EJERCICIOS TEORIA DE CONTROL.

MODELADO DE SISTEMAS
Desarrolle cada uno de los ejercicios propuestos con el suficiente detalle
y orden posible. Podrn existir partes realizadas a mano y capturas de
pantalla de Matlab. Usted podr salir sorteado para sustentar cualquier
ejercicio.
1. En el pasado los sistemas de control utilizaban un operador humano
como parte de un sistema de control de lazo cerrado. Dibjese el
diagrama de bloques del sistema representado en la siguiente figura.

2.

3.

4. Determine la funcin de transferencia de un algn sistema real, dele

parmetros reales y halle la respuesta al escaln. (Consulte el apartado
2.6 del libro gua).

5. Simplificar el siguiente diagrama de bloques. Hallar y(s)/R(s).

6. Simplificar el siguiente diagrama de bloques. Hallar y(s)/R(s).

7.

8. Acelermetro mecnico. Analice y replique el ejemplo 2.13 del libro

gua. Utilizar matlab sobre todo para la parte grfica.

9. Sea:

a) Halle G3(s) = G1(s) + G2(s), a mano y utilizando matlab.

b) Halle los polos y ceros de G3(s), a mano y utilizando matlab.
c) Ubique los polos y los ceros utilizando el comando pzmap.

10. Del siguiente diagrama de bloques, halle Y(s)/R(s) a mano y utilizando

matlab (comando feedback).

11.

12. Utilizando el comando residue de matlab, transforme las siguientes

expresiones a fracciones parciales y de ah halle su transformada
inversa usando tablas.

13. Utilizando algn comando de matlab, encuentre las races de las

siguientes ecuaciones caractersticas:

14. Proponga tres sistemas de segundo orden, de tal manera que su factor
de amortiguamiento sea: igual a 1; mayor que 1; menor que 1. En cada
caso calcule y obtenga la grfica de respuesta al escaln. Del sistema
subamortiguado (<1), calcule la Wn, Fn, y Tn de la oscilacin.
Comprubelo grficamente en Matlab.

15. Proponga un sistema oscilatorio, cuyo periodo de oscilacin sea 2s.

Comprubelo en matlab.

16. Investigue o deduzca frmulas para hallar: el rise time, el overshot, la

razn de decaimiento. Valide las formulas aplicndolo a un sistema de
segundo orden. Muestre resultados.

17. Hallar la y(t) como respuesta al escaln para un sistema <1. A mano y
con matlab.

18. Hallar la y(t) como respuesta al escaln para un sistema =1. A mano y
con matlab.

19. Hallar la y(t) como respuesta al escaln para un sistema >1. A mano y
con matlab.

20. Hallar la y(t) como respuesta al escaln para un sistema oscilatorio. A

mano y con matlab.

21. Impngase un G(s) de segundo orden cualquiera aplquele un retraso

notable, muestre la G(s) resultante como respuesta al escaln. Calcule
y(t) con matlab.

22. De un proceso determinado se ha obtenido la siguiente grfica:

a) Halle un modelo en primer orden y comprelo con lo real.

b) Halle y(t) como respuesta al escaln, a mano y con matlab.
c)Aplique un retraso de 4 segundos y repita los puntos a y b.

23. De un proceso se obtiene la siguiente grafica:

a) Halle un modelo en segundo orden y comprelo con lo real.
b) Halle y(t) como respuesta al escaln, a mano y con matlab.
c) Aplquele un retraso de 2s y halle y(t) con matlab.

24. Realice una investigacin sobre los sistemas de orden superior. Utilidad.
Ejemplos.

25. Realice un ejemplo de uso del teorema de valor final para determinar
Yss (valor de estado estacionario) de una funcin de transferencia
cualquiera.