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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA E INGENIERA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3752 DISEO Y PROYECTOS DE SISTEMAS DE

CONTROL
LABORATORIO No. 4
PROGRAMACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS DEL PLC MICROLOGIX
1200C DE ALLEN BRADLEY
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4.1. OBJETIVOS.
-

Programar los softwares RSLogix 500 versin 7.3, RSLinx y RSLogix Emulate 500., para la familia de
Controladores Lgicos Programables (PLC) MicroLogix 1200 serie C de ALLEN BRADLEY de Rockwell
Automation.
Programar bloques para el manejo de entradas y salidas analgicas de la, familia MicroLogix 1200 serie C
mediante el software de programacin RSLogix 500 de Rockwell Software.
Configurar los mdulos de entrada y salida analgica del PLC
Explotar todas las herramientas de programacin y visualizacin del software RSLogix 500 versin 7.3 y
RSLinx.
Introducir las seales estndar de corriente continua 4 a 20mA. y de voltaje continuo de 0 a 10V.

4.2. FUNDAMENTO TERICO.

La familia de Controladores Lgico Programables (PLC) MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende
diversos sistemas de automatizacin pequeos desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se pueden
utilizar para numerosas tareas de automatizacin.
El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, segn lo indicado en la siguiente
tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.

La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 de sus entradas y salidas (E/S). Asimismo, las E/S
de expansin se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del controlador se direcciona como ranura 0). Los
mdulos se cuentan de izquierda a derecha, tal como se muestra a continuacin.

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Los mdulos E/S de expansin pueden ser entradas y salidas analgicas y otro tipo de expansiones, en el laboratorio de
control e instrumentacin se cuentan con los siguientes mdulos:
MDULO DE ENTRADAS ANALGICAS MICROLOGIX 1762 IF4
Este mdulo tiene 4 entradas analgicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a
+10V.

Este mdulo cuenta con interruptores para seleccionar el tipo de entrada que puede ser de corriente o de voltaje:

La conexin de las entradas con los sensores o transmisores es:

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MDULO DE SALIDAS ANALGICAS MICROLOGIX 1762 OF4

Este mdulo tiene 4 salidas analgicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje continuo de -10V a
+10V:
La descripcin de las borneras de este mdulo es:

La conexin de las salidas con los actuadores es:

Las caractersticas de escalado de las salidas son:

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Caractersticas tcnicas:

Mayor informacin de los mdulos de entrada y salida analgica se encuentra en pgina WEB www.ab.com/micrologix.
El direccionamiento o referencia de entradas y salidas E/S, es:

(1)

La E/S localizada en el controlador (E/S incorporada) se encuentra en la ranura 0.

La E/S aadida al controlador (E/S de expansin) empieza en la ranura 1.

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4.3. DESARROLLO.
1.- Programar el arranque directo de un motor trifsico de induccin de 2Kw., 220V., 50Hz. Ingrese mediante el icono
de acceso directo de RSLogix500 o mediante: Inicio, Programas,Rockwell Software, RSLogix500 English,
RSLogix500 English:

2.- Del men principal elija: File, New Project y seleccione el PLC Micrologix 1200 serie C, como se aprecia en la
siguiente figura:

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Recurriendo a los iconos de los contactos y bobinas, realizar el siguiente diagrama en escalera:

3.- Para transferir el programa al PLC, primero se debe configurar el puerto de comunicacin, abriendo el RSlinx:

En el men principal elija:

Se despliega la siguiente pantalla:

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4.- Utilice el RSLogix Emulate 500, para la simulacin del arranque directo, abrir: RSLogix Emulate 500:

5.- Para el manejo de entradas y salida analgicas, del men principal elija: File, New Project y seleccione el PLC
Micrologix 1200 serie C:

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6.- Conecte el PLC Micrologix 1200 C en el que se encuentran instaladas los mdulos de entradas y salidas analgicas
1762-IF4 y 1762-OF4, con el computador mediante el cable de comunicacin, seguidamente vuelva al programa
principal MicroLogix 500, de la ventana izquierda elija:
-

I/O Configuration

Presione: Read IO Config

Mediante esta opcin se configura automticamente los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, como se aprecia en la siguiente
pantalla:

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7.- Realice el siguiente programa:

5.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration

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En esta ventana se configura los rangos de entrada: voltaje (-10 to +10VDC) o corriente (4 to 20mA) y el escalado de
las mismas, para Raw/Proportional = 32760, inicialmente se configura para entrada y salida de voltaje de -10 to
+10VDC.
6.- Conecte una fuente de voltaje variable en los bornes del mdulo 1762-IF4, como se aprecia en la siguiente figura:

Transfiera el programa al PLC y trabaje en ONLINE. Varie el voltaje de la fuente variable conectada a la entrada IN0- y
IN0+ del mdulo de entrada analgica 1762-IF4. Realice una tabla de los voltajes medidos en la entrada IN 0 del
mdulo 1762-IF4, voltajes en las salidas Vout 0 y Vout 1del mdulo 1762-OF4, los valores de las variables de palabra
I2.0, O1.0 y O1.1.

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7.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration, para el escalado de: Scaled for PID
=16380 y entrada de voltaje, realice las mismas mediciones del paso 6.
8.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration, para el escalado de:
Raw/Proportional =32760, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones del paso 6.

9.- Configure los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opcin: I/O Configuration, para el escalado de: Scaled for PID
=16380, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas mediciones del paso 6.

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NOTA.- Cada uno de los estudiantes de la asignatura deben traer su propio tester digital.
4.4. CUESTIONARIO
1.- Investigue en Internet los mdulos 1762-IF4 y 1762-OF4 e imprima lo ms relevante.
2.- Con los datos obtenidos realice las curvas de escalamiento para el RAW PROPORTIONAL y el ESCALED FOR PID
para las entradas I1.0 y las salidas O2.0 y O2.1 para las entradas de voltaje de 0a 10V y de corriente versus 4 a 20mA.
3.- Determine a que valores reales decimales y digitales llega la entrada analgica I1.0, O2.0 y O2.1 para los valores de
voltaje de 0 a 10V.c.c y de corriente de 4 a 20mA,
3.- Indique mediante un diagrama, como se podra aplicar el controlador PID del PLC Micrologix 1200C en el control
realimentado del kit de temperatura ELWE del laboratorio de control e instrumentacin.
4.- Indique mediante un diagrama, como se podra aplicar el controlador PID del PLC Micrologix 1200C en el control
realimentado del kit de posicin del laboratorio de control e instrumentacin.
4.5. CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.
BIBLIOGRAFA
[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764 ALLEN BRADLEY
ROCKWELL AUTOMATION, edicin 10/2002
[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edicin 3/2004.
[3] www.ab.com/micrologix
Nota: El informe de laboratorio consiste en el las lcturas del desarrollo, cuestionario, conclusiones y bibliografa.

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