se elimina.
Ladder Edit
Relay
Mover el cursor a la columna

que se desee eliminar y luego
seleccionarla.
Calc
00
00
Ladder Edit
02
Relay
03
01
00 #20010
[Select]
(Seleccionar)
01
02
03
03
04
04
Revised: 07-09-17
Calc
00
#20010 #10010
02
MRS6034ES-ch1.fm
01
MAKER MODE
Logical
Page 23
01
MAKER
Logical
02
03

Eliminar filas
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
(ELIMINAR).
Logical
01
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Step:531
Input
05
Insert
06
07
Line:0000/0263
Delete
Operation
09
Delete
Row
Edit
Delete #30010
Column
#20010
01
UTILITY
MAKER Mode
Display
Delete
Instructions
#20011
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Seleccionar {DELETE ROW}

(ELIMINAR FILA).
La fila seleccionada se elimina.
Ladder Edit
Relay
Mover el cursor a la fila que se

desee eliminar y luego
seleccionarla.
Calc
00
00
Ladder Edit
02
Relay
03
01
00 #20010
01 #20011
01
[Select]
(Seleccionar)
02
03
03
04
04
Revised: 07-09-17
Calc
00
#20010
02
Page 24
01
MAKER MODE
Logical
MRS6034ES-ch1.fm
MAKER
Logical
02
03

Deshacer y rehacer
Utilizar estas funciones a la hora de restaurar los ladders en edicin al estado inmediatamente anterior de la operacin.
1. Deshacer
Operacin

de rea
Explicacin
AREA

Cancelar la ltima operacin de edicin.
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
Seleccionar {UNDO}
(DESHACER).
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
02
Shift
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:531
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0263
Operation
STR
(A)
09
Undo
Edit
#30010
#20010
Redo
Display
Save Rung
(Overwrite)
Option
Help
04
Save Rung
(Insert)
05
Clear Rung
01
#20011
02
03
06
07
Main Menu
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Short Cut
Page 25

2. Rehacer
Operacin

de rea
Explicacin
AREA

Cancelar la ltima operacin UNDO (DESHACER).
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
Logical
01
02
Shift
03
User Ladder
BCD
04
Step:531
Input
05
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0263
Operation
Undo
00
STR
(A)
09
Edit
#30010
#20010
Redo
Display
Save Rung
(Overwrite)
Option
Help
04
Save Rung
(Insert)
05
Clear Rung
01
#20011
02
03
06
07
Main Menu
Seleccionar {REDO}
(REHACER).
Short Cut
A continuacin se muestra un ejemplo de visualizaciones que muestran

operaciones [UNDO]/[REDO] (DESHACER/REHACER) al pegar las
instrucciones de ladder (diagrama de contactos).
Ladder Edit
Relay
Ladder Edit
Calc
00
00
#20010
01
?????
02
01
Relay
[Redo]
(Rehacer)
Ladder Edit
Calc
00
00 #20010
Relay
01
[Redo]
(Rehacer)
Calc
00
00
#20010
01 #20011
01
#20011
02
02
01
[Undo]
[Undo]
03
03
03
(Deshacer)
(Deshacer)
04
04
04
(Pegar instruccin)
(Introducir valor)
(Connectar instruccin)
Page 26
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Despejar lneas
Esta funcin permite despejar lneas de la ventana Edicin de ladder (diagrama de contactos)
en la edicin. Utilizar esta funcin a la hora de reeditar el estado actual de la ventana Edicin
de ladder desde el comienzo.
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
UTILITY
Logical
01
Shift
02
03
User Ladder
BCD
Input
04
05
Step:531
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0263
Operation
STR
(A)
09
Undo
Edit
#30010
#20010
Redo
Display
Save Rung
(Overwrite)
Option
Save Rung
(Insert)
Help
04
05
Clear Rung
01
DISPLAY
MAKER Mode
#20011
02
03
06
07
Main Menu
Short Cut
Se despejan todos las lneas de la ventana de edicin.

DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
01
Logical
02
Shift
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:529
Insert
06
Delete
07
08
01
Display
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
MRS6034ES-ch1.fm
STR
(A)
09
Edit
00
Seleccionar {CLEAR RUNG}

(DESPEJAR LINEA).
Line:0000/0262
Operation
Revised: 07-09-17
Short Cut
Page 27

Guardar los ladders (diagramas de contactos) editados

A continuacin se explica cmo se guardan (sobreescriben/insertan) o cancelan los ladders
editados de la ventana Edicin de ladder. Tras guardar o cancelar, la visualizacin vuelve a la
ventana Vista de ladder.
1. Guardar (Sobreescribir)
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
UTILITY
Logical
01
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Step:531
Input
05
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0263
Operation
09
Undo
00
DISPLAY
MAKER Mode
Edit
#30010
#20010
01
Redo
Display
02
Save Rung
(Overwrite)
Option
Help
04
Save Rung
(Insert)
05
Clear Rung
03
06
07
Main Menu
Seleccionar {SAVE
(OVERWRITE)} (GUARDAR
(SOBREESCRIBIR)).
Short Cut
Los ladders editados se guardan/sobreescriben y luego la visualizacin vuelve a la ventana Vista de ladder (diagrama de contactos).
2. Guardar (Insertar)
Operacin
Explicacin

instrucciones pulsando la
tecla de rea.
AREA
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
01
Logical
02
Shift
03
User Ladder
BCD
04
Step:531
Input
05
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0263
Operation
09
Undo
Edit
#30010
#20010
01
Redo
Display
02
Save Rung
(Overwrite)
Option
Save Rung
(Insert)
Help
04
05
Clear Rung
03
06
07
Main Menu
Page 28
Seleccionar {SAVE (INSERT)}

(GUARDAR (INSERTAR)).
Short Cut
El ladder editado se inserta debajo de la lnea seleccionada y luego

la visualizacin vuelve a la ventana Vista de ladder (diagrama de
contactos).
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

3. Cancelar
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
DISPLAY
Logical
01
UTILITY
MAKER Mode
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Step:531
Input
05
Insert
06
Delete
07
Seleccionar {OPERATION}
(OPERACIN).
09
Complete
Edit
#30010
Cancel
#20010
01
08
Line:0000/0263
Operation
Cancel
Mode
02
Display
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
MRS6034ES-ch1.fm
Seleccionar {CANCEL}
(CANCELAR).
Short Cut
El estado de la visualizacin vuelve al que exista antes de la edicin y

aparece la ventana Vista de ladder.
(La operacin de edicin de la ventana Edicin de ladder no aparece
reflejada).
Revised: 07-09-17
Page 29

1.3.4 Compilar
Ejecute el siguiente procedimiento para compilar programas de ladder despus de su edicin.
Operacin

de rea
Explicacin
AREA

El programa de ladder comienza a compilarse.
Se comprueba si existen errores de sintaxis en el programa de ladder
editado. Si no se encuentra ningn error, el nuevo programa se
guarda como nuevo programa ejecutable para su ejecucin. Si se
encuentra algn error en el programa de ladder editado, aparece el
mensaje de error correspondiente en la ventana. En este caso, el
programa ejecutable permanece invariable.
DATA
Ladder View
Seleccionar {COMPILE}
(COMPILAR).
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
0000 #20010
0001 #20012
UTILITY
User Ladder
Step:529
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0002 #20013
#40014
Copy Rung
0003 #20020
0005 #20022
Compile
0006 #20023
#70031
#70046
Monitoring
Help
Find Value
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
Revised: 07-09-17
Option
#70045
0007 #20026
Page 30
Go To Rung
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
#40600
#70101
Short Cut
MRS6034ES-ch1.fm

1.3.5 Bsqueda
La operacin de bsqueda est disponible slo en la ventana Vista de ladder a la hora de
editar y confirmar programas.
Ir a la primer lnea / ltima lnea
Estas funciones permiten ir a la primer o ltima lnea del programa de ladder.
1. Ir a la primer lnea
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder View
Seleccionar {DISPLAY}
(VISUALIZAR).
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:531
Line:0000/0263
0000 #20010
#30010
0001 #20010
#40030
Header
0002 #20012
#40014
0003 #20013
Instruction
Use Table
#70030
Option
0004 #20020
Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20021
#70046
Display
0006 #20022
Mnemonic
0007 #20023
First Rung
#40047
0008 #20026
Go To
#40600
0009 #20027
#40600
Information
Edit
Display
Help
Go To
Main Menu
Seleccionar {GO TO FIRST

RUNG} (IR A LA PRIMER
LINEA).
Last Rung
Short Cut
Va a la primer lnea del programa de ladder.
2. Ir a la ltima lnea
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
Ladder View
(VISUALIZAR).
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:531
Line:0000/0263
0000 #20010
#30010
0001 #20010
#40030
Header
0002 #20012
#40014
0003 #20013
Instruction
Use Table
#70030
Option
0004 #20020
Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20021
#70046
Display
0006 #20022
Mnemonic
Information
0007 #20023
Go To
First Rung
#40047
0008 #20026
Go To
#40600
0009 #20027
#40600
Last Rung
Main Menu
MRS6034ES-ch1.fm
Seleccionar {GO TO LAST

RUNG} (IR A LA LTIMA
LINEA).
Short Cut
Va a la ltima lnea del programa de ladder.
Revised: 07-09-17
Page 31
Edit
Display
Help

Ir a lnea
Esta funcin permite ir al nmero de lnea designado.
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
0000 #20010
Step:529
Insert
New Rung
0001 #20012
Cut Rung
0002 #20013
#40030
Find
Output
Relays
Edit
Display
#40014
Copy Rung
0003 #20020
Go To Rung
Option
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
#70031
#70046
Compile
0006 #20023
Monitoring
Help
#70045
Find Value
0007 #20026
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
Main Menu
Line:0000/0262
Find
#70010
Forward
#40600
#70101
Short Cut
Aparece el cuadro de dilogo siguiente. Introducir el nmero de lnea

y pulsar la tecla [ENTER]. El cursor va al nmero de lnea de destino.
Enter a Rung No.
Rung No.
Seleccionar {GO TO RUNG}

(IR A LINEA).
OK
Ladder View
50
Cancel
[Enter]
#20260
0050 GRP
#00240
#20270
0051 GRP
#00250
#20280
0052 GRP
#00260
Page 32
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm
MAKER MOD

Encontrar valor
Esta funcin permite buscar valores tales como rels, registros y nmeros decimales y luego
ir a los ladders en los cuales se utilizan los valores buscados.
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
MAKER Mode
0000 #20010
0001 #20012
UTILITY
User Ladder
Step:529
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0002 #20013
#40014
Copy Rung
0003 #20020
Go To Rung
Option
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
Compile
0006 #20023
#70031
#70046
Monitoring
Help
#70045
Find Value
0007 #20026
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
#40600
#70101
Short Cut
Aparece el cuadro de dilogo para introducir valores. Introducir el

nmero de rel al cual se ha de hacer referencia y luego pulsar
[ENTER]. El cursor va al ladder de destino en uso.
Seleccionar {FIND VALUE}

(BUSCAR VALOR).
Relay, Register or Constant

Relay
Relay
OK
Register
Constant
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Cancel
Los valores pueden designarse por tipos.

Rel: Nmero de rel (#xxxxx)
Registro: Nmero de registro (Mxxx)
Constante: Nmero decimal
Page 33

Las funciones FIND BACKWARD (BUSCAR HACIA ATRS) y FIND FORWARD (BUSCAR
HACIA ADELANTE) estn disponibles slo para la operacin de buscar valor.
Buscar hacia atrs
Esta funcin permite buscar el valor designado hacia atrs a partir de la lnea actual, es decir,
buscar hacia nmeros de lnea menores que el nmero de lnea actual.
Operacin
1
Explicacin
Seleccionar {EDIT} (EDITAR)

despus de buscar valores.
DATA
Ladder View
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
0000 #20010
0001 #20012
UTILITY
User Ladder
Step:529
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0002 #20013
Seleccionar {FIND BACKWARD}

(BUSCAR HACIA ATRS).
#40014
Copy Rung
0003 #20020
Go To Rung
Option
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
Compile
0006 #20023
#70031
Monitoring
#70046
Help
#70045
Find Value
0007 #20026
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
#40600
#70101
Short Cut
Buscar hacia adelante

Esta funcin permite buscar el valor designado hacia adelante a partir de la lnea actual, es
decir, buscar hacia nmeros de lnea mayores que el nmero de lnea actual.
DATA
Ladder View
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
0000 #20010
0001 #20012
UTILITY
User Ladder
Step:529
Find
#70010
Forward
Edit
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
Display
0002 #20013
#40014
Copy Rung
0003 #20020
Option
Go To Rung
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
Compile
0006 #20023
#70031
Monitoring
#70046
Help
#70045
Find Value
0007 #20026
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
#40600
#70101
Short Cut
El dato objeto de recuperacin para las funciones FIND BACKWARD (BUSCAR HACIA ATRS)
o FIND FORWARD (BUSCAR HACIA ADELANTE) es el valor configurado mediante la funcin
FIND VALUE (BUSCAR VALOR). El valor del objeto de recuperacin permanece invariable a no
ser que se introduzca el valor nuevo mediante la funcin FIND VALUE (BUSCAR VALOR). Esta
funcin permite entender fcilmente dnde y cmo se utiliza el valor.
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Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Buscar rels de salida

Esta funcin permite buscar nmeros de rel definidos para instrucciones de salida del programa
de ladder.
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
Ladder View
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
0000 #20010
0001 #20012
Step:529
Find
#70010
Forward
Cut Rung
#40030
Find
Output
Relays
0002 #20013
Copy Rung
Compile
0006 #20023
Option
#70031
#70046
Monitoring
Help
Find Value
#40047
Find
Backward
0008 #20027
0009 #11284
#40600
#70101
Short Cut

nmero de rel al cual se ha de hacer referencia y luego pulsar
[ENTER]. El cursor va al ladder de destino en uso.
Enter an Output Relay No
Relay
OK
MRS6034ES-ch1.fm
Go To Rung
#70045
0007 #20026
Seleccionar {FIND OUTPUT

RELAYS} (BUSCAR RELS
DE SALIDA).
Display
#70030
Insert
Paste Rung
0004 #20021
0005 #20022
Edit
#40014
0003 #20020
Main Menu
Line:0000/0262
Insert
New Rung
Revised: 07-09-17
40600
Cancel
Page 35

1.3.6 Otras funciones
Informacin de cabecera
Operacin
Explicacin

de rea
AREA
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder View
UTILITY
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
#70010
Edit
0001 #20012
#40030
Header
Information
Display
0002 #20013
(VISUALIZAR).
Line:0000/0262
0000 #20010
#40014
0003 #20020
0004 #20021
0005 #20022
Instruction
Use
Table
#70030
Option
Relay
#70031
Use Table
Monitoring
#70046
Display
Mnemonic
0006 #20023
Help
Go To
First
Rung
#40047
0007 #20026
0008 #20027
Go
To
#40600
Last Rung
0009 #11284
#70101
Main Menu
Short Cut
Aparece la ventana de dilogo de Informacin de Cabecera.

Header Information
NAME
30
11
0
21
0
31
0
Seleccionar {HEADER INFORMATION} (INFORMACIN DE

CABECERA).
Cancel
ARCWELD
SYSTEM REGISTER
01 02
10
12
0
22
0
32
0
03
2
13
0
23
0
33
0
04
3
14
0
15
0
24
0
25
0
34
0
35
0
06
1
16
0
26
0
36
0
07
1
17
0
27
0
37
0
08
3
18
0
28
0
38
0
09
0
19
0
29
0
39
0
10
0
20
0
30
0
40
0
El cuadro de dilogo de Informacin de Cabecera consta de lo siguiente:

NOMBRE:
Indica nombres de ladder. (Los nombres de ladder no pueden editarse).
REGISTRO DEL SISTEMA
Define el valor inicial del registro del sistema.
Los nmeros de registro que deben asignarse son los siguientes:
M460
Nmeros de registros del sistema en

el cuadro de dilogo de informacin
de cabecera
01
M461
02
M499
40
Nmeros de registros
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05
5
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Tabla de uso de instrucciones

A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos nmeros de rel. Las otras dos o
ms lneas pueden utilizar el nmero de rel actualmente utilizado. Vase esta instruccin
cuando desee conocer el estado de uso de ste nmero de rel por otras lneas.
Operacin
Explicacin

pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
(VISUALIZAR).
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
Header
0002 #20013
Information
Edit
Display
Instruction
Use Table
#70030
Option
0004 #20021
Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022
#70046
0003 #20020
Display
Mnemonic
0006 #20023
0007 #20026
Go To
First Rung
#40047
0008 #20027
Go To
#40600
0009 #11284
#70101
Help
Last Rung
Main Menu
Short Cut

valor al cual se desea hacer referencia y luego pulsar [ENTER].
Los valores pueden designarse por tipos.
Rel: Nmero de rel (#xxxxx)
Registro: Nmero de registro (Mxxx)
Constante: Nmero decimal

Relay
Relay
OK
Register
Constant
Cancel
Aparece el cuadro de dilogo de la Tabla de uso de instrucciones.
Seleccionar {INSTRUCTION
USE TABLE} (TABLA DE USO
DE INSTRUCCIONES).
Instruction Use Table

Instruction Type
Rung Containing Item
17
OUT
STR
NOT
GRP
TMR
CNT
ADD
SUB
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Close
#700010
System Section
User Section
Page 37

Page 38
Operacin
Explicacin
(Cont.) Seleccionar
{INSTRUCTION USE TABLE}
(TABLA DE USO DE
INSTRUCCIONES).
El cuadro de dilogo de la Tabla de uso de instrucciones consta de lo

siguiente.
Valor (V):
El valor es un objeto de recuperacin. Habitualmente se indica un
elemento del valor, pero en ocasiones especiales se indican dos o
ms elementos. En este caso, elija un valor deseado.
Tipo (P)
El diagrama indica las instrucciones de ladder. Los nmeros de lnea
indicados en la Lnea de instruccin N (L) pueden limitarse
seleccionando elementos del diagrama de rbol.
Por ejemplo, al seleccionar STR en el Tipo (P), los nmeros de
lnea que utilizan el nmero de rel asignado a la instruccin STR
se indican en la matriz, N de Lnea de Instruccin (L).
N de lnea de instruccin (L)
Indica los nmeros de lnea que utilizan el valor seleccionado en el
Valor (V).
Los nmeros actualmente utilizados se indican en los siguientes
colores.
Rojo: Se utiliza en el programa de ladder del sistema.
Azul: Se utiliza en el programa de ladder de usuario.
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Tabla de uso de rels

A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos nmeros de rel. Consulte esta
instruccin a la hora de localizar qu lnea utiliza el nmero de rel actualmente utilizado o a
la hora de buscar nmeros de rel no utilizados.
Operacin
Explicacin

pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
0000 #20010
0001 #20012
Display
Instruction
Use
Table
#70030
Option
0004 #20021
Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022
#70046
0003 #20020
(VISUALIZAR).
Edit
#40030
Header
Information
0002 #20013
Line:0000/0262
#70010
Display
Mnemonic
0006 #20023
Help
Go To
First Rung
#40047
0007 #20026
0008 #20027
Go
To
#40600
Last Rung
0009 #11284
#70101
Main Menu
Short Cut
Aparece el cuadro de dilogo Tabla de uso de rels.

Relay Use
RELAY
USETable
TABLE
1st Digit
4xxxx
Enter Number
40000
40010
40020
40030
40040
40050
40060
40070
40080
40090
40100
40110
System Section
Seleccionar {RELAY USE

TABLE} (TABLA DE USO DE
RELS).
Relay No.
User Section
Find
Used in Rung(s)
S:00064 -( )-
Both
40010
Close
El dilogo de la Tabla de uso de rels consta de los siguientes elementos.

Matriz de estado de uso:
Los nmeros de rel utilizados se indican en los siguientes colores.
Rojo: Se utiliza en el programa de ladder del sistema.
Azul: Se utiliza en el programa de ladder de usuario.
Prpura: Se utiliza en los programas de ladder tanto del sistema
como de usuario.
Una celda del eje vertical de la matriz indica diez nmeros de rel como
una unidad (los nmeros por encima del dgito de 10). Mientras que una
celda del eje horizontal de la matriz indica el dgito 1 del nmero de rel.
A la hora de seleccionar la celda coloreada de la matriz, la lista de los
nmeros de lnea que utilizan los rels designados se indica en el cuadro
Nmero de lnea que utiliza el rel.
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
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Operacin
Explicacin
El primer dgito
El estado de uso se indica en 10.000 nmeros mostrados como una
unidad en la matriz de estado de uso. Seleccionar el primer dgito del
nmero de rel que se desee indicar en el cuadro Primer Dgito.
Introducir nmero
Introducir el nmero de rel y luego pulsar {SEARCH} (BUSCAR). El
nmero de rel designado se indica en la matriz de estado de uso.
(Cont.)
Seleccionar {RELAY USE
TABLE} (TABLA DE USO DE
RELS).
Utilizado en lnea(s)
Los nmeros de lnea que utilizan el rel se indican junto con la
siguiente informacin de lneas de los programas de ladder.
S:0008
Instruccin de
ladder
N de lnea
S..Seccin del
sistema
U..Seccin del
usuario
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Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Visualizacin de mnemnicos
Esta funcin permite indicar una lnea del programa de ladder designado en forma de cdigos
mnemnicos.
A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos nmeros de rel. Las otras dos o
ms lneas pueden utilizar el nmero de rel actualmente utilizado. Vase esta instruccin
cuando desee conocer el estado de uso de ste nmero de rel por otras lneas.
Operacin
1
Explicacin
Mover el cursor al ladder que

se desee visualizar en forma
de cdigos mnemnicos.
pulsando la tecla
de rea
AREA
DATA
EDIT
Ladder View
(VISUALIZAR).
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
Header
0002 #20013
Information
0003 #20020
Option
0004 #20021
Relay
#70031
Use Table
Monitoring
0005 #20022
#70046
Display
Mnemonic
Go To
0007 #20026
First Rung
#40047
0008 #20027
Go To
#40600
0009 #11284
#70101
Main Menu
Last Rung
Short Cut
Aparece el dilogo de cdigos mnemnicos.

MNEMONIC CODE
LINE NO.
0000
STR #20010
OUT #70010
MRS6034ES-ch1.fm
Display
Instruction
Use Table
#70030
0006 #20023
Edit
Seleccionar {DISPLAY
MNEMONIC} (VISUALIZAR
MNEMNICOS).
Revised: 07-09-17
Page 41
Help

Abrir archivo de etiquetas de rels

Esta funcin permite visualizar nombres de rels/registros.
Operacin
Explicacin
Copiar el archivo de nombres

(*.NAM) creado con el editor de
Ladder (edicin fuera de lnea) a
una tarjeta CompactFlash.
Insertar la tarjeta CompactFlash

en la ranura de la consola de
programacin.
DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
#70025
0000 #80011
#70025 #82014
System
Section
Hide Relay
#40057
Name
User Section
Open Relay
Label File
0001
Display
#70025
Seleccionar {Option} (Opcin).
Edit
0002 #70025 #82015
#40042
Option
#40056
Monitoring
Font Small
0003 #70025 #82016

Font Medium
#70030 #70034 #50080
#50063
0004 #70031 #50081
#40090
Help
Font Large
#70032 #70036 #50082
Font Huge
#70033 #50083
Show Relay
Name
#50080 #40090
Main Menu
#70021
Short Cut
Se visualizan los nombres de rels/registros.

DATA
EDIT
Ladder View
DISPLAY
UTILITY
MAKER Mode
0002 #70025 #82015
REMOTEC MD RMT
0003 #70025 #82016
Seleccionar {Open relay label file}

(Abrir archivo de etiquetas de
rels).
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
#40042
CMD RMT
PP PRHBT
#70030 #70034 #50080 #50063

IN1PRHBT INCUBE1 CUBE1 SLMT RLS
S_WAIT1
#40090
S_WAIT1
Display
#40090
Option
#70031 #50081
0004 IN2PRHBT CUBE2
#70032 #70036 #50082
IN3PRHBT INCUBE3 CUBE3
#70033 #50083
IN4PRHBT CUBE4
#50080
CUBE1
Edit
#40056
REMOTEPP PRHBT
Monitoring
Help
#70021
#50081
CUBE2
0005
#50082
CUBE3
#50083
CUBE4
Main Menu
Page 42
Revised: 07-09-17
Short Cut
MRS6034ES-ch1.fm

Informacin!
Almacenar el archivo de nombres (*.NAM) en el directorio raz de la tarjeta CompactFlash.
El Editor de ladder visualiza el nombre abreviado (formado por hasta 8 caracteres de un
byte) del archivo de nombres (*.NAM) para la visualizacin de los nombres de rels/registros.
Sin embargo, observe que leer el archivo de nombres cuyo nombre de archivo e
informacin de cabecera coincidan.
(Ejemplo)
Si se visualizan los ladders de la aplicacin de soldadura por arco, el Editor de ladder lee
el archivo de nombres para la aplicacin de soldadura por arco ARCWELD.NAM para
visualizar los nombres de cada rel/registro.
Los nombres de rels/registros se visualizarn automticamente si ya est insertada
una tarjeta CompactFlash que contenga el archivo de nombres en la ranura de la consola de programacin al arrancar el Editor de ladder.
Para hacer que los nombres sean invisibles, seleccionar {Option} (Opcin) y luego {Hide
relay name} (Ocultar nombre de rel) en el men. Para hacer los nombres de nuevo visibles, seleccionar {Option} (Opcin) y luego {Show relay name} (Mostrar nombre de rel).
La funcin de indicacin de nombres est habilitada en el NX100 cuya versin es NS3.00
o en una versin posterior. (Para comprobar la versin del NX100, hacer clic en {Main
menu} (Men principal) y seleccionar {SYSTEM INFO} (INFO DEL SISTEMA) y luego
{VERSION} (VERSIN).
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Page 43

Introducir el nombre
Esta funcin permite operaciones de edicin de un nombre de rel/registro
Operacin
Explicacin
DATA
EDIT
DISPLAY
Ladder Edit
Relay
Calc
00
Logical
01
Shift
02
03
User Ladder
BCD
Step:3183
Input
04
05
Insert
06
Delete
07
08
Line:0000/0281
Operation
09
Edit
00
Mover el cursor a la lnea objeto

para registrar el nombre del rel/
registro y pulsar [SELECT]
(SELECCIONAR).
UTILITY
MAKER Mode
#70010
#20010
Display
01
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
00
DISPLAY
Logical
01
Shift
02
Seleccionar {Input} (Entrada).
03
User Ladder
BCD
04
Step:3183
Input
Insert
05Input Value
06
07
Delete
08
Line:0000/0281
Operation
09
Edit
#20010
Input Name
#70010
Display
01
UTILITY
MAKER Mode
02
Option
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Page 44
Short Cut
Seleccionar {Input name}

(Introducir nombre).
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm

Operacin
Explicacin
Mover el cursor a la instruccin objeto para entrada de etiqueta/comentarios
y pulsar [SELECT] (SELECCIONAR).
Relay
Calc
00
00
Logical
01
02
03
#20010
01
4
Aparece un cuadro de dilogo Editar etiquetas y Comentarios.
Introducir una etiqueta y

comentarios.
Edit Labels and Comments

Close
Label
No.
#20010
Update
Character Input
Comment
Aparece una ventana con un teclado por software. Para los detalles de
procedimiento, vase 1.2.7 Entrada de Caracteres que se explica en el
MANUAL DEL OPERADOR DEL NX100 (especfico de la aplicacin).
DATA
EDIT
DISPLAY
UTILITY
[Result]
Seleccionar {Character input}

(Entrada de caracteres).
SYMBOL
KEYBOARD
2
Q
3
W
A
Z
Main Menu
4
E
5
R
S
X
F
V
T
G
B
H
N
9
I
J
M
O
K
Back
Space
0
P
L
Space
Cancel
CapsLock
OFF
Enter
Short Cut
Los caracteres introducidos se registarn como Etiqueta en el cuadro de dilogo Editar etiquetas y Comentarios al terminar la operacin
de entrada.

6
Ejecutar la operacin de entrada.
No.
#20010
Close
Label
Update
EXIN-01
Character Input
Comment
MRS6034ES-ch1.fm
Revised: 07-09-17
Page 45

Operacin
Explicacin
Se actualizar la ventana de ladder y el archivo de nombres.
DATA
EDIT
Ladder Edit
Relay
Calc
00
DISPLAY
Logical
01
UTILITY
MAKER Mode
Shift
02
03
User Ladder
BCD
04
Input
05
Step:3183
Insert
06
07
00 #20010
EXIN-01
Hacer clic en el botn {Update}

(Actualizar).
Delete
08
Line:0000/0281
Operation
#70010
01
02
No.
#20010
Label
EXIN-01
Input Name
09
Edit
Display
Close
Update
Character Input
Option
Comment
03
Help
04
05
06
07
Main Menu
Short Cut
Informacin!
La operacin de visualizacin o edicin de los nombres de rel/registro con el Editor de
ladder est habilitada nicamente para la etiqueta (un nombre abreviado compuesto por
hasta 8 caracteres de un byte) del archivo de nombres (*.NAM).
Aparecer un mensaje si no est insertada en la ranura de la consola de programacin un
tarjeta CompactFlash que contenga el archivo de nombres. Hacer clic en el botn
{Update} (Actualizar) una vez de nuevo tras insertar la tarjeta CompactFlash en la ranura.
Page 46
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch1.fm
2. Funcin de monitorizacin de ladder (diagrama de contactos)

Operacin
1
Explicacin
Seleccionar {IN/OUT}
(ENTRADA/SALIDA) en el
Men principal
Al hacerlo, aparece la ventana de Vista de ladder de Usuario.
DATA
Ladder View
EDIT
DISPLAY
MAKER Mode
UTILITY
User Ladder
Step:529
Line:0000/0262
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
0002 #20013
#40014
0003 #20020
#70030
0004 #20021
#70031
0005 #20022
#70046
0006 #20023
#70045
0007 #20026
#40047
0008 #20027
#40600
Edit
Display
Seleccionar {LADDER
EDITOR} (EDITOR DE
LADDER)
0009 #11284
Main Menu
Option
Monitoring
Help
#70101
Short Cut
Aparece la visualizacin seleccionada del monitor del Ladder de Usuario.

La lnea se indica en rojo cuando se conecta el circuito de ladder.
Ladder Monitor

pulsando [AREA]
MAKER Mode
User Ladder
Step:529
LinE
0000 #20010
#70010
0001 #20012
#40030
La lnea se indica en negro cuando se desconecta el circuito de ladder.

Reseleccionar {MONITORING} (MONITORIZACIN) cuando se termine
la visualizacin del monitor.
MRS6034ES-ch2.fm
Seleccionar {MONITORING}
(MONITORIZACIN)
Informacin!
El monitor de ladder (diagrama de contactos) no est disponible en la
edicin.
La funcin de monitor de ladder (diagrama de contactos) puede utilizarse bien antes de la edicin o despus de compilar y guardar el programa de ladder (diagrama de contactos).
Revised: 07-09-17
Page 47
Page 48
Revised: 07-09-17
MRS6034ES-ch2.fm
Notes
SI
MOTOMAN Group companies:

AT
Am concorde Park 1, B6/108-110,

AT-2320 Schwechat-Wien, Austria
Phone +43-1-707-9324-15
CZ
RISTRO d.o.o.
Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, Slovenia
Phone: +386-61-8372410
MOTOMAN robotec GmbH

UK
MOTOMAN Robotics UK Ltd

Johnson Park, Wildmere Road, Banbury,
Oxon OX16 3JU, Great Britain
Phone: +44-1295-272755
MOTOMAN robotec Czech s.r.o.

Jeremiasova 1422/7b, CZ-155 00 Prague, Czech Republic
Phone +420-251-618-430
DE

Im Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, Germany
Phone: +49-6173-60-77-30
DK
ES
FI
IT
CZ
MOTOMAN Robotics Iberica S.L.
CH
Avenida Marina 56, Parcela 90, ES-08830

St. Boi de Llobregat (Barcelona), Spain
Phone: +34-93-6303478
GR
MOTOMAN Robotics Finland OY
PT
SE
SI
HU
Rehm Hegesztstechnika Kft

Budapest +36-30-9510065
IL
KNT Engineering Ltd

Beit Shemesh +972-2-9905882
Uniweld Ltd
Yavne +972-8-9328080
NO
Optimove as
Lierstranda +47-32240600
PL
Rywal-RHC Sp.z.o.o
Torun +48 56 66 93 800
RU
Weber Comechanics
Moscow +7 495 105 88 87
MOTOMAN Robotics Iberica S.L.

Z. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Ftima, PT-3810 Aveiro,
Portugal
Phone: +351-234 943 900
TR
MOTOMAN Robotics Europe AB
ZA
Box 504, SE-385 25 Torss, Sweden

Phone: +46-480-417800
Kouvalias Robotics
Avlona Attica +30-22950 42902
IL
MOTOMAN benelux B.V
Messer Schweisstechnik AG
Dllikon +41-1-8471717
MOTOMAN Robotics SARL
Zinkstraat 70, NL-4823 AC Breda, Netherlands

Phone: +31-76-5302305
SP-Tech s.r.o.
Nymburk +420 325 515 105
Rue Nungesser et Coli, D2A Nantes-Atlantique,

FR-44860 Saint-Aignan-de-Grand-Lieu, France
Phone: +33-2-40131919
MOTOMAN Robotics Italia SRL
Hadyna International spol. s.r.o.

Ostrava-Marianske Hory +420 596 622 636
Robotcenter Danmark
Helge Nielsens All 7, 2E, DK-8723 Lsning, Denmark
Phone: +45-7022-2477
Via Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, Italy

Phone: +39-059-280496
NL
CZ
Messinkikatu 2, FI-20380 Turku, Finland

Phone: +358-403000600
FR
Distributors:
Teknodrom Robotics & Automation INC

Gebze/Kocaeli +90 262 678 8820
Robotic Systems SA PTY Ltd

Johannesburg +27-11-6083182
MOTOMAN robotec d.o.o.

Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, Slovenia
Phone: +386-1-8372410
MOTOMAN Headquarters

Box 4004, SE-390 04 Kalmar, Sweden
Phone: +46-480-417800, Fax: +46-480-417999
info@motoman.se
www.motoman.se

Kammerfeldstrae 1, DE-85391 Allershausen, Germany
Phone: +49-8166-90-0, Fax: +49-8166-90-103
info@motoman.de
www.motoman.de
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Editor de ladder (diagrama de contactos)

Edicin de programas de ladder

Flujo de datos generado por los programas de ladder

Funcin de monitorizacin de ladder

Editor de ladder (diagrama de contactos)

Editor de ladder (diagrama de contactos)

1. Edicin de programas de ladder (diagrama de contactos)

!Turn on servo power

Editor de ladder (diagrama de contactos)

1.2 Edicin por mnemnicos (lista de instrucciones) y programa editor

Edicin por cdigos mnemnicos (lista de instrucciones)

Edicin mediante programa editor

Editor de ladder (diagrama de contactos)

1.3 Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)

[Ventanas Vista de ladder]

! Turn on servo power

! Turn on servo power

GUARDAR PROGRAMA DE LADDER

[Ventana de edicin de ladder]

Seleccionar {LADDER EDITOR}

! Turn on servo power

Editor de ladder (diagrama de contactos)

Mover el cursor al programa de

! Turn on servo power

Para cada operacin de edicin, vase en las pginas siguientes.

Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

Ladder View (Editing)

Seleccionar {SAVE RUNG

! Turn on servo power

Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

Editor de ladder (diagrama de contactos)

! Turn on servo power

Haciendo referencia al diagrama de ladder, monitorizacin de seales, edicin y ejecucin de ladders de

Operacin de tecla de cursor en la ventana Vista de ladder:

Editor de ladder (diagrama de contactos)

[Visualizacin de vista de ladder]

Ventana de edicin de ladder

[Visualizacin de edicin de ladder]

Editor de ladder (diagrama de contactos)

1.3.2 Operacin de edicin de ventana Vista de ladder

Mover el cursor a la lnea que

Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

! Turn on servo power

Nueva lnea (entrada: #20010 - salida: #30010) se inserta debajo de la

Seleccionar {INSERT NEW

Ladder View (Editing)

Editor de ladder (diagrama de contactos)

Cortar (copiar) y pegar lneas

Mover el cursor a la lnea en que

Pulsar [SHIFT] + [SELECT].

Mover el cursor a la ltima lnea

Comienzo en una seleccin de lneas mltiples.

Editor de ladder (diagrama de contactos)

Mover el cursor al men

Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

! Turn on servo power

Mover el cursor al men

Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

Mover el cursor a la posicin de

Seleccionar {COPY} (COPIAR).

! Turn on servo power